智能取卡器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能取卡器，包括：伸縮臂,由伸縮臂電機(jī)驅(qū)動作水平向往復(fù)移動；夾持部，連接于所述伸縮臂的前端，并由夾持部電機(jī)驅(qū)動以夾緊卡片；基座部，其中設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸，并由轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使得所述伸縮臂左、右擺動；所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有一滑塊，滑塊連接于所述伸縮臂的后端，并且所述滑塊由滑塊電機(jī)驅(qū)動沿著轉(zhuǎn)軸作往復(fù)移動。本實用新型器通過控制伸縮臂的收縮并利用夾持部取卡，替代了車主手臂實現(xiàn)取卡功能，避免了由于泊車離取卡機(jī)太遠(yuǎn)或者是雨天不便帶來的不便取卡的困擾。
【專利說明】
智能取卡器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及停車管理系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種人性化、定位準(zhǔn)確的智能取卡器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)停車管理系統(tǒng)中大多沿用近距離取IC卡或票的方式作為車輛進(jìn)出場的憑證。車輛進(jìn)出場時，車主必須減速停車以取IC卡，此時會將車主的信息寫在該IC卡上，并根據(jù)IC卡上的信息進(jìn)行繳費。
[0003]這種停車管理系統(tǒng)的方式給人們的生活帶來了諸多不便。
[0004]例如車主就需要在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)近距離準(zhǔn)確停車，然而，如果不能在有效的取卡距離內(nèi)停車，會出現(xiàn)車主手臂無法觸及取卡口而無法順利拿卡，不僅費力、費時；而且也會導(dǎo)致:在車輛出入場地高峰期容易致出入口擁堵不暢；下雨天車主在戶外停車場出入口取卡時手臂會被淋濕等等的諸多不便。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種智能取卡器，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種智能取卡器，包括:伸縮臂，由伸縮臂電機(jī)驅(qū)動作水平向往復(fù)移動；夾持部，連接于所述伸縮臂的前端，并由夾持部電機(jī)驅(qū)動以夾緊卡片；基座部，其中設(shè)有一縱向轉(zhuǎn)軸，并由轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)使得所述伸縮臂左、右擺動；所述轉(zhuǎn)軸上還套設(shè)有一滑塊，滑塊連接于所述伸縮臂的后段，并且所述滑塊由滑塊電機(jī)驅(qū)動沿著轉(zhuǎn)軸作往復(fù)移動。
[0008]作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持部為“U”型。
[0009]作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮臂為剪叉式。
[0010]作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊以滑塊中心為原點可上、下移動 200mm。
[0011]作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持部連接有感應(yīng)卡片位置的傳感器和蜂鳴器。
[0012]作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述基座的外表面連接吸盤。
[0013]作為本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸盤為磁鐵式吸盤。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0015](I)控制伸縮臂的收縮取卡，替代了車主手臂實現(xiàn)取卡功能，避免了由于泊車離取卡機(jī)太遠(yuǎn)或者是雨天不便帶來的不便取卡的困擾；
[0016](2)可升降的滑塊結(jié)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)伸縮臂在垂直向的高度，以便于匹配取卡機(jī)的高度實現(xiàn)準(zhǔn)確取卡；
[0017](3)轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，帶動滑塊轉(zhuǎn)動使得伸縮臂可旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)大范圍智能取卡的操作；
[0018](4)還具有操作便捷、方便攜帶，以及裝置簡單等特性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的智能取卡器結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0021]圖1為本實用新型的智能取卡器結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，智能取卡器包括:基座
1、轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)軸電機(jī)、滑塊3、滑塊電機(jī)31、伸縮臂4、伸縮臂電機(jī)41、夾持部5、以及夾持部電機(jī)51。
[0022]轉(zhuǎn)軸2設(shè)置在基座I上，該轉(zhuǎn)軸2外套設(shè)有一滑塊3，伸縮臂4的后端一節(jié)點固定在該滑塊3上，伸縮臂4的后端另一節(jié)點通過絲桿與伸縮臂電機(jī)41連接，伸縮臂電機(jī)41驅(qū)動絲桿作垂直方向往復(fù)運(yùn)動，進(jìn)而帶動伸縮臂4作伸長和收縮運(yùn)動。伸縮臂4可以設(shè)為剪叉式，剪叉式結(jié)構(gòu)的伸縮臂4可以減少智能取卡器的自重和體積，便于攜帶，而且易于操作夾取卡片。
