全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種使用靈活、便于控制、精度高且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手。所述搬運機械手包括垂直移動組件、旋轉(zhuǎn)組件、手爪開合控制組件和手爪，所述垂直移動組件包括固定架、升降電機、絲杠螺母副，升降電機及與其聯(lián)動的螺母安裝在固定架內(nèi)，絲杠與螺母配合垂直安裝且端部連接有固定板，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)齒輪及與其配合的齒圈，旋轉(zhuǎn)齒輪與絲杠下端的固定板相對固定，齒圈與手爪開合控制組件連接，所述手爪開合控制組件包括驅(qū)動電機、齒輪副，齒輪副與手爪聯(lián)動安裝控制兩手爪的開合。
【專利說明】全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及化學(xué)分析儀器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種應(yīng)用于生物蛋白檢測的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]化學(xué)發(fā)光免疫分析技術(shù)以其靈敏度高、檢測時間短、無污染等優(yōu)點在醫(yī)療診斷等多個領(lǐng)域受到廣泛推廣應(yīng)用。目前，市場上的化學(xué)發(fā)光分析儀主要采用全自動化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)和半自動化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，兩種結(jié)構(gòu)的分析系統(tǒng)集成有免疫反應(yīng)系統(tǒng)和化學(xué)發(fā)光分析系統(tǒng)兩個子系統(tǒng)來實現(xiàn)化學(xué)發(fā)光免疫分析，其化學(xué)發(fā)光分析系統(tǒng)通過加入發(fā)光底物在化學(xué)發(fā)光測量室內(nèi)進行發(fā)光測量，然后對發(fā)光強度的檢測進行定量或定性檢測?，F(xiàn)有的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀雖然將反應(yīng)步驟與檢測分析步驟集成在一臺儀器上完成，但對于檢測分析時的加樣、樣品搬運操作，分析儀的取樣臂或者機械手均采用的是通過步進電機控制其手爪在立體三維方向的自由運動，控制精確度不高，容易使分析試驗結(jié)果造成偏差且工作效率也較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種使用靈活、便于控制、精度高且結(jié)構(gòu)簡單緊湊的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，包括垂直移動組件、旋轉(zhuǎn)組件、手爪開合控制組件和手爪，所述垂直移動組件包括固定架、升降電機、絲杠螺母副，升降電機及與其聯(lián)動的螺母安裝在固定架內(nèi)，絲杠與螺母配合垂直安裝且端部連接有固定板，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)齒輪及與其配合的齒圈，旋轉(zhuǎn)齒輪與絲杠下端的固定板相對固定，齒圈與手爪開合控制組件連接，所述手爪開合控制組件包括驅(qū)動電機、齒輪副，齒輪副與手爪聯(lián)動安裝控制兩手爪的開合。
[0006]作為本實用新型的進一步限定:
[0007]所述升降電機還連接一斷電制動器。
[0008]所述垂直移動組件還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過固定架且端部固定在固定板上。
[0009]所述旋轉(zhuǎn)電機外部設(shè)置有防護罩。
[0010]所述手爪開合控制組件安裝在一保護殼內(nèi)。
[0011]所述升降電機、旋轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動電機均采用直流減速電機。
[0012]本實用新型的有益效果根據(jù)對上述方案的敘述可知:
[0013]所述的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，由直流減速電機驅(qū)動，結(jié)合絲杠螺母副和齒輪副進行位移控制實現(xiàn)機械手的垂直移動、360°旋轉(zhuǎn)及手爪的開合動作，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小、質(zhì)量輕、使用靈活、便于控制、精度高等優(yōu)點，能夠有效提高分析儀操作時樣品芯片搬運的工作效率和精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的機械手整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中標記為:1_絲杠，2-固定架，3-升降電機，4-齒圈，5-手爪開合控制組件，6-手爪，7-下固定板，8-防護罩，9-旋轉(zhuǎn)電機，10-斷電制動器，11-導(dǎo)向柱，12-上固定板。

【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]如附圖所示，本實施例提供的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，包括垂直移動組件、旋轉(zhuǎn)組件、手爪開合控制組件5和手爪6，所述垂直移動組件包括固定架2、升降電機3、絲杠螺母副，升降電機3及與其聯(lián)動的螺母安裝在固定架2內(nèi)，絲杠1與螺母配合垂直安裝且其上、下端部分別連接有上固定板12、下固定板7，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機9、旋轉(zhuǎn)齒輪及與其配合的齒圈4，旋轉(zhuǎn)齒輪與絲杠1下端的下固定板7相對固定，齒圈4與手爪開合控制組件5連接，所述手爪開合控制組件5包括驅(qū)動電機、齒輪副，齒輪副與手爪6聯(lián)動安裝控制兩手爪6的開合。
[0018]進一步地，所述升降電機3還連接一斷電制動器10。
[0019]所述垂直移動組件還包括導(dǎo)向柱11，導(dǎo)向柱11穿過固定架2且端部固定在固定板上。
[0020]其中，所述旋轉(zhuǎn)電機9外部設(shè)置有防護罩8。
[0021]其中，所述手爪開合控制組件5安裝在一保護殼內(nèi)。
[0022]其中，所述升降電機3、旋轉(zhuǎn)電機9和驅(qū)動電機均采用直流減速電機。
[0023]上述實施例中，對本實用新型的較佳實施方式做了描述，很顯然，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說明，在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，其特征在于:包括垂直移動組件、旋轉(zhuǎn)組件、手爪開合控制組件和手爪，所述垂直移動組件包括固定架、升降電機、絲杠螺母副，升降電機及與其聯(lián)動的螺母安裝在固定架內(nèi)，絲杠與螺母配合垂直安裝且端部連接有固定板，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機、旋轉(zhuǎn)齒輪及與其配合的齒圈，旋轉(zhuǎn)齒輪與絲杠下端的固定板相對固定，齒圈與手爪開合控制組件連接，所述手爪開合控制組件包括驅(qū)動電機、齒輪畐IJ，齒輪副與手爪聯(lián)動安裝控制兩手爪的開合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，其特征在于:所述升降電機還連接一斷電制動器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，其特征在于:所述垂直移動組件還包括導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱穿過固定架且端部固定在固定板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機外部設(shè)置有防護罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，其特征在于:所述手爪開合控制組件安裝在一保護殼內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動化學(xué)發(fā)光分析儀用搬運機械手，其特征在于:所述升降電機、旋轉(zhuǎn)電機和驅(qū)動電機均采用直流減速電機。
【文檔編號】B25J9/00GK204235548SQ201420686083
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月17日
【發(fā)明者】穆海東, 汪寧梅, 巴云偉 申請人:南京裕隆生物醫(yī)學(xué)發(fā)展有限公司