一種機(jī)器人按壓裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)器人按壓裝置，該機(jī)器人按壓裝置包括：按壓墊、傳感器、按壓桿、轉(zhuǎn)軸、支撐板、支腿、螺栓、連桿、鉸鏈、推拉桿、連接件、齒條、發(fā)射器、接收器、導(dǎo)線、控制裝置、變頻控制裝置、開關(guān)、安裝板、電機(jī)、齒輪和電機(jī)軸，所述按壓桿通過所述轉(zhuǎn)軸與所述支腿連接，所述支腿由所述支撐板支撐，所述按壓桿的末端固定有所述按壓墊，所述傳感器固定在所述按壓墊上，所述連桿和所述按壓桿通過所述螺栓固定，所述連桿另一端通過所述鉸鏈與所述推拉桿的一端連接，所述推拉桿的另一端與所述連接件連接，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，針對(duì)性強(qiáng)，可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體的自動(dòng)按壓操作，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種機(jī)器人按壓裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)器人設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種機(jī)器人按壓裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗，機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研宄開發(fā)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，針對(duì)性強(qiáng)，可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體自動(dòng)按壓操作的機(jī)器人按壓裝置，其具有廣泛的應(yīng)用前景，適于推廣應(yīng)用。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]該機(jī)器人按壓裝置包括:按壓墊、傳感器、按壓桿、轉(zhuǎn)軸、支撐板、支腿、螺栓、連桿、鉸鏈、推拉桿、連接件、齒條、發(fā)射器、接收器、導(dǎo)線、控制裝置、變頻控制裝置、開關(guān)、安裝板、電機(jī)、齒輪和電機(jī)軸，所述按壓桿通過所述轉(zhuǎn)軸與所述支腿連接，所述支腿由所述支撐板支撐，所述按壓桿的末端固定有所述按壓墊，所述傳感器固定在所述按壓墊上，所述連桿和所述按壓桿通過所述螺栓固定，所述連桿另一端通過所述鉸鏈與所述推拉桿的一端連接，所述推拉桿的另一端與所述連接件連接，所述連接件另一端固定有所述齒條，所述電機(jī)固定在所述安裝板上，并與所述電機(jī)軸連接，設(shè)置在所述電機(jī)軸上的所述齒輪與所述齒條連接，所述開關(guān)固定在所述安裝板上，并通過所述導(dǎo)線與所述變頻控制器連接，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述發(fā)射器和所述接收器連接。
[0006]通過采用上述技術(shù)方案，該機(jī)器人按壓裝置包括:按壓墊、傳感器、按壓桿、轉(zhuǎn)軸、支撐板、支腿、螺栓、連桿、鉸鏈、推拉桿、連接件、齒條、發(fā)射器、接收器、導(dǎo)線、控制裝置、變頻控制裝置、開關(guān)、安裝板、電機(jī)、齒輪和電機(jī)軸，所述按壓桿通過所述轉(zhuǎn)軸與所述支腿連接，所述支腿由所述支撐板支撐，所述按壓桿的末端固定有所述按壓墊，且其為橡膠材質(zhì)，在對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行按壓的同時(shí)不會(huì)對(duì)目標(biāo)物體造成損傷，所述傳感器固定在所述按壓墊上，監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體位置信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述接收器，信號(hào)經(jīng)由所述控制裝置處理后，由所述發(fā)射器發(fā)出，所述連桿和所述按壓桿通過所述螺栓固定，所述連桿與所述按壓桿間沒有相對(duì)移動(dòng)，所述連桿向上運(yùn)動(dòng)使所述按壓桿另一端向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的按壓操作，所述連桿向下運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)所述按壓桿升起，實(shí)現(xiàn)釋放操作，所述連桿另一端通過所述鉸鏈與所述推拉桿的一端連接，所述推拉桿向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿向上擺動(dòng)，所述推拉桿向右運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)所述連桿向下移動(dòng)，所述推拉桿的另一端與所述連接件連接，所述齒條向左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述推拉桿向左運(yùn)動(dòng)，所述齒條向右運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)所述推拉桿向右運(yùn)動(dòng)，所述連接件另一端固定有所述齒條，所述電機(jī)固定在所述安裝板上，并與所述電機(jī)軸連接，設(shè)置在所述電機(jī)軸上的所述齒輪與所述齒條連接，所述齒輪正轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述齒條向左移動(dòng)，所述齒輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述齒條向右移動(dòng)，所述開關(guān)固定在所述安裝板上，并通過所述導(dǎo)線與所述變頻控制器連接，所述變頻控制器可以控制所述電機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)所述齒輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所述控制裝置通過所述導(dǎo)線與所述發(fā)射器和所述接收器連接。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述按壓墊固定在所述按壓桿一端。
