新型雙夾頭高效夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體公開一種新型雙夾頭高效夾具，包括一自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)、一連接機(jī)構(gòu)和兩夾頭機(jī)構(gòu)。自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)包括槽鋼、固定板、連接板、彈簧連接塊及連接桿，固定板呈L型，焊接在槽鋼外側(cè)，連接板設(shè)在槽鋼和固定板間，槽鋼、連接板和固定板由定位螺釘鉸接，槽鋼和連接桿由第一連接銷鉸接；連接機(jī)構(gòu)包括兩連接塊、彈簧掛鉤及第一彈簧，兩連接塊由第二連接銷鉸接，第一彈簧兩端連接彈簧掛鉤和彈簧連接塊；每個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)包括外殼、內(nèi)殼及夾緊單元，兩夾頭機(jī)構(gòu)通過外殼焊接在連接板左右兩端；夾緊單元包括上爪和下爪，上爪、內(nèi)殼和外殼由銷釘鉸接，下爪和內(nèi)殼由第三連接銷鉸接。本實(shí)用新型要能夠自動(dòng)對(duì)圓桶實(shí)現(xiàn)抓取與落放動(dòng)作，操作方便，性能穩(wěn)定。
【專利說明】新型雙夾頭高效夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾具【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種新型雙夾頭高效夾具。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)抓桶夾具在搬運(yùn)物料時(shí)無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓夾空桶、局部損壞的、不規(guī)格的桶，而且不能抓夾多個(gè)桶具，需借助人工操作，導(dǎo)致勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是針對(duì)以上不足，目的在于提供一種依靠自身重力與外部設(shè)備的夾頭機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)對(duì)圓桶實(shí)現(xiàn)抓取與落放動(dòng)作的新型雙夾頭高效夾具，具有結(jié)構(gòu)巧妙，操作方便，性能穩(wěn)定的特點(diǎn)，并極大的提高了工作效率和節(jié)約了大量的生產(chǎn)材料和制造費(fèi)用。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)解決方案是:
[0005]新型雙夾頭高效夾具，包括一個(gè)自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)、一個(gè)連接機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)包括槽鋼、固定板、連接板、彈簧連接塊以及四個(gè)連接桿，所述彈簧連接塊焊接在所述槽鋼內(nèi)側(cè)面的底端上；所述固定板截面呈L型，焊接在所述槽鋼外側(cè)面上；所述連接板設(shè)置在所述槽鋼和所述固定板之間，并且所述連接板與所述固定板之間留有間隙；四個(gè)所述連接桿與所述槽鋼分別通過第一連接銷鉸接在一起，所述固定板、所述連接板和所述槽鋼通過定位螺釘鉸接在一起；
[0006]所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的連接塊、彈簧掛鉤以及第一彈簧，兩個(gè)所述連接塊之間通過兩個(gè)第二連接銷鉸接在一起；所述彈簧掛鉤承掛設(shè)置在靠近所述連接塊上端的第二連接銷的中間位置；所述第一彈簧一端連接所述彈簧掛鉤，另一端連接所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)中的所述彈黃連接塊；
[0007]每個(gè)所述夾頭機(jī)構(gòu)包括外殼、設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的內(nèi)殼、以及設(shè)置在所述內(nèi)殼內(nèi)部的夾緊單元，兩個(gè)所述夾頭機(jī)構(gòu)分別通過所述外殼對(duì)稱焊接在所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)中的連接板左右兩端；所述夾緊單元包括上爪、下爪、兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上爪和所述下爪左右兩側(cè)的連桿以及第二彈簧；所述第二彈簧兩端分別連接所述上爪和所述下爪，所述上爪、所述內(nèi)殼和所述外殼通過所述銷釘鉸接在一起，所述下爪和所述內(nèi)殼通過所述第三連接銷鉸接在一起，所述上爪和所述連桿通過所述第四連接銷鉸接在一起，所述下爪、所述連桿和所述內(nèi)殼通過所述第五連接銷鉸接在一起。
[0008]優(yōu)選地，所述槽鋼包括一個(gè)槽鋼面板和兩個(gè)分別設(shè)置在所述槽鋼面板左右兩側(cè)的槽鋼側(cè)板，每個(gè)所述槽鋼側(cè)板分別在上下兩端設(shè)有一個(gè)側(cè)板銷孔，所述槽鋼面板在中心位置處設(shè)有一個(gè)面板銷孔。
