技術編號:2353837
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種具有放大電路的燈泡換置裝置,包括豎桿、第一機械臂、第一夾頭、第二機械臂、第二夾頭和DSP,所述第一夾頭和第二夾頭的內壁上均設置壓力傳感器,且所述第一夾頭與第一機械臂的連接處以及第二夾頭與第二機械臂的連接處均設置控制第一夾頭和第二夾頭張合的動力機構,所述DSP根據接收的壓力傳感器的信號通過動力機構分別控制第一夾頭和第二夾頭張合力度。所述壓力傳感器和DSP間依次設置采樣電路、濾波電路和放大電路;所述放大電路,包括三級管T1、三極管T2、三級管T...
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