插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置制造方法
【專利摘要】一種插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，該定位裝置設(shè)置于插片式葉輪成型機(jī)的機(jī)座上，其特征在于：還包括有鎖定機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)環(huán)、第一氣缸和推頭，鎖定機(jī)構(gòu)包括有搖桿、第一固定塊和第二固定塊，搖桿一端和所述第一固定塊活動(dòng)鉸接相連，第一固定塊和聯(lián)動(dòng)環(huán)固定相連，搖桿的另一端設(shè)置有可插入葉輪下壓蓋的定位孔內(nèi)定位的定位柱，搖桿的中部還設(shè)置有凸軸，該搖桿通過凸軸和第二固定塊鉸接相連，第二固定塊與模具底部固定相連，推頭設(shè)置于聯(lián)動(dòng)環(huán)的下方，第一氣缸驅(qū)動(dòng)推頭豎直上下運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，能夠保證下壓蓋的槽孔和模具的插槽之間的精確定位，提高了插片的精度和準(zhǔn)確性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而降低了廢品率。
【專利說明】插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位結(jié)構(gòu)，特別是一種插片式葉輪成型機(jī)的下壓蓋的定位裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，已有的專利號(hào)為ZL201020606311.X的中國實(shí)用新型專利《一種金屬風(fēng)扇葉輪自動(dòng)裝配機(jī)》公開了一種金屬貫流風(fēng)扇葉輪的加工設(shè)備，該金屬風(fēng)扇葉輪自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架及安裝在其上的葉片切斷機(jī)構(gòu)、葉片穿片機(jī)構(gòu)、葉輪插片機(jī)構(gòu)和中盤分盤機(jī)構(gòu)。該專利的葉輪裝配機(jī)只需將成型葉片放入葉片切斷機(jī)構(gòu)中，將中盤放入中盤分盤機(jī)構(gòu)中，機(jī)架上的葉片切斷機(jī)構(gòu)、葉片穿片機(jī)構(gòu)、葉輪插片機(jī)構(gòu)和中盤分盤結(jié)構(gòu)依次工作，可自動(dòng)完成所有裝配工作，得到帶滾鉚的葉輪。
[0003]但是，上述專利中的裝配機(jī)只適用于金屬貫流風(fēng)扇葉輪，對(duì)于插片式葉輪的裝配并不適用。插片式葉輪通常包括有依次間隔設(shè)置的沿環(huán)形陣列分布的多個(gè)葉片，以及分別設(shè)置于環(huán)形分布葉片頂部的上壓蓋和設(shè)置于環(huán)形分布葉片底部的下壓蓋。如有專利號(hào)為ZL201220105816.7的中國實(shí)用新型《一種葉片安裝簡單的風(fēng)機(jī)葉輪》就公開了這樣一種插片式葉輪結(jié)構(gòu)，該葉輪的葉片上下兩端成型有插片，在裝配過程中，葉片兩端的插片需要穿過上固定盤槽孔和下固定盤槽孔，且最后要將插片折彎壓靠在上固定盤和下固定盤的端面上。
[0004]目前，這種插片式葉輪的葉片安裝過程大多數(shù)由人工手動(dòng)插片實(shí)現(xiàn)，沖制好的葉片用手工先將其一端插入圓形帶槽孔的下壓蓋中，待下壓蓋一圈的槽孔均插滿葉片后，然后再在葉片上方設(shè)置上壓蓋，將葉片的另一端插入上壓蓋對(duì)應(yīng)的槽孔內(nèi)，葉片伸出于上、下壓蓋的槽孔之外的插片最后通過沖頭鉚壓彎折或者手工直接敲打壓彎，使得上、下壓蓋與葉片固定連為一體。這種人工插片方式無法對(duì)下壓蓋實(shí)現(xiàn)可靠定位，在插片過程中會(huì)發(fā)生下壓蓋的移動(dòng)造成葉片之間的間隔距離不均勻，往往需要完成所有插片后再調(diào)整各葉片之間的間距，造成工作效率低，裝配成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、脫模方便的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，所述的插片式葉輪成型機(jī)包括有機(jī)座和設(shè)置于該機(jī)座上用于葉輪插片的模具，所述定位裝置設(shè)置于所述模具的下方，其特征在于:
[0007]所述的定位裝置包括有鎖定機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)環(huán)、第一氣缸和推頭，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)位于所述模具的正下方，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括有搖桿、第一固定塊和第二固定塊，所述搖桿一端和所述第一固定塊活動(dòng)鉸接相連，所述第一固定塊和所述聯(lián)動(dòng)環(huán)固定相連，所述搖桿的另一端設(shè)置有可插入葉輪下壓蓋的定位孔內(nèi)定位的定位柱，所述搖桿的中部還設(shè)置有凸軸，該搖桿通過所述凸軸和所述第二固定塊鉸接相連，所述第二固定塊與所述模具的底部固定相連，所述推頭設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)環(huán)的下方，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推頭豎直上下運(yùn)動(dòng)。
[0008]為了使得下壓蓋的定位更加可靠，防止下壓蓋滑動(dòng)，作為優(yōu)選，所述的鎖定機(jī)構(gòu)有四個(gè)，并且沿所述聯(lián)動(dòng)環(huán)周向均布，所述模具包括有中空的筒體和與該筒體一體成型的底板，所述模具的底板在對(duì)應(yīng)每一所述鎖定機(jī)構(gòu)的位置開設(shè)有與所述第一固定塊大小相適配的孔腔。
[0009]考慮到向上推動(dòng)聯(lián)動(dòng)環(huán)時(shí)使其受力平衡，保證下壓蓋更加平穩(wěn)的脫模，所述的推頭有四個(gè)，并且分別位于每一所述鎖定機(jī)構(gòu)的正下方，相應(yīng)地，所述第一氣缸有四個(gè)并可分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的推頭做上下移動(dòng)。
[0010]為了增加氣缸運(yùn)動(dòng)的柔性，保證多個(gè)第一氣缸的動(dòng)作平衡性，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述模具和聯(lián)動(dòng)環(huán)之間還設(shè)置有至少一個(gè)防卡死裝置，所述的防卡死裝置包括有彈簧、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，其中，所述導(dǎo)柱的一端為固定端并與固定連接在所述聯(lián)動(dòng)環(huán)上，所述導(dǎo)柱的另一端為自由端，導(dǎo)柱可活動(dòng)的穿設(shè)于導(dǎo)套中，導(dǎo)套包括有本體和成型于該本體底部的臺(tái)階面，導(dǎo)套的截面呈倒置的T型；所述模具包括有中空的筒體和與該筒體一體成型的底板，所述模具的底板上開設(shè)有階梯孔，所述導(dǎo)柱的端部可穿過并伸出于該階梯孔之外，所述導(dǎo)套的臺(tái)階面則軸向限位于該階梯孔的階梯面上，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，并且，所述彈簧的一端與所述導(dǎo)柱的固定端相抵，所述彈簧的另一端與所述導(dǎo)套的臺(tái)階面底部相抵。防卡死裝置使得聯(lián)動(dòng)環(huán)能夠始終保持水平向上運(yùn)動(dòng)，避免因聯(lián)動(dòng)環(huán)底部受力不均勻而引起定位裝置卡死的現(xiàn)象，保證下壓蓋的順利脫模。
[0011]作為優(yōu)選，所述的防卡死裝置有四個(gè)，并且沿所述聯(lián)動(dòng)環(huán)的周向均布。
[0012]為了保證定位裝置能夠準(zhǔn)確的定位下壓蓋，所述定位裝置在每個(gè)搖桿的側(cè)上方還設(shè)置有可感應(yīng)所述下壓蓋位置的光電檢測(cè)開關(guān)。當(dāng)定位柱穿過下壓蓋的定位孔進(jìn)行定位時(shí)，光電檢測(cè)開關(guān)可以感應(yīng)到下壓蓋的下降高度，這樣就可以檢測(cè)下壓蓋是否被準(zhǔn)確定位放置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，定位和脫模操作方便，有效避免插片過程中下壓蓋的滑動(dòng)，能夠保證下壓蓋的槽孔和模具的插槽之間的精確定位，提高了插片的精度和準(zhǔn)確性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而降低了廢品率；防卡死裝置實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)環(huán)在向上運(yùn)動(dòng)時(shí)的柔性調(diào)節(jié)，在脫模時(shí)使聯(lián)動(dòng)環(huán)能夠始終保持水平向上運(yùn)動(dòng)，避免因聯(lián)動(dòng)環(huán)底部受力不均勻而引起定位裝置卡死的現(xiàn)象，保證下壓蓋的順利脫模。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的仰視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的滾鉚裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一(底部)。
