一種制動卡鉗的活塞裝配工裝的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，包括工作臺板，工作臺板上設(shè)有四個直線軸，四個直線軸上端均連接有頂板，位于前側(cè)的兩個直線軸上按照從上至下的順序設(shè)有第一滑板、第二滑板，頂板上安裝有電動缸，電動缸下端依次通過壓力傳感器、浮動接頭一、過渡件與第一滑板上端面固連。第一滑板、第二滑板之間設(shè)有浮動接頭二、氣缸一，工作臺板后側(cè)安裝有攝像頭固定支架，攝像頭固定支架上固定有攝像頭。在位于前側(cè)的兩個直線軸之間設(shè)有活塞裝配機，第一滑板的下端面上安裝有擋圈裝配機。本發(fā)明在能保證盤式制動器的制動性能的同時，極大地提高了工作效率和產(chǎn)品的一致性，降低工人的勞動強度。
【專利說明】一種制動卡鉗的活塞裝配工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卡鉗生產(chǎn)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種制動卡鉗的活塞裝配工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車制動性能直接影響著汽車的行車安全。隨著車輛性能的不斷提高，車速不斷提升，人們對安全、可靠性要求越來越高。為保證人身和車輛的安全，必須為汽車配備十分可靠的制動系統(tǒng)。近幾年，歐洲和國內(nèi)汽車的使用表明，盤式制動器較鼓式制動器更能確保制動安全性、穩(wěn)定性及耐久性。制動鉗是盤式制動器的重要組成部分，制動鉗活塞裝配不當(dāng)，會使制動效果降低。嚴(yán)重的可能會造成交通事故。因此研宄制動鉗活塞的裝配就非常有應(yīng)用價值和現(xiàn)實意義。傳統(tǒng)手工裝配方法落后，效率低下，裝配難度較大，使盤式制動器的制動效果不能得到保證。不能適應(yīng)制動卡鉗活塞的大批量裝配。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了確保盤式制動器的制動性能，提高活塞裝配的一致性和效率，本發(fā)明提供一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，自動實現(xiàn)了活塞裝配，易于操作，極大的提高了制動卡鉗裝配工作時的勞動效率及安全性，提高產(chǎn)品的一致性。
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，包括工作臺板，所述工作臺板上垂直設(shè)有四個直線軸，所述四個直線軸的下端均設(shè)有軸支撐，所述四個直線軸的下端均通過軸支撐固定在工作臺板上，所述四個直線軸的上端均通過一號螺釘連接有頂板，所述位于前側(cè)的兩個直線軸上按照從上至下的順序設(shè)有第一滑板、第二滑板，所述第一滑板的左右兩側(cè)對應(yīng)與位于前側(cè)的兩個直線軸之間通過直線軸承相連，所述第二滑板的左右兩側(cè)對應(yīng)與位于前側(cè)的兩個直線軸之間通過直線軸承相連，可以實現(xiàn)第一滑板、第二滑板沿著位于前側(cè)的兩個直線軸運動。
[0006]所述頂板上安裝有電動缸，所述電動缸的下端設(shè)有壓力傳感器、浮動接頭一和過渡件，所述電動缸的下端依次通過壓力傳感器、浮動接頭一、過渡件與第一滑板的上端面固連，壓力傳感器用來檢測壓裝時壓力。
[0007]所述第一滑板、第二滑板之間設(shè)有浮動接頭二、氣缸一，所述氣缸一的上端固定在第一滑板的下端面上，所述氣缸一通過浮動接頭二與第二滑板相連。采用浮動接頭一、浮動接頭二，可以減小裝配誤差，保護(hù)相關(guān)部件及使設(shè)備運行平穩(wěn)。
[0008]所述工作臺板的后側(cè)安裝有攝像頭固定支架，所述攝像頭固定支架上固定有攝像頭。
[0009]在位于前側(cè)的兩個直線軸之間設(shè)有活塞裝配機，所述活塞裝配機固定在工作臺板上。
[0010]所述第一滑板的下端面上安裝有擋圈裝配機。所述工作臺板的右前部設(shè)有快速連接裝置。所述工作臺板的左前部安裝有兩個小柱。
