專利名稱：直線運動模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種直線運動模塊，特別系關(guān)于一種適用在自動化裝填滾珠的直 線運動模塊。
背景技術(shù)：
直線運動模塊通過滾珠在循環(huán)通道中持續(xù)滾動，帶動承載在滑座上的裝置或機構(gòu) 移動，再由裝置或機構(gòu)執(zhí)行所需作業(yè)。其中，裝填在循環(huán)通道的滾珠一方面降低滑軌與滑座 間的摩擦阻力，使兩個構(gòu)件不直接以整個面進行接觸，相對使得移動更加順暢及省力，達到 節(jié)約能源的目的。另外，又由于摩擦現(xiàn)象減少，模塊內(nèi)磨損及溫度過高的情形也大幅改善， 有助于提升機構(gòu)的精度及使用壽命，同時增加移動或運轉(zhuǎn)速度。大體來說，直線運動模塊一般除了滾珠外，還包括滑軌及滑座兩大部分。其中，滑 座又可區(qū)分成滑座本體、端蓋以及回流組件。圖1是一種公知的滑座本體及其它組件在裝 填滾珠時的結(jié)構(gòu)示意圖。請參考圖1所示，為了將滾珠B裝填在循環(huán)通道，公知的組裝制程 是先將滑座本體11與回流組件12結(jié)合，然后在一側(cè)固定端蓋13，插入滾珠保持件14。完 成后，將整體結(jié)構(gòu)直立，使未固定端蓋的另一側(cè)朝上，再逐一填入滾珠B。為了使?jié)L珠B能確 實充滿循環(huán)通道，回流組件12的回流彎槽121也必須擺放滾珠B，如圖中左側(cè)所示。然而，由于回流彎槽121本身即非平面，而是呈凸面構(gòu)型，滾珠B置放其上，必然會 容易受到重力及慣性的影響而滑落，甚至輕微的震動也可能會造成滾珠B失位，使得另一 端蓋(圖未示)在最后組裝時受到妨礙，輕則產(chǎn)生誤差，重則衍生成為不良品?；谏鲜鱿拗埔蛩兀慕M裝制程僅能由作業(yè)人員以人工的方式逐一裝填滾珠 B，作業(yè)上相當耗費人力，并且效率不佳，就生產(chǎn)成本的角度來說，十分不經(jīng)濟。雖然先前發(fā) 現(xiàn)，若在回流彎槽121上預(yù)先涂布牛油，可以增加滾珠B間的黏度，減少滑落的發(fā)生率。但 是，使用牛油不僅是變相增加成本支出，且重要的是，難以解決產(chǎn)品在出貨時外觀油膩黏滑 的問題，另外，也沒有解決人工操作的問題，難說是良好的解決之道。除了上述缺點外，在公知直線運動模塊中，端蓋13在對應(yīng)回流彎槽121之處是滾 珠B循環(huán)滾動時，產(chǎn)生沖擊最嚴重的位置之一，加上端蓋13多是塑料或塑鋼制成，剛性有 限，故往往因此發(fā)生磨損或破裂，影響直線運動模塊的使用壽命。因此，如何改良并提供一種直線運動模塊，其具有適用在自動化裝填滾珠的結(jié)構(gòu)， 同時能避免端蓋在組裝時可能受到滾珠偏移妨礙的問題，提高制程效率，減少不良品的產(chǎn) 生，使整體生產(chǎn)成本降低，已成為重要課題。

實用新型內(nèi)容有鑒于上述課題，本實用新型的目的是提供一種直線運動模塊，其具有適用在自 動化裝填滾珠的結(jié)構(gòu)，同時能避免端蓋在固定時可能受到滾珠偏移妨礙的問題，提高制程 效率，減少不良品的產(chǎn)生，使整體生產(chǎn)成本降低。本實用新型的另一目的是提供一種直線運動模塊，其透過組合的方式，以剛性較
3佳的材質(zhì)制成的組件取代端蓋原有的部分結(jié)構(gòu)，增加抗磨損的能力，避免受到滾珠循環(huán)運 動所帶來的沖擊，延長使用壽命并維持精度。本實用新型可采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型的一種直線運動模塊包括一線性軌道體、一滑座以及多數(shù)滾珠。 線性軌道體具有多數(shù)軌道槽?；O(shè)在線性軌道體，且滑座包括一滑座本體、一第一端蓋 以及一第二端蓋?；倔w內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)軌道槽的多數(shù)內(nèi)回流槽。所述多數(shù)內(nèi)回流槽與所 述多數(shù)軌道槽共同構(gòu)成多數(shù)內(nèi)回流通道?