一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，包括通過螺栓緊固在工作臺面上的底板、設在底板上的升降機構(gòu)、連接在升降機構(gòu)端部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的抓取機構(gòu)、安裝在底板上的電磁控制閥和調(diào)壓閥以及垂直固定連接在底板側(cè)邊上的插排座，電磁控制閥分別控制升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓取機構(gòu)。所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，采用此種設計的機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化取料、裝料的目的，利用腰形板對旋臂進行多角度旋轉(zhuǎn)，達到了取料范圍廣的目的，自動化程度高。
【專利說明】一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及電氣自動化的【技術(shù)領域】，尤其是一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車間里的工件上下均有人工來實現(xiàn)，這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準確的把握送料時間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現(xiàn)工作人員被機器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費大量的人力。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:為了克服上述中存在的問題，提供一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，其設計結(jié)構(gòu)合理并且能夠?qū)崿F(xiàn)多角度自動取料的目的。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，包括通過螺栓緊固在工作臺面上的底板、設在底板上的升降機構(gòu)、連接在升降機構(gòu)端部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的抓取機構(gòu)、安裝在底板上的電磁控制閥和調(diào)壓閥以及垂直固定連接在底板側(cè)邊上的插排座，所述的電磁控制閥分別控制升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓取機構(gòu)，
[0005]所述的升降機構(gòu)包括固定連接在底板上的升降座和安裝在升降座上的升降氣缸以及連接在升降氣缸端部的升降平臺，升降氣缸上套接有用于防止升降平臺撞擊升降氣缸的緩沖套筒，緩沖套筒的上端口連接在升降平臺的下表面上，升降平臺通過升降氣缸抬升上下高度；
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在升降平臺上的軸承座、安裝在軸承座上的旋臂、設在軸承座一側(cè)的調(diào)節(jié)塊、轉(zhuǎn)動連接在旋臂上的第一轉(zhuǎn)軸、軸向轉(zhuǎn)動連接在升降平臺上的第二轉(zhuǎn)軸、套接在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上的腰形板、固定在升降平臺上的第一銷軸、連接在第一銷軸端部上的氣缸座、連接在氣缸座上的氣缸，所述的氣缸的輸出軸端部連接有氣缸頭，氣缸通過氣缸頭與腰形板的中間部位通過旋轉(zhuǎn)軸相旋轉(zhuǎn)連接；
[0007]所述的抓取機構(gòu)包括安裝在旋臂下表面上的推動氣缸、旋轉(zhuǎn)連接在旋臂頭端部上的連接塊、設在連接塊上的氣動手指以及安裝在氣動手指上相對設置的左夾塊和右夾塊，推動氣缸的輸出軸端部與連接塊的下端部相連接，所述的推動氣缸推動連接塊帶動左、右夾塊實現(xiàn)抓取物料。
[0008]為了能夠在使用過程中，實現(xiàn)密封的目的，所述的軸承座和升降平臺之間設有密封隔圈。
[0009]為了能夠起到防塵的目的，所述的軸承座與旋臂連接處設有壓蓋。
[0010]本實用新型的有益效果是:所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，采用此種設計的機械手，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化取料、裝料的目的，利用腰形板對旋臂進行多角度旋轉(zhuǎn)，達到了取料范圍廣的目的，自動化程度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中1.底板，21.升降座，22.升降氣缸，23.升降平臺，24.緩沖套筒，31.軸承座，32.旋臂，33.調(diào)節(jié)塊，34.第一轉(zhuǎn)軸，35.第二轉(zhuǎn)軸，36.腰形板，37.第一銷軸，38.氣缸座，39.氣缸，310.氣缸頭，41.推動氣缸，42.連接塊，43.氣動手指，44.左夾塊，45.右夾塊，
5.電磁控制閥，6.調(diào)壓閥，7.插排座，8.密封隔圈，9.壓蓋。

【具體實施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關的構(gòu)成。
