一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其包括傳動輪以及至少3個(gè)夾爪，夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內(nèi)表面，夾爪設(shè)有一盲孔，傳動輪的內(nèi)表面與夾爪對應(yīng)的位置設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)可以放置一阻尼體，阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，傳動輪的上表面和下表面均設(shè)置有軸承安裝環(huán)槽以及安裝在軸承安裝環(huán)槽內(nèi)的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。通過裝夾孔夾緊電極帽后，傳動輪在外部動力源的帶動下旋轉(zhuǎn)，并帶動電極帽旋轉(zhuǎn)進(jìn)而從焊槍上拆卸下來。本實(shí)用新型減少了外部動力源和零件數(shù)量，降低了產(chǎn)品的復(fù)雜程度，使產(chǎn)品能夠小型化并提高可靠性。
【專利說明】一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車制作過程中，焊接的應(yīng)用非常重要。焊槍使用一段時(shí)間后，電極帽表面會被氧化或會粘有雜質(zhì)從而影響焊點(diǎn)的質(zhì)量。電極帽使用到一定程度時(shí)，就必須更換新的電極帽，更換電極帽就必須先進(jìn)行電極帽的拆卸。
[0003]目前汽車生產(chǎn)線中對電極的拆卸有2種方式。一種是人工方式，人工拆卸時(shí)工人到生產(chǎn)現(xiàn)場用扳手將電極帽拆下，產(chǎn)線也要暫停。因生產(chǎn)線中的機(jī)器人較多，工人進(jìn)出現(xiàn)場，降低了生產(chǎn)安全；且產(chǎn)線的暫停也不利于汽車制造自動化生產(chǎn)。另一種方式是機(jī)器拆卸，現(xiàn)有拆卸機(jī)構(gòu)動作為先抱緊電極帽，再旋轉(zhuǎn)進(jìn)行拆卸。因使用了 2個(gè)機(jī)構(gòu)，需要2個(gè)動力源，導(dǎo)致零件增多，控制復(fù)雜；不利于產(chǎn)品的小型化和產(chǎn)品性能的提升。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的，在于提供一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)構(gòu)復(fù)雜、零件多、控制復(fù)雜的技術(shù)問題，使產(chǎn)品小型化并提升產(chǎn)品性能。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的解決方案是:一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其包括傳動輪以及至少3個(gè)夾爪，所述夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內(nèi)表面，夾爪設(shè)有一盲孔，所述傳動輪的內(nèi)表面與夾爪對應(yīng)的位置設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)可以放置一阻尼體，所述阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有所述夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，所述傳動輪的上表面和下表面均設(shè)置有軸承安裝環(huán)槽以及安裝在軸承安裝環(huán)槽內(nèi)的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上蓋壓緊在軸承的內(nèi)圈，所述下蓋壓緊在軸承的內(nèi)圈。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下蓋設(shè)有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈，所述密封圈鑲嵌在傳動輪和下蓋之間。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動輪為蝸輪或直齒輪或斜齒輪或人字齒輪，所述阻尼體為彈簧。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪為偏心圓構(gòu)件，夾爪的工作端面設(shè)有滾花，夾爪的上端面設(shè)有導(dǎo)引倒角。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過裝夾孔夾緊電極帽后，傳動輪在外部動力源的帶動下旋轉(zhuǎn)，并帶動電極帽旋轉(zhuǎn)進(jìn)而從焊槍上拆卸下來。本實(shí)用新型減少了外部動力源和零件數(shù)量，降低了產(chǎn)品的復(fù)雜程度，使產(chǎn)品能夠小型化并提高可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他設(shè)計(jì)方案和附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型的剖視圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型中夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。另外，文中所提到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。