；倔w的兩側(cè)對應(yīng)所述多數(shù)內(nèi)回流通道具有多 數(shù)回流孔道。第一端蓋設(shè)置在滑座本體的一端面，且第一端蓋包括一端蓋本體以及多數(shù)端 蓋組件。端蓋本體具有多數(shù)裝填通孔，且各所述多數(shù)裝填通孔是分別與對應(yīng)的回流孔道相 連通。所述多數(shù)端蓋組件裝設(shè)在所述多數(shù)裝填通孔。第二端蓋設(shè)置在滑座本體的另一端面。 所述多數(shù)滾珠容置在所述多數(shù)內(nèi)回流通道及所述多數(shù)回流孔道。在本實用新型部分實施例中，所述多數(shù)裝填通孔的孔徑是大于或等于所述多數(shù)滾 珠的直徑。其中，所述多數(shù)裝填通孔是由端蓋本體相對于滑座本體的端面的一側(cè)貫通至相 對的另一側(cè)。在本實用新型一實施例中，所述多數(shù)裝填通孔的孔徑是朝向滑座本體的方向維持 一致。在本實用新型又一實施例中，所述多數(shù)裝填通孔的孔徑是朝向滑座本體的方向逐漸 縮小。在本實用新型部分實施例中，端蓋本體具有多數(shù)內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部，各所述多數(shù)端蓋組 件分別具有一外側(cè)導(dǎo)引部，且所述多數(shù)內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部及所述多數(shù)外側(cè)導(dǎo)引部共同形成多數(shù)導(dǎo) 引彎道，對應(yīng)連接所述多數(shù)內(nèi)回流通道及所述多數(shù)回流孔道。在本實用新型部分實施例中，第一端蓋還包括多數(shù)連接件，分別連接兩個端蓋組 件。在本實用新型一實施例中，所述多數(shù)連接件是分別連接相對于線性軌道體而位在同一 側(cè)的兩個端蓋組件。其中，端蓋本體還包括多數(shù)容置凹槽，分別容置所述多數(shù)連接件。在本 實用新型的一實施例中，所述多數(shù)連接件是分別與連接的兩個端蓋組件一體成形。在本實 用新型一實施例中，所述多數(shù)連接件分別具有一螺孔。在本實用新型部分實施例中，所述多數(shù)端蓋組件的材料包括金屬或塑料。承上所述，依據(jù)本實用新型的直線運動模塊，其滑座一側(cè)的端蓋具有裝填通孔，且 此裝填通孔一端對外開口，另一端則與回流孔道相連通，形成一種適用在充填滾珠的結(jié)構(gòu)， 提供滾珠確實進入回流孔道，再逐步向前推擠而充滿循環(huán)通道。重要的是，由于裝填通孔是 形成在端蓋上，故在裝填前就可以先將兩側(cè)端蓋固定。如此，使得整條循環(huán)通道能包覆在滑 座內(nèi)，尤其是回流彎槽的凸面部分，當裝入滾珠時，就不會有滾珠無所憑借，而受重力或慣 性影響滑落的情況發(fā)生，減少滾珠設(shè)置位置偏差，影響作業(yè)順暢程度及成品良率的問題。與公知技術(shù)相較，本實用新型的結(jié)構(gòu)在裝填滾珠時，因不會有滾珠在回流彎槽上 滑落的問題，且循環(huán)通道除滾珠裝填口外已成密閉空間，裝填口又較為平整，故適用在與對 應(yīng)機構(gòu)配合，直接以外力實施自動化裝填作業(yè)，顯著提升整體作業(yè)效率。并且，因為兩個端 蓋在裝填前均已組裝在滑座本體，當然可以免除「后組裝」可能受到滾珠失位或手工裝填誤 差的影響，不僅加快組裝流程，同時更能消除瑕疵產(chǎn)生因素，降低生產(chǎn)成本。另外，無需使用 牛油也可以避免產(chǎn)品外表油膩黏滑，妨礙配送及包裝。
圖1是一種公知滑座本體及其它組件在裝填滾珠時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是依據(jù)本實用新型第一實施例的一種直線運動模塊的示意圖；圖3是圖2所示的直線運動模塊的分解圖；圖4是圖3所示的滑座部分組裝后的外觀示意圖；圖5是圖4所示的結(jié)構(gòu)裝填滾珠后但未與端蓋組件組裝前的示意圖；圖6是本實用新型第二實施例的滑座部分結(jié)構(gòu)裝填滾珠后但未與端蓋組件組裝 前的示意圖；圖7A是圖3所示的端蓋本體與端蓋組件結(jié)合時的示意圖；以及圖7B是圖7A所示結(jié)構(gòu)的另一視角的示意圖。