[0009]優(yōu)選地，每個(gè)所述連接桿在長度方向上具有兩個(gè)連接桿端部，在其中一個(gè)所述連接桿端部上設(shè)有第一連接桿銷孔，在另一個(gè)所述連接桿端部上設(shè)有第二連接桿銷孔，四個(gè)所述連接桿與所述槽鋼分別通過第一連接銷穿過所述第一連接桿銷孔和所述側(cè)板銷孔鉸接在一起。
[0010]優(yōu)選地，所述固定板由平行于所述槽鋼面板的水平板和垂直于所述槽鋼面板的垂直板組成，所述垂直板焊接于所述槽鋼面板外側(cè)面，所述水平板在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有固定板銷孔；所述連接板在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有連接板銷孔，所述連接板銷孔內(nèi)套設(shè)有套筒，所述固定板、所述連接板和所述槽鋼通過所述定位螺釘依次穿過所述固定板銷孔、所述連接板銷孔和所述面板銷孔鉸接在一起，并且在所述定位螺釘末端螺接有螺母。
[0011]優(yōu)選地，所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板焊接在所述槽鋼面板內(nèi)側(cè)面，并在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有加強(qiáng)板銷孔；所述定位螺釘還穿過所述加強(qiáng)板銷孔，所述螺母設(shè)在所述加強(qiáng)板遠(yuǎn)離所述槽鋼面板的內(nèi)側(cè)面上。
[0012]優(yōu)選地，每個(gè)所述連接塊在靠近上端位置處分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一連接塊銷孔，在靠近下端位置處分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第二連接塊銷孔，每個(gè)所述連接塊在所述第一連接塊銷孔的斜上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三連接塊銷孔；其中一個(gè)所述第二連接銷穿過兩個(gè)所述第一連接塊銷孔，另一個(gè)所述第二連接銷穿過兩個(gè)所述第二連接塊銷孔。
[0013]優(yōu)選地，所述第一彈簧設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一彈簧平行設(shè)置于所述彈簧掛鉤和所述彈簧連接塊之間。
[0014]優(yōu)選地，所述連接機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)定位塊，四個(gè)所述定位塊分別焊接在所述連接塊外側(cè)面，并且分別設(shè)在兩個(gè)所述第一連接塊銷孔和兩個(gè)所述第二連接塊銷孔的下方。
[0015]優(yōu)選地，所述外殼包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的外殼側(cè)板以及一個(gè)固定連接在所述兩個(gè)外殼側(cè)板底端的外殼底板，所述兩個(gè)外殼側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一外殼銷孔，所述外殼底板上設(shè)有一個(gè)第二外殼銷孔；所述內(nèi)殼包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的內(nèi)殼側(cè)板以及一個(gè)固定連接在所述兩個(gè)內(nèi)殼側(cè)板底端的內(nèi)殼底板，所述兩個(gè)內(nèi)殼側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一內(nèi)殼銷孔、一個(gè)第三內(nèi)殼銷孔及一個(gè)內(nèi)殼三角孔，所述內(nèi)殼底板上設(shè)有一個(gè)第二內(nèi)殼銷孔；所述上爪在靠近底端位置處設(shè)有一個(gè)第一上爪銷孔、一個(gè)第二上爪銷孔及上爪掛鉤，所述下爪在靠近底端位置處設(shè)有一個(gè)第一下爪銷孔、一個(gè)第二下爪銷孔及下爪掛鉤；所述連桿在靠近所述上爪的端部上設(shè)有第一連桿銷孔，所述連桿在靠近所述下爪的端部上設(shè)有第二連桿銷孔；所述銷釘穿過同軸心設(shè)置的所述第一上爪銷孔與所述第一內(nèi)殼銷孔和所述第一外殼銷孔，所述第三連接銷穿過同軸心設(shè)置的所述第一下爪銷孔與所述第三內(nèi)殼銷孔，所述第四連接銷穿過所述第二上爪銷孔和所述第一連桿銷孔，所述第五連接銷穿過所述第二下爪銷孔、所述第二連桿銷孔和所述內(nèi)殼三角孔，所述第二外殼銷孔與所述第二內(nèi)殼銷孔同軸心固定設(shè)置，所述第二彈簧兩端分別連接在所述上爪掛鉤和所述下爪掛鉤上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型純機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的新型雙夾頭高效夾具可與叉車方便地配合，僅依靠叉車的動(dòng)作，不需要其它動(dòng)力，可自動(dòng)一次搬運(yùn)I?2個(gè)桶，自動(dòng)機(jī)械操作，機(jī)架可上下左右進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)不同規(guī)格的桶，每個(gè)桶都有可自動(dòng)調(diào)心的夾頭機(jī)構(gòu)來夾緊，不僅進(jìn)一步減緩?fù)熬壥芰顩r，而且對(duì)已局部損壞的桶，放置不平的桶都能可靠地進(jìn)行搬運(yùn)和堆碼。