[0008]通過采用上述技術(shù)方案，所述按壓墊固定在所述按壓桿一端，且其為橡膠材質(zhì)，在對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行按壓的同時(shí)不會(huì)對(duì)目標(biāo)物體造成損傷。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述傳感器固定在所述按壓墊上。
[0010]通過采用上述技術(shù)方案，所述傳感器固定在所述按壓墊上，監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體位置信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述接收器，信號(hào)經(jīng)由所述控制裝置處理后，由所述發(fā)射器發(fā)出。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述按壓桿的一端和所述連桿的一端通過所述螺栓連接。
[0012]通過采用上述技術(shù)方案，所述按壓桿的一端和所述連桿的一端通過所述螺栓連接，所述連桿與所述按壓桿間沒有相對(duì)移動(dòng)，所述連桿向上運(yùn)動(dòng)使所述按壓桿另一端向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的按壓操作，所述連桿向下運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)所述按壓桿升起，實(shí)現(xiàn)釋放操作。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述連桿的一端與所述推拉桿的一端通過所述鉸鏈連接。
[0014]通過采用上述技術(shù)方案，所述連桿的一端與所述推拉桿的一端通過所述鉸鏈連接，所述推拉桿向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述連桿向上擺動(dòng)，所述推拉桿向右運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)所述連桿向下移動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述推拉桿的一端與固定在所述齒條上的所述連接件連接。
[0016]通過采用上述技術(shù)方案，所述推拉桿的一端與固定在所述齒條上的所述連接件連接，所述齒條向左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)所述推拉桿向左運(yùn)動(dòng)，所述齒條向右運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)所述推拉桿向右運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:固定在所述電機(jī)軸上的所述齒輪與所述齒條嚙合。
[0018]通過采用上述技術(shù)方案，固定在所述電機(jī)軸上的所述齒輪與所述齒條嚙合，所述齒輪正轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述齒條向左移動(dòng)，所述齒輪反轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述齒條向右移動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述變頻控制裝置固定在所述安裝板上。
[0020]通過采用上述技術(shù)方案，所述變頻控制裝置固定在所述安裝板上，可以控制所述電機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)所述齒輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型一種機(jī)器人按壓裝置具有以下有益效果:
[0022]( I)本實(shí)用新型可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)位置，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)目標(biāo)物體的自動(dòng)按壓操作。
[0023](2)本實(shí)用新型傳感器固定在按壓墊上，監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體位置信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給接收器，信號(hào)經(jīng)由控制裝置處理后，由發(fā)射器發(fā)出。
[0024](3)本實(shí)用新型連桿與按壓桿間沒有相對(duì)移動(dòng)，連桿向上運(yùn)動(dòng)使按壓桿另一端向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的按壓操作，連桿向下運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)按壓桿升起，實(shí)現(xiàn)釋放操作。
[0025](4)本實(shí)用新型推拉桿向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿向上擺動(dòng)，推拉桿向右運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)連桿向下移動(dòng)。
[0026](5)本實(shí)用新型齒條向左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)推拉桿向左運(yùn)動(dòng)，齒條向右運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)推拉桿向右運(yùn)動(dòng)。