主要元件符號說明11、24:滑座本體12、27:回流組件121、274:回流彎槽13:端蓋14 滾珠保持件2 直線運動模塊21 線性軌道體211 軌道槽22 滑座23、B:滾珠Ml:內(nèi)回流槽M2:回流孔道25 第一端蓋251 端蓋本體252、252，端蓋組件253 裝填通孔254 連接件255 容置凹槽256 螺孔257:內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部258:外側(cè)導(dǎo)引部259:導(dǎo)引彎道26 第二端蓋271 長管形結(jié)構(gòu)272 錐形273 倒錐形BH 滾珠保持部DPpDP2:防塵件[0056]DP3 第一端蓋防塵件DP4 第二端蓋防塵件ESpE^:端面
具體實施方式
以下將參照相關(guān)圖式，說明依本實用新型較佳實施例的一種直線運動模塊，其中 相同組件以相同符號表示。圖2是依據(jù)本實用新型第一實施例的一種直線運動模塊的示意圖，而圖3是圖2 所示的直線運動模塊的分解圖。請同時參考圖2及圖3所示，依據(jù)本實用新型的直線運動 模塊2包括一線性軌道體21、一滑座22以及多數(shù)滾珠23。線性軌道體21具有多數(shù)軌道槽 211?；?2滑設(shè)在線性軌道體21，且滑座22包括一滑座本體對、一第一端蓋25、一第二 端蓋26以及四個回流組件27。滑座本體對內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)軌道槽211的多數(shù)內(nèi)回流槽M1， 且多數(shù)內(nèi)回流槽241與多數(shù)軌道槽211共同構(gòu)成多數(shù)內(nèi)回流通道?；倔wM的兩側(cè)對 應(yīng)多數(shù)內(nèi)回流通道具有多數(shù)回流孔道對2。 第一端蓋25設(shè)置在滑座本體M的一端面ES1，且第一端蓋25包括一端蓋本體251 以及多數(shù)端蓋組件252。端蓋本體251具有多數(shù)裝填通孔253，且各裝填通孔253是分別與 對應(yīng)的回流孔道242相連通。端蓋組件252裝設(shè)在裝填通孔253。第二端蓋沈設(shè)置在滑座 本體M的另一端面ES2。值得一提的是，在本實施例中，第一端蓋25及第二端蓋沈均連接 有滾珠保持部BH，其可以透過與相對應(yīng)的另一方結(jié)合，而組成完整的滾珠保持件，而與軌道 槽211、內(nèi)回流槽241及滑座本體M的結(jié)構(gòu)共同形成一開口寬度小于滾珠23直徑的長形空 間，穩(wěn)固滾珠23在其中。滾珠23容置在內(nèi)回流通道及回流孔道對2，且在直線運動模塊2各組件所組成的 循環(huán)通道中持續(xù)滾動，帶動滑座22相對線性軌道體21移動。以下，將再詳加說明上述結(jié)構(gòu)。依據(jù)本實施例的直線運動模塊2，其線性軌道體21 的多數(shù)軌道槽211可分設(shè)在兩側(cè)。在本實施例中，是以線性軌道體21兩側(cè)分設(shè)兩條軌道槽 211為例。當然，在其它實施例中，線性軌道體21兩側(cè)也可以分別設(shè)置其它數(shù)目的軌道槽 211，如兩側(cè)各一條，應(yīng)用上并無特別限制，以有利于滑座22滑動及/或足以負擔承載荷重 為原則。滑座本體對內(nèi)側(cè)具有分別對應(yīng)四條軌道槽211的四條內(nèi)回流槽Ml。其中，各內(nèi) 回流槽241與對應(yīng)的軌道槽211共同構(gòu)成一內(nèi)回流通道。為了使?jié)L珠23能循環(huán)作動，滑座 本體M的兩側(cè)分別對應(yīng)內(nèi)回流通道設(shè)置由滑座本體M的一端面ES1貫通至另一端面ES2 的回流孔道M2。在本實施例中，滑座本體M的左右兩個腳部，也就是滑座本體M π字形 結(jié)構(gòu)中左右向下突出的部分，分別對應(yīng)設(shè)置兩條貫通的回流孔道對2?；倔wM的材料較佳包括鐵、鋼、或其它剛性近似的金屬或合金。以制程方法 而言，在本實施例中，內(nèi)回流槽241可以由研磨加工法制作，以減少槽面斷差及熱變形量。 回流孔道242則可以滑座本體24的兩個端面ESp ES2交互作為基準面，并在另一面的左右 兩個腳部實施鉆孔，最后沿滑座本體M長軸方向貫通鉆孔，以形成回流孔道Μ2。請參考圖3所示，在本實施例中，滑座22還可以包括多數(shù)回流組件27，其具有長管 形結(jié)構(gòu)271，且長管形結(jié)構(gòu)271的管徑接近但略小于回流孔道242的孔徑，是以能緊密地容