[0011]所述活塞裝配機包括直流減速電機、旋轉(zhuǎn)軸、止推軸承、深溝球軸承、支撐柱殼、聯(lián)軸器、檢測環(huán)、二號螺釘和電機法蘭，所述電機法蘭固定在工作臺板的下端面上，所述直流減速電機通過二號螺釘固定在電機法蘭的下端，所述直流減速電機通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸的下端相連，所述檢測環(huán)套裝在聯(lián)軸器的外圓柱面上，所述深溝球軸承的數(shù)量為兩個，所述支撐柱殼的下端固定在工作臺板的上端面上，所述支撐柱殼內(nèi)通過止推軸承、兩個深溝球軸承與旋轉(zhuǎn)軸相連，旋轉(zhuǎn)軸用來放置裝配所用的活塞。
[0012]所述擋圈裝配機包括連接柱、頂尖、氣缸安裝座、氣缸二、接近開關(guān)、傳感器支架、滑桿、滑桿支架、滑桿座、蓋板、連接銷、推片、鉸接件和彈簧，所述連接柱的上端固定在第一滑板上，所述頂尖、彈簧通過氣缸安裝座封裝在連接柱內(nèi)，所述氣缸安裝座與連接柱之間通過三號螺釘固連，所述彈簧套裝在頂尖上，所述滑桿座固定在氣缸安裝座上，所述滑桿、滑桿支架固定在滑桿座上，所述傳感器支架安裝在氣缸安裝座上，所述接近開關(guān)安裝在傳感器支架上，接近開關(guān)用于檢測滑桿上是否放置有足夠數(shù)量的裝配所用的擋圈，如果擋圈的數(shù)量不夠，接近開關(guān)沒有信號，系統(tǒng)報警，如果擋圈的數(shù)量足夠，則接近開關(guān)有信號，系統(tǒng)正常運行，所述氣缸二安裝在氣缸安裝座上，所述氣缸二與鉸接件相連，所述推片通過連接銷與鉸接件相連，推片上設(shè)有與裝配所用的擋圈的輪廓相適應(yīng)的半圓槽，所述蓋板固定在氣缸安裝座上。將裝配所用的擋圈套裝在滑桿上，利用氣缸二驅(qū)使推片做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)擋圈的自動安裝。所述滑桿為柱形結(jié)構(gòu)，從而方便放置擋圈。
[0013]所述快速連接裝置包括圓柱型接近傳感器、快速連接器插座和快速連接器，所述快速連接器插座固定在工作臺板的右前部上，所述圓柱型接近傳感器安裝在快速連接器插座的右部，所述快速連接器插座的左部設(shè)有I型通槽，所述快速連接器放置在I型通槽內(nèi)。采用快速連接器可以方便快捷的連接到待裝工件上。
[0014]本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:本發(fā)明在能保證盤式制動器的制動性能的同時，極大程度地提高了工作效率和產(chǎn)品的一致性，替代了傳統(tǒng)的手工裝配，以防止了在裝配中出現(xiàn)漏裝的現(xiàn)象，易于操作，降低了工人的勞動強度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的左視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明的俯視圖；
[0019]圖4為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為圖1的八-八剖視圖；
[0021]圖6為圖5的I局部放大圖；
[0022]圖7為圖2的8-8剖視圖；
[0023]圖8為本發(fā)明的氣缸安裝座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9為本發(fā)明的推片的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明的快速連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明工作時的狀態(tài)圖。

【具體實施方式】
[0027]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。
