一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，包括若干擺桿（1）和橫梁（2），還包括擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，若干擺桿（1）依次水平安裝在橫梁（2）上，工作時(shí)相鄰兩個(gè)擺桿（1）實(shí)現(xiàn)互鎖，工作結(jié)束后擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)使擺桿（1）自動(dòng)復(fù)位。擺桿（1）的形狀是一個(gè)半圓盤型凸臺(tái)（11）連接一個(gè)長(zhǎng)臂（12），半圓盤型凸臺(tái)（11）的圓心處是一圓柱形套管，半圓盤型凸臺(tái)（11）的一端外緣處設(shè)置有一徑向突起小齒（111），半圓盤型凸臺(tái)（11）的另一端外緣處沿圓弧方向形成突起小齒（112）。橫梁（2）是一段長(zhǎng)方形鋼板或者角鋼或者槽鋼，擺桿（1）通過臺(tái)階螺栓（3）安裝在橫梁（2）上。擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)是扭轉(zhuǎn)彈簧（4）。
【專利說明】一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及汽車發(fā)蓋外板、頂蓋等類似形狀制件的存放工位器具，具體涉及一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在各汽車主機(jī)廠的發(fā)蓋外板的工位器具大多數(shù)都是立起來擺放的，發(fā)蓋外板大頭朝下，卡在框架底面的橡膠槽里，上部用橫梁上伸出的帶叉子的擺桿來相互隔開定位，擺桿可以繞平行于橫梁的軸擺動(dòng)，工作時(shí)擺桿從豎直位置擺動(dòng)到水平位置靠在橫梁上。裝件之前要保證所有的擺桿都是立起來的。每個(gè)制件擺放時(shí)，都是先將制件下部放在底部的橡膠槽里，而后單手扶住制件，依次將兩邊擺桿放下，如擺桿帶叉子8還要留神對(duì)正叉子8和制件7的邊緣，如圖3所示。取件的時(shí)候過程相反，單手扶住制件7，依次拿起兩邊擺桿，將制件拿走。
[0003]這種存放方式的不足在于人工操作動(dòng)作較多，裝件時(shí)擺桿叉子8與制件7邊緣的對(duì)齊需要費(fèi)時(shí)費(fèi)神，不利于提高效率。
[0004]還有一種自動(dòng)化工位器具的豎直擺動(dòng)的擺桿，由其自重即配重塊91形成回復(fù)力，豎直擺桿9有由其自重形成的回到自由位置的回復(fù)力，豎直擺桿9有由于制件的重力和限位銷等限位機(jī)構(gòu)的相互作用造成的可以停留在工作位置的機(jī)制，如圖4所示。這種存放方式的不足在于工作不穩(wěn)定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中制件存放工位器具的擺桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作復(fù)雜、效率低下、工作不穩(wěn)定的問題。
[0006]為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了以下方案:
[0007]—種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，包括若干擺桿(I)和橫梁(2)，其特征在于:還包括擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，若干擺桿(I)分別通過臺(tái)階螺栓(3)依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在橫梁(2)上，擺桿(I)的形狀是一個(gè)半圓盤型凸臺(tái)(11)連接一個(gè)長(zhǎng)臂(12)，半圓盤型凸臺(tái)(11)的圓心處是一圓柱形套管，圓柱形套管的中心內(nèi)通孔作為擺桿(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔以與臺(tái)階螺栓(3)配合工作，圓柱形套管的端面高出半圓盤型凸臺(tái)(11)的凸臺(tái)面，半圓盤型凸臺(tái)
(11)的一端外緣處設(shè)置有一徑向突起小齒(111)，半圓盤型凸臺(tái)(11)的另一端外緣處沿圓弧方向形成突起小齒(112)，工作時(shí)相鄰兩個(gè)擺桿(I)相應(yīng)的徑向突起小齒(111)和突起小齒(112)配合實(shí)現(xiàn)互鎖，工作結(jié)束后擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)使擺桿(I)自動(dòng)復(fù)位。
[0008]進(jìn)一步，橫梁(2)是一段長(zhǎng)方形鋼板或者角鋼或者槽鋼，橫梁(2)上鉆有安裝孔以安裝擺桿(I)。
[0009]進(jìn)一步，擺桿(I)通過臺(tái)階螺栓(3)安裝在橫梁(2)上，臺(tái)階螺栓(3)上段是光軸以與擺桿(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔配合，臺(tái)階螺栓(3)下段是螺紋結(jié)構(gòu)，該螺紋結(jié)構(gòu)穿過橫梁(2)上的安裝孔與鎖緊螺母配合將臺(tái)階螺栓(3)固定到橫梁(2)上。