6置在回流孔道M2中，以取代回流孔道242直接與滾珠23接觸，形成較平順且斷差較少的 循環(huán)通道，減少鉆孔造成回流孔道M2的孔道面粗糙及/或熱處理變形的問題。本實施例的回流組件27可以獨立制成，再沿滑座本體M的長軸方向在回流孔道 242中結(jié)合。各回流組件27可以通過扣合、卡合、黏合、鎖合、嵌合、或其組合的方式分別組 裝在滑座本體M的兩個端面ESpEii2的兩個腳部。當然，在其它實施例中，也可以將滑座本 體M插入模具中，直接射出成型回流組件27，以使滑座本體M與回流組件27 —體成形。在本實施例中，沿滑座本體M的長軸方向相對的兩個回流組件27可以在結(jié)合處 具有彼此對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，以進一步強化接合，且減少循環(huán)通道壁面的斷差。請參考圖3所示， 上述結(jié)構(gòu)可以例如是錐形272與倒錐形273。另外，在其它實施例中，上述結(jié)構(gòu)也可以是凹 部與凸部，或其它可達成相同功效者。并且，結(jié)合處也可以施以額外加工，例如膠合或黏合， 以穩(wěn)固結(jié)合強度，本實用新型在此不限。需特別說明的是，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知，直線運動模塊2當然可以在不使用 回流組件27的情況下，而直接以回流孔道M2，配合第一端蓋25及第二端蓋沈的導(dǎo)引結(jié) 構(gòu)，以形成循環(huán)通道。除此之外，在其它實施例中，也可以單純在兩端面ESpE^上設(shè)置其它 的導(dǎo)引構(gòu)件，輔助滾珠23平順地由內(nèi)回流通道向回流孔道242移動。請參考圖3所示，在本實施例中，滑座22還可以包括四條防塵件DPi、DP2。兩條防 塵件DP2連結(jié)滑座本體M的底側(cè)，而另兩條防塵件DP1則夾設(shè)在線性軌道體21上側(cè)及第一 端蓋25的滾珠保持部BH與第二端蓋沈的滾珠保持部BH之間。防塵件DP1及DP2共同用 在阻擋塵?；虍愇镉删€性軌道體21及滑座本體M上下空隙進入直線運動模塊2內(nèi)部。除 此之外，同樣參考圖3所示，在本實施例中，滑座22還可以包括一組第一端蓋防塵件DP3以 及一組第二端蓋防塵件DP4,分別設(shè)置在第一端蓋25及第二端蓋沈相對于端面ESp ES2的 另一側(cè)，其功能也是用在防止異物由滑座22前端或后端侵入內(nèi)部。請同時參考圖2及圖3所示，在本實施例中，第一端蓋25包括端蓋本體251以及 多數(shù)端蓋組件252。端蓋本體251是第一端蓋25的主體結(jié)構(gòu)，負有端蓋應(yīng)有的回流導(dǎo)引及 防止沖擊的功能。端蓋本體251在左右兩側(cè)分別具有兩個裝填通孔253。由于裝填通孔253 是由端蓋本體251相對于滑座本體M的端面ES1的一側(cè)貫通至相對的另一側(cè)，且各裝填通 孔253是分別與對應(yīng)的回流孔道242相連通。因此，當端蓋本體251與滑座本體M結(jié)合后， 將滾珠23由裝填通孔253朝外側(cè)的開口裝入，便能順利進入回流孔道對2。持續(xù)地裝入滾 珠23，則會逐一向前推擠，最終使?jié)L珠23能充滿由內(nèi)回流通道、回流孔道242以及其它構(gòu)件 所組成的循環(huán)通道。然而，裝填通孔253的數(shù)目及設(shè)置位置原則上并無特別限制，以能與回流孔道242 配合為原則。也就是說，例如當回流孔道242是滑座本體M左右各一條時，則端蓋本體251 的裝填通孔253也對應(yīng)是左右各一。詳細說明裝填通孔253及其鄰近結(jié)構(gòu)。