[0018]圖5為本發(fā)明實(shí)施例的滾鉚裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二(側(cè)部)
[0019]圖6為本發(fā)明實(shí)施例的葉輪壓蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為本發(fā)明實(shí)施例的定位裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本發(fā)明實(shí)施例的定位裝置工作狀態(tài)示意圖之一(實(shí)現(xiàn)定位狀態(tài))。
[0022]圖9為本發(fā)明實(shí)施例的定位裝置工作狀態(tài)示意圖之二(取消定位狀態(tài))。
[0023]圖10為本發(fā)明實(shí)施例的防卡死裝置和模具的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0025]如圖1?圖10所示，本實(shí)施例公開了一種插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，該插片式葉輪成型機(jī)包括有機(jī)座E和設(shè)置于該機(jī)座E上的用于葉輪插片的模具D，定位裝置設(shè)置于模具D的下方，所述插片式葉輪成型機(jī)的機(jī)座E上設(shè)置有送料裝置A、取料裝置B和滾鉚裝置C;
[0026]其中，模具D包括有中空的筒體和與該筒體一體成型的底板D2，該模具D的筒體沿周向具有可供葉片插入的間隔設(shè)置的插槽Dl ;機(jī)座E上還設(shè)置有一個(gè)套設(shè)于模具D之外的支撐環(huán)7，該支撐環(huán)7的底部設(shè)置有可向上頂起該支撐環(huán)7實(shí)現(xiàn)葉輪脫模的支撐環(huán)氣缸71，下壓蓋F套設(shè)于模具D之外并可擱置于該支撐環(huán)7上。
[0027]葉輪插片時(shí)最重要的是要保證葉輪的葉片G之間的間隔均勻，并且保證每片葉片G的兩端插片能夠準(zhǔn)確的插入到上壓蓋和下壓蓋F對(duì)應(yīng)的插孔內(nèi)。為了保證插片精度，通常需要將下壓蓋F的插孔預(yù)先和模具D的插槽Dl對(duì)正，考慮到放置到機(jī)座E上的下壓蓋F會(huì)發(fā)生滑動(dòng)，為了保證模具D的插槽Dl和下壓蓋F上開設(shè)的槽孔Fl —一對(duì)應(yīng)，就需要設(shè)置一個(gè)可固定下壓蓋F的定位裝置。
[0028]本實(shí)施例的定位裝置包括有鎖定機(jī)構(gòu)、第一氣缸90、推頭901和聯(lián)動(dòng)環(huán)83，其中，鎖定機(jī)構(gòu)包括有搖桿8、第一固定塊81和第二固定塊82,搖桿8 —端具有第一凸軸85并和第一固定塊81活動(dòng)鉸接相連，第一固定塊81和聯(lián)動(dòng)環(huán)83固定相連，聯(lián)動(dòng)環(huán)83設(shè)置于模具的D的正下方,搖桿8的另一端設(shè)置有可插入下壓蓋F的定位孔F2內(nèi)定位的定位柱84,搖桿8的中部還設(shè)置有第二凸軸86，該搖桿8通過第二凸軸86和第二固定塊82鉸接相連，第二固定塊82與模具D的底板D2固定相連。
[0029]為了增加下壓蓋F的定位可靠性，聯(lián)動(dòng)環(huán)83上可以沿周向設(shè)置有多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)環(huán)83可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)搖桿8的聯(lián)動(dòng)，模具D的底板D2在對(duì)應(yīng)每一鎖定機(jī)構(gòu)的位置開設(shè)有與鎖定機(jī)構(gòu)的第一固定塊81大小相適配的孔腔；
[0030]在聯(lián)動(dòng)環(huán)83的底部設(shè)有至少一個(gè)推頭901和可驅(qū)動(dòng)該推頭901上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸90，啟動(dòng)第一氣缸90驅(qū)動(dòng)推頭901向上頂聯(lián)動(dòng)環(huán)83，則可以通過聯(lián)動(dòng)環(huán)83實(shí)現(xiàn)所有第一固定塊81的同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)帶有定位柱84的搖桿8 一端從水平位置呈90度垂直向下運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)下壓蓋F從定位裝置上的脫模；當(dāng)?shù)谝还潭▔K81上升時(shí)，可以從開設(shè)在模具D的底板D2上的孔腔伸出，避免和底板D2發(fā)生干涉。
