側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型一種側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，克服現(xiàn)有技術(shù)的端拾器存在機(jī)動(dòng)性差難以調(diào)整至使吸盤全部正對(duì)側(cè)圍零件各凹凸面的缺陷，提供一種調(diào)整容易、各吸盤都能輕松調(diào)整至正對(duì)側(cè)圍零件各凹凸面的端拾器，包括主支架和吸盤，主支架為與側(cè)圍大小相適應(yīng)的框架式結(jié)構(gòu)，主支架的框架上配有快速插頭，快速插頭連接橫向管，橫向管上連接有旋轉(zhuǎn)臂,旋轉(zhuǎn)臂下端連接有快換接頭，快換接頭包括一段直管，直管的下端連接有連接座，連接座的側(cè)面連接吸盤附件及吸盤，吸盤頂部通過氣管以及與氣管連接的控制裝置與真空源連接。本實(shí)用新型用于汽車側(cè)圍零件自動(dòng)抓取，具有全方位調(diào)整，使吸盤對(duì)準(zhǔn)任意方向的工件正面的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于汽車工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種側(cè)圍零件自動(dòng)抓取裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的汽車側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，在結(jié)構(gòu)上對(duì)款式多變的汽車沖壓件其拾取轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)動(dòng)性較差，面對(duì)一款新車的側(cè)圍，調(diào)整常常顯得非常繁雜而低效。
[0003]例如中國(guó)專利號(hào)ZL201320250409.X，名稱為“一種端拾器”的實(shí)用新型專利，公開了一種針對(duì)汽車的沖壓外板件端拾器、包括左主桿、右主桿，在每個(gè)主桿上通過T型接頭調(diào)整桿連接有吸盤，T型接頭調(diào)整桿包括T型接頭、調(diào)整螺栓、固定桿，T型接頭連接主桿，通過調(diào)整螺栓連接T型接頭和固定桿的第一端來調(diào)整固定桿的長(zhǎng)度和角度，固定桿的第二端連接彈簧桿的第一端，彈簧桿的第二端設(shè)有固定銷釘并通過固定銷釘固定吸盤，在每個(gè)主桿上還設(shè)有控制吸盤的真空節(jié)氣閥。該專利的不足在于不能全方位地適應(yīng)沖壓外板件的立體結(jié)構(gòu)，對(duì)于凹凸面難以使吸盤全部正對(duì)，以致有的吸盤容易失效。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的端拾器存在的機(jī)動(dòng)性差難以調(diào)整至使吸盤全部正對(duì)側(cè)圍零件各凹凸面的缺陷，提供一種調(diào)整容易、各吸盤都能輕松調(diào)整至正對(duì)側(cè)圍零件各凹凸面的端拾器。
[0005]本實(shí)用新型的目的是通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的:一種側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，包括主支架和吸盤，主支架為與側(cè)圍大小相適應(yīng)的框架式結(jié)構(gòu)，主支架的框架上配有快速插頭，快速插頭連接橫向管，橫向管上連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂下端連接有快換接頭，快換接頭包括一段直管，直管的下端連接有連接座，連接座的側(cè)面連接吸盤附件及吸盤，吸盤頂部通過氣管以及與氣管連接的控制裝置與真空源連接。
[0006]快速插頭連接在主支架的框架上，然后將橫向管插入快速插頭并鎖定，再把旋轉(zhuǎn)臂裝在橫向管上，旋轉(zhuǎn)臂可調(diào)整具體位置和方向，快換接頭連接在旋轉(zhuǎn)臂下端，可隨旋轉(zhuǎn)臂調(diào)整位置和方向，快換接頭的直管下端連接有連接座，連接座也可調(diào)整具體位置和方向，吸盤附件及吸盤連接在連接座側(cè)面，這又是一個(gè)層次的調(diào)節(jié)關(guān)系，達(dá)到空間三維調(diào)整關(guān)系，或者說可沿X、Y、Z三軸向移動(dòng)和繞三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因此能使吸盤對(duì)準(zhǔn)任意方向的工件正面。
[0007]作為優(yōu)選，所述直管和橫向管都為圓形管，旋轉(zhuǎn)臂可沿橫向管軸向移動(dòng)和繞橫向管轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，連接座可沿快換接頭的直管軸向移動(dòng)和繞快換接頭軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并有鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述鎖緊機(jī)構(gòu)由彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成，彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)由螺釘鎖緊。彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)松開容易，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方便，鎖緊快捷。
[0009]作為優(yōu)選，主支架的框架式結(jié)構(gòu)由(ji30mm*300CM長(zhǎng)的鋁管制成。
[0010]作為優(yōu)選，快速插頭與橫向管連接處設(shè)有定位鍵。。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0012]1、可沿三維方向移動(dòng)和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，全方位調(diào)整，使吸盤對(duì)準(zhǔn)任意方向的工件正面；
