動(dòng)力工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種動(dòng)力工具,其具有由錘22旋轉(zhuǎn)且被容納在外罩中、并使輸出軸18旋轉(zhuǎn)的砧20。砧20和輸出軸18被一體形成為一個(gè)單元,并且設(shè)置了相對(duì)于砧20在相同的軸線上可旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的承載架33。在砧20的外圓周表面的一個(gè)部分上形成離隙表面20a。切除表面33b形成在與承載架33彼此相對(duì)的位置處,并且通過允許接合銷37被插入其中,準(zhǔn)備了限制砧20和鎖定環(huán)38之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)。當(dāng)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)工具主體同時(shí)錘22被停止時(shí),接合銷37限制砧20和鎖定環(huán)38之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)被啟動(dòng)時(shí),砧20與鎖定環(huán)38之間的鎖定狀態(tài)被釋放。
【專利說明】
動(dòng)力工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具,當(dāng)動(dòng)力工具的輸出軸由諸如電動(dòng)馬達(dá)之類的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)時(shí)而被驅(qū)動(dòng),并緊固諸如螺釘、螺栓等之類的緊固構(gòu)件,并且尤其涉及這樣一種動(dòng)力工具,在該動(dòng)力工具中,在驅(qū)動(dòng)源停止時(shí),可以通過使用擰緊工具手動(dòng)地將緊固構(gòu)件擰緊。
【背景技術(shù)】
[0002]作為用于緊固螺釘、螺栓等的動(dòng)力工具,已知的是沖擊工具,其中馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力被傳遞至旋轉(zhuǎn)的錘,以便力通過使錘擊打砧而被轉(zhuǎn)換成沖擊力。作為這樣的沖擊工具,專利文獻(xiàn)I提出了一種工具,在該工具中通過鋼珠將錘的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成軸向上后退運(yùn)動(dòng)的凸輪分別形成在主軸和錘上,以便當(dāng)已經(jīng)達(dá)到預(yù)定的緊固扭矩時(shí),該錘后退以釋放砧與錘的爪部之間的嚙合狀態(tài),并且通過彈簧所存儲(chǔ)的、在錘后退時(shí)所累積的能量而施加了錘的旋轉(zhuǎn)能量以允許錘擊打砧,從而緊固或松開螺栓。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_2011-73087號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]技術(shù)問題
[0007]根據(jù)專利文獻(xiàn)I的沖擊工具的緊固力來自于彈簧中累積的能量,并且該能量使得錘擊打砧。但是,在小型沖擊工具的例子中,其緊固扭矩不足,并且在某些情況下,工人想要執(zhí)行額外的擰緊操作。在該情況下,當(dāng)使用諸如螺釘驅(qū)動(dòng)器之類的另一手動(dòng)擰緊工具時(shí),需要交換要抓住的工具,從而導(dǎo)致非常麻煩的工作。因此,已知的是由動(dòng)力操作的通過使用工具自身來實(shí)現(xiàn)額外的擰緊過程的動(dòng)力工具,但是,在該情況下,在通過使用動(dòng)力工具進(jìn)行緊固工作之后,需要操作輸出軸鎖定按鈕,并且在手動(dòng)緊固工作之后,也需要釋放輸出軸鎖定,從而導(dǎo)致了麻煩的切換工作。
[0008]鑒于上文提及的情況,設(shè)計(jì)了本發(fā)明,并且其主要目的在于提供一種動(dòng)力工具,當(dāng)諸如馬達(dá)之類的驅(qū)動(dòng)源被停止時(shí),可以將該動(dòng)力工具的主體用作為擰緊工具。
[0009]問題的解決方案
[0010]根據(jù)一方面的動(dòng)力工具包括:外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源;錘,其通過驅(qū)動(dòng)源在旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng);砧,當(dāng)與錘接合時(shí),其在旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū)動(dòng);以及鎖定機(jī)構(gòu),其切換關(guān)于是否鎖定砧相對(duì)于外罩的旋轉(zhuǎn)的模式,并且這種結(jié)構(gòu)的特征在于,鎖定釋放構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地附接到砧,并且當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),在錘與砧接合之前,錘與鎖定釋放構(gòu)件接合以釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài),并且在錘與砧接合時(shí),鎖定釋放構(gòu)件在錘和砧之間是可樞轉(zhuǎn)的。
[0011]根據(jù)另一方面的動(dòng)力工具包括:外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源;錘,其通過驅(qū)動(dòng)源在旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū)動(dòng),并且其具有在軸線上延伸的第一突出部;軸部,其可相對(duì)于外罩旋轉(zhuǎn);砧,其具有在徑向上從軸部向外延伸的第二突出部,以與第一突出部接合;以及鎖定機(jī)構(gòu),其切換關(guān)于是否鎖定砧相對(duì)于外罩的旋轉(zhuǎn)的模式,并且這種結(jié)構(gòu)的特征在于,鎖定釋放構(gòu)件樞轉(zhuǎn)地附接到砧,并且當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),在第一突出部與第二突出部接合之前,第一突出部與鎖定釋放構(gòu)件接合以釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài),并且在第一突出部上形成容納鎖定釋放構(gòu)件的一部分的凹部。
[0012]根據(jù)又一方面的動(dòng)力工具包括:驅(qū)動(dòng)源;錘,其通過驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn);砧,其通過錘連續(xù)地或間歇地旋轉(zhuǎn);以及外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源、錘和砧,動(dòng)力工具使連接到砧的輸出軸旋轉(zhuǎn),該動(dòng)力工具的特征在于,砧和輸出軸一體形成,并且在該動(dòng)力工具中進(jìn)一步安裝了圓柱形的承載架構(gòu)件,其被形成為在以輸出軸的軸線為中心的圓周方向上、在預(yù)定的角度內(nèi)可相對(duì)于砧旋轉(zhuǎn),其中輸出軸被插入到承載架構(gòu)件中;鎖定環(huán),其限制承載架構(gòu)件在沿軸線的方向上移動(dòng);平面形狀的離隙表面,其被形成在砧的外圓周表面的一部分上離隙表面;第一切出部,其是承載架構(gòu)件且在與離隙表面相對(duì)的位置上形成;以及接合構(gòu)件,其被形成在第一切出部上并限制砧與鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0013]根據(jù)又一方面的動(dòng)力工具包括:驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,其通過驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn);輸出軸,其通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn);以及第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件,其可在鎖定位置和鎖定釋放位置之間移動(dòng),其中在鎖定位置處其與輸出軸進(jìn)行接合以使得輸出軸不可旋轉(zhuǎn),在鎖定釋放位置處使輸出軸可旋轉(zhuǎn),并且在這種結(jié)構(gòu)中,單獨(dú)安裝了