[0031]為了保證定位裝置能夠準(zhǔn)確的定位下壓蓋，在定位裝置的每個(gè)搖桿8的側(cè)上方還設(shè)置有光電檢測(cè)開關(guān)(圖中未示)，當(dāng)定位柱84穿過下壓蓋F的定位孔F2進(jìn)行定位時(shí)，光電檢測(cè)開關(guān)可以感應(yīng)到該下壓蓋F的下降高度，這樣就可以檢測(cè)下壓蓋F是否被準(zhǔn)確定位放置。
[0032]為了保持受力平衡，通常，可以在聯(lián)動(dòng)環(huán)83的底部對(duì)應(yīng)每個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有一個(gè)推頭901，每個(gè)推頭901分別用第一氣缸90單獨(dú)驅(qū)動(dòng)動(dòng)作；但是當(dāng)多個(gè)第一氣缸90同時(shí)工作時(shí)，由于均是剛性運(yùn)動(dòng)，一旦氣缸的動(dòng)作不一致，定位柱84就很容易卡死在下壓蓋F上，導(dǎo)致下壓蓋F無法從定位裝置上正常脫模。
[0033]為了增加氣缸運(yùn)動(dòng)的柔性，保證多個(gè)第一氣缸90的動(dòng)作平衡性，在模具D和聯(lián)動(dòng)環(huán)83之間還設(shè)置有多個(gè)防卡死裝置，每個(gè)防卡死裝置包括有彈簧87、導(dǎo)柱88和導(dǎo)套89，其中，導(dǎo)柱88的一端為固定端并與固定連接在聯(lián)動(dòng)環(huán)83上，導(dǎo)柱88的另一端為自由端，導(dǎo)柱88可活動(dòng)的穿設(shè)于導(dǎo)套89中，導(dǎo)套89包括有本體和成型于該本體底部的臺(tái)階面891，導(dǎo)套89的截面呈倒置的T型；模具D的底部D2開設(shè)有階梯孔D3，導(dǎo)柱88的端部可穿過并伸出于該階梯孔D3之外，導(dǎo)套89的臺(tái)階面891則軸向限位于該階梯孔D3的階梯面上，彈簧87套設(shè)于導(dǎo)柱88上，并且，彈簧87的一端與導(dǎo)柱88的固定端相抵，彈簧87的另一端與導(dǎo)套89的臺(tái)階面891底部相抵，參見圖10 ;于是，當(dāng)聯(lián)動(dòng)環(huán)83底部有多個(gè)第一氣缸90動(dòng)作時(shí)，防卡死裝置的彈簧87可以實(shí)現(xiàn)由不同的第一氣缸90驅(qū)動(dòng)的每個(gè)的活塞桿推力進(jìn)行柔性調(diào)節(jié)，使得聯(lián)動(dòng)環(huán)83能夠始終保持水平向上運(yùn)動(dòng)，避免因聯(lián)動(dòng)環(huán)83底部受力不均勻而引起定位裝置卡死的現(xiàn)象，保證下壓蓋F的順利脫模。
[0034]葉輪裝配時(shí)，預(yù)先將葉片G從送料裝置A頂部的送料口放入，下壓蓋F放置在機(jī)座E上，并且，下壓蓋F的插孔分別通過定位裝置的搖桿8上的定位柱84實(shí)現(xiàn)定位，使得下壓蓋F的槽孔正好對(duì)準(zhǔn)模具D上的相應(yīng)插槽Dl。
[0035]在完成一次插片動(dòng)作后，模具D轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)插槽Dl位置，進(jìn)行下一次插片動(dòng)作。由于插入對(duì)應(yīng)插槽Dl中的葉片G其一端插片也相應(yīng)地插入下壓蓋F上對(duì)應(yīng)的槽孔中，因此，一旦有葉片G插入模具D的插槽Dl中后，下壓蓋F相對(duì)于模具D的位置就固定了，下壓蓋F即實(shí)現(xiàn)了定位，因此，通常在模具D轉(zhuǎn)過幾個(gè)插槽Dl位置后，就可以啟動(dòng)定位裝置的第一氣缸90工作，由第一氣缸90驅(qū)動(dòng)推頭901向上頂聯(lián)動(dòng)環(huán)83，定位裝置上的每個(gè)搖桿8相對(duì)于第一固定塊81鉸接轉(zhuǎn)動(dòng)90度，定位柱84脫離下壓蓋F的定位孔F2，完成下壓蓋F的脫模，下壓蓋F提前脫?？捎行Х乐乖诤竺娴牟迤^程中定位裝置的定位柱和葉片發(fā)生干涉；在下壓蓋F脫離定位裝置后，模具D繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行后續(xù)的插片動(dòng)作，依次循環(huán)進(jìn)行直到模具D上的插槽Dl全部裝滿葉片G。
[0036]當(dāng)完成全部插片后，可以通過人工手動(dòng)放置或者用其他輔助設(shè)備自動(dòng)放置的方式將上壓蓋放入已經(jīng)插好葉片G的模具D頂部，葉片G的另一端插片分別對(duì)應(yīng)地插入到上壓蓋的相應(yīng)槽孔中；隨后，滾鉚裝置C開始工作，滾壓外露于上壓蓋和下壓蓋F之外的葉片插片，使得葉片G分別與上、下壓蓋連為一體。
