一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，包括放樣針、用于固定放樣針的放樣臂，以及依序用于驅(qū)動放樣臂實現(xiàn)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)；其特征在于：所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)連接在同一控制器上，所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上分別安有一編碼器，所述編碼器與所述的控制器相連。該裝置能夠克服在很大程度上避免電機(jī)丟步現(xiàn)象的發(fā)生，提高放樣針的定位精度，從而確保分析儀的正常工作。
【專利說明】 一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀領(lǐng)域，具體是一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上對于化學(xué)發(fā)光免疫分析釆用的有全自動的化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)和半自動化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)，全自動的化學(xué)發(fā)光免疫分析系統(tǒng)的樣品加樣系統(tǒng)主要包括由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的加樣臂、一個高精度計量泵以及對應(yīng)的連接管路。加樣臂由計算機(jī)控制系統(tǒng)控制，并通過三個步進(jìn)電機(jī)，X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)，分別控制其在立體三維方向上，即X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上的自由運(yùn)動，用于實現(xiàn)樣品的添加與釋放。然而，電機(jī)控制存在丟步現(xiàn)象，計算機(jī)控制系統(tǒng)對加樣臂的位置控制在一定程度上存在誤差，該誤差往往影響加樣臂的定位，從而影響加樣臂上放樣針與反應(yīng)杯之間的定位精度，嚴(yán)重時甚至?xí)沟么訕悠窞⒊龇磻?yīng)杯，影響分析工作的正常進(jìn)行。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，該裝置能夠克服在很大程度上避免電機(jī)丟步現(xiàn)象的發(fā)生，提高放樣針的定位精度，從而確保分析儀的正常工作。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，包括放樣針、用于固定放樣針的放樣臂，以及依序用于驅(qū)動放樣臂實現(xiàn)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)；所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)連接在同一控制器上,所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上分別安有一編碼器，所述編碼器與所述的控制器相連。
[0005]X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)依次用于驅(qū)動放樣臂實現(xiàn)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動，上述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝的編碼器分別用于實時反饋放樣臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上移動的距離，結(jié)構(gòu)簡單，便于提高控制器對放樣臂上放樣針的定位精度。
[0006]所述的控制器包括主控制模塊及與主控制模塊相連的存儲模塊。主控制模塊連接上述的各步進(jìn)電機(jī)和各編碼器，用于實現(xiàn)對放樣臂上放樣針的定位控制。其中，存儲模塊用于實現(xiàn)本申請中的數(shù)據(jù)存儲，如在控制放樣針到達(dá)反應(yīng)杯正上方的特定位置的過程中，X步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)分別驅(qū)動放樣臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的距離的閾值等。
[0007]所述的控制器還包括一遠(yuǎn)程通訊模塊，所述遠(yuǎn)程通訊模塊連接所述的主控制模塊。遠(yuǎn)程通訊模塊的使用，可用于與遠(yuǎn)程上位機(jī)，如PC機(jī)、工控機(jī)等相連，便于遠(yuǎn)程實現(xiàn)對存儲模塊中數(shù)據(jù)的更新，進(jìn)一步提高對放樣臂上放樣針的定位精度。
