一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器，包括氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器，所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸、取件水平伸縮氣缸、取件垂直升降氣缸和雙真空吸盤，所述取件水平伸縮氣缸的一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸相連，另一端與取件垂直升降氣缸相連，所述取件垂直升降氣缸與雙真空吸盤相連；所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架為T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端與地固定，另一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述水平支架的一端與垂直支架固定，另一端與傳感器連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)模具上蓋打開后，無(wú)需人工取出模具內(nèi)注塑成型的工件，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成取出工件的操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，提高生產(chǎn)效率的效果。
【專利說(shuō)明】一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于注塑機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器。

【背景技術(shù)】
[0002] 圓盤注塑機(jī)的生產(chǎn)工序包括開模、取出注塑成型的鞋底工件和合模?，F(xiàn)有的生產(chǎn) 模式中常采用人工半自動(dòng)化加工，即需要人工進(jìn)行開模、取出工件和合模的操作。由于工人 長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)操作，不僅生產(chǎn)效率受到影響，還會(huì)存在一定的安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種可以自動(dòng)取件的圓盤注塑機(jī)取件執(zhí)行器。
[0004] 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件 執(zhí)行器，包括氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器，所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括環(huán)形旋轉(zhuǎn) 氣缸、取件水平伸縮氣缸、取件垂直升降氣缸和雙真空吸盤，所述取件水平伸縮氣缸的一端 與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸相連，另一端與取件垂直升降氣缸相連，所述取件垂直升降氣缸與雙真空 吸盤相連；所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架為T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端 與地固定，另一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述水平支架的一端與垂直支架固定，另一端與傳 感器連接，所述傳感器位置與圓盤注塑機(jī)上的模具位置在一條直線上時(shí)，傳感器發(fā)出模具 到位信號(hào)。
[0005] 優(yōu)選地，所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸既可以順時(shí)針也可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0006] 優(yōu)選地，所述傳感器為激光傳感器。
[0007] 優(yōu)選地，所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)PLC電氣控制線路驅(qū)動(dòng)。
[0008] 本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：當(dāng)模具上蓋打開后，無(wú)需人工取出模具內(nèi) 注塑成型的工件，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成取出工件的操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，同時(shí) 起到了解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率的效果。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)俯視示意圖；
[0011] 圖3是PLC電氣控制流程圖；
[0012] 圖中：1-氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架，2-氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，3-傳感器，21-環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸， 22-取件水平伸縮氣缸，23-取件垂直升降氣缸，24-雙真空吸盤。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014] 如圖1、圖2所述，一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器，包括氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架1、氣 動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2和傳感器3,所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸21、取件水平伸縮氣缸 22、取件垂直升降氣缸23和雙真空吸盤24,所述取件水平伸縮氣缸22的一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn) 氣缸21相連，另一端與取件垂直升降氣缸23相連，所述取件垂直升降氣缸23與雙真空吸 盤24相連。所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架1為T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的 一端與地固定，另一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸21連接，所述水平支架的一端與垂直支架固定，另 一端與傳感器3連接。所述傳感器位置與圓盤注塑機(jī)上的模具位置在一條直線上時(shí)，傳感 器發(fā)出模具到位信號(hào)。所述環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸既可以順時(shí)針也可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。所述傳感器3 為激光傳感器。所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2通過(guò)PLC電氣控制線路驅(qū)動(dòng)。
[0015] 在實(shí)際使用過(guò)程中，當(dāng)模具轉(zhuǎn)動(dòng)到氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2位置時(shí)，傳感器3檢測(cè)檢測(cè)到模 具，PLC電氣控制線路驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的各個(gè)氣缸，依次按照設(shè)定的PLC電氣控制流程 如圖3,完成取出模具的操作。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的各個(gè)氣缸的工作流程依次是傳感器3檢測(cè) 到模具，啟動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2使環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，取件水平伸縮氣缸22水平伸 出，取件垂直升降氣缸23下降，雙真空吸盤24運(yùn)動(dòng)，將工件吸住后，取件垂直升降氣缸23 上升，環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸21逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，取件水平伸縮氣缸22水平縮回，雙真空吸盤24釋放工 件，完成取模動(dòng)作。
[0016] 該裝置尤其適用于制鞋企業(yè)，將鞋底從鞋模中取出的工序。
[0017] 本實(shí)用新型中涉及的傳感器3是一種檢測(cè)裝置，能感受到被檢測(cè)的模具到位信 號(hào)，并能夠?qū)⒏惺艿降哪＞叩轿恍盘?hào)，按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，以滿足信息的傳輸、處 理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。傳感器3是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的重要環(huán)節(jié)，是現(xiàn) 代工業(yè)生產(chǎn)中的重要部件。
[0018] 通過(guò)使用上述技術(shù)方案帶來(lái)的積極效果是，當(dāng)模具上蓋打開后，無(wú)需人工取出模 具內(nèi)注塑成型的工件，采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成取出工件的操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉， 同時(shí)起到了解放生產(chǎn)力，提高生產(chǎn)效率的效果。
[0019] 以上對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的 較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作 的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器，其特征在于：包括氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架、氣動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)和傳感器； 所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸、取件水平伸縮氣缸、取件垂直升降氣缸和雙真 空吸盤，所述取件水平伸縮氣缸的一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸相連，另一端與取件垂直升降氣缸 相連，所述取件垂直升降氣缸與雙真空吸盤相連； 所述氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支架為T形，包括垂直支架和水平支架，所述垂直支架的一端與地 固定，另一端與環(huán)形旋轉(zhuǎn)氣缸連接，所述水平支架的一端與垂直支架固定，另一端與傳感器 連接； 所述傳感器位置與圓盤注塑機(jī)上的模具位置在一條直線上時(shí)，傳感器發(fā)出模具到位信 號(hào)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器，其特征在于：所述環(huán)形旋 轉(zhuǎn)氣缸既可以順時(shí)針也可以逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器，其特征在于：所述傳感器 為激光傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓盤注塑機(jī)自動(dòng)取件執(zhí)行器，其特征在于：所述氣動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)通過(guò)PLC電氣控制線路驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203876171SQ201420329544
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】陳歲生, 潘建峰, 程麗萍, 許鋼祥, 洪佳磊 申請(qǐng)人:杭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院