[0010]進(jìn)一步，擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)是一扭轉(zhuǎn)彈簧(4)，扭轉(zhuǎn)彈簧(4)的圈體套在半圓盤型凸臺(tái)
(11)的圓柱形套管外表面上，該扭轉(zhuǎn)彈簧(4)伸出的一端卡在橫梁(2)上，另一端卡在擺桿Cl)的長(zhǎng)臂(12)上。
[0011]進(jìn)一步，在橫梁(2)的一端首個(gè)擺桿(I)長(zhǎng)臂(12)的兩側(cè)分別設(shè)置有限位銷。
[0012]進(jìn)一步，限位銷是固定限位銷(5)，固定限位銷(5)焊接在橫梁(2)上。
[0013]進(jìn)一步，在橫梁(2)的另一端加工有限位銷孔，限位銷孔位于工作狀態(tài)時(shí)的末個(gè)擺桿(I)半圓盤型凸臺(tái)(11)的上方；末個(gè)擺桿(I)處于工作狀態(tài)時(shí)，限位銷孔內(nèi)插入限位插銷(6)。
[0014]進(jìn)一步，限位插銷(6)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圓錐銷。
[0015]該制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)具有以下有益效果:
[0016](I)本實(shí)用新型中，擺桿機(jī)構(gòu)水平設(shè)置、并利用扭轉(zhuǎn)彈簧形成的擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，代替了現(xiàn)有技術(shù)中擺桿機(jī)構(gòu)立起設(shè)置、利用擺桿自重復(fù)位，使得工作穩(wěn)定、安全可靠、操作簡(jiǎn)單。
[0017](2)本實(shí)用新型中，由于擺桿的形狀結(jié)構(gòu)使得相鄰兩個(gè)擺桿之間在工作位置可實(shí)現(xiàn)互鎖，節(jié)省了現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)置的鎖緊機(jī)構(gòu)，使得本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本下降、工作穩(wěn)定、安全可靠。
[0018](3)本實(shí)用新型中，還設(shè)置了固定限位銷和可插拔的限位插銷，進(jìn)一步保證了工作安全可靠、避免擺桿在運(yùn)輸過程中由于制件晃動(dòng)等原因失位。
[0019](4)本實(shí)用新型中，利用臺(tái)階螺栓將擺桿裝在橫梁上，既方便又簡(jiǎn)單，省錢省力省空間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1:本實(shí)用新型制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0021]圖2:本實(shí)用新型制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)的裝件過程示意圖；
[0022]圖3:現(xiàn)有技術(shù)中制件存放工位器具的擺桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1 ;
[0023]圖4:現(xiàn)有技術(shù)中制件存放工位器具的豎直擺桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖1I。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]I—擺桿；11—半圓盤型凸臺(tái)；111—徑向突起小齒；112—突起小齒；12—長(zhǎng)臂；101—第一擺桿；102—第二擺桿；103—第三擺桿；104—第四擺桿；105—第五擺桿；2—橫梁；3—臺(tái)階螺栓；4一扭轉(zhuǎn)彈簧；5—固定限位銷；6—限位插銷；7—制件；
[0026]8—叉子；9一豎直擺桿；91一配重塊。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明:
[0028]圖1示出了一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，包括若干擺桿1、橫梁2、臺(tái)階螺栓3、扭轉(zhuǎn)彈簧4、固定限位銷5和限位插銷6，若干擺桿I依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在橫梁2上。橫梁2可為長(zhǎng)方形鋼板或者角鋼或者槽鋼制成，橫梁2上鉆孔以安裝擺桿I及各限位銷。