[0008]所述的遠(yuǎn)程通訊模塊采用RS485通訊模塊和/或RS232通訊模塊。
[0009]所述放樣針放樣控制裝置還包括一上端開口的盒體，盒體通過伸縮桿固定在反應(yīng)杯存放區(qū)的兩側(cè)，盒體底面上帶有一組與反應(yīng)杯配合使用的套筒，反應(yīng)杯能夠穿過所述的套筒，套筒的內(nèi)徑等于反應(yīng)杯的外徑；盒體內(nèi)設(shè)有土壤層，土壤層的兩端設(shè)有兩個電極，兩電極通過導(dǎo)線與電源和電流傳感器相串聯(lián)，所述的電流傳感器與所述的主控制模塊相連。
[0010]土壤層、兩個電極、電源以及電流傳感器通過導(dǎo)線串聯(lián)形成一閉合回路，一旦因放樣臂上的放樣針在反應(yīng)杯上方的定位不精確而致使樣品加至反應(yīng)杯外的土壤層，土壤層的電阻會因樣品的加入而改變其土壤電阻率，從而使得流經(jīng)電流傳感器的電流產(chǎn)生變化，電流傳感器可將實時檢測到的電流值傳輸至主控制模塊，主控制模塊將其與預(yù)設(shè)的電流范圍閾值進(jìn)行比較，若電流傳感器反饋的電流值不在該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則說明放樣針的定位極為不準(zhǔn)確，此時編碼器不起作用，即已經(jīng)故障。主控制模塊可將編碼器故障的信息通過上述遠(yuǎn)程通訊模塊傳輸至上位機(jī)進(jìn)行顯示報警。
[0011]所述的控制器還連有一聲光報警器，所述聲光報警器連接所述的主控制模塊。在編碼器故障時，主控制模塊通過聲光報警器進(jìn)行聲光報警，以便提醒工作人員及時做出處理。這可增加本申請使用的可靠性。
[0012]所述的伸縮桿包括伸縮桿套筒和套在伸縮桿套筒內(nèi)的伸縮桿連桿，伸縮桿套筒上設(shè)有定位孔和定位銷，伸縮桿連桿上設(shè)有與伸縮桿套筒上的定位孔和定位銷配合使用的定位孔。伸縮桿的使用，既便于反應(yīng)杯的取放，又調(diào)節(jié)方便。
[0013]所述的定位銷通過連接件固定在伸縮桿套筒上。連接件對定位銷進(jìn)行限位，可有效防止定位銷的丟失，這可增加使用的便利性。
[0014]所述的主控制模塊采用LPC1752處理器。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)方案相比，本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:
(1)X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上分別安有編碼器，依次用于反饋X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與z步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動放樣臂在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的實際距離，可有效避免步進(jìn)電機(jī)的丟步現(xiàn)象，從而可提高控制器對放樣臂上放樣針的定位精度，便于對放樣針放樣的控制；且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)。
[0016](2)本方案還包括一上端開口的盒體，盒體通過伸縮桿固定在反應(yīng)杯存放區(qū)的兩偵牝盒體底面上帶有一組與反應(yīng)杯配合使用的套筒，反應(yīng)杯能夠穿過所述的套筒，套筒的內(nèi)徑等于反應(yīng)杯的外徑；盒體內(nèi)設(shè)有土壤層，土壤層的兩端設(shè)有兩個電極，兩電極通過導(dǎo)線與電源和電流傳感器相串聯(lián)，所述的電流傳感器與所述的主控制模塊相連，其中土壤層、兩個電極、電源以及電流傳感器通過導(dǎo)線串聯(lián)形成一閉合回路，一旦因放樣臂上的放樣針在反應(yīng)杯上方的定位不精確而致使樣品加至反應(yīng)杯外的土壤層，土壤層的電阻會因樣品的加入而改變其土壤電阻率，從而使得流經(jīng)電流傳感器的電流產(chǎn)生變化，電流傳感器可將實時檢測到的電流值傳輸至主控制模塊，主控制模塊將其與預(yù)設(shè)的電流范圍閾值進(jìn)行比較，用于判定編碼器是不是有故障，且主控制模塊可將編碼器故障的信息通過上述遠(yuǎn)程通訊模塊傳輸至上位機(jī)進(jìn)行顯示報警，這可增加本方案使用的可靠性。
由此可見，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有實質(zhì)性特點(diǎn)和進(jìn)步，其實施的有益效果也是顯而易見的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的盒體的使用狀態(tài)示意圖。
