基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置，包括多孔蓋、上蓋、磁釘、勵(lì)磁線圈，多孔蓋包括多孔上蓋和多孔下蓋，多孔上蓋固定在多孔下蓋上，多孔上蓋和多孔下蓋里均設(shè)置供磁釘移動(dòng)的通透的伸縮孔，每個(gè)多孔上蓋上的伸縮孔均對(duì)應(yīng)于多孔下蓋上的一個(gè)伸縮孔，二者組成一個(gè)伸縮通道，上蓋固定在多孔上蓋上，上蓋與多孔上蓋相鄰的位置設(shè)置槽，每個(gè)磁釘?shù)纳隙宋挥诓劾铮溆嗖糠治挥诙嗫咨仙w和多孔下蓋的一個(gè)伸縮通道里，勵(lì)磁線圈固定在多孔蓋里。本發(fā)明用多點(diǎn)位吸附方式來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位共同吸附，與此同時(shí)吸附力也隨著吸附點(diǎn)位的增加而增加，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸附力的增大。
【專利說(shuō)明】基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種吸附裝置，具體地說(shuō)是磁化材料曲面的吸附裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電磁吸附裝置是平面的，對(duì)曲面吸附時(shí)實(shí)際接觸面較小，因而吸附效果不好，吸附力很容易達(dá)不到需求。從而導(dǎo)致設(shè)備及加工機(jī)械的固定不夠牢固，或者移動(dòng)工件時(shí)易發(fā)生脫落等危險(xiǎn)。傳統(tǒng)的電磁吸附裝置為了加強(qiáng)自身吸附能力需要增加電磁鐵的數(shù)量，這樣一來(lái)成本也就高了。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供用于解決傳統(tǒng)電磁吸附不牢固，易發(fā)生危險(xiǎn)等問(wèn)題的基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置，其特征是:包括多孔蓋、上蓋、磁釘、勵(lì)磁線圈，多孔蓋包括多孔上蓋和多孔下蓋，多孔上蓋固定在多孔下蓋上，多孔上蓋和多孔下蓋里均設(shè)置供磁釘移動(dòng)的通透的伸縮孔，每個(gè)多孔上蓋上的伸縮孔均對(duì)應(yīng)于多孔下蓋上的一個(gè)伸縮孔，二者組成一個(gè)伸縮通道，上蓋固定在多孔上蓋上，上蓋與多孔上蓋相鄰的位置設(shè)置槽，每個(gè)磁釘?shù)纳隙宋挥诓劾?，其余部分位于多孔上蓋和多孔下蓋的一個(gè)伸縮通道里，勵(lì)磁線圈固定在多孔蓋里。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、磁釘中部設(shè)置凸臺(tái)，磁釘上套有彈簧，彈簧的一端頂在凸臺(tái)上，彈簧的另一端頂在凸臺(tái)下方的多孔下蓋上，彈簧所在的多孔蓋里的伸縮通道寬度寬于凸臺(tái)。
[0008]2、所述的磁釘至少有兩個(gè)，磁釘在多孔蓋上均勻分布。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明用多點(diǎn)位吸附方式來(lái)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)位共同吸附，與此同時(shí)吸附力也隨著吸附點(diǎn)位的增加而增加，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸附力的增大，點(diǎn)位增多時(shí)，不同點(diǎn)位的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度不同，正好達(dá)到對(duì)應(yīng)的吸附位置，所以吸附的適應(yīng)性比以往的電磁吸附裝置要強(qiáng)的多。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的俯視圖；
[0012]圖3為本發(fā)明吸附狀態(tài)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0014]結(jié)合圖1?3，本發(fā)明其主要組成有:多孔下蓋1，多孔上蓋2，螺栓螺母3，勵(lì)磁線圈4，彈簧5，磁釘6，上蓋7。多孔下蓋1，多孔上蓋2共同滿足磁釘6的嵌入和伸長(zhǎng)縮短，并且給勵(lì)磁線圈4留出了固定位置。螺栓螺母3實(shí)現(xiàn)上下多孔蓋的結(jié)合固定。彈簧5實(shí)現(xiàn)不工作時(shí)磁釘?shù)膹?fù)位。上蓋7可以與其他結(jié)構(gòu)相連接。
