直線運動模組的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工業(yè)自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化運動機構。一種直線運動模組，其特征在于：包括骨架、伺服電機、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑臺、螺母、絲桿、支撐端軸承座、導軌；所述骨架包括側板和底板，所述側板位于所述底板的兩側；所述底板上固連有所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導軌；所述絲桿的一端活動連接于所述固定端軸承座，另一端活動連接于所述支撐端軸承座；所述螺母活動連接于所述絲桿，所述滑臺固連于所述螺母；所述伺服電機固連于所述固定端軸承座，所述伺服電機的輸出軸固連于所述絲桿的一端。本實用新型的目的在于提供了一種直線運動模組，適用于機械傳動系統(tǒng)，可以應用于數(shù)控加工機床、電子裝配設備等。
【專利說明】直線運動模組

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及工業(yè)自動化設備，更具體地說，涉及一種自動化運動機構。

【背景技術】
[0002] 由直線運動模組（也稱機械手）組成的多軸運動系統(tǒng)被稱為直角坐標機器人。它 的基本結構形式通常由兩到三個空間位置互相垂直的直線運動模塊構成，某些應用場合還 需配合一軸或多軸的旋轉動作。根據(jù)設計要求不同，通常分為懸臂式和龍門式。懸臂式機 器人具有結構簡單、易于安裝、高精密度等特點，而龍門式機器人還具有工作范圍大和結構 強度更強。一般食品、電子等行業(yè)多用普通合金殼體、護套；用于載重場合的模組通常用鋼 件的殼體，或有鋼件護套，如：工程機械、汽車等生產(chǎn)線場合等。直線運動模組還用于直線滑 動工作臺等場合，一般也用鋼套支持或沒有防護套。
[0003] 目前國內(nèi)市場上的直線運動模組主要是以進口國外廠家為主，國內(nèi)集成商主要以 進口元件與伺服系統(tǒng)組裝國產(chǎn)直線運動模組裝配成直角坐標機器人。因而自主直線運動模 組的設計任重道遠。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供了一種直線運動模組，本實用新型適用于機械傳動系 統(tǒng)，可以應用于數(shù)控加工機床、電子裝配設備等。
[0005] -種直線運動模組，包括骨架、伺服電機、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑臺、螺母、絲 桿、支撐端軸承座、導軌；所述骨架包括側板和底板，所述側板位于所述底板的兩側；所述 底板上固連有所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導軌；所述絲桿的一端活動連接于所述固 定端軸承座，另一端活動連接于所述支撐端軸承座；所述螺母活動連接于所述絲桿，所述滑 臺固連于所述螺母；所述導軌位于所述絲桿的下部，所述滑臺固連于所述導軌的滑塊上； 所述伺服電機固連于所述固定端軸承座，所述伺服電機的輸出軸通過所述聯(lián)軸器固連于所 述絲桿的一端。
[0006] 本實用新型的提供了一種直線運動模組，和傳統(tǒng)技術相比本實用新型具有的有益 效果如下：
[0007] 本實用新型直線運動模組通過對結構的優(yōu)化，實現(xiàn)緊湊型設計。所述絲桿位于所 述導軌的上部，所述滑臺固連于所述螺母和滑塊，所述滑塊沿所述導軌滑動。所述伺服電機 驅動所述絲桿轉動，所述絲桿帶動所述螺母和所述滑臺沿所述導軌滑動。所述骨架包括側 板和底板，所述底板提供安裝的平臺及統(tǒng)一基準，所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導軌 固定安裝于所述底板上。所述側板由所述底板向上延伸，保護內(nèi)部的元器件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實用新型直線運動模組的結構示意圖；
[0009] 圖2是本實用新型直線運動模組的骨架的結構示意圖。
[0010] 圖中：
[0011] 1骨架、2伺服電機、3固定端軸承座、4聯(lián)軸器、5滑臺、6螺母、7絲桿、8支撐端軸 承座、11側板、12底板、13導軌。

【具體實施方式】
[0012] 下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但不構成對本實用新型的任 何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本實用新型提供了一種直線運 動模組，用于對數(shù)控設備提供直線運動。
[0013] 圖1是本實用新型直線運動模組的結構示意圖，圖2是本實用新型直線運動模組 的骨架的結構示意圖。
[0014] 直線運動模組，包括骨架1、伺服電機2、固定端軸承座3、聯(lián)軸器4、滑臺5、螺母6、 絲桿7、支撐端軸承座8、導軌13 ;所述骨架1包括側板11和底板12,所述側板11位于所述 底板12的兩側；所述底板12上固連有所述固定端軸承座3、支撐端軸承座8、導軌13 ;所述 絲桿7的一端活動連接于所述固定端軸承座3,另一端活動連接于所述支撐端軸承座8 ;所 述螺母6活動連接于所述絲桿7,所述滑臺5固連于所述螺母6 ;所述導軌13位于所述絲桿 7的下部，所述滑臺5固連于所述導軌13的滑塊上；所述伺服電機2固連于所述固定端軸 承座3,所述伺服電機2的輸出軸通過所述聯(lián)軸器4固連于所述絲桿7的一端。
[0015] 以下結合圖1、2,進一步描述本實用新型直線運動模組的工作過程和工作原理： [0016]本實用新型直線運動模組通過對結構的優(yōu)化，實現(xiàn)緊湊型設計。所述絲桿7位于 所述導軌13的上部，所述滑臺5固連于所述螺母6和滑塊，所述滑塊沿所述導軌13滑動。 所述伺服電機2驅動所述絲桿7轉動，所述絲桿7帶動所述螺母6和所述滑臺5沿所述導 軌13滑動。所述骨架1包括側板11和底板12,所述底板12提供安裝的平臺及統(tǒng)一基準， 所述固定端軸承座3、支撐端軸承座8、導軌13固定安裝于所述底板12上。所述側板11由 所述底板12向上延伸，保護內(nèi)部的元器件。
[0017]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新 型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例 所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種直線運動模組，其特征在于：包括骨架、伺服電機、固定端軸承座、聯(lián)軸器、滑 臺、螺母、絲桿、支撐端軸承座、導軌；所述骨架包括側板和底板，所述側板位于所述底板的 兩側；所述底板上固連有所述固定端軸承座、支撐端軸承座、導軌；所述絲桿的一端活動連 接于所述固定端軸承座，另一端活動連接于所述支撐端軸承座；所述螺母活動連接于所述 絲桿，所述滑臺固連于所述螺母；所述導軌位于所述絲桿的下部，所述滑臺固連于所述導軌 的滑塊上；所述伺服電機固連于所述固定端軸承座，所述伺服電機的輸出軸通過所述聯(lián)軸 器固連于所述絲桿的一端。
【文檔編號】B25J9/08GK203863677SQ201420168334
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年3月31日 優(yōu)先權日:2014年3月31日
【發(fā)明者】余勝東 申請人:溫州職業(yè)技術學院