[0019]其中:1、盒體，2、土壤層，3、電極I，4、電極II，5、電流傳感器，6、套筒，7、伸縮桿套筒，8、伸縮桿連桿，9、連接件，10、反應(yīng)杯存放區(qū)，11、電源，12、導(dǎo)線，13、定位孔，14、定位孔，15、定位銷，16、反應(yīng)杯，17、放樣針，18、放樣臂，19,X步進(jìn)電機(jī)，20,Y步進(jìn)電機(jī)，2UZ步進(jìn)電機(jī)，22、X編碼器，23、Y編碼器，24、Z編碼器。

【具體實施方式】
[0020]為便于說明，下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，包括放樣針17、用于固定放樣針17的放樣臂18，以及依序用于驅(qū)動放樣臂18實現(xiàn)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)20與Z步進(jìn)電機(jī)21 ;所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)20與Z步進(jìn)電機(jī)21連接在同一控制器上，所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)20與Z步進(jìn)電機(jī)21的輸出軸上分別安有一編碼器，依序為X編碼器22、Y編碼器23、Z編碼器24，各編碼器與所述的控制器相連。
[0022]X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)20與Z步進(jìn)電機(jī)21依次用于驅(qū)動放樣臂18實現(xiàn)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動，上述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上安裝的編碼器分別用于實時反饋放樣臂18在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上移動的距離，結(jié)構(gòu)簡單，便于提高控制器對放樣臂18上放樣針17的定位精度。
[0023]在本實施方式中，所述的控制器包括主控制模塊及與主控制模塊相連的存儲模塊。主控制模塊連接上述的各步進(jìn)電機(jī)和各編碼器，用于實現(xiàn)對放樣臂18上放樣針17的定位控制。其中，存儲模塊用于實現(xiàn)本申請中的數(shù)據(jù)存儲，如在控制放樣針17到達(dá)反應(yīng)杯16正上方的特定位置的過程中，X步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、Y步進(jìn)電機(jī)20與Z步進(jìn)電機(jī)21分別驅(qū)動放樣臂18在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的距離的閾值等。
[0024]在本實施方式中，所述的控制器還包括一遠(yuǎn)程通訊模塊，所述遠(yuǎn)程通訊模塊連接所述的主控制模塊。遠(yuǎn)程通訊模塊的使用，可用于與遠(yuǎn)程上位機(jī)，如PC機(jī)、工控機(jī)等相連，便于遠(yuǎn)程實現(xiàn)對存儲模塊中數(shù)據(jù)的更新，進(jìn)一步提高對放樣臂18上放樣針17的定位精度。
[0025]在本實施方式中，所述的遠(yuǎn)程通訊模塊采用RS485通訊模塊和RS232通訊模塊，使用時可依據(jù)需要選擇RS485通訊模塊或RS232通訊模塊進(jìn)行通訊。
[0026]在本實施方式中，如圖2所示，所述放樣針17放樣控制裝置還包括一上端開口的盒體1，盒體I通過伸縮桿固定在反應(yīng)杯存放區(qū)10的兩側(cè)，盒體I底面上帶有一組與反應(yīng)杯16配合使用的套筒6，反應(yīng)杯16能夠穿過所述的套筒6，套筒6的內(nèi)徑等于反應(yīng)杯16的外徑；盒體I內(nèi)設(shè)有土壤層2，土壤層2的兩端設(shè)有兩個電極，電極I 3和電極II 4，兩電極通過導(dǎo)線12與電源11和電流傳感器5相串聯(lián)，所述的電流傳感器5與所述的主控制模塊相連。
[0027]在本實施方式中，土壤層2、兩個電極、電源11以及電流傳感器5通過導(dǎo)線12串聯(lián)形成一閉合回路，一旦因放樣臂18上的放樣針17在反應(yīng)杯16上方的定位不精確而致使樣品加至反應(yīng)杯16外的土壤層2，土壤層2的電阻會因樣品的加入而改變其土壤電阻率，從而使得流經(jīng)電流傳感器5的電流產(chǎn)生變化，電流傳感器5可將實時檢測到的電流值傳輸至主控制模塊，主控制模塊將其與預(yù)設(shè)的電流范圍閾值進(jìn)行比較，若電流傳感器5反饋的電流值不在該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則說明放樣針17的定位極為不準(zhǔn)確，此時編碼器不起作用，即已經(jīng)故障。主控制模塊可將編碼器故障的信息通過上述遠(yuǎn)程通訊模塊傳輸至上位機(jī)進(jìn)行顯示報目Ο