[0015]如圖1所示的一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，包括通過螺栓緊固在工作臺面上的底板1，在底板I上安裝有電磁控制閥5和調(diào)壓閥6以及垂直固定連接在底板I側(cè)邊上的插排座7，在底板I上固定連接有升降座21，在升降座21上安裝有升降氣缸22，在升降氣缸22端部連接有升降平臺23，升降氣缸22上套接有用于防止升降平臺撞擊升降氣缸22的緩沖套筒24，在緩沖套筒24的上端口連接在升降平臺23的下表面上，升降平臺23通過升降氣缸22抬升上下高度；在升降平臺23上轉(zhuǎn)動連接有軸承座31，在軸承座31和升降平臺23之間設有密封隔圈8，在軸承座31上安裝有旋臂32，在軸承座31與旋臂32連接處設有壓蓋9，在軸承座31 —側(cè)設有調(diào)節(jié)塊33，在旋臂32上轉(zhuǎn)動連接的第一轉(zhuǎn)軸34，在升降平臺23上軸向轉(zhuǎn)動連接的第二轉(zhuǎn)軸35，在第一轉(zhuǎn)軸34和第二轉(zhuǎn)軸35上套接腰形板36，在升降平臺23上固定有第一銷軸37，在第一銷軸37端部上連接有氣缸座38，在氣缸座38上連接有氣缸39，氣缸39的輸出軸端部連接有氣缸頭310，氣缸39通過氣缸頭310與腰形板36的中間部位通過旋轉(zhuǎn)軸相旋轉(zhuǎn)連接；在旋臂32下表面上安裝有推動氣缸41，在旋臂32頭端部上旋轉(zhuǎn)連接有連接塊42，在連接塊42上設有氣動手指43，在氣動手指43上安裝有相對設置的左夾塊44和右夾塊45，推動氣缸41的輸出軸端部與連接塊42的下端部相連接，推動氣缸41推動連接塊帶動左、右夾塊44、45實現(xiàn)抓取物料。
[0016]本實用新型的一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，在使用此自動機械手時，通過電磁控制閥5控制機械結(jié)構(gòu)和調(diào)壓閥6控制氣缸，在物料需要抓取時，首先通過升降氣缸22將升降平臺23抬升到一定高度，利用氣缸39的作用，通過氣缸頭310推動腰形板36中間部位，使腰形板36以第二轉(zhuǎn)軸35為中心進行轉(zhuǎn)動，從而通過第一轉(zhuǎn)軸34的作用，使旋臂32通過軸承座31的作用，在升降平臺23轉(zhuǎn)動，從而使旋臂32作橫向轉(zhuǎn)動，再次通過推動氣缸41的作用，推動氣缸41推動連接塊42，連接塊42帶動氣動手指43作上下轉(zhuǎn)動，通過氣動手指43的作用，控制左、右夾塊44、45進行夾取物料，實現(xiàn)了自動化夾取的目的。
[0017]以上述依據(jù)本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，其特征是:包括通過螺栓緊固在工作臺面上的底板(I)、設在底板(I)上的升降機構(gòu)、連接在升降機構(gòu)端部的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)相連接的抓取機構(gòu)、安裝在底板⑴上的電磁控制閥(5)和調(diào)壓閥(6)以及垂直固定連接在底板⑴側(cè)邊上的插排座(7)，所述的電磁控制閥(5)分別控制升降機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和抓取機構(gòu)， 所述的升降機構(gòu)包括固定連接在底板(I)上的升降座(21)和安裝在升降座(21)上的升降氣缸(22)以及連接在升降氣缸(22)端部的升降平臺(23)，升降氣缸(22)上套接有用于防止升降平臺撞擊升降氣缸(22)的緩沖套筒(24)，緩沖套筒(24)的上端口連接在升降平臺(23)的下表面上，升降平臺(23)通過升降氣缸(22)抬升上下高度； 所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在升降平臺(23)上的軸承座(31)、安裝在軸承座(31)上的旋臂(32)、設在軸承座(31) —側(cè)的調(diào)節(jié)塊(33)、轉(zhuǎn)動連接在旋臂(32)上的第一轉(zhuǎn)軸(34)、軸向轉(zhuǎn)動連接在升降平臺(23)上的第二轉(zhuǎn)軸(35)、套接在第一轉(zhuǎn)軸(34)和第二轉(zhuǎn)軸(35)上的腰形板(36)、固定在升降平臺(23)上的第一銷軸(37)、連接在第一銷軸(37)端部上的氣缸座(38)、連接在氣缸座(38)上的氣缸(39)，所述的氣缸(39)的輸出軸端部連接有氣缸頭(310)，氣缸(39)通過氣缸頭(310)與腰形板(36)的中間部位通過旋轉(zhuǎn)軸相旋轉(zhuǎn)連接； 所述的抓取機構(gòu)包括安裝在旋臂(32)下表面上的推動氣缸(41)、旋轉(zhuǎn)連接在旋臂(32)頭端部上的連接塊(42)、設在連接塊(42)上的氣動手指(43)以及安裝在氣動手指(43)上相對設置的左夾塊(44)和右夾塊(45)，推動氣缸(41)的輸出軸端部與連接塊(42)的下端部相連接，所述的推動氣缸(41)推動連接塊帶動左、右夾塊(44、45)實現(xiàn)抓取物料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，其特征是:所述的軸承座(31)和升降平臺(23)之間設有密封隔圈(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多角度旋轉(zhuǎn)的自動取料機械手，其特征是:所述的軸承座(31)與旋臂(32)連接處設有壓蓋(9)。
【文檔編號】B25J9/08GK203936916SQ201420309412
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】鄭海燕 申請人:鄭海燕