[0028]如圖1至圖11所示，一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，包括工作臺板3，所述工作臺板3上垂直設(shè)有四個直線軸9，所述四個直線軸9的下端均設(shè)有軸支撐7，所述四個直線軸9的下端均通過軸支撐7固定在工作臺板3上，所述四個直線軸9的上端均通過一號螺釘20連接有頂板18，所述位于前側(cè)的兩個直線軸9上按照從上至下的順序設(shè)有第一滑板15、第二滑板11，所述第一滑板15的左右兩側(cè)對應(yīng)與位于前側(cè)的兩個直線軸9之間通過直線軸承10相連，所述第二滑板11的左右兩側(cè)對應(yīng)與位于前側(cè)的兩個直線軸9之間通過直線軸承10相連，可以實現(xiàn)第一滑板15、第二滑板11沿著位于前側(cè)的兩個直線軸9運動。
[0029]所述頂板18上安裝有電動缸19，所述電動缸19的下端設(shè)有壓力傳感器17、浮動接頭一 16和過渡件21，所述電動缸19的下端依次通過壓力傳感器17、浮動接頭一 16、過渡件21與第一滑板15的上端面固連，壓力傳感器17用來檢測壓裝時壓力。
[0030]所述第一滑板15、第二滑板11之間設(shè)有浮動接頭二 13、氣缸一 14，所述氣缸一 14的上端固定在第一滑板15的下端面上，所述氣缸一 14通過浮動接頭二 13與第二滑板11相連。采用浮動接頭一 16、浮動接頭二 13，可以減小裝配誤差，保護(hù)相關(guān)部件及使設(shè)備運行平穩(wěn)。
[0031]所述工作臺板3的后側(cè)安裝有攝像頭固定支架2，所述攝像頭固定支架2上固定有攝像頭12，攝像頭固定支架2用來保護(hù)和固定攝像頭12，所述攝像頭12用于檢測裝配的推力軸承及墊圈順序、個數(shù)是否正確，以及0型圈無漏裝、防塵罩是否爆開。
[0032]在位于前側(cè)的兩個直線軸9之間設(shè)有活塞裝配機，所述活塞裝配機固定在工作臺板3上。
[0033]所述第一滑板15的下端面上安裝有擋圈裝配機。所述工作臺板3的右前部設(shè)有快速連接裝置。所述工作臺板3的左前部安裝有兩個小柱8，兩個小柱8用來放置制動卡鉗鉗體。
[0034]所述活塞裝配機包括直流減速電機1、旋轉(zhuǎn)軸26、止推軸承27、深溝球軸承28、支撐柱殼29、聯(lián)軸器30、檢測環(huán)31、二號螺釘32和電機法蘭33，所述電機法蘭33固定在工作臺板3的下端面上，所述直流減速電機1通過二號螺釘32固定在電機法蘭33的下端，所述直流減速電機1通過聯(lián)軸器30與旋轉(zhuǎn)軸26的下端相連，所述檢測環(huán)31套裝在聯(lián)軸器30的外圓柱面上，所述深溝球軸承28的數(shù)量為兩個，所述支撐柱殼29的下端固定在工作臺板3的上端面上，所述支撐柱殼29內(nèi)通過止推軸承27、兩個深溝球軸承28與旋轉(zhuǎn)軸26相連，旋轉(zhuǎn)軸26用來放置裝配所用的活塞，所述兩個深溝球軸承28具有摩擦系數(shù)小，極限轉(zhuǎn)速高，止推軸承27專門用來承受軸向力的專用軸承。
[0035]所述擋圈裝配機包括連接柱22、頂尖23、氣缸安裝座25、氣缸二 34、接近開關(guān)35、傳感器支架36、滑桿38、滑桿支架39、滑桿座40、蓋板41、連接銷42、推片43、鉸接件44和彈簧45，所述連接柱22的上端固定在第一滑板15上，所述頂尖23、彈簧45通過氣缸安裝座25封裝在連接柱22內(nèi)，所述氣缸安裝座25與連接柱22之間通過三號螺釘24固連，所述彈簧45套裝在頂尖23上，頂尖23頂在制動卡鉗的上部，起到定位的作用，方便安裝擋圈，所述滑桿座40固定在氣缸安裝座25上，所述滑桿38、滑桿支架39固定在滑桿座40上，所述傳感器支架36安裝在氣缸安裝座25上，所述接近開關(guān)35安裝在傳感器支架36上，接近開關(guān)35用于檢測滑桿38上是否放置有足夠數(shù)量的裝配所用的擋圈37，如果擋圈37的數(shù)量不夠，接近開關(guān)35沒有信號，系統(tǒng)報警，如果擋圈37的數(shù)量足夠，則接近開關(guān)35有信號，系統(tǒng)正常運行，所述氣缸二 34安裝在氣缸安裝座25上，所述氣缸二 34與鉸接件44相連，所述推片43通過連接銷42與鉸接件44相連，推片43上設(shè)有與裝配所用的擋圈37的輪廓相適應(yīng)的半圓槽43^所述蓋板41固定在氣缸安裝座25上。將裝配所用的擋圈37套裝在滑桿38上，利用氣缸二 34驅(qū)使推片43做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)擋圈37的自動安裝。所述滑桿38為柱形結(jié)構(gòu)，從而方便放置擋圈37。