[0015]本裝置由勵(lì)磁線圈4、多孔蓋、彈簧5及磁釘6構(gòu)成。勵(lì)磁線圈4用來(lái)磁化磁釘6，多孔蓋支撐其他部分，并實(shí)現(xiàn)彈簧5、磁釘6的定位，彈簧5實(shí)現(xiàn)磁釘6的復(fù)位，磁釘6起吸附作用。將該吸附裝置放置在所吸附曲面上之后通電勵(lì)磁，磁釘6會(huì)在磁力作用下移動(dòng)至曲面，不同的位置伸長(zhǎng)不同，保證每個(gè)位置都有吸附作用力，因此完成曲面吸附功能。磁力的大小可以根據(jù)需要來(lái)改變通入線圈電流大小，從而滿足不同條件的需要。
[0016]本發(fā)明專利的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0017]新型電磁吸附裝置主要由勵(lì)磁線圈4、多孔蓋、彈簧5及磁釘6構(gòu)成。出于對(duì)曲面形狀是任意的這一點(diǎn)的，可對(duì)曲面劃分成有限個(gè)點(diǎn)，這樣一來(lái)每個(gè)點(diǎn)都有吸附作用才會(huì)使吸附效果更好，因此設(shè)計(jì)了多孔蓋及鑲嵌在孔蓋中的可伸縮磁釘6。勵(lì)磁線圈4對(duì)磁釘6以及多孔蓋的勵(lì)磁，從而二者有磁性。多孔蓋不僅使磁釘6可伸縮而且還能夠?qū)崿F(xiàn)磁釘6的橫向定位。該裝置的這種結(jié)構(gòu)能夠使磁釘6按照所吸附的材料表面曲面的形狀實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而完成多點(diǎn)貼合曲面各自吸附的功能，點(diǎn)的數(shù)量越多吸附的越牢固。而且該裝置所適應(yīng)的曲面的曲率范圍較大，從而滿足該裝置對(duì)任意曲面的吸附要求。無(wú)論是依靠該裝置移動(dòng)材料，還是在加工材料時(shí)實(shí)現(xiàn)加工機(jī)械的固定，都能夠達(dá)到穩(wěn)定吸附的要求。
[0018]勵(lì)磁線圈4實(shí)現(xiàn)磁釘6以及多孔蓋的勵(lì)磁，從而二者有磁性有了吸附的能力。另外多孔蓋還能夠?qū)崿F(xiàn)磁釘6的橫向定位。彈簧5是在裝置不工作是完成磁釘6的復(fù)位。該裝置主要是出于結(jié)構(gòu)的考慮，這種結(jié)構(gòu)能夠使磁釘6按照所吸附的材料表面曲面的形狀實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)或縮短，進(jìn)而完成多點(diǎn)貼合曲面的功能，點(diǎn)的數(shù)量越多吸附的越牢固。無(wú)論是依靠該裝置移動(dòng)材料，還是在加工材料時(shí)實(shí)現(xiàn)加工機(jī)械的固定，都能夠達(dá)到穩(wěn)定吸附的要求。
[0019]橫向固定磁釘6，使磁釘6能夠滿足豎直方向的串動(dòng)。同時(shí)還能給勵(lì)磁線圈4提供定位槽，勵(lì)磁線圈4通電，磁釘6和孔蓋同時(shí)磁化，曲面最高點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的磁釘6不伸長(zhǎng)，該處曲面被孔蓋直接吸附。除了最高點(diǎn)以外的其他位置，磁釘6都伸長(zhǎng)，直至磁釘6最低點(diǎn)吸到曲面，之后吸牢。這一結(jié)構(gòu)滿足了任意曲面的吸附。
[0020]該裝置不使用時(shí)，為了避免磁釘6暴露在外面受到污染等影響，而加了小彈性系數(shù)的彈簧5，實(shí)現(xiàn)裝置不工作時(shí)的復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置，其特征是:包括多孔蓋、上蓋、磁釘、勵(lì)磁線圈，多孔蓋包括多孔上蓋和多孔下蓋，多孔上蓋固定在多孔下蓋上，多孔上蓋和多孔下蓋里均設(shè)置供磁釘移動(dòng)的通透的伸縮孔，每個(gè)多孔上蓋上的伸縮孔均對(duì)應(yīng)于多孔下蓋上的一個(gè)伸縮孔，二者組成一個(gè)伸縮通道，上蓋固定在多孔上蓋上，上蓋與多孔上蓋相鄰的位置設(shè)置槽，每個(gè)磁釘?shù)纳隙宋挥诓劾铮溆嗖糠治挥诙嗫咨仙w和多孔下蓋的一個(gè)伸縮通道里，勵(lì)磁線圈固定在多孔蓋里。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置，其特征是:磁釘中部設(shè)置凸臺(tái)，磁釘上套有彈簧，彈簧的一端頂在凸臺(tái)上，彈簧的另一端頂在凸臺(tái)下方的多孔下蓋上，彈簧所在的多孔蓋里的伸縮通道寬度寬于凸臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于電磁鐵原理的任意曲面吸附裝置，其特征是:所述的磁釘至少有兩個(gè)，磁釘在多孔蓋上均勻分布。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK104209951SQ201410418276
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】胡勝海, 祁松, 郭春陽(yáng), 邵東, 盧晨軍, 孫軍超, 謝婷婷, 余偉, 陳茜, 高爽 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)