專利名稱：仿人機械臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種機械臂，具體涉及一種仿人機械臂。
背景技術：
目前市面上使用的機械臂一般都是采用轉角氣缸，造價昂貴而且只能實現(xiàn)轉角不能實現(xiàn)伸縮，使用起來很不方便，大大降低了企業(yè)的生產效率，實用性不強。

實用新型內容針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種仿人機械臂，造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):仿人機械臂，包括上下動力機構、擺臂動力機構、擺動軸承、伸長動力機構、氣動手指和固定板，固定板上設置有上下動力機構，上下動力機構上方與伸長動力機構一端相連，且伸長動力機構一端設置有擺動軸承，伸長動力機構還與擺臂動力機構相連，伸長動力機構另一端設置有氣動手指。作為優(yōu)選，所述的擺臂動力機構和伸長動力機構均采用筆形缸。作為優(yōu)選，所述的氣動手指與夾鉗缸相連。本實用新型采用筆形缸和夾鉗缸組合，通過電磁閥控制氣源，在一個機構內同步實現(xiàn)轉臂、伸臂和夾放功能。本實用新型造價便宜·，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。
以下結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本實用新型；


圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型。參照
圖1，本具體實施方式
采用以下技術方案:仿人機械臂，包括上下動力機構1、擺臂動力機構2、擺動軸承3、伸長動力機構4、氣動手指5和固定板6，固定板6上設置有上下動力機構1，上下動力機構I上方與伸長動力機構4 一端相連,且伸長動力機構4 一端設置有擺動軸承3，伸長動力機構4還與擺臂動力機構2相連，伸長動力機構4另一端設置有氣動手指5。值得注意的是，所述的擺臂動力機構2和伸長動力機構4均采用筆形缸。值得注意的是，所述的氣動手指5與夾鉗缸相連。本具體實施方式
采用筆形缸和夾鉗缸組合，通過電磁閥控制氣源，在一個機構內同步實現(xiàn)轉臂、伸臂和夾放功能。本具體實施方式
造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其 等效物界定。
權利要求1.仿人機械臂，其特征在于，包括上下動力機構(I)、擺臂動力機構(2)、擺動軸承(3)、伸長動力機構(4)、氣動手指(5)和固定板(6)，固定板(6)上設置有上下動力機構(1)，上下動力機構(I)上方與伸長動力機構(4) 一端相連,且伸長動力機構(4) 一端設置有擺動軸承(3)，伸長動力機構(4)還與擺臂動力機構(2)相連，伸長動力機構(4)另一端設置有氣動手指(5)。
2.根據權利要求1所述的仿人機械臂，其特征在于，所述的擺臂動力機構(2)和伸長動力機構(4)均采用筆形缸。
3.根據權利要求1所述 的仿人機械臂，其特征在于，所述的氣動手指(5)與夾鉗缸相連。
專利摘要本實用新型公開了一種仿人機械臂，它涉及一種機械臂。它包括上下動力機構、擺臂動力機構、擺動軸承、伸長動力機構、氣動手指和固定板,固定板上設置有上下動力機構,上下動力機構上方與伸長動力機構一端相連，且伸長動力機構一端設置有擺動軸承,伸長動力機構還與擺臂動力機構相連，伸長動力機構另一端設置有氣動手指。本實用新型造價便宜，占用空間小，使用靈活輕巧，實用性強。
文檔編號B25J18/02GK203092584SQ20132009302
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權日2013年3月1日
發(fā)明者吳國鎮(zhèn), 江長福, 嚴麗萍 申請人:廈門鑫緯度工程技術有限公司