[0027](6)本實(shí)用新型變頻控制裝置可以控制電機(jī)速度和旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)齒輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0028](7)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，具有良好的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的零部件名稱為:
[0031]I一按壓墊，2—傳感器，3—按壓桿，4一轉(zhuǎn)軸，5—支撐板，6—支腿，7—螺栓，8—連桿，9 一鉸鏈，10—推拉桿，11 一連接件，12—齒條，13—發(fā)射器，14 一接收器，15—導(dǎo)線，16—控制裝置，17一變頻控制裝置，18一開關(guān)，19一安裝板，20—電機(jī)，21—齒輪，22—電機(jī)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。
實(shí)施例
[0033]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0034]該機(jī)器人按壓裝置包括:按壓墊1、傳感器2、按壓桿3、轉(zhuǎn)軸4、支撐板5、支腿6、螺栓7、連桿8、鉸鏈9、推拉桿10、連接件11、齒條12、發(fā)射器13、接收器14、導(dǎo)線15、控制裝置16、變頻控制裝置17、開關(guān)18、安裝板19、電機(jī)20、齒輪21和電機(jī)軸22，按壓桿3通過轉(zhuǎn)軸4與支腿6連接，支腿6由支撐板5支撐，按壓桿3的末端固定有按壓墊1，傳感器2固定在按壓墊I上，連桿8和按壓桿3通過螺栓7固定，連桿8另一端通過鉸鏈9與推拉桿10的一端連接，推拉桿10的另一端與連接件11連接，連接件11另一端固定有齒條12，電機(jī)20固定在安裝板19上，并與電機(jī)軸22連接，設(shè)置在電機(jī)軸22上的齒輪21與齒條12連接，開關(guān)18固定在安裝板19上，并通過導(dǎo)線15與變頻控制器17連接，控制裝置16通過導(dǎo)線15與發(fā)射器13和接收器14連接。
[0035]通過采用上述技術(shù)方案，該機(jī)器人按壓裝置包括:按壓墊1、傳感器2、按壓桿3、轉(zhuǎn)軸4、支撐板5、支腿6、螺栓7、連桿8、鉸鏈9、推拉桿10、連接件11、齒條12、發(fā)射器13、接收器14、導(dǎo)線15、控制裝置16、變頻控制裝置17、開關(guān)18、安裝板19、電機(jī)20、齒輪21和電機(jī)軸22，按壓桿3通過轉(zhuǎn)軸4與支腿6連接，支腿6由支撐板5支撐，按壓桿3的末端固定有按壓墊I，且其為橡膠材質(zhì)，在對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行按壓的同時(shí)不會(huì)對(duì)目標(biāo)物體造成損傷，傳感器2固定在按壓墊I上，監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體位置信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給接收器14，信號(hào)經(jīng)由控制裝置16處理后，由發(fā)射器13發(fā)出，連桿8和按壓桿3通過螺栓7固定，連桿8與按壓桿3間沒有相對(duì)移動(dòng)，連桿8向上運(yùn)動(dòng)使按壓桿3另一端向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的按壓操作，連桿8向下運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)按壓桿3升起，實(shí)現(xiàn)釋放操作，連桿8另一端通過鉸鏈9與推拉桿10的一端連接，推拉桿10向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿8向上擺動(dòng)，推拉桿10向右運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)連桿8向下移動(dòng)，推拉桿10的另一端與連接件11連接，齒條12向左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)推拉桿10向左運(yùn)動(dòng)，齒條12向右運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)推拉桿10向右運(yùn)動(dòng)，連接件11另一端固定有齒條12，電機(jī)20固定在安裝板19上，并與電機(jī)軸22連接，設(shè)置在電機(jī)軸22上的齒輪21與齒條12連接，齒輪21正轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條12向左移動(dòng)，齒輪21反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條12向右移動(dòng)，開關(guān)18固定在安裝板19上，并通過導(dǎo)線15與變頻控制器17連接，變頻控制器17可以控制電機(jī)20速度和旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)齒輪21的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制裝置16通過導(dǎo)線15與發(fā)射器13和接收器14連接。
[0036]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:按壓墊I固定在按壓桿3 —端。
[0037]通過采用上述技術(shù)方案，按壓墊I固定在按壓桿3—端，且其為橡膠材質(zhì)，在對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行按壓的同時(shí)不會(huì)對(duì)目標(biāo)物體造成損傷。
[0038]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:傳感器2固定在按壓墊I上。
[0039]通過采用上述技術(shù)方案，傳感器2固定在按壓墊I上，監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體位置信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給接收器14，信號(hào)經(jīng)由控制裝置16處理后，由發(fā)射器13發(fā)出。