首先，為了使?jié)L珠23能順利通過裝填通孔 253進入回流孔道M2，裝填通孔253的孔徑應(yīng)大于或等于滾珠23的直徑。在此，所稱的滾 珠23的直徑是滾珠球體結(jié)構(gòu)中表面任意兩點相距最長的距離者。另外，裝填通孔253的孔 徑等于滾珠23的直徑是指兩者幾近相同，但以仍能使?jié)L珠23通過為原則。裝填通孔253的 孔徑變化并無特別限制，在本實施例中，是以朝向滑座本體M的方向維持一致者為例。但 在其它實施例中，為了使?jié)L珠23更容易裝填，裝填通孔253向外的一側(cè)可以具有較大的開口，而孔徑朝向滑座本體M的方向逐漸縮小。當然，本實用新型對裝填通孔253的形狀及 尺寸也沒有特別限制，例如裝填通孔253可以是圓柱形、平頭圓錐形或其它適合者。圖4是圖3所示的滑座部分組裝后的外觀示意圖。請參考圖4所示，依據(jù)上述結(jié) 構(gòu)，當滑座本體M依序與回流組件27、第二端蓋沈以及第一端蓋25的端蓋本體251結(jié)合 后，可以使得整條循環(huán)通道能包覆在滑座22內(nèi)，尤其是回流組件27的回流彎槽274部分。 因此，滾珠23填入后會被限制其位置，不會如公知般受重力或慣性發(fā)生滑落，因而在此結(jié) 構(gòu)直立后，可以利用例如裝填機構(gòu)直接由裝填通孔253利用動力裝填滾珠23，而不需人力 逐顆擺放。另外，又由于第一端蓋25的端蓋本體251以及第二端蓋沈在充填滾珠23前即 組裝固定完成，不會發(fā)生受到滾珠23偏移或失位的影響，導(dǎo)致裝配困難。圖5是圖4所示的結(jié)構(gòu)裝填滾珠后但未與端蓋組件組裝前的示意圖。請參考圖5 所示，滾珠23裝填完成后，則需進行端蓋組件252的結(jié)合，以封閉循環(huán)通道。端蓋組件252 是裝設(shè)在裝填通孔253，因此具有與裝填通孔253對應(yīng)的形狀及數(shù)量，在本實施例中，是以 四個端蓋組件252為例，且各端蓋組件252的外觀形狀均為近圓柱形。是以，當端蓋組件 252裝設(shè)在同樣為圓柱形的裝填通孔253時，因兩者形狀相同且尺寸接近的原因，可以協(xié)助 端蓋組件252定位，有利于組裝，同時避免在裝填通孔253中晃動或不穩(wěn)。端蓋組件252的 一側(cè)是平整結(jié)構(gòu)，故在封閉裝填通孔253后，可使第一端蓋25對外的表面維持平滑，便于進 一步與其它構(gòu)件結(jié)合，例如第一端蓋防塵件DP3。另外，端蓋組件252的材料可以包括金屬 或塑料，但以金屬為佳，特別是以鐵或鋼為更佳。以上述金屬材質(zhì)制成的端蓋組件252，其剛 性較高，當組裝后可取代原有端蓋本體251的部分循環(huán)通道結(jié)構(gòu)，提高此位置的剛性，也較 能抵抗?jié)L珠23滾動時所帶來的沖擊，延長直線運動模塊2的使用壽命并維持應(yīng)有的精度。另外，在本實施例中，第一端蓋25還包括多數(shù)連接件254，且各連接件2M分別用 以連接兩個端蓋組件252。其中，各連接件2M是分別連接相對于線性軌道體21而位在同 一側(cè)的兩個端蓋組件252。也就是說，連接件2M所連接的端蓋組件252是同樣裝設(shè)在端 蓋本體251的左側(cè)或右側(cè)的裝填通孔253者。為了與連接件2M配合，端蓋本體251還包 括多數(shù)容置凹槽255，分別容置連接件254。通過連接件2M將端蓋組件252銜接，一方面 增加端蓋組件252的體積，便于制作及裝配，另一方面，各連接件2M可以分別具有一螺孔 256，以鎖合在容置凹槽255中的螺孔，強化端蓋組件252的固定。另外，在本實施例中，端 蓋組件252及連接件2M可以透過射出制程而成為一體成形的結(jié)構(gòu)。當然，在本實用新型其它實施例中，端蓋組件252間也可以不設(shè)置連接件254，而 獨立裝設(shè)在裝填通孔253，本實用新型在此不限。圖6是本實用新型第二實施例的滑座部 分結(jié)構(gòu)裝填滾珠后但未與端蓋組件組裝前的示意圖。請參考圖6所示，在此實施例中，滑座 部分結(jié)構(gòu)及其組件大致上與上述各圖所示的第一實施例相同，但各端蓋組件252’是彼此獨 立，可以分別與填充滾珠23后的滑座部分結(jié)構(gòu)進行組裝。