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)分解示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型連接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型連接機(jī)構(gòu)分解示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型夾頭機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7為本實(shí)用新型夾頭機(jī)構(gòu)分解示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]1、夾頭機(jī)構(gòu);1001、外殼;1002、上爪;1003、連桿;1004、第四連接銷;1005、銷釘；
1006、第二彈簧;1007、內(nèi)殼；1008.第五連接銷;1009、第三連接銷;1010、下爪；
[0026]2、自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)；2001、連接桿；2002、套筒；2003、固定板；2004、定位螺釘；2005、槽鋼;2006、第一連接銷;2007、加強(qiáng)板;2008、螺母;2009、連接板;2010、開口銷;2011、彈黃連接塊；
[0027]3、連接機(jī)構(gòu)；3001、連接塊；3002、定位塊；3003、彈簧掛鉤；3004、第二連接銷；3005、第一彈簧。

【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0029]在本文中，所述的“槽鋼面板內(nèi)側(cè)面”是指由設(shè)置在其左右兩側(cè)的槽鋼側(cè)板所圍成的側(cè)面，與所述槽鋼側(cè)板延伸方向同一側(cè)；反之為所述“槽鋼面板外側(cè)面”。所述的“連接塊外側(cè)面”是指兩相對(duì)立設(shè)置的某一所述連接塊的遠(yuǎn)離另一所述連接塊的側(cè)面，反之靠近另一所述連接塊的側(cè)面為“連接塊內(nèi)側(cè)面”。另外要說明的是本文中所提到的“前、后、左、右、上、下”方向均是依照?qǐng)D1所示的參考方向。
[0030]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種新型雙夾頭高效夾具，包括一個(gè)自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2、一個(gè)連接機(jī)構(gòu)3和兩個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)I。
[0031]參考圖2、3，所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2包括槽鋼2005、固定板2003、連接板2009、彈簧連接塊2011、四個(gè)連接桿2001、一個(gè)定位螺釘2004以及兩個(gè)第一連接銷2006。所述槽鋼2005包括一個(gè)槽鋼面板和兩個(gè)分別設(shè)置在所述槽鋼面板左右兩側(cè)的槽鋼側(cè)板，每個(gè)所述槽鋼側(cè)板分別在上下兩端設(shè)有一個(gè)側(cè)板銷孔，所述槽鋼面板在中心位置處設(shè)有一個(gè)面板銷孔。所述彈簧連接塊2011焊接在所述槽鋼面板內(nèi)側(cè)面的底端上。
[0032]所述固定板2003截面呈L型，由平行于所述槽鋼面板的水平板和垂直于所述槽鋼面板的垂直板組成，所述垂直板焊接于所述槽鋼面板外側(cè)面，所述水平板在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有固定板銷孔。所述連接板2009設(shè)置在所述槽鋼面板和所述水平板之間，所述連接板2009在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有連接板銷孔，所述連接板銷孔內(nèi)套設(shè)有套筒2002，并且所述連接板2009分別與所述水平板和所述垂直板之間留有間隙。
[0033]每個(gè)所述連接桿2001在長度方向上具有兩個(gè)連接桿端部，在其中一個(gè)所述連接桿端部上設(shè)有第一連接桿銷孔，在另一個(gè)所述連接桿端部上設(shè)有第二連接桿銷孔，四個(gè)所述連接桿2001與所述槽鋼2005分別通過第一連接銷2006穿過所述第一連接桿銷孔和所述側(cè)板銷孔鉸接在一起，所述第一連接銷端部設(shè)有孔，所述孔內(nèi)插設(shè)有開口銷2010，用于固定第一連接銷2006。所述固定板2003、所述連接板2009和所述槽鋼2005通過所述定位螺釘2004依次穿過所述固定板銷孔、所述連接板銷孔和所述面板銷孔鉸接在一起，并且在所述定位螺釘2004末端螺接有螺母2008。