擺桿I為鑄件或塑料件(如是塑料件還需在工作部分套上不銹鋼表皮)，其形狀為半圓盤型凸臺(tái)11連接一個(gè)長(zhǎng)臂12，其中半圓盤型凸臺(tái)11的圓心處是一端面突出凸臺(tái)面的圓柱形套管，圓柱形套管的中心內(nèi)通孔作為擺桿I的轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔，半圓盤型凸臺(tái)11的一端外緣處設(shè)置有一徑向突起小齒111，半圓盤型凸臺(tái)11的另一端外緣處沿圓弧方向形成突起小齒112，工作時(shí)，相鄰擺桿I的徑向突起小齒111和突起小齒112依次配合工作實(shí)現(xiàn)互鎖。擺桿I通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔套在臺(tái)階螺栓3上段的光軸上。臺(tái)階螺栓3的下段是螺紋結(jié)構(gòu)，該螺紋結(jié)構(gòu)穿過橫梁2上的擺桿安裝孔，在橫梁2的背面與鎖緊螺母配合將臺(tái)階螺栓3固定到橫梁2上。扭轉(zhuǎn)彈簧4的圈體套在擺桿I半圓盤型凸臺(tái)11的圓柱形套管外表面上，該彈簧伸出的一端卡在橫梁2上，另一端卡在擺桿I的長(zhǎng)臂12上。每個(gè)橫梁2上有兩個(gè)固定限位銷5，可直接將固定限位銷5焊接在橫梁2上的正確位置，如圖1所示，兩個(gè)固定限位銷5分別位于首個(gè)擺桿I的長(zhǎng)臂12的兩側(cè)靠近其半圓盤型凸臺(tái)11處，每個(gè)橫梁2上還有一個(gè)插拔式限位插銷6，限位插銷6是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圓錐銷，使用時(shí)插入橫梁2上的限位銷孔來限制擺桿I的轉(zhuǎn)動(dòng)，不工作時(shí)可在錐銷大頭端的孔中穿上鋼絲拴在橫梁2上。整個(gè)機(jī)構(gòu)安裝好之后，如圖1所示，可直接將橫梁2焊接到工位器具框架上。
[0029]本實(shí)用新型，不工作時(shí)擺桿I在扭轉(zhuǎn)彈簧4作用下，長(zhǎng)臂12互相搭接收縮在橫梁2內(nèi)，工作時(shí)將擺桿I轉(zhuǎn)出，前后兩個(gè)擺桿I由于半圓盤上的小齒互鎖，制件就安放在兩個(gè)擺桿之間。
[0030]圖2為本機(jī)構(gòu)的裝件過程示意圖，圖2分5個(gè)步驟詳細(xì)描述裝件過程；取件過程與裝件過程相反，不另附圖。
[0031]裝件過程中，首先將一個(gè)制件7放置到底部橡膠槽內(nèi)與第一擺桿101相對(duì)應(yīng)的位置，利用該制件7推動(dòng)第一擺桿101順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置后并保持，同時(shí)手指撥動(dòng)第二擺桿102使其順時(shí)針旋轉(zhuǎn)直到第二擺桿102的半圓盤型凸臺(tái)11下部的徑向突起小齒111卡入第一擺桿101的半圓盤型凸臺(tái)11上部，第一擺桿101的半圓盤型凸臺(tái)11上部突起小齒112抵在擺桿102的半圓盤型凸臺(tái)11下部；其次，保持手指對(duì)第二擺桿102的壓力，同時(shí)放松該制件7 ;最后，以此類推，將若干制件7與第二擺桿102、第三擺桿103、第四擺桿104、第五擺桿105、第六擺桿106 —一對(duì)應(yīng)依次裝到位，再將限位插銷6插入橫梁2上的限位銷孔來限制擺桿I的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0032]在每個(gè)制件7裝到位之后(即在步驟5，本圖2中以第三擺桿103和第四擺桿104為例說明)，由于扭轉(zhuǎn)彈簧4的回復(fù)力會(huì)使第三擺桿103和第四擺桿104都有逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，由于第三擺桿103扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)角度比第四擺桿104大，所以第三擺桿103的旋轉(zhuǎn)回復(fù)力矩比第四擺桿104大，同時(shí)觀察第三擺桿103和第四擺桿104兩個(gè)擺桿相互作用力的方向可看出其對(duì)第四擺桿104的力臂大，對(duì)第三擺桿103的力臂小，所以第三擺桿103可以鎖得住第四擺桿104，而第三擺桿103由于第四擺桿104形狀的限制不能繼續(xù)擺動(dòng)，因而也會(huì)被鎖住，由此就達(dá)到了互鎖的目的，必須有比較大的力矩才能破壞這種平衡。由于沖壓件的擺放方式重力基本上只作用在底框的橡膠條上，只有少許的重心偏移的水平分力會(huì)作用在擺桿I上，通過適當(dāng)增大扭轉(zhuǎn)彈簧4的彈性系數(shù)，也可以通過調(diào)整底部橡膠條和上部橫梁上擺桿的相對(duì)位置，可以使得這種影響忽略不計(jì)。
[0033]同時(shí)還可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)?shù)谌龜[桿103、第四擺桿104之間的制件放好以后，第一擺桿101、第二擺桿102由于相互之間形狀的限制，已經(jīng)只能在外力矩的作用下在一個(gè)比較小的角度之內(nèi)擺動(dòng)，即所有的制件都放好以后，用限位插銷6限制住最外面一個(gè)制件的位置，所有的擺桿都只會(huì)在一個(gè)有限的小角度之內(nèi)擺動(dòng)，就不會(huì)因?yàn)檫\(yùn)輸過程中制件的晃動(dòng)產(chǎn)生的較大的水平分力而使擺桿失位。