[0037]滾鉚結(jié)束后，支撐環(huán)氣缸71動(dòng)作，并將支撐環(huán)7向上頂起，由于下壓蓋F是擱置在支撐環(huán)7上，從而可以將整個(gè)葉輪從模具D上脫離，方便葉輪從機(jī)座E上取下，并進(jìn)行下一個(gè)葉輪的插片工作。
[0038]本實(shí)施例的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置結(jié)構(gòu)簡單，定位和脫模方便，能夠保證下壓蓋F的槽孔和模具D的插槽Dl之間的精確定位，提高了插片的精度和準(zhǔn)確性，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量，有效地降低了廢品率。
【權(quán)利要求】
1.一種插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，所述的插片式葉輪成型機(jī)包括有機(jī)座和設(shè)置于該機(jī)座上用于葉輪插片的模具，所述定位裝置設(shè)置于所述模具的下方，其特征在于: 所述的定位裝置包括有鎖定機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)環(huán)、第一氣缸和推頭，所述聯(lián)動(dòng)環(huán)位于所述模具的正下方，所述鎖定機(jī)構(gòu)包括有搖桿、第一固定塊和第二固定塊，所述搖桿一端和所述第一固定塊活動(dòng)鉸接相連，所述第一固定塊和所述聯(lián)動(dòng)環(huán)固定相連，所述搖桿的另一端設(shè)置有可插入葉輪下壓蓋的定位孔內(nèi)定位的定位柱，所述搖桿的中部還設(shè)置有凸軸，該搖桿通過所述凸軸和所述第二固定塊鉸接相連，所述第二固定塊與所述模具的底部固定相連，所述推頭設(shè)置于所述聯(lián)動(dòng)環(huán)的下方，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述推頭豎直上下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述的鎖定機(jī)構(gòu)有四個(gè)，并且沿所述聯(lián)動(dòng)環(huán)周向均布，所述模具包括有中空的筒體和與該筒體一體成型的底板，所述模具的底板在對(duì)應(yīng)每一所述鎖定機(jī)構(gòu)的位置開設(shè)有與所述第一固定塊大小相適配的孔腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述的推頭有四個(gè)，并且分別位于每一所述鎖定機(jī)構(gòu)的正下方，相應(yīng)地，所述第一氣缸有四個(gè)并可分別驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的推頭做上下移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述模具和聯(lián)動(dòng)環(huán)之間還設(shè)置有至少一個(gè)防卡死裝置，所述的防卡死裝置包括有彈簧、導(dǎo)柱和導(dǎo)套，其中，所述導(dǎo)柱的一端為固定端并與固定連接在所述聯(lián)動(dòng)環(huán)上，所述導(dǎo)柱的另一端為自由端，導(dǎo)柱可活動(dòng)的穿設(shè)于導(dǎo)套中，導(dǎo)套包括有本體和成型于該本體底部的臺(tái)階面，導(dǎo)套的截面呈倒置的T型； 所述模具包括有中空的筒體和與該筒體一體成型的底板，所述模具的底板上開設(shè)有階梯孔，所述導(dǎo)柱的端部可穿過并伸出于該階梯孔之外，所述導(dǎo)套的臺(tái)階面則軸向限位于該階梯孔的階梯面上，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱上，并且，所述彈簧的一端與所述導(dǎo)柱的固定端相抵，所述彈簧的另一端與所述導(dǎo)套的臺(tái)階面底部相抵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述的防卡死裝置有四個(gè)，并且沿所述聯(lián)動(dòng)環(huán)的周向均布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片式葉輪成型機(jī)的定位裝置，其特征在于:所述定位裝置在每個(gè)搖桿的側(cè)上方還設(shè)置有可感應(yīng)所述定位柱位置的光電檢測(cè)開關(guān)。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK104139356SQ201410276641
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】賈世強(qiáng) 申請(qǐng)人:寧波達(dá)恩克電子科技有限公司