[0034]本實(shí)施例中所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2還包括加強(qiáng)板2007，所述加強(qiáng)板2007焊接在所述槽鋼面板內(nèi)側(cè)面，并在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有加強(qiáng)板銷孔。所述定位螺釘2004還穿過所述加強(qiáng)板銷孔，所述螺母2008設(shè)在所述加強(qiáng)板2007遠(yuǎn)離所述槽鋼面板的內(nèi)側(cè)面上。
[0035]參考圖4、5，所述連接機(jī)構(gòu)3包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的連接塊3001、彈簧掛鉤3003、第一彈簧3005、以及兩個(gè)第二連接銷3004。每個(gè)所述連接塊3001在靠近上端位置處分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一連接塊銷孔，在靠近下端位置處分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第二連接塊銷孔，每個(gè)所述連接塊3001在所述第一連接塊銷孔的斜上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三連接塊銷孔。其中一個(gè)所述第二連接銷3004穿過兩個(gè)所述第一連接塊銷孔，另一個(gè)所述第二連接銷3004穿過兩個(gè)所述第二連接塊銷孔。
[0036]所述彈簧掛鉤3003承掛設(shè)置在穿過兩個(gè)所述第一連接板銷孔的第二連接銷3004的中間位置。所述第一彈簧3005 —端連接所述彈簧掛鉤3003，另一端連接所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2中的所述彈簧連接塊2011，使得所述連接機(jī)構(gòu)3能夠和所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2起到很好的連接作用，進(jìn)而保證整個(gè)新型雙夾頭高效夾具的實(shí)施。本實(shí)施例所述第一彈簧3005設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一彈簧3005平行設(shè)置于所述彈簧掛鉤3003和所述彈簧連接塊2011之間。
[0037]本實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)3還包括四個(gè)定位塊3002，四個(gè)所述定位塊3002分別焊接在所述連接塊3001外側(cè)面，并且分別設(shè)在兩個(gè)所述第一連接塊銷孔和兩個(gè)所述第二連接塊銷孔的下方，對(duì)連接所述兩個(gè)連接塊3001的兩個(gè)所述第二連接銷3004起一定的支撐作用。
[0038]參考圖6、7，每個(gè)所述夾頭機(jī)構(gòu)I包括外殼1001、設(shè)置在所述外殼1001內(nèi)部的內(nèi)殼1007、以及設(shè)置在所述內(nèi)殼1007內(nèi)部的夾緊單元，兩個(gè)所述夾頭機(jī)構(gòu)I分別通過所述外殼1001對(duì)稱焊接在所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2中的連接板2009左右兩端。
[0039]所述外殼1001包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的外殼側(cè)板以及一個(gè)固定連接在所述兩個(gè)外殼側(cè)板底端的外殼底板，所述兩個(gè)外殼側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一外殼銷孔，所述外殼底板上設(shè)有一個(gè)第二外殼銷孔。
[0040]所述內(nèi)殼1007包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的內(nèi)殼側(cè)板以及一個(gè)固定連接在所述兩個(gè)內(nèi)殼側(cè)板底端的內(nèi)殼底板，所述兩個(gè)內(nèi)殼側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一內(nèi)殼銷孔、一個(gè)第三內(nèi)殼銷孔及一個(gè)內(nèi)殼三角孔，所述內(nèi)殼底板上設(shè)有一個(gè)第二內(nèi)殼銷孔。
[0041]所述夾緊單元包括上爪1002、下爪1010、兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上爪1002和所述下爪1010左右兩側(cè)的連桿1003、第二彈簧1006、一個(gè)第三連接銷1009、一個(gè)銷釘1005、一個(gè)第四連接銷1004以及一個(gè)第五連接銷1008。所述上爪1002在靠近底端位置處設(shè)有一個(gè)第一上爪銷孔、一個(gè)第二上爪銷孔及上爪掛鉤，所述下爪1010在靠近底端位置處設(shè)有一個(gè)第一下爪銷孔、一個(gè)第二下爪銷孔及下爪掛鉤，所述連桿1003在靠近所述上爪1002的端部上設(shè)有第一連桿銷孔，所述連桿1003在靠近所述下爪1010的端部上設(shè)有第二連桿銷孔。