[0034]取件時(shí)，依次直接取件即可，不必對(duì)工位器具進(jìn)行任何操作，各擺桿會(huì)在扭轉(zhuǎn)彈簧4的作用下恢復(fù)。
[0035]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，包括若干擺桿(I)和橫梁(2)，其特征在于:還包括擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)，若干擺桿(I)分別通過臺(tái)階螺栓(3)依次可轉(zhuǎn)動(dòng)的水平安裝在橫梁(2)上，擺桿(I)的形狀是一個(gè)半圓盤型凸臺(tái)(11)連接一個(gè)長(zhǎng)臂(12)，半圓盤型凸臺(tái)(11)的圓心處是一圓柱形套管，圓柱形套管的中心內(nèi)通孔作為擺桿(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔以與臺(tái)階螺栓(3)配合工作，圓柱形套管的端面高出半圓盤型凸臺(tái)(11)的凸臺(tái)面，半圓盤型凸臺(tái)(11)的一端外緣處設(shè)置有一徑向突起小齒(111)，半圓盤型凸臺(tái)(11)的另一端外緣處沿圓弧方向形成突起小齒(112)，工作時(shí)相鄰兩個(gè)擺桿(I)相應(yīng)的徑向突起小齒(111)和突起小齒(112)配合實(shí)現(xiàn)互鎖，工作結(jié)束后擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)使擺桿(I)自動(dòng)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1、所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:橫梁(2)是一段長(zhǎng)方形鋼板或者角鋼或者槽鋼，橫梁(2 )上鉆有安裝孔以安裝擺桿(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:擺桿(I)通過臺(tái)階螺栓(3)安裝在橫梁(2)上，臺(tái)階螺栓(3)上段是光軸以與擺桿(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸孔配合，臺(tái)階螺栓(3)下段是螺紋結(jié)構(gòu)，該螺紋結(jié)構(gòu)穿過橫梁(2)上的安裝孔與鎖緊螺母配合將臺(tái)階螺栓(3)固定到橫梁(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)是一扭轉(zhuǎn)彈簧(4)，扭轉(zhuǎn)彈簧(4)的圈體套在半圓盤型凸臺(tái)(11)的圓柱形套管外表面上，該扭轉(zhuǎn)彈簧(4)伸出的一端卡在橫梁(2)上，另一端卡在擺桿(I)的長(zhǎng)臂(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:擺桿復(fù)位機(jī)構(gòu)是一扭轉(zhuǎn)彈簧(4)，扭轉(zhuǎn)彈簧(4)的圈體套在半圓盤型凸臺(tái)(11)的圓柱形套管外表面上，該扭轉(zhuǎn)彈簧(4)伸出的一端卡在橫梁(2)上，另一端卡在擺桿(I)的長(zhǎng)臂(12)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或5所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:在橫梁(2)的一端首個(gè)擺桿(I)長(zhǎng)臂(12)的兩側(cè)分別設(shè)置有限位銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:限位銷是固定限位銷(5)，固定限位銷(5)焊接在橫梁(2)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、5或7所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:在橫梁(2)的另一端加工有限位銷孔，限位銷孔位于工作狀態(tài)時(shí)的末個(gè)擺桿(I)半圓盤型凸臺(tái)(11)的上方；末個(gè)擺桿(I)處于工作狀態(tài)時(shí)，限位銷孔內(nèi)插入限位插銷(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的制件存放工位器具的水平擺桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:限位插銷(6)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的圓錐銷。
【文檔編號(hào)】B25H3/04GK203919019SQ201420102398
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】李旭, 方立宏 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司