一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有沖床送料機(jī)上的吸頭作圓弧運(yùn)動(dòng)，吸頭的吸附面不是豎向水平移動(dòng)，易造成沖件輸送時(shí)偏離預(yù)設(shè)路徑。本實(shí)用新型包括機(jī)構(gòu)架、豎向連桿、裝在所述連桿底部的吸頭以及驅(qū)動(dòng)所述吸頭作豎向往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源安置在所述機(jī)構(gòu)架上，所述連桿周邊設(shè)有引導(dǎo)其豎向移動(dòng)的限位組件。在連桿四周增設(shè)限制、引導(dǎo)其作豎向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位組件，使得吸頭在作豎向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，其吸附面始終處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證吸頭精確吸附待推沖件，并將對(duì)推沖件平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)至磁條的下方，保證對(duì)推沖件從疊置物料頂端到磁條間穩(wěn)定輸送。
【專利說(shuō)明】 一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種沖床送料機(jī)設(shè)備，具體涉及一種取件機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]本 申請(qǐng)人:已在2014年I月9日向國(guó)知局遞交了名稱為“一種帶豎向移動(dòng)吸頭的沖床送料機(jī)用輸送裝置”(申請(qǐng)?zhí)?2014100096610)的發(fā)明專利申請(qǐng)，在前述申請(qǐng)中，吸頭隨著起伏的擺桿做豎向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得位于疊置物料頂部的沖件被吸頭吸附并輸送至磁條下方。在實(shí)際操作中， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn)此技術(shù)方案存在以下缺陷:由于擺桿以支撐端為支點(diǎn)做搖擺運(yùn)動(dòng)，使得擺桿擺動(dòng)端的運(yùn)行軌跡呈圓弧狀，導(dǎo)致與擺桿擺動(dòng)端固接的吸頭也做圓弧狀的搖擺運(yùn)動(dòng)，吸頭吸附?jīng)_件時(shí)所處吸附面與吸頭移動(dòng)至磁條處所處吸附面間存在角度差，容易出現(xiàn)沖件從疊置物料頂端到磁條間的輸送不穩(wěn)定的情況，造成待推沖件偏離移動(dòng)路徑。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，通過(guò)增設(shè)豎向限位組件來(lái)限制吸頭作豎向直線移動(dòng)，進(jìn)而確保穩(wěn)定輸送沖件。
[0004]本實(shí)用新型通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)架、豎向連桿、裝在所述連桿底部的吸頭以及驅(qū)動(dòng)所述吸頭作豎向往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源安置在所述機(jī)構(gòu)架上，所述連桿周邊設(shè)有引導(dǎo)其豎向移動(dòng)的限位組件。在連桿四周增設(shè)限制、引導(dǎo)其作豎向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位組件，使得吸頭在作豎向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，其吸附面始終處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證吸頭精確吸附待推沖件，并將對(duì)推沖件平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)至磁條的下方，保證對(duì)推沖件從疊置物料頂端到磁條間穩(wěn)定輸送。
[0005]作為優(yōu)選，所述連桿下端與所述吸頭固接，上端通過(guò)一連接組件與所述動(dòng)力源聯(lián)動(dòng)。由于吸頭要作豎向直線運(yùn)動(dòng)，而動(dòng)力源提供的作用力方向或運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)與吸頭所需的驅(qū)動(dòng)力方向或運(yùn)動(dòng)軌跡不相符，通過(guò)在動(dòng)力源與吸頭的連桿間增設(shè)連接組件，來(lái)起到協(xié)調(diào)作用力方向和運(yùn)動(dòng)軌跡的作用。