[0023]夾持部5，連接于伸縮臂4的前端，伸縮臂4的伸長和收縮帶動夾持部5伸出和收回，同時由夾持部電機(jī)51驅(qū)動夾持部5以夾緊或松開卡片。夾持部5可以設(shè)為“U”結(jié)構(gòu)，U型內(nèi)表面具有大粗糙度表面(如橡膠片等)，以便于不會掉落所夾持的卡片。
[0024]為了更加精準(zhǔn)的取得卡片，在夾持部5上還可以設(shè)置感應(yīng)卡片位置的傳感器和蜂鳴器，當(dāng)傳感器探到取卡機(jī)處時，蜂鳴器報警，通知車主控制伸縮臂4停止向前移動。
[0025]滑塊3由滑塊電機(jī)31驅(qū)動沿著轉(zhuǎn)軸2作往復(fù)移動，滑塊2移動的同時帶動伸縮臂4、夾持部5上下移動，滑塊3以滑塊中心為原點可上、下移動200mm，用以調(diào)節(jié)智能取卡器距離地面的高度，以便于匹配取卡機(jī)的高度實現(xiàn)準(zhǔn)確取卡。
[0026]轉(zhuǎn)軸2由轉(zhuǎn)軸電機(jī)21驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，從而帶動滑塊3與伸縮臂4旋轉(zhuǎn)，伸縮臂的旋轉(zhuǎn)角度可以達(dá)-15°至+15°，伸縮臂4旋轉(zhuǎn)的帶動夾持部5作左、右擺動，以實現(xiàn)取卡機(jī)周邊大范圍內(nèi)智能取卡的操作。
[0027]基座I的外表面還可以連接吸盤，吸盤可以是磁鐵式吸盤，以便于智能取卡器連接于車體外，以方便取卡操作。
[0028]可以理解的是，本方案中的四個驅(qū)動電機(jī)分別是:轉(zhuǎn)軸電機(jī)21、滑塊電機(jī)31、伸縮臂電機(jī)41、夾持部電機(jī)51，它們相應(yīng)的控制驅(qū)動各個部件，為了實現(xiàn)上述運(yùn)動需要配備四個驅(qū)動電機(jī)的開關(guān)，如在基座I上設(shè)有轉(zhuǎn)軸電機(jī)開關(guān)A、滑塊電機(jī)開關(guān)B、伸縮臂電機(jī)開關(guān)C、夾持部電機(jī)開關(guān)D，還包括各線路，以及供電電源等。
[0029]另外，本方案中還需加設(shè)例如:絲杠絲母副等機(jī)構(gòu)件，以將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，考慮到其為本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)手段而且為了滿足示意圖清楚的要求，沒有在圖1中表示出，在此處也不在予以贅述。
[0030]本實用新型智能取卡器的工作過程如下:
[0031]基座可拆卸地設(shè)置在車體外部；
[0032]按下伸縮臂電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)，伸縮臂4伸出使得夾持部5接觸卡片；
[0033]按下夾持部驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)開關(guān)，夾持部5夾合夾緊卡片；
[0034]按下伸縮臂電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)，伸縮臂4收縮帶動夾持部5收回；
[0035]按下夾持部驅(qū)動電機(jī)反轉(zhuǎn)開關(guān)，夾持部5松開卡片，使得車主順利取卡；
[0036]其中，若發(fā)現(xiàn)取卡機(jī)的高度與夾持部5高度不一致，可以啟動滑塊電機(jī)，由滑塊電機(jī)帶動伸縮臂4、夾持部5上、下移動以準(zhǔn)確定位；
[0037]若發(fā)現(xiàn)停車位置偏離了取卡機(jī)可取卡位置，啟動轉(zhuǎn)軸電機(jī)使得夾持部5左、右轉(zhuǎn)動至合適位置以順利取卡。
[0038]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型，因此，舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種智能取卡器，其特征在于，包括: 伸縮臂，由伸縮臂電機(jī)驅(qū)動作水平向往復(fù)移動； 夾持部，連接于所述伸縮臂的前端，并由夾持部電機(jī)驅(qū)動以夾緊卡片； 基座，其中設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由轉(zhuǎn)軸電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)； 滑塊，套設(shè)所述的轉(zhuǎn)軸外，且所述伸縮臂的后端固定在該滑塊上，該滑塊由滑塊電機(jī)驅(qū)動沿著轉(zhuǎn)軸作垂直向往復(fù)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述伸縮臂為剪叉式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的智能取卡器，其特征在于，所述夾持部為“U”型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能取卡器，其特征在于，所述夾持部的內(nèi)表面設(shè)有大摩擦率的材料。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述滑塊以滑塊中心為原點可上、下移動200mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述夾持部連接有感應(yīng)卡片位置的傳感器和蜂鳴器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能取卡器，其特征在于，所述基座的外表面連接吸盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能取卡器，其特征在于，所述吸盤為磁鐵式吸盤。
【文檔編號】B25J5/00GK204221782SQ201420660843
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】張翊沁, 茅智皓 申請人:上海市黃浦區(qū)盧灣二中心小學(xué)