[0028]在本實施方式中，所述的控制器還連有一聲光報警器，所述聲光報警器連接所述的主控制模塊。在編碼器故障時，主控制模塊通過聲光報警器進(jìn)行聲光報警，以便提醒工作人員及時做出處理。這可增加本申請使用的可靠性。
[0029]在本實施方式中，所述的伸縮桿包括伸縮桿套筒7和套在伸縮桿套筒7內(nèi)的伸縮桿連桿8，伸縮桿套筒7上設(shè)有定位孔13和定位銷15，伸縮桿連桿8上設(shè)有與伸縮桿套筒7上的定位孔13和定位銷15配合使用的定位孔14。伸縮桿的使用，既便于反應(yīng)杯16的取放，又調(diào)節(jié)方便。
[0030]在本實施方式中，所述的定位銷15通過連接件9固定在伸縮桿套筒7上。連接件9對定位銷15進(jìn)行限位，可有效防止定位銷15的丟失，這可增加使用的便利性。
[0031]在本實施方式中，所述的主控制模塊采用LPC1752處理器。
[0032]綜上，本申請在很大程度上避免了電機(jī)丟步現(xiàn)象的發(fā)生，提高了放樣針17的定位精度，且增加了分析儀使用的可靠性，從而在很大程度上確保了的分析儀的正常工作。此夕卜，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)，實用性較強(qiáng)。
[0033]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施方式而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施方式公開如上，然而，并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)然會利用揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施方式，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，包括放樣針、用于固定放樣針的放樣臂，以及依序用于驅(qū)動放樣臂實現(xiàn)X軸方向、Y軸方向和Z軸方向移動的X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)；其特征在于:所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)連接在同一控制器上，所述X步進(jìn)電機(jī)、Y步進(jìn)電機(jī)與Z步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上分別安有一編碼器，所述編碼器與所述的控制器相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的控制器包括主控制模塊及與主控制模塊相連的存儲模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的控制器還包括一遠(yuǎn)程通訊模塊，所述遠(yuǎn)程通訊模塊連接所述的主控制模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的遠(yuǎn)程通訊模塊采用RS485通訊模塊和/或RS232通訊模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:還包括一上端開口的盒體，盒體通過伸縮桿固定在反應(yīng)杯存放區(qū)的兩側(cè)，盒體底面上帶有一組與反應(yīng)杯配合使用的套筒，反應(yīng)杯能夠穿過所述的套筒，套筒的內(nèi)徑等于反應(yīng)杯的外徑；盒體內(nèi)設(shè)有土壤層，土壤層的兩端設(shè)有兩個電極，兩電極通過導(dǎo)線與電源和電流傳感器相串聯(lián)，所述的電流傳感器與所述的主控制模塊相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的控制器還連有一聲光報警器，所述聲光報警器連接所述的主控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的伸縮桿包括伸縮桿套筒和套在伸縮桿套筒內(nèi)的伸縮桿連桿，伸縮桿套筒上設(shè)有定位孔和定位銷，伸縮桿連桿上設(shè)有與伸縮桿套筒上的定位孔和定位銷配合使用的定位孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的定位銷通過連接件固定在伸縮桿套筒上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-8所述的任一全自動管式化學(xué)發(fā)光分析儀放樣針放樣控制裝置，其特征在于:所述的主控制模塊采用LPC1752處理器。
【文檔編號】G01N35/00GK104316714SQ201410656664
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月18日
【發(fā)明者】穆海東, 汪寧梅, 鄭潔 申請人:南京裕隆生物醫(yī)學(xué)發(fā)展有限公司