具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置，包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭、底座和DSP，底座的底部設(shè)置4個(gè)滾輪，且所述豎桿的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設(shè)置攝像頭，攝像頭的輸出信號(hào)均傳輸至DSP；所述壓力傳感器和DSP之間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路，所述濾波電路，包括運(yùn)放器A1和運(yùn)放器A2。達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，節(jié)能燈成為人民照明的常用工具，但因燈泡往往安裝在高處，燈泡的更換不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述問(wèn)題，提出一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置，以實(shí)現(xiàn)方便更換燈泡的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置，包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設(shè)置在第一機(jī)械臂上，所述第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿連接，所述第二夾頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上，所述豎桿的底端設(shè)置底座，該底座的底部設(shè)置4個(gè)滾輪，且所述豎桿的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設(shè)置攝像頭，攝像頭的輸出信號(hào)均傳輸至DSP;所述壓力傳感器和DSP之間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路，所述濾波電路，包括運(yùn)放器Al和運(yùn)放器A2，所述運(yùn)放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)電阻R4和電阻R3，電阻R4和電阻R3間的節(jié)點(diǎn)為C，且節(jié)點(diǎn)c與電容C3串聯(lián)接地，電容Cl和電容C2組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R4和電阻R3組成的串聯(lián)電路的兩端，電容Cl和電容C2間的節(jié)點(diǎn)為b，該b節(jié)點(diǎn)和運(yùn)放器Al的輸出端間串聯(lián)電阻R5，運(yùn)放器Al的反相輸入端和電阻Rl串聯(lián)接地，且運(yùn)放器Al的反相輸入端和運(yùn)放器Al輸出端串聯(lián)電阻R2，所述運(yùn)放器Al的輸出端與運(yùn)放器A2的同相輸入端連接，所述運(yùn)放器A2的輸出端和運(yùn)放器A2的同相輸入端間串聯(lián)電容C4，電阻R6和電容C4并聯(lián)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下有益效果:
本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置機(jī)械臂和夾頭，并通過(guò)豎桿將機(jī)械臂和夾頭托舉到燈泡處，在DSP的控制下，自動(dòng)將燈杯換下，從而達(dá)到了方便更換燈泡的目的。
[0006]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的濾波電路的電子電路圖。
[0008]結(jié)合附圖，本發(fā)明實(shí)施例中附圖標(biāo)記如下:1-第一機(jī)械臂；2-第一夾頭；3_第二夾頭；4_第二機(jī)械臂；5_豎桿；6_調(diào)整按鈕盒；
7-底座；8_滾輪。

【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0010]如圖1所示，一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置，包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設(shè)置在第一機(jī)械臂上，所述第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿連接，所述第二夾頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上，所述豎桿的底端設(shè)置底座，該底座的底部設(shè)置4個(gè)滾輪，且所述豎桿的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設(shè)置攝像頭，攝像頭的輸出信號(hào)均傳輸至DSP。壓力傳感器和DSP之間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路，濾波電路如圖2所示，包括運(yùn)放器Al和運(yùn)放器A2，運(yùn)放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)電阻R4和電阻R3，電阻R4和電阻R3間的節(jié)點(diǎn)為C，且節(jié)點(diǎn)c與電容C3串聯(lián)接地，電容Cl和電容C2組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R4和電阻R3組成的串聯(lián)電路的兩端，電容Cl和電容C2間的節(jié)點(diǎn)為b，該b節(jié)點(diǎn)和運(yùn)放器Al的輸出端間串聯(lián)電阻R5，運(yùn)放器Al的反相輸入端和電阻Rl串聯(lián)接地，且運(yùn)放器Al的反相輸入端和運(yùn)放器Al輸出端串聯(lián)電阻R2，所述運(yùn)放器Al的輸出端與運(yùn)放器A2的同相輸入端連接，運(yùn)放器A2的輸出端和運(yùn)放器A2的同相輸入端間串聯(lián)電容C4，電阻R6和電容C4并聯(lián)。
[0011]使用時(shí)，如果燈頭沒(méi)有固定時(shí)，將裝置直接放置在燈杯的下方，第一夾頭上的攝像頭撲捉燈頭的位置，并將撲捉的圖像傳輸至DSP，并在DSP的控制下通過(guò)第一夾頭夾緊燈頭，同時(shí)同理DSP控制利用第二夾頭夾緊燈泡，將壞的燈泡卸下。然后用第二夾頭將新燈泡換上。如果燈頭是固定在屋頂上的，則只使用第二夾頭即可完成燈泡的更換。而在豎桿的底部設(shè)置調(diào)整按鈕盒，調(diào)整按鈕盒的按鈕均與DSP電連接，通過(guò)調(diào)整按鈕盒內(nèi)的按鈕對(duì)第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂和第二夾頭進(jìn)行調(diào)整。離底座I米的距離處設(shè)置開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)與DSP通過(guò)導(dǎo)線連接。
[0012]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有濾波電路的用于燈泡更換的裝置，其特征在于，包括豎桿、第一機(jī)械臂、第一夾頭、第二機(jī)械臂、第二夾頭、底座和DSP，所述第一機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿的頂端連接，所述第一夾頭設(shè)置在第一機(jī)械臂上，所述第二機(jī)械臂通過(guò)關(guān)節(jié)與豎桿連接，所述第二夾頭設(shè)置在第二機(jī)械臂上，所述豎桿的底端設(shè)置底座，該底座的底部設(shè)置4個(gè)滾輪，且所述豎桿的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，所述第一夾頭和第二夾頭的內(nèi)壁上均設(shè)置壓力傳感器，且所述第一夾頭與第一機(jī)械臂的連接處以及第二夾頭與第二機(jī)械臂的連接處均設(shè)置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述DSP根據(jù)接收的壓力傳感器的信號(hào)通過(guò)動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度，所述第一夾頭和第二夾頭的前端均設(shè)置攝像頭，攝像頭的輸出信號(hào)均傳輸至DSP ;所述壓力傳感器和DSP之間依次設(shè)置采樣電路、濾波電路和放大電路，所述濾波電路，包括運(yùn)放器Al和運(yùn)放器A2，所述運(yùn)放器Al的同相輸入端依次串聯(lián)電阻R4和電阻R3，電阻R4和電阻R3間的節(jié)點(diǎn)為C，且節(jié)點(diǎn)c與電容C3串聯(lián)接地，電容Cl和電容C2組成的串聯(lián)電路并聯(lián)在電阻R4和電阻R3組成的串聯(lián)電路的兩端，電容Cl和電容C2間的節(jié)點(diǎn)為b，該b節(jié)點(diǎn)和運(yùn)放器Al的輸出端間串聯(lián)電阻R5，運(yùn)放器Al的反相輸入端和電阻Rl串聯(lián)接地，且運(yùn)放器Al的反相輸入端和運(yùn)放器Al輸出端串聯(lián)電阻R2，所述運(yùn)放器Al的輸出端與運(yùn)放器A2的同相輸入端連接，所述運(yùn)放器A2的輸出端和運(yùn)放器A2的同相輸入端間串聯(lián)電容C4，電阻R6和電容C4并聯(lián)。
【文檔編號(hào)】B25J9/18GK104440871SQ201410600847
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】楊龍興 申請(qǐng)人:無(wú)錫陽(yáng)工機(jī)械制造有限公司