[0013]2、彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)松開容易，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方便，鎖緊快捷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的調(diào)節(jié)部位結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型一種實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3是快速插頭機(jī)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，主支架I ;吸盤2;吸盤附件21 ;快速插頭3;橫向管4;旋轉(zhuǎn)臂5;快換接頭6 ;直管61 ;連接座7 ;螺釘8。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方案對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]實(shí)施例:如圖1、2所示，一種側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，包括主支架I和吸盤2，主支架I為與側(cè)圍大小相適應(yīng)的框架式結(jié)構(gòu)，框架式結(jié)構(gòu)由cj5 30mm*300CM長(zhǎng)的鋁管制成，主要的尺寸都是根據(jù)某一款汽車側(cè)圍的長(zhǎng)度和寬度決定，而實(shí)際的長(zhǎng)度(或?qū)挾?比側(cè)圍的最大長(zhǎng)度(或?qū)挾?要小一點(diǎn)，這樣可以利用調(diào)整機(jī)構(gòu)向外傾斜配合吸盤方向調(diào)整使其對(duì)準(zhǔn)工件；主支架I的框架上配有快速插頭3，快速插頭3連接橫向管4，橫向管4上連接有旋轉(zhuǎn)臂5，旋轉(zhuǎn)臂5下端連接有快換接頭6，快換接頭6包括一段直管61，直管61的下端連接有連接座7，連接座7的側(cè)面連接吸盤附件21及吸盤2，吸盤2頂部通過氣管以及與氣管連接的控制裝置與真空源連接。
[0020]具體的連接是，快速插頭3連接在主支架I的框架上，然后將橫向管4插入快速插頭3并鎖定，再把旋轉(zhuǎn)臂5裝在橫向管4上，旋轉(zhuǎn)臂5可調(diào)整具體位置和方向，快換接頭6連接在旋轉(zhuǎn)臂5下端，可隨旋轉(zhuǎn)臂5調(diào)整位置和方向，快換接頭6的直管61下端連接有連接座7，連接座7也可調(diào)整具體位置和方向，吸盤附件21及吸盤2連接在連接座7側(cè)面，這又是一個(gè)層次的調(diào)節(jié)關(guān)系，達(dá)到空間三維調(diào)整關(guān)系，或者說可沿X、Y、Z三軸向移動(dòng)和繞三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因此能使吸盤對(duì)準(zhǔn)任意方向的工件正面?？焖俨孱^3的結(jié)構(gòu)見圖3。
[0021]直管61和橫向管4都為圓形管，旋轉(zhuǎn)臂5可沿橫向管4軸向移動(dòng)和繞橫向管4轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，連接座7可沿快換接頭6的直管61軸向移動(dòng)和繞快換接頭6軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)由彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成，彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)由螺釘8鎖緊。彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)具有松開容易，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)方便，鎖緊快捷的特點(diǎn)，只要松開螺釘8，彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)會(huì)稍微彈開，使其與直管61或橫向管4之間略有間隙便于移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到位后再鎖緊螺釘8。
[0022]快速插頭與橫向管連接處設(shè)有定位鍵。。
[0023]本實(shí)用新型為側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，用于汽車側(cè)圍零件自動(dòng)抓取，具有全方位調(diào)整，使吸盤對(duì)準(zhǔn)任意方向的工件正面的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員如果對(duì)上述
【發(fā)明內(nèi)容】
作簡(jiǎn)單的修改或替換，這樣的改變不能認(rèn)為是脫離本實(shí)用新型的范圍，所有這樣對(duì)所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的修改將包括在本實(shí)用新型的權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，包括主支架和吸盤，其特征是，主支架為與側(cè)圍大小相適應(yīng)的框架式結(jié)構(gòu)，主支架的框架上配有快速插頭，快速插頭連接橫向管，橫向管上連接有旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)臂下端連接有快換接頭，快換接頭包括一段直管，直管的下端連接有連接座，連接座的側(cè)面連接吸盤附件及吸盤，吸盤頂部通過氣管以及與氣管連接的控制裝置與真空源連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，其特征是，所述直管和橫向管都為圓形管，旋轉(zhuǎn)臂可沿橫向管軸向移動(dòng)和繞橫向管轉(zhuǎn)動(dòng)并設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，連接座可沿快換接頭的直管軸向移動(dòng)和繞快換接頭軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并有鎖緊機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，其特征是，所述鎖緊機(jī)構(gòu)由彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)構(gòu)成，彈性卡箍式連接結(jié)構(gòu)由螺釘鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，其特征是，主支架的框架式結(jié)構(gòu)由(ji30mm*300CM長(zhǎng)的鋁管制成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的側(cè)圍零件自動(dòng)抓取的端拾器，其特征是，快速插頭與橫向管連接處設(shè)有定位鍵。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203972667SQ201420323568
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】姜雄, 胡勁松, 張 浩, 侯海靖 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 成都高原汽車工業(yè)有限公司