[0042]在本實(shí)施例中，所述上爪1002、所述內(nèi)殼1007和所述外殼1001通過所述銷釘1005穿過同軸心設(shè)置的所述第一上爪銷孔與所述第一內(nèi)殼銷孔和所述第一外殼銷孔鉸接在一起，所述下爪1010和所述內(nèi)殼1007通過所述第三連接銷1009穿過同軸心設(shè)置的所述第一下爪銷孔與所述第三內(nèi)殼銷孔鉸接在一起，所述上爪1002和所述連桿1003通過所述第四連接銷1004穿過所述第二上爪銷孔和所述第一連桿銷孔鉸接在一起，所述下爪1010、所述連桿1003和所述內(nèi)殼1007通過所述第五連接銷1004穿過所述第二下爪銷孔、所述第二連桿銷孔和所述內(nèi)殼三角孔鉸接在一起，所述第二外殼銷孔與所述第二內(nèi)殼銷孔同軸心固定設(shè)置，所述第二彈簧1006兩端分別連接在所述上爪掛鉤和所述下爪掛鉤上。
[0043]本實(shí)用新型由于所述連接板2009左右兩端焊接在所述夾頭機(jī)構(gòu)I中的所述外殼1001側(cè)面，所述連接板2009與所述固定板2003的水平板和垂直板之間分別留有間隙，能夠有活動(dòng)的范圍，所述連接板2009的左右擺動(dòng)能夠帶動(dòng)所述夾頭機(jī)構(gòu)I左右擺動(dòng)。所述連接桿2001與所述槽鋼2005之間的鉸接作用，使得所述槽鋼2005能夠上下移動(dòng)，在所述槽鋼2005的移動(dòng)過程中帶動(dòng)所述連接板2009，進(jìn)而帶動(dòng)整個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)I上下移動(dòng)。由此，所述夾頭機(jī)構(gòu)I和所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)2能使得整個(gè)夾具能夠很好的抓夾不同規(guī)格的桶和局部有損壞、放置不平的桶具。
[0044]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.新型雙夾頭高效夾具，包括一個(gè)自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)、一個(gè)連接機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于； 所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)包括槽鋼、固定板、連接板、彈簧連接塊以及四個(gè)連接桿，所述彈簧連接塊焊接在所述槽鋼內(nèi)側(cè)面的底端上；所述固定板截面呈L型，焊接在所述槽鋼外側(cè)面上；所述連接板設(shè)置在所述槽鋼和所述固定板之間，并且所述連接板與所述固定板之間留有間隙；四個(gè)所述連接桿與所述槽鋼分別通過第一連接銷鉸接在一起，所述固定板、所述連接板和所述槽鋼通過定位螺釘鉸接在一起； 所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的連接塊、彈簧掛鉤以及第一彈簧，兩個(gè)所述連接塊之間通過兩個(gè)第二連接銷鉸接在一起；所述彈簧掛鉤承掛設(shè)置在靠近所述連接塊上端的第二連接銷的中間位置；所述第一彈簧一端連接所述彈簧掛鉤，另一端連接所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)中的所述彈簧連接塊； 每個(gè)所述夾頭機(jī)構(gòu)包括外殼、設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的內(nèi)殼、以及設(shè)置在所述內(nèi)殼內(nèi)部的夾緊單元，兩個(gè)所述夾頭機(jī)構(gòu)分別通過所述外殼對(duì)稱焊接在所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)中的連接板左右兩端；所述夾緊單元包括上爪、下爪、兩個(gè)對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述上爪和所述下爪左右兩側(cè)的連桿以及第二彈簧；所述第二彈簧兩端分別連接所述上爪和所述下爪，所述上爪、所述內(nèi)殼和所述外殼通過銷釘鉸接在一起，所述下爪和所述內(nèi)殼通過第三連接銷鉸接在一起，所述上爪和所述連桿通過第四連接銷鉸接在一起，所述下爪、所述連桿和所述內(nèi)殼通過第五連接銷鉸接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，所述槽鋼包括一個(gè)槽鋼面板和兩個(gè)分別設(shè)置在所述槽鋼面板左右兩側(cè)的槽鋼側(cè)板，每個(gè)所述槽鋼側(cè)板分別在上下兩端設(shè)有一個(gè)側(cè)板銷孔，所述槽鋼面板在中心位置處設(shè)有一個(gè)面板銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，每個(gè)所述連接桿在長度方向上具有兩個(gè)連接桿端部，在其中一個(gè)所述連接桿端部上設(shè)有第一連接桿銷孔，在另一個(gè)所述連接桿端部上設(shè)有第二連接桿銷孔，四個(gè)所述連接桿與所述槽