[0016]參照圖1?圖2，一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其包括傳動輪I以及至少3個(gè)夾爪2，優(yōu)選地，夾爪2的數(shù)量為3個(gè)，所述夾爪2通過銷釘22均勻安裝在傳動輪I的內(nèi)表面，夾爪2設(shè)有一盲孔，所述傳動輪I的內(nèi)表面與夾爪2對應(yīng)的位置設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)可以放置一阻尼體5，所述阻尼體5的另一端放置在夾爪2的盲孔中，所有所述夾爪2在阻尼體5的作用下形成小于電極帽26外徑的裝夾孔，所述傳動輪I的上表面和下表面均設(shè)置有軸承安裝環(huán)槽25以及安裝在軸承安裝環(huán)槽25內(nèi)的軸承21，傳動輪I上表面和下表面分別安裝有將軸承21固定的上蓋3和下蓋4，上蓋3用螺釘24固定在傳送輪上，下蓋4用螺釘24固定在傳送輪上。
[0017]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述上蓋3壓緊在軸承21的內(nèi)圈，所述下蓋4壓緊在軸承21的內(nèi)圈。
[0018]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述下蓋4設(shè)有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈23，所述密封圈23鑲嵌在傳動輪I和下蓋4之間。
[0019]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳動輪I為蝸輪或直齒輪或斜齒輪或人字齒輪，所述阻尼體5為彈簧。
[0020]進(jìn)一步作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾爪2為偏心圓構(gòu)件，即夾爪2的安裝圓心和夾爪2工作端面的圓心不是同一個(gè)圓心，見圖3所示，夾爪2的工作端面設(shè)有滾花，通過滾花利于將電極帽26夾緊，夾爪2的上端面設(shè)有導(dǎo)引倒角，便于電極帽26擠進(jìn)裝夾孔。
[0021]初始狀態(tài)下，夾爪2在阻尼體5的作用下，3個(gè)夾爪2形成的內(nèi)孔小于電極帽26的外徑。當(dāng)需要拆卸電極帽26時(shí)，機(jī)器人控制焊槍帶著電極帽26擠入夾爪2中。夾爪2表面的滾花在阻尼體5的作用下，與電極帽26的外表面緊緊的咬合。這時(shí)外部動力源帶動傳動輪I旋轉(zhuǎn)，傳動輪I帶著夾爪2 —起旋轉(zhuǎn)。夾爪2的偏心結(jié)構(gòu)讓電極帽26與夾爪2越咬越緊，從而帶動電極帽26旋轉(zhuǎn)；從而將電極帽26從焊槍上拆下。
[0022]以上是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實(shí)用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括傳動輪以及至少3個(gè)夾爪，所述夾爪通過銷釘均勻安裝在傳動輪的內(nèi)表面，夾爪設(shè)有一盲孔，所述傳動輪的內(nèi)表面與夾爪對應(yīng)的位置設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)可以放置一阻尼體，所述阻尼體的另一端放置在夾爪的盲孔中，所有所述夾爪在阻尼體的作用下形成小于電極帽外徑的裝夾孔，所述傳動輪的上表面和下表面均設(shè)置有軸承安裝環(huán)槽以及安裝在軸承安裝環(huán)槽內(nèi)的軸承，傳動輪上表面和下表面分別安裝有將軸承固定的上蓋和下蓋。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上蓋壓緊在軸承的內(nèi)圈，所述下蓋壓緊在軸承的內(nèi)圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述下蓋設(shè)有一環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)安裝有密封圈，所述密封圈鑲嵌在傳動輪和下蓋之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳動輪為蝸輪或直齒輪或斜齒輪或人字齒輪，所述阻尼體為彈簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電極帽拆卸機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪為偏心圓構(gòu)件，夾爪的工作端面設(shè)有滾花，夾爪的上端面設(shè)有導(dǎo)引倒角。
【文檔編號】B25B27/00GK204019444SQ201420370226
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】張 廷, 姚維兵, 鄭連軍, 程志豪, 曹興達(dá), 陳振城 申請人:廣州明珞汽車裝備有限公司