具有放大電路的燈泡換置裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有放大電路的燈泡換置裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。所述壓力傳感器和DSP間依次設置采樣電路、濾波電路和放大電路；所述放大電路，包括三級管T1、三極管T2、三級管T3和三級管T4。達到了方便更換燈泡的目的。
【專利說明】具有放大電路的燈泡換置裝置

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種具有放大電路的燈泡換置裝置。

【背景技術】
[0002]目前，節(jié)能燈成為人民照明的常用工具，但因燈泡往往安裝在高處，燈泡的更換不便。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對上述問題，提出一種具有放大電路的燈泡換置裝置，以實現方便更換燈泡的優(yōu)點。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:
一種具有放大電路的燈泡換置裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，所述第一機械臂通過關節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關節(jié)與豎桿連接，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm，所述第二夾頭設置在第二機械臂上，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度；所述壓力傳感器和DSP間依次設置采樣電路、濾波電路和放大電路；所述放大電路，包括三級管Tl、三極管T2、三級管T3和三級管T4，所述三級管Tl的基極和電阻R3串聯(lián)接地，三級管Tl的集電極和三極管T3的基極連接，三級管T2的基極和三極管T3的基極間串聯(lián)二極管D1，所述二極管Dl的陽極與三級管T2的基極連接，二極管Dl的陰極與三極管T3的基極連接，三級管T2的集電極和三極管T2的基極間串聯(lián)滑動變阻器R1，三級管Tl的發(fā)射極和三級管T4的集電極間串聯(lián)電阻R2，三極管T2的發(fā)射極和三極管T3的發(fā)射極連接，三極管T3的集電極和三極管T4的發(fā)射極連接，三極管Tl的發(fā)射極和三極管T4的基極連接。
[0005]進一步的，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。
[0006]本發(fā)明的技術方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術方案，通過設置機械臂和夾頭，并通過豎桿將機械臂和夾頭托舉到燈泡處，在DSP的控制下，自動將燈杯換下，從而達到了方便更換燈泡的目的。
[0007]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例所述的具有放大電路的燈泡換置裝置的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例所述的放大電路的電子電路圖。
[0009]結合附圖，本發(fā)明實施例中附圖標記如下:
1-第一機械臂；2_第一夾頭；3_第二夾頭；4_第二機械臂；5_豎桿；6_調整按鈕盒。

【具體實施方式】
[0010]以下結合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0011]如圖1所示，一種具有放大電路的燈泡換置裝置，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，第一機械臂通過關節(jié)與豎桿的頂端連接，第一夾頭設置在第一機械臂上，第二機械臂通過關節(jié)與豎桿連接，第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm，第二夾頭設置在第二機械臂上，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。壓力傳感器和DSP間依次設置采樣電路、濾波電路和放大電路；放大電路如圖2所示，包括三級管Tl、三極管T2、三級管T3和三級管T4，三級管Tl的基極和電阻R3串聯(lián)接地，三級管Tl的集電極和三極管T3的基極連接，三級管T2的基極和三極管T3的基極間串聯(lián)二極管D1，二極管Dl的陽極與三級管T2的基極連接，二極管Dl的陰極與三極管T3的基極連接，三級管T2的集電極和三極管T2的基極間串聯(lián)滑動變阻器R1，三級管Tl的發(fā)射極和三級管T4的集電極間串聯(lián)電阻R2，三極管T2的發(fā)射極和三極管T3的發(fā)射極連接，三極管T3的集電極和三極管T4的發(fā)射極連接，三極管Tl的發(fā)射極和三極管T4的基極連接。
[0012]其中，第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。第二機械臂與豎桿的連接位置可根據需要進行調節(jié)。同時豎桿的長度可以調節(jié)。使用時，如果燈頭沒有固定時，利用第一夾頭夾緊燈頭，同時利用第二夾頭夾緊燈泡，將壞的燈泡卸下。然后用第二夾頭將新燈泡換上。如果燈頭是固定在屋頂上的，則只使用第二夾頭即可完成燈泡的更換。而在豎桿的底部設置調整按鈕盒，調整按鈕盒的按鈕均與DSP電連接，通過調整按鈕盒內的按鈕對第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂和第二夾頭進行調整。
[0013]最后應說明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種具有放大電路的燈泡換置裝置，其特征在于，包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP，所述第一機械臂通過關節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設置在第一機械臂上，所述第二機械臂通過關節(jié)與豎桿連接，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為2(T30cm，所述第二夾頭設置在第二機械臂上，所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構，所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度；所述壓力傳感器和DSP間依次設置采樣電路、濾波電路和放大電路；所述放大電路，包括三級管Tl、三極管T2、三級管T3和三級管T4，所述三級管Tl的基極和電阻R3串聯(lián)接地，三級管Tl的集電極和三極管T3的基極連接，三級管T2的基極和三極管T3的基極間串聯(lián)二極管D1，所述二極管Dl的陽極與三級管T2的基極連接，二極管Dl的陰極與三極管T3的基極連接，三級管T2的集電極和三極管T2的基極間串聯(lián)滑動變阻器R1，三級管Tl的發(fā)射極和三級管T4的集電極間串聯(lián)電阻R2，三極管T2的發(fā)射極和三極管T3的發(fā)射極連接，三極管T3的集電極和三極管T4的發(fā)射極連接，三極管Tl的發(fā)射極和三極管T4的基極連接。
2.根據權利要求1所述的具有放大電路的燈泡換置裝置，其特征在于，所述第二機械臂與豎桿的連接位置離豎桿的頂端距離為25cm。
【文檔編號】B25B27/14GK104400746SQ201410600857
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權日:2014年10月31日
【發(fā)明者】楊龍興 申請人:無錫陽工機械制造有限公司