一種自鎖式機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自鎖式機(jī)械手，包括固定底座，電機(jī)，電機(jī)固定塊，連接板，兩爪爪手和保護(hù)蓋，電機(jī)固定塊固定在固定底座上，電機(jī)固定在電機(jī)固定塊上，兩爪爪手的每只爪手的一端均固定有相互嚙合的扇形齒輪，扇形齒輪中心處與保護(hù)蓋內(nèi)側(cè)壁鉸鏈連接，連接板一端固定于固定底座上，另一端與兩個扇形齒輪的中心處鉸鏈連接，本機(jī)械手還包括具有自鎖性的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)一端與電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與兩爪爪手其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。本實(shí)用新型提供的機(jī)械手有自鎖性，用本機(jī)械手進(jìn)行取物或者輔助攀爬時，若發(fā)生斷電或者動力源失效的情況，本機(jī)械手的爪手也不會松開，從而避免物品掉落或者人摔落的情況，提高安全系數(shù)。
【專利說明】一種自鎖式機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種能自鎖的機(jī)械爪。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械爪被運(yùn)用于越來越多的領(lǐng)域，技術(shù)也越來越成熟。人們在搬運(yùn)貨物或者攀爬過程中，也經(jīng)常會使用到機(jī)械爪，然而，現(xiàn)在的很多機(jī)械爪都是不帶有自鎖功能的，一般都是要有動力源持續(xù)提供動力的情況下，才能一直抓緊，這樣，機(jī)械爪在搬運(yùn)貨物或者輔助人們攀爬的過程中，一旦發(fā)生斷電或者動力源損壞的情況，爪手將會立即松開，無法抓緊，這樣極易發(fā)生安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自鎖式機(jī)械手，即使在斷電或者動力源損壞的情況下，也不會將已抓緊的物體松開，從而有效的避免安全事故。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種自鎖式機(jī)械手，包括固定底座，電機(jī)，電機(jī)固定塊，連接板，兩爪爪手和保護(hù)蓋，所述電機(jī)固定塊固定在固定底座上，所述電機(jī)固定在電機(jī)固定塊上，所述兩爪爪手的每只爪手的一端均固定有相互嚙合的扇形齒輪，所述扇形齒輪位于保護(hù)蓋內(nèi)且中心處與保護(hù)蓋內(nèi)側(cè)壁鉸鏈連接，所述連接板一端固定于固定底座上，另一端與兩個扇形齒輪的中心處均通過鉸鏈連接，所述自鎖式機(jī)械手還包括具有自鎖性的傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)一端與電機(jī)的輸出軸固定連接，另一端與所述兩爪爪手其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述傳動機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，渦桿套接固定于電機(jī)的輸出軸上，渦輪中心處固定有一根軸，所述軸的一端穿過連接板與所述兩爪爪手其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述兩爪爪手的每只爪手的形狀均為圓弧形。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有以下有益效果:本機(jī)械手因?yàn)椴捎昧宋佪單仐U傳動機(jī)構(gòu)，所以具有自鎖功能，用本機(jī)械手進(jìn)行取物或者輔助攀爬時，若發(fā)生斷電或者動力源失效的情況，本機(jī)械手的爪手也不會松開，避免物品掉落或者人摔落的情況，提高了安全系數(shù)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型一種自鎖式機(jī)械手的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0010]相反，本實(shí)用新型涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本實(shí)用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本實(shí)用新型有更好的了解，在下文對本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。
[0011]參見圖1，所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自鎖式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括固定底座1，電機(jī)2，電機(jī)固定塊3，連接板4，兩爪爪手5和保護(hù)蓋7，電機(jī)固定塊3固定在固定底座I上，電機(jī)2固定在電機(jī)固定塊3上,兩爪爪手5的每只爪手的形狀均為圓弧形，圓弧形爪手有利于抓取一些柱狀物體，每只爪手的一端均固定有相互嚙合的扇形齒輪，扇形齒輪位于保護(hù)蓋7內(nèi)且中心處與保護(hù)蓋7內(nèi)側(cè)壁鉸鏈連接，連接板4 一端固定于固定底座I上，另一端與兩個扇形齒輪的中心處均通過鉸鏈連接，自鎖式機(jī)械手還包括具有自鎖性的傳動機(jī)構(gòu)6,該傳動機(jī)構(gòu)6 —端與電機(jī)2的輸出軸固定連接,另一端與所述兩爪爪手5其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述傳動機(jī)構(gòu)6為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，渦桿602套接固定于電機(jī)2的輸出軸上，渦輪601中心處固定有一根軸，所述軸的一端穿過連接板4與所述兩爪爪手5其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)具有自鎖性，蝸桿可以帶動渦輪轉(zhuǎn)動，而渦輪不能帶動蝸桿轉(zhuǎn)動。
[0013]本機(jī)械手可以用作攀爬裝置或者取物裝置的一個部件，在具體使用本機(jī)械手時，電機(jī)通過蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)將動力傳遞到帶扇形齒輪的爪手上，爪手將物體夾緊，因?yàn)槲佪單仐U傳動機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，所以不必?fù)?dān)心發(fā)生斷電或者動力源損壞而使機(jī)械手的爪手忽然松開的情況，從而提高了安全性能。在作為攀爬裝置時，可借助本機(jī)械手來攀爬一些桿狀物，如電線桿等，效果非常突出。
[0014]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自鎖式機(jī)械手，包括固定底座(1)，電機(jī)(2)，電機(jī)固定塊(3)，連接板(4)，兩爪爪手(5)和保護(hù)蓋(7)，所述電機(jī)固定塊(3)固定在固定底座⑴上，所述電機(jī)(2)固定在電機(jī)固定塊(3)上，其特征在于，所述兩爪爪手(5)的每只爪手的一端均固定有扇形齒輪，所述扇形齒輪相互嚙合并位于保護(hù)蓋(7)內(nèi)且中心處均與保護(hù)蓋(7)內(nèi)側(cè)壁鉸鏈連接，所述連接板(4) 一端固定于固定底座(I)上，另一端與兩個扇形齒輪的中心處均通過鉸鏈連接，所述自鎖式機(jī)械手還包括具有自鎖性的傳動機(jī)構(gòu)(6),所述傳動機(jī)構(gòu)(6) —端與電機(jī)(2)的輸出軸固定連接，另一端與所述兩爪爪手(5)其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式機(jī)械手，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)(6)為蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)，渦桿(602)套接固定于電機(jī)(2)的輸出軸上，渦輪(601)中心處固定有一根軸，所述軸的一端穿過連接板(4)與所述兩爪爪手(5)其中一個爪上的扇形齒輪中心處固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖式機(jī)械手，其特征在于，所述兩爪爪手(5)的每只爪手的形狀均為圓弧形。
【文檔編號】B25J19/06GK203650550SQ201420036927
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】王嬌君, 李相清, 楊立軍, 夏航, 羅利佳 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)