[0040]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:按壓桿3的一端和連桿8的一端通過螺栓7連接。
[0041]通過采用上述技術(shù)方案，按壓桿3的一端和連桿8的一端通過螺栓7連接，連桿8與按壓桿3間沒有相對(duì)移動(dòng)，連桿8向上運(yùn)動(dòng)使按壓桿3另一端向下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的按壓操作，連桿8向下運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)按壓桿3升起，實(shí)現(xiàn)釋放操作。
[0042]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:連桿8的一端與推拉桿10的一端通過鉸鏈9連接。
[0043]通過采用上述技術(shù)方案，連桿8的一端與推拉桿10的一端通過鉸鏈9連接，推拉桿10向左運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿8向上擺動(dòng)，推拉桿10向右運(yùn)動(dòng)則帶動(dòng)連桿8向下移動(dòng)。
[0044]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:推拉桿10的一端與固定在齒條12上的連接件11連接。
[0045]通過采用上述技術(shù)方案，推拉桿10的一端與固定在齒條12上的連接件11連接，齒條12向左運(yùn)動(dòng)推動(dòng)推拉桿10向左運(yùn)動(dòng)，齒條12向右運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)推拉桿10向右運(yùn)動(dòng)。
[0046]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:固定在電機(jī)軸22上的齒輪21與齒條12嚙合。
[0047]通過采用上述技術(shù)方案，固定在電機(jī)軸22上的齒輪21與齒條12嚙合，齒輪21正轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條12向左移動(dòng)，齒輪21反轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條12向右移動(dòng)。
[0048]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:變頻控制裝置17固定在安裝板19上。
[0049]通過采用上述技術(shù)方案，變頻控制裝置17固定在安裝板19上，可以控制電機(jī)20速度和旋轉(zhuǎn)方向，以實(shí)現(xiàn)齒輪21的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
[0050]利用本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計(jì)出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:該機(jī)器人按壓裝置包括:按壓墊(1)、傳感器(2)、按壓桿(3)、轉(zhuǎn)軸(4)、支撐板(5)、支腿(6)、螺栓(7)、連桿(8)、鉸鏈(9)、推拉桿(10)、連接件(11)、齒條(12)、發(fā)射器(13)、接收器(14)、導(dǎo)線(15)、控制裝置(16)、變頻控制裝置(17)、開關(guān)(18)、安裝板(19)、電機(jī)(20)、齒輪(21)和電機(jī)軸(22)，所述按壓桿(3)通過所述轉(zhuǎn)軸(4 )與所述支腿(6 )連接，所述支腿(6 )由所述支撐板(5 )支撐，所述按壓桿(3 )的末端固定有所述按壓墊(I)，所述傳感器(2 )固定在所述按壓墊(I)上，所述連桿(8 )和所述按壓桿(3 )通過所述螺栓(7 )固定，所述連桿(8 )另一端通過所述鉸鏈(9 )與所述推拉桿(10)的一端連接，所述推拉桿(10)的另一端與所述連接件(11)連接，所述連接件(11)另一端固定有所述齒條(12)，所述電機(jī)(20)固定在所述安裝板(19)上，并與所述電機(jī)軸(22)連接，設(shè)置在所述電機(jī)軸(22 )上的所述齒輪(21)與所述齒條(12 )連接，所述開關(guān)(18 )固定在所述安裝板(19)上，并通過所述導(dǎo)線(15)與所述變頻控制器(17)連接，所述控制裝置(16)通過所述導(dǎo)線(15)與所述發(fā)射器(13)和所述接收器(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:所述按壓墊(I)固定在所述按壓桿(3)—端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:所述傳感器(2)固定在所述按壓墊(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:所述按壓桿(3)的一端和所述連桿(8)的一端通過所述螺栓(7)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:所述連桿(8)的一端與所述推拉桿(10)的一端通過所述鉸鏈(9)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:所述推拉桿(10)的一端與固定在所述齒條(12 )上的所述連接件(11)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:固定在所述電機(jī)軸(22)上的所述齒輪(21)與所述齒條(12)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人按壓裝置，其特征在于:所述變頻控制裝置(17)固定在所述安裝板(19)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK204209690SQ201420662727
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】孫俊永 申請(qǐng)人:英卡博（天津）科技有限公司