圖7A是圖3所示的端蓋本體與端蓋組件結(jié)合時的示意圖，而圖7B是圖7A所示結(jié) 構(gòu)的另一視角的示意圖。以下將配合圖7A及圖7B，進一步說明端蓋組件與循環(huán)通道間的關(guān) 系。請同時參考圖7A及圖7B所示，為使裝填通孔253能連通回流孔道，卻又不影響循環(huán)通 道的完整性，在本實施例中，端蓋本體251具有多數(shù)內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部257，而各端蓋組件252分別 具有一外側(cè)導(dǎo)引部258，且內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部257及外側(cè)導(dǎo)引部258共同形成多數(shù)導(dǎo)引彎道259。 導(dǎo)引彎道259與回流組件上對應(yīng)的回流彎槽共同組成回流彎道，對應(yīng)連接內(nèi)回流通道及回流孔道(含所裝設(shè)在內(nèi)的回流組件的長管形結(jié)構(gòu))，使?jié)L珠能容置在此由回流彎道、內(nèi)回流 通道、回流孔道及第二端蓋的回流彎道所組成的循環(huán)通道，并且不間斷地循環(huán)運動。在上述結(jié)構(gòu)中，端蓋組件252的外側(cè)導(dǎo)引部258占導(dǎo)引彎道259的比例并沒有特 別限制，以裝填通孔253的大小及端蓋本體251的內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部257的結(jié)構(gòu)，而以不產(chǎn)生斷差 或間隙影響滾珠運動為原則。雖然本實施例是以外側(cè)導(dǎo)引部258占約導(dǎo)引彎道259的三分 之一為例，但在其它實施例中，外側(cè)導(dǎo)引部258也可以占約導(dǎo)引彎道259的例如二分之一。綜上所述，依據(jù)本實用新型的直線運動模塊，其滑座一側(cè)的端蓋具有裝填通孔，且 此裝填通孔一端對外開口，另一端則與回流孔道相連通，形成一種適用在充填滾珠的結(jié)構(gòu)， 提供滾珠確實進入回流孔道，再逐步向前推擠而充滿循環(huán)通道。重要的是，由于裝填通孔是 形成在端蓋上，故在裝填前就可以先將兩側(cè)端蓋固定。如此，使得整條循環(huán)通道能包覆在滑 座內(nèi)，尤其是回流彎槽的凸面部分，當裝入滾珠時，就不會有滾珠無所憑借，而受重力或慣 性影響滑落的情況發(fā)生，減少滾珠設(shè)置位置偏差，影響作業(yè)順暢程度及成品良率的問題。與公知技術(shù)相較，本實用新型的結(jié)構(gòu)在裝填滾珠時，因不會有滾珠在回流彎槽上 滑落的問題，且循環(huán)通道除滾珠裝填口外已成密閉空間，裝填口又較為平整，故適用在與對 應(yīng)機構(gòu)配合，直接以外力實施自動化裝填作業(yè)，顯著提升整體作業(yè)效率。并且，因為兩個端 蓋在裝填前均已組裝在滑座本體，當然可以免除「后組裝」可能受到滾珠失位或手工裝填誤 差的影響，不僅加快組裝流程，同時更能消除瑕疵產(chǎn)生因素，降低生產(chǎn)成本。另外，無需使用 牛油也可以避免產(chǎn)品外表油膩黏滑，妨礙配送及包裝。以上所述僅是舉例性，而非限制性。任何未脫離本實用新型的精神與范疇，而對其 進行的等效修改或變更，均應(yīng)包括在權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種直線運動模塊，其特征在于，包括一線性軌道體，具有多數(shù)軌道槽；一滑座，滑設(shè)在所述線性軌道體，所述滑座包括一滑座本體，內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)該些軌道槽的多數(shù)內(nèi)回流槽，所述多數(shù)內(nèi)回流槽與所述多 數(shù)軌道槽共同構(gòu)成多數(shù)內(nèi)回流通道，且所述滑座本體的兩側(cè)對應(yīng)所述多數(shù)內(nèi)回流通道具有 