[0036]所述快速連接裝置包括圓柱型接近傳感器4、快速連接器插座5和快速連接器6，所述快速連接器插座5固定在工作臺板3的右前部上，所述圓柱型接近傳感器4安裝在快速連接器插座5的右部，所述快速連接器插座5的左部設(shè)有I型通槽53，所述快速連接器6放置在I型通槽53內(nèi)。采用快速連接器6可以方便快捷的連接到待裝工件上。
[0037]進(jìn)行活塞裝配時，按照如下操作步驟:
[0038]1.將待裝配的活塞放置在所述的旋轉(zhuǎn)軸26上。
[0039]2.將制動卡鉗裝配所需的螺桿螺套旋在一起，在螺桿端部裝2個墊圈及墊圈之間的推力軸承，然后手持螺桿，將0型圈套在螺桿上，螺桿端部插入工裝涂油脂，放入活塞中。
[0040]3.將制動鉗鉗體放到輔助的兩個小柱8上，手工裝入矩形密封圈、防塵罩。
[0041]4.將制動鉗鉗體勾爪向下，進(jìn)油孔向內(nèi)以支耳孔及端面定位放到第二滑板11上。
[0042]5.手工連接好快速連接器6。
[0043]6.啟動氣缸14，自動帶動第二滑板11向上，將制動鉗鉗體壓緊。
[0044]7.攝像頭12檢測螺桿上的墊圈，推力軸承有無錯裝、漏裝，檢測合格后自動繼續(xù)進(jìn)行下一步，不合格報警并停止。
[0045]8.電動缸19帶動第一滑板15使制動鉗鉗體下降至防塵罩與活塞接觸處。
[0046]9.自動向進(jìn)油孔吹氣，將防塵罩爆開。
[0047]10.攝像頭12檢測是否爆開，并人工按鈕確認(rèn)后，電動缸19下壓鉗體至設(shè)定位置，壓裝及防塵吹爆過程中直流減速電機1帶動旋轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)使活塞旋轉(zhuǎn)裝入制動鉗鉗體缸孔內(nèi)。
[0048]11.下壓過程中通過壓力傳感器17檢測壓入力，在過程設(shè)定區(qū)間內(nèi)超過設(shè)定值停止并報警，阻力在設(shè)定范圍內(nèi)為滑動阻力合格。
[0049]12.壓裝到位后氣缸二 34自動將擋圈37推到螺桿端部的槽內(nèi)。
[0050]13.攝像頭12檢測擋圈37、0型圈有無漏裝。
[0051]14.將鉗體取下。
[0052]如圖8所示，為氣缸安裝座25的結(jié)構(gòu)示意圖，由45#鋼板經(jīng)過機加工制造而成，達(dá)到表面粗糙度和形位公差的要求，表面進(jìn)行發(fā)黑處理，防止生銹。
[0053]如圖9所示，為推片43的結(jié)構(gòu)示意圖，由(^015軸承鋼經(jīng)過機加工制造而成，進(jìn)行淬火處理后，具有較高的硬度、均勻的組織、良好的耐磨性、高的接觸疲勞性能。零件表面均鍍鎳磷，起到良好的防腐作用，并且增加了零件的硬度。
[0054]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，包括工作臺板(3)，所述工作臺板(3)上垂直設(shè)有四個直線軸(9)，所述四個直線軸(9)的下端均設(shè)有軸支撐(7)，所述四個直線軸(9)的下端均通過軸支撐(7)固定在工作臺板(3)上，所述四個直線軸(9)的上端均通過一號螺釘(20)連接有頂板(18)，其特征在于:所述位于前側(cè)的兩個直線軸(9)上按照從上至下的順序設(shè)有第一滑板(15)、第二滑板(11)，所述第一滑板(15)的左右兩側(cè)對應(yīng)與位于前側(cè)的兩個直線軸(9)之間通過直線軸承(10)相連，所述第二滑板(11)的左右兩側(cè)對應(yīng)與位于前側(cè)的兩個直線軸(9)之間通過直線軸承(10)相連； 所述頂板(18)上安裝有電動缸(19)，所述電動缸(19)的下端設(shè)有壓力傳感器(17)、浮動接頭一(16)和過渡件(21)，所述電動缸(19)的下端依次通過壓力傳感器(17)、浮動接頭一(16)、過渡件(21)與第一滑板(15)的上端面固連； 