[0006]作為優(yōu)選，所述限位組件為若干組高度錯(cuò)位設(shè)置的套環(huán)，所述套環(huán)套置在所述連桿上，并引導(dǎo)所述連桿做豎向往復(fù)移動(dòng)，所述套環(huán)安裝在所述機(jī)構(gòu)架上。套環(huán)固接在機(jī)構(gòu)架上，為其內(nèi)移動(dòng)的連桿提供穩(wěn)定支撐，設(shè)置多組套環(huán)能確保連桿始終作豎向直線運(yùn)動(dòng)；連桿側(cè)壁與套環(huán)內(nèi)側(cè)壁匹配貼合，使得連桿側(cè)壁周緣均與套環(huán)內(nèi)側(cè)壁抵觸，通過(guò)增加兩者接觸面積來(lái)確保連桿始終作豎向直線運(yùn)動(dòng)。
[0007]作為優(yōu)選，所述套環(huán)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽內(nèi)嵌置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠，所述套環(huán)通過(guò)所述滾珠抵觸在所述連桿的側(cè)壁上。連桿可抽插地穿置在套環(huán)中，連桿的側(cè)壁與可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠相互抵觸，既確保連桿作豎向移動(dòng)，還能減小連桿側(cè)壁與滾珠間的摩擦力，減小兩者磨損，提高套環(huán)和連桿的使用壽命。
[0008]作為優(yōu)選，所述限位組件為若干組高度錯(cuò)位設(shè)置的限位叉，所述限位叉包括支架以及安裝在支架上的限位件，所述限位件匹配抵觸在所述連桿的側(cè)壁上，所述支架一端連接在所述機(jī)構(gòu)架上。多組高度錯(cuò)位的限位叉能確保連桿作豎向移動(dòng)，限位件設(shè)置在連桿四周，且為非連續(xù)式，通過(guò)在連桿四周設(shè)置若干抵觸式的限位點(diǎn)來(lái)確保連桿始終作豎向直線運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選，所述限位組件包括一帶豎向槽條的引導(dǎo)板以及設(shè)置在所述連桿上的水平引導(dǎo)桿，所述引導(dǎo)桿一端與連桿固接，另一端可豎向移動(dòng)地插置連接在所述槽條中，所述引導(dǎo)板與所述機(jī)構(gòu)架連接。引導(dǎo)桿的移動(dòng)路徑受槽條限制，進(jìn)而使得連桿的移動(dòng)路徑也受槽條限制，確保連桿始終作豎向直線運(yùn)動(dòng)。
[0010]作為優(yōu)選，所述限位組件為一個(gè)套環(huán)，連桿上部穿置在所述套環(huán)中，中部與動(dòng)力源連接，下部安裝吸頭。
[0011]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力源為一豎直的汽缸，所述汽缸包括活塞桿、活塞以及缸體，所述活塞桿形成所述連桿，所述缸體形成所述限位組件。采用汽缸為動(dòng)力源時(shí)，汽缸豎置且朝下，利用豎向伸縮的活塞桿實(shí)現(xiàn)吸頭豎向直線運(yùn)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:在連桿四周增設(shè)限制、引導(dǎo)其作豎向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位組件，使得吸頭在作豎向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，其吸附面始終處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證吸頭精確吸附待推沖件，并將對(duì)推沖件平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)至磁條的下方，保證對(duì)推沖件從疊置物料頂端到磁條間穩(wěn)定輸送。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為A-A’剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為B-B’剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7為引導(dǎo)板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例五結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1、機(jī)構(gòu)架，2、連桿，3、吸頭，4、限位組件，5、套環(huán)，6、環(huán)槽，7、滾珠，8、支架，9、限位件，10、槽條,11、引導(dǎo)桿，12、汽缸,13、缸體,14、活塞桿，15、引導(dǎo)板。