一種仿手指的機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種仿手指的機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機(jī)構(gòu)；第一連接臂的一端與固定支架的上端轉(zhuǎn)動連接，第一連接臂的另一端與第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接；單活塞桿液壓缸設(shè)置于第二連接臂的另一端；連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于第二連接臂的下端，且連接機(jī)構(gòu)的上端與單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有夾頭；夾頭包括至少兩個手指和手指座；柔性機(jī)械手指由依次鉸接的指節(jié)組成；每個指節(jié)設(shè)置驅(qū)動指節(jié)沿夾持方向反復(fù)運(yùn)動的指節(jié)驅(qū)動缸。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可以通過單活塞桿液壓缸調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)高度，提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
【專利說明】一種仿手指的機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種仿手指的機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)械臂主要由固定支架、第一連接臂、第二連接臂、連接機(jī)構(gòu)構(gòu)成；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述第二連接臂的另一端的下端與所述連接機(jī)構(gòu)的上端相連接；所述連接機(jī)構(gòu)的側(cè)邊設(shè)有手柄，所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有磨輪，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動所述磨輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)?，F(xiàn)有機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，但是不能調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)的高度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種仿手指的機(jī)械臂，解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種仿手指的機(jī)械臂，包括固定支架、第一連接臂、第二連接臂、單活塞桿液壓缸、連接機(jī)構(gòu)；所述第一連接臂的一端與所述固定支架的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂的另一端與所述第二連接臂的一端轉(zhuǎn)動連接；所述單活塞桿液壓缸設(shè)置于所述第二連接臂的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第二連接臂的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)的上端與所述單活塞桿液壓缸的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；所述連接機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有夾頭，并且所述連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有驅(qū)動所述夾頭轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)；所述夾頭包括至少兩個互相形成夾持結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械手指和連接于所述連接機(jī)構(gòu)手指座；所述柔性機(jī)械手指由依次鉸接的指節(jié)組成；每個所述指節(jié)設(shè)置驅(qū)動所述指節(jié)沿夾持方向反復(fù)運(yùn)動的指節(jié)驅(qū)動缸。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明可以通過單活塞桿液壓缸調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)高度，提起重物，提高工作效率，極大的減輕了工人的勞動強(qiáng)度。
[0006]進(jìn)一步:每個所述柔性機(jī)械手指均由三個所述指節(jié)依次鉸接組成。
[0007]進(jìn)一步:所述夾頭與所述連接機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述夾頭的轉(zhuǎn)動軸與所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸通過皮帶轉(zhuǎn)動連接。
[0008]進(jìn)一步:所述固定支架的上端設(shè)有照明燈。
[0009]進(jìn)一步:還包括控制箱，所述控制箱設(shè)置于所述固定支架的中部，用于控制所述驅(qū)動電機(jī)啟動或停止、所述單活塞桿液壓缸和指節(jié)驅(qū)動缸的伸縮、所述照明燈開或關(guān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0013]如圖1、圖2所示，一種仿手指的機(jī)械臂，包括固定支架1、第一連接臂2、第二連接臂4、單活塞桿液壓缸5、連接機(jī)構(gòu)6 ;所述第一連接臂2的一端與所述固定支架I的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂2的另一端與所述第二連接臂4的一端轉(zhuǎn)動連接；所述單活塞桿液壓缸5設(shè)置于所述第二連接臂4的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)6設(shè)置于所述第二連接臂4的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)6的上端與所述單活塞桿液壓缸5的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；所述連接機(jī)構(gòu)6的下端設(shè)有夾頭8，并且所述連接機(jī)構(gòu)6上設(shè)有驅(qū)動所述夾頭8轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)3 ；所述夾頭8包括至少兩個互相形成夾持結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械手指和連接于所述連接機(jī)構(gòu)6手指座8.1 ;所述柔性機(jī)械手指由依次鉸接的指節(jié)8.3組成；每個所述指節(jié)8.3設(shè)置驅(qū)動所述指節(jié)8.3沿夾持方向反復(fù)運(yùn)動的指節(jié)驅(qū)動缸8.2。
[0014]優(yōu)選:每個所述柔性機(jī)械手指均由三個所述指節(jié)8.3依次鉸接組成。
[0015]優(yōu)選:所述夾頭8與所述連接機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動連接，所述夾頭8的轉(zhuǎn)動軸7與所述驅(qū)動電機(jī)3的輸出軸10通過皮帶9轉(zhuǎn)動連接。
[0016]優(yōu)選:所述固定支架I的上端設(shè)有照明燈11。
[0017]優(yōu)選:還包括控制箱12，所述控制箱12設(shè)置于所述固定支架I的中部，用于控制所述驅(qū)動電機(jī)3啟動或停止、所述單活塞桿液壓缸5和指節(jié)驅(qū)動缸8.2的伸縮、所述照明燈11開或關(guān)。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種仿手指的機(jī)械臂，其特征在于:包括固定支架(1)、第一連接臂(2)、第二連接臂(4)、單活塞桿液壓缸(5)、連接機(jī)構(gòu)(6);所述第一連接臂(2)的一端與所述固定支架(1)的上端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連接臂(2)的另一端與所述第二連接臂(4)的一端轉(zhuǎn)動連接；所述單活塞桿液壓缸(5)設(shè)置于所述第二連接臂(4)的另一端；所述連接機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于所述第二連接臂(4)的下端，且所述連接機(jī)構(gòu)(6)的上端與所述單活塞桿液壓缸(5)的活塞桿的下端轉(zhuǎn)動連接；所述連接機(jī)構(gòu)(6)的下端設(shè)有夾頭(8)，并且所述連接機(jī)構(gòu)(6)上設(shè)有驅(qū)動所述夾頭(8)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)(3);所述夾頭(8)包括至少兩個互相形成夾持結(jié)構(gòu)的柔性機(jī)械手指和連接于所述連接機(jī)構(gòu)(6)手指座(8.1);所述柔性機(jī)械手指由依次鉸接的指節(jié)(8.3)組成；每個所述指節(jié)(8.3)設(shè)置驅(qū)動所述指節(jié)(8.3)沿夾持方向反復(fù)運(yùn)動的指節(jié)驅(qū)動缸(8.2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種仿手指的機(jī)械臂，其特征在于:每個所述柔性機(jī)械手指均由三個所述指節(jié)(8.3)依次鉸接組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種仿手指的機(jī)械臂，其特征在于:所述夾頭(8)與所述連接機(jī)構(gòu)(6)轉(zhuǎn)動連接，所述夾頭⑶的轉(zhuǎn)動軸(7)與所述驅(qū)動電機(jī)(3)的輸出軸(10)通過皮帶(9)轉(zhuǎn)動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種仿手指的機(jī)械臂，其特征在于:所述固定支架(1)的上端設(shè)有照明燈(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種仿手指的機(jī)械臂，其特征在于:還包括控制箱(12)，所述控制箱(12)設(shè)置于所述固定支架(1)的中部，用于控制所述驅(qū)動電機(jī)(3)啟動或停止、所述單活塞桿液壓缸(5)和 指節(jié)驅(qū)動缸(8.2)的伸縮、所述照明燈(11)開或關(guān)。
【文檔編號】B25J15/08GK104070517SQ201410289834
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】周開雄 申請人:周開雄