多數(shù)回流孔道；一第一端蓋，設(shè)置在所述滑座本體的一端面，包括一端蓋本體，具有多數(shù)裝填通孔，且各所述多數(shù)裝填通孔是分別與對應(yīng)的所述回流孔 道相連通；及多數(shù)端蓋組件，裝設(shè)在所述多數(shù)裝填通孔；及一第二端蓋，設(shè)置在該滑座本體的另一端面；以及多數(shù)滾珠，容置在所述多數(shù)內(nèi)回流通道及所述多數(shù)回流孔道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)裝填通孔的孔徑大于 或等于所述多數(shù)滾珠的直徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)裝填通孔的孔徑朝向 所述滑座本體的方向維持一致或逐漸縮小。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)裝填通孔是由所述端 蓋本體相對于所述滑座本體的所述端面的一側(cè)貫通至相對的另一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動模塊，其特征在于，所述端蓋本體具有多數(shù)內(nèi)側(cè)導(dǎo) 引部，各所述多數(shù)端蓋組件分別具有一外側(cè)導(dǎo)引部，且所述多數(shù)內(nèi)側(cè)導(dǎo)引部及所述多數(shù)外 側(cè)導(dǎo)引部共同形成多數(shù)導(dǎo)引彎道，對應(yīng)連接所述多數(shù)內(nèi)回流通道及所述多數(shù)回流孔道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動模塊，其特征在于，所述第一端蓋還包括多數(shù)連接 件，分別連接兩個所述多數(shù)端蓋組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)連接件分別連接相對 于所述線性軌道體而位在同一側(cè)的兩個所述多數(shù)端蓋組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)連接件分別與連接的 兩個所述多數(shù)端蓋組件一體成形。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)連接件分別具有一螺孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線運動模塊，其特征在于，所述端蓋本體還包括多數(shù)容置 凹槽，分別容置所述多數(shù)連接件。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線運動模塊，其特征在于，所述多數(shù)端蓋組件的材料包括 金屬或塑料。
專利摘要一種直線運動模塊包括一線性軌道體、一滑座以及多數(shù)滾珠。線性軌道體具有多數(shù)軌道槽?；O(shè)在線性軌道體，且包括一滑座本體、一第一端蓋以及一第二端蓋。滑座本體內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)軌道槽的多數(shù)內(nèi)回流槽。所述多數(shù)內(nèi)回流槽與所述多數(shù)軌道槽共同構(gòu)成多數(shù)內(nèi)回流通道?；倔w的兩側(cè)對應(yīng)所述多數(shù)內(nèi)回流通道具有多數(shù)回流孔道。第一端蓋設(shè)置在滑座本體的一端面，且包括一端蓋本體以及多數(shù)端蓋組件。端蓋本體具有多數(shù)裝填通孔，且各所述多數(shù)裝填通孔是分別與對應(yīng)的回流孔道相連通。所述多數(shù)端蓋組件裝設(shè)在所述多數(shù)裝填通孔。第二端蓋設(shè)置在滑座本體的另一端面。所述多數(shù)滾珠容置在所述多數(shù)內(nèi)回流通道及所述多數(shù)回流孔道，透過組合方式增加抗磨損的能力。
文檔編號F16C33/30GK201902446SQ20102066690
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者李進勝, 楊進財 申請人:全球傳動科技股份有限公司