所述第一滑板(15)、第二滑板(11)之間設(shè)有浮動接頭二(13)、氣缸一(14)，所述氣缸一(14)的上端固定在第一滑板(15)的下端面上，所述氣缸一(14)通過浮動接頭二(13)與第二滑板(11)相連； 所述工作臺板(3)的后側(cè)安裝有攝像頭固定支架(2)，所述攝像頭固定支架(2)上固定有攝像頭(12)； 在位于前側(cè)的兩個直線軸(9)之間設(shè)有活塞裝配機，所述活塞裝配機固定在工作臺板(3)上； 所述第一滑板(15)的下端面上安裝有擋圈裝配機； 所述工作臺板(3)的右前部設(shè)有快速連接裝置； 所述工作臺板(3)的左前部安裝有兩個小柱(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于:所述活塞裝配機包括直流減速電機(I)、旋轉(zhuǎn)軸(26)、止推軸承(27)、深溝球軸承(28)、支撐柱殼(29)、聯(lián)軸器(30)、檢測環(huán)(31)、二號螺釘(32)和電機法蘭(33)，所述電機法蘭(33)固定在工作臺板⑶的下端面上，所述直流減速電機⑴通過二號螺釘(32)固定在電機法蘭(33)的下端，所述直流減速電機(I)通過聯(lián)軸器(30)與旋轉(zhuǎn)軸(26)的下端相連，所述檢測環(huán)(31)套裝在聯(lián)軸器(30)的外圓柱面上，所述深溝球軸承(28)的數(shù)量為兩個，所述支撐柱殼(29)的下端固定在工作臺板(3)的上端面上，所述支撐柱殼(29)內(nèi)通過止推軸承(27)、兩個深溝球軸承(28)與旋轉(zhuǎn)軸(26)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于:所述擋圈裝配機包括連接柱(22)、頂尖(23)、氣缸安裝座(25)、氣缸二(34)、接近開關(guān)(35)、傳感器支架(36)、滑桿(38)、滑桿支架(39)、滑桿座(40)、蓋板(41)、連接銷(42)、推片(43)、鉸接件(44)和彈簧(45)，所述連接柱(22)的上端固定在第一滑板(15)上，所述頂尖(23)、彈簧(45)通過氣缸安裝座(25)封裝在連接柱(22)內(nèi)，所述氣缸安裝座(25)與連接柱(22)之間通過三號螺釘(24)固連，所述彈簧(45)套裝在頂尖(23)上，所述滑桿座(40)固定在氣缸安裝座(25)上，所述滑桿(38)、滑桿支架(39)固定在滑桿座(40)上，所述傳感器支架(36)安裝在氣缸安裝座(25)上，所述接近開關(guān)(35)安裝在傳感器支架(36)上，所述氣缸二(34)安裝在氣缸安裝座(25)上，所述氣缸二(34)與鉸接件(44)相連，所述推片(43)通過連接銷(42)與鉸接件(44)相連，推片(43)上設(shè)有與裝配所用的擋圈(37)的輪廓相適應(yīng)的半圓槽(43a)，所述蓋板(41)固定在氣缸安裝座(25)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于:所述快速連接裝置包括圓柱型接近傳感器(4)、快速連接器插座(5)和快速連接器￠)，所述快速連接器插座(5)固定在工作臺板(3)的右前部上，所述圓柱型接近傳感器(4)安裝在快速連接器插座(5)的右部，所述快速連接器插座(5)的左部設(shè)有L型通槽(5a)，所述快速連接器(6)放置在L型通槽(5a)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種制動卡鉗的活塞裝配工裝，其特征在于:所述滑桿(38)為柱形結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25B27/12GK104493783SQ201410768865
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月23日
【發(fā)明者】曹雛清, 張艷朋, 胡建, 高云峰, 李瑞峰 申請人:蕪湖哈特機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司