鋼分別通過第一連接銷穿過所述第一連接桿銷孔和所述側(cè)板銷孔鉸接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，所述固定板由平行于所述槽鋼面板的水平板和垂直于所述槽鋼面板的垂直板組成，所述垂直板焊接于所述槽鋼面板外側(cè)面，所述水平板在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有固定板銷孔；所述連接板在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有連接板銷孔，所述連接板銷孔內(nèi)套設(shè)有套筒，所述固定板、所述連接板和所述槽鋼通過所述定位螺釘依次穿過所述固定板銷孔、所述連接板銷孔和所述面板銷孔鉸接在一起，并且在所述定位螺釘末端螺接有螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，所述自動(dòng)對(duì)中機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板焊接在所述槽鋼面板內(nèi)側(cè)面，并在與所述面板銷孔相對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有加強(qiáng)板銷孔；所述定位螺釘還穿過所述加強(qiáng)板銷孔，所述螺母設(shè)在所述加強(qiáng)板遠(yuǎn)離所述槽鋼面板的內(nèi)側(cè)面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，每個(gè)所述連接塊在靠近上端位置處分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一連接塊銷孔，在靠近下端位置處分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第二連接塊銷孔，每個(gè)所述連接塊在所述第一連接塊銷孔的斜上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有第三連接塊銷孔；其中一個(gè)所述第二連接銷穿過兩個(gè)所述第一連接塊銷孔，另一個(gè)所述第二連接銷穿過兩個(gè)所述第二連接塊銷孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，所述第一彈簧設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)所述第一彈簧平行設(shè)置于所述彈簧掛鉤和所述彈簧連接塊之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包括四個(gè)定位塊，四個(gè)所述定位塊分別焊接在所述連接塊外側(cè)面，并且分別設(shè)在兩個(gè)所述第一連接塊銷孔和兩個(gè)所述第二連接塊銷孔的下方。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的新型雙夾頭高效夾具，其特征在于，所述外殼包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的外殼側(cè)板以及一個(gè)固定連接在所述兩個(gè)外殼側(cè)板底端的外殼底板，所述兩個(gè)外殼側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一外殼銷孔，所述外殼底板上設(shè)有一個(gè)第二外殼銷孔；所述內(nèi)殼包括兩個(gè)相對(duì)立豎直設(shè)置的內(nèi)殼側(cè)板以及一個(gè)固定連接在所述兩個(gè)內(nèi)殼側(cè)板底端的內(nèi)殼底板，所述兩個(gè)內(nèi)殼側(cè)板上分別對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第一內(nèi)殼銷孔、一個(gè)第三內(nèi)殼銷孔及一個(gè)內(nèi)殼三角孔，所述內(nèi)殼底板上設(shè)有一個(gè)第二內(nèi)殼銷孔；所述上爪在靠近底端位置處設(shè)有一個(gè)第一上爪銷孔、一個(gè)第二上爪銷孔及上爪掛鉤，所述下爪在靠近底端位置處設(shè)有一個(gè)第一下爪銷孔、一個(gè)第二下爪銷孔及下爪掛鉤；所述連桿在靠近所述上爪的端部上設(shè)有第一連桿銷孔，所述連桿在靠近所述下爪的端部上設(shè)有第二連桿銷孔；所述銷釘穿過同軸心設(shè)置的所述第一上爪銷孔與所述第一內(nèi)殼銷孔和所述第一外殼銷孔，所述第三連接銷穿過同軸心設(shè)置的所述第一下爪銷孔與所述第三內(nèi)殼銷孔，所述第四連接銷穿過所述第二上爪銷孔和所述第一連桿銷孔，所述第五連接銷穿過所述第二下爪銷孔、所述第二連桿銷孔和所述內(nèi)殼三角孔，所述第二外殼銷孔與所述第二內(nèi)殼銷孔同軸心固定設(shè)置，所述第二彈簧兩端分別連接在所述上爪掛鉤和所述下爪掛鉤上。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK204054044SQ201420507984
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王玉全, 趙毅 申請(qǐng)人:武漢漢利物料搬運(yùn)機(jī)械有限公司