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0023]如圖1所示的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，由機(jī)構(gòu)架1、豎向連桿2、裝在所述連桿2底部的吸頭3以及驅(qū)動(dòng)所述吸頭3作豎向往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源組成，所述動(dòng)力源安置在所述機(jī)構(gòu)架I上，所述連桿2周邊設(shè)有引導(dǎo)其豎向移動(dòng)的限位組件4。在連桿2四周增設(shè)限制、引導(dǎo)其作豎向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的限位組件4，使得吸頭3在作豎向往復(fù)移動(dòng)時(shí)，其吸附面始終處于水平狀態(tài)，進(jìn)而保證吸頭3精確吸附待推沖件，并將對(duì)推沖件平穩(wěn)轉(zhuǎn)運(yùn)至磁條的下方，保證對(duì)推沖件從疊置物料頂端到磁條間穩(wěn)定輸送。只要技術(shù)方案中帶有限制引導(dǎo)連桿2或吸頭3作豎向直線運(yùn)動(dòng)的限位組件4，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。
[0024]實(shí)施例一:所述限位組件為一個(gè)套環(huán)5 (如圖1所示)，連桿上部穿置在所述套環(huán)中，中部與動(dòng)力源連接，下部安裝吸頭3，當(dāng)動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)連桿2做豎向移動(dòng)時(shí)，連桿2上端始終穿置在套環(huán)中，并確保連桿2做豎向移動(dòng)。在實(shí)際操作中，所述套環(huán)的內(nèi)徑大于連桿直徑，使得連桿在豎向移動(dòng)中具有擺動(dòng)空間，以適應(yīng)動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)軌跡。
[0025]實(shí)施例二:所述連桿2下端與所述吸頭3固接，上端通過(guò)一連接組件與所述動(dòng)力源聯(lián)動(dòng)；所述限位組件4為若干組高度錯(cuò)位設(shè)置的套環(huán)5(如圖2所示)，所述套環(huán)5套置在所述連桿2上，并引導(dǎo)所述連桿2做豎向往復(fù)移動(dòng)，所述套環(huán)5安裝在所述機(jī)構(gòu)架I上。套環(huán)5固接在機(jī)構(gòu)架I上，為其內(nèi)移動(dòng)的連桿2提供穩(wěn)定支撐，設(shè)置多組套環(huán)5能確保連桿2始終作豎向直線運(yùn)動(dòng)；連桿2側(cè)壁與套環(huán)5內(nèi)側(cè)壁匹配貼合，使得連桿2側(cè)壁周緣均與套環(huán)5內(nèi)側(cè)壁抵觸，通過(guò)增加兩者接觸面積來(lái)確保連桿2始終作豎向直線運(yùn)動(dòng)；所述套環(huán)5內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)槽6，所述環(huán)槽6內(nèi)嵌置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠7 (如圖3所示)，所述套環(huán)5通過(guò)所述滾珠7抵觸在所述連桿2的側(cè)壁上。
[0026]實(shí)施例三:所述連桿2下端與所述吸頭3固接，上端通過(guò)一連接組件與所述動(dòng)力源聯(lián)動(dòng)；所述限位組件4為若干組高度錯(cuò)位設(shè)置的限位叉(如圖4、5所示)，所述限位叉包括支架8以及安裝在支架8上的限位件9，所述限位件9匹配抵觸在所述連桿2的側(cè)壁上，所述支架8 —端連接在所述機(jī)構(gòu)架I上。
[0027]實(shí)施例四:所述連桿2下端與所述吸頭3固接，上端通過(guò)一連接組件與所述動(dòng)力源聯(lián)動(dòng)；所述限位組件4包括一帶豎向槽條10的引導(dǎo)板15 (如圖7所示)以及設(shè)置在所述連桿2上的水平引導(dǎo)桿11，所述引導(dǎo)桿11 一端與連桿2固接，另一端可豎向移動(dòng)地插置連接在所述槽條10中，所述引導(dǎo)板15與所述機(jī)構(gòu)架I連接(如圖6所示)。在實(shí)際使用中，所述水平布置的引導(dǎo)桿11為多根，所述引導(dǎo)桿11固接端固接在連桿2上，引導(dǎo)端穿置在所述槽條10中，所述引導(dǎo)桿11的引導(dǎo)端上設(shè)有兩個(gè)分置在所述槽條10兩側(cè)的定位塊，所述槽條10夾持在兩個(gè)定位塊間，有效防止引導(dǎo)桿11因受外力而作水平方向移動(dòng)，確保連桿2只能作豎向直線移動(dòng)。
[0028]實(shí)施例五:所述動(dòng)力源為一豎直的汽缸12(如圖8所示)，所述汽缸12包括活塞桿14、活塞以及缸體13，所述活塞桿14形成所述連桿2，所述缸體13形成所述限位組件4。采用汽缸12為動(dòng)力源時(shí)，汽缸12豎置且朝下，利用豎向伸縮的活塞桿14實(shí)現(xiàn)吸頭3豎向直線運(yùn)動(dòng)。
[0029]在實(shí)施例二至三中，所述動(dòng)力源可以為多種形式，例如電機(jī)驅(qū)動(dòng)配合皮帶或齒條或絲杠驅(qū)動(dòng)、汽缸12驅(qū)動(dòng)或者直接由沖床轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)頭驅(qū)動(dòng)等，均應(yīng)視為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力方向、運(yùn)動(dòng)軌跡與所述吸頭3所需驅(qū)動(dòng)力、移動(dòng)軌跡不相符時(shí)，可以使用連接件，進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動(dòng)力方向和運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0030]在實(shí)際操作中，所述連接件包括兩根端部相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)力方向和運(yùn)動(dòng)軌跡的轉(zhuǎn)化。
【權(quán)利要求】
1.一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)架(I)、豎向連桿(2)、裝在所述連桿(2)底部的吸頭(3)以及驅(qū)動(dòng)所述吸頭(3)作豎向往復(fù)移動(dòng)的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源安置在所述機(jī)構(gòu)架(I)上，其特征在于所述連桿(2)周邊設(shè)有引導(dǎo)其豎向移動(dòng)的限位組件⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述連桿(2)下端與所述吸頭(3)固接，所述連桿通過(guò)一連接組件與所述動(dòng)力源聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位組件(4)為若干組高度錯(cuò)位設(shè)置的套環(huán)(5)，所述套環(huán)(5)套置在所述連桿(2)上，并引導(dǎo)所述連桿(2)做豎向往復(fù)移動(dòng)，所述套環(huán)(5)安裝在所述機(jī)構(gòu)架(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述套環(huán)(5)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有環(huán)槽(6)，所述環(huán)槽(6)內(nèi)嵌置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠(7)，所述套環(huán)(5)通過(guò)所述滾珠(7)抵觸在所述連桿(2)的側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位組件(4)為若干組高度錯(cuò)位設(shè)置的限位叉，所述限位叉包括支架(8)以及安裝在支架(8)上的限位件(9)，所述限位件(9)匹配抵觸在所述連桿(2)的側(cè)壁上，所述支架(8)一端連接在所述機(jī)構(gòu)架(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位組件(4)包括一帶豎向槽條(10)的引導(dǎo)板(15)以及設(shè)置在所述連桿(2)上的水平引導(dǎo)桿(11)，所述引導(dǎo)桿(11) 一端與連桿(2)固接，另一端可豎向移動(dòng)地插置連接在所述槽條(10 )中，所述引導(dǎo)板(15 )與所述機(jī)構(gòu)架(I)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位組件為一個(gè)套環(huán)(5)，連桿(2)上部穿置在所述套環(huán)(5)中，中部與動(dòng)力源連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶豎向限位組件的沖床送料機(jī)用取件機(jī)構(gòu)，其特征在于所述動(dòng)力源為一豎直的汽缸(12)，所述汽缸(12)包括活塞桿(14)、活塞以及缸體(13)，所述活塞桿(14 )形成所述連桿(2 )，所述缸體(13 )形成所述限位組件(4 )。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203853475SQ201420306070
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】呂桂良 申請(qǐng)人:呂桂良