機(jī)械手夾持器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾持器，機(jī)械手對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。傳統(tǒng)的機(jī)械手夾持的精準(zhǔn)度低，也不能掌控夾持力度。本實(shí)用新型的組成包括:支架（1），所述的支架與三孔連桿（2）、短連桿A（3）通過螺釘連接，氣動桿（4）穿過所述的支架的套筒（8）與傳動連桿（5）固定連接，所述的傳動連桿與短連桿B（6）通過螺釘連接，所述的短連桿B與所述的三孔連桿通過螺釘連接，所述的三孔連桿與指形夾（7）通過螺釘連接，所述的指形夾與所述的短連桿A通過螺釘連接。本實(shí)用新型用于機(jī)械手。
【專利說明】機(jī)械手夾持器
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手夾持器。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]機(jī)械手對實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。工業(yè)機(jī)械手可以代替人手進(jìn)行繁重的勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，更能提高勞動生產(chǎn)率和自動化水平。隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化的發(fā)展，對機(jī)器人的需求越來越大，因而對機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械手的研究尤為重要。傳統(tǒng)的機(jī)械手夾持的精準(zhǔn)度低，也不能掌控夾持力度。
[0005]實(shí)用新型內(nèi)容:
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械手夾持器。
[0007]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0008]一種機(jī)械手夾持器，其組成包括:支架，所述的支架與三孔連桿、短連桿A通過螺釘連接，動力桿穿過所述的支架的套筒與傳動連桿固定連接，所述的傳動連桿與短連桿B通過螺釘連接，所述的短連桿B與所述的三孔連桿通過螺釘連接，所述的三孔連桿與指形夾通過螺釘連接，所述的指形夾與所述的短連桿A通過螺釘連接。
[0009]所述的機(jī)械手夾持器，所述的動力桿采用外表面光滑的氣動桿，所述的套筒的內(nèi)表面是光滑的。
[0010]所述的機(jī)械手夾持器，所述的動力桿的外表面具有螺紋，所述的套筒的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋，所述的動力桿與所述的套筒通過螺紋連接。
[0011]有益效果:
[0012]本實(shí)用新型的夾持方法如下，當(dāng)本實(shí)用新型采用氣動桿方案時，氣缸帶動氣動桿使之向上移動時，其它的桿件共同運(yùn)動，此時手爪是處于握緊工件的過程，反之，當(dāng)氣缸帶動氣動桿向下移動時，手爪是處于張開的過程；當(dāng)本實(shí)用新型采用帶螺紋的動力桿方案時，通過動力桿的旋轉(zhuǎn)方向來控制手爪的張開閉合動作，其特點(diǎn)是動作穩(wěn)定，適于精準(zhǔn)操作的要求，同時能控制夾持力度。
[0013]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]【具體實(shí)施方式】:
[0016]實(shí)施例1:
[0017]一種機(jī)械手夾持器，其組成包括:支架1，所述的支架與三孔連桿2、短連桿A，件號:3通過螺釘連接，動力桿4穿過所述的支架的套筒8與傳動連桿5固定連接，所述的傳動連桿與短連桿B，件號:6通過螺釘連接，所述的短連桿B與所述的三孔連桿通過螺釘連接，所述的三孔連桿與指形夾7通過螺釘連接，所述的指形夾與所述的短連桿A通過螺釘連接。
[0018]實(shí)施例2:
[0019]根據(jù)實(shí)施例1所述的機(jī)械手夾持器，所述的動力桿采用外表面光滑的氣動桿，所述的套筒的內(nèi)表面是光滑的。
[0020]實(shí)施例3:
[0021]根據(jù)實(shí)施例1所述的機(jī)械手夾持器，所述的動力桿的外表面具有螺紋，所述的套筒的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋，所述的動力桿與所述的套筒通過螺紋連接。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手夾持器，其組成包括:支架，其特征是:所述的支架與三孔連桿、短連桿A通過螺釘連接，動力桿穿過所述的支架的套筒與傳動連桿固定連接，所述的傳動連桿與短連桿B通過螺釘連接，所述的短連桿B與所述的三孔連桿通過螺釘連接，所述的三孔連桿與指形夾通過螺釘連接，所述的指形夾與所述的短連桿A通過螺釘連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾持器，其特征是:所述的動力桿采用外表面光滑的氣動桿，所述的套筒的內(nèi)表面是光滑的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手夾持器，其特征是:所述的動力桿的外表面具有螺紋，所述的套筒的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋，所述的動力桿與所述的套筒通過螺紋連接。
【文檔編號】B25J15/08GK203650540SQ201420036729
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】劉財勇, 齊建家, 胡震, 崔旭東, 李亮文 申請人:黑龍江工程學(xué)院