一種新型沖壓設(shè)備的制作方法
【專利摘要】一種新型沖壓設(shè)備，包括底座和鉸接于底座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上連接有大臂，所述大臂的頂端鉸接有小臂，所述小臂的頂端鉸接有夾鉗，所述大臂與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸點(diǎn)處安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大臂運(yùn)動(dòng)，所述小臂與夾鉗的鉸點(diǎn)處安裝有第三電機(jī)，所述夾鉗上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其張閉的第四電機(jī)。本實(shí)用新型沖壓設(shè)備的送料機(jī)械手通過(guò)大臂、小臂與夾鉗配合電機(jī)在關(guān)節(jié)處驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)模仿手動(dòng)送料的操作，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作靈活，適于在夾窄空間工作，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的技能，粘貼有橡膠墊有效地防止物料被壓壞，具有自動(dòng)化程度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種新型沖壓設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型沖壓設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工中沖壓設(shè)備的用途極其廣泛，但是機(jī)械操作經(jīng)常出現(xiàn)危險(xiǎn)、有害的操作，人在此環(huán)境下無(wú)法正常有效的工作，為此可以在沖壓設(shè)備上增加工業(yè)機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械手可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下、以及滅火等危險(xiǎn)環(huán)境中勝任工作。工業(yè)機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，而目前在一些機(jī)械加工領(lǐng)域的生產(chǎn)線上通常都是由操作人員采用夾具、配合手動(dòng)完成，自動(dòng)化程度低，效率低，急需種適用于沖壓設(shè)備送料的機(jī)械手。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種新型沖壓設(shè)備，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種新型沖壓設(shè)備，包括底座和鉸接于底座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上連接有大臂，所述大臂的頂端鉸接有小臂，所述小臂的頂端鉸接有夾鉗，所述大臂與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸點(diǎn)處安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大臂運(yùn)動(dòng)，所述小臂與夾鉗的鉸點(diǎn)處安裝有第三電機(jī)，所述夾鉗上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其張閉的第四電機(jī)。
[0006]作為優(yōu)選，所述底座具有一對(duì)呈Z字形的安裝部，所述一對(duì)安裝部相互對(duì)稱。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)是伺服電機(jī)。
[0008]作為優(yōu)選，所述底座內(nèi)安裝有接線盒。
[0009]作為優(yōu)選，所述夾鉗內(nèi)表面為鋸齒狀，內(nèi)表面粘貼有橡膠墊。
[0010]有益效果:
[0011]本實(shí)用新型沖壓設(shè)備的送料機(jī)械手通過(guò)大臂、小臂與夾鉗配合電機(jī)在關(guān)節(jié)處驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)模仿手動(dòng)送料的操作，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作靈活，適于在夾窄空間工作，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的技能，粘貼有橡膠墊有效地防止物料被壓壞，具有自動(dòng)化程度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的局部A處的側(cè)面圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的局部A處的放大圖。
【具體實(shí)施方式】[0015]為了使本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]如圖1?3所示，一種新型沖壓設(shè)備，包括底座I和鉸接于底座I上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2，所述底座I內(nèi)安裝有接線盒，所述底座I具有一對(duì)呈Z字形的安裝部，所述一對(duì)安裝部相互對(duì)稱，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)3，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2上連接有大臂4，所述大臂4的頂端鉸接有小臂5，所述小臂5的頂端鉸接有夾鉗6，所述大臂4與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)2的鉸點(diǎn)處安裝有第二電機(jī)7，第二電機(jī)7通過(guò)傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大臂4運(yùn)動(dòng)，所述小臂4與夾鉗6的鉸點(diǎn)處安裝有第三電機(jī)8，所述夾鉗6上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其張閉的第四電機(jī)9。
[0017]其中，所述第一電機(jī)3、第二電機(jī)4、第三電機(jī)8和第四電機(jī)9是伺服電機(jī)。所述夾鉗6內(nèi)表面為鋸齒狀，內(nèi)表面粘貼有橡膠墊。
[0018]本實(shí)用新型沖壓設(shè)備的送料機(jī)械手通過(guò)大臂、小臂與夾鉗配合電機(jī)在關(guān)節(jié)處驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)模仿手動(dòng)送料的操作，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度，動(dòng)作靈活，適于在夾窄空間工作，可實(shí)現(xiàn)近似人手操作的技能，粘貼有橡膠墊有效地防止物料被壓壞，具有自動(dòng)化程度高、效率高的優(yōu)點(diǎn)。
[0019]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型的要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種新型沖壓設(shè)備，其特征在于，包括底座和鉸接于底座上的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其水平旋轉(zhuǎn)的第一電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上連接有大臂，所述大臂的頂端鉸接有小臂，所述小臂的頂端鉸接有夾鉗，所述大臂與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的鉸點(diǎn)處安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過(guò)傳送帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)大臂運(yùn)動(dòng)，所述小臂與夾鉗的鉸點(diǎn)處安裝有第三電機(jī)，所述夾鉗上安裝有用于驅(qū)動(dòng)其張閉的第四電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型沖壓設(shè)備，其特征在于:所述底座具有一對(duì)呈z字形的安裝部，所述一對(duì)安裝部相互對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型沖壓設(shè)備，其特征在于:所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)和第四電機(jī)是伺服電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型沖壓設(shè)備，其特征在于:所述底座內(nèi)安裝有接線盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型沖壓設(shè)備，其特征在于:所述夾鉗內(nèi)表面為鋸齒狀，內(nèi)表面粘貼有橡膠墊。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203679072SQ201420034882
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】劉鴻章, 許曉紅, 劉光敏, 胡偉, 章江 申請(qǐng)人:南昌江鈴集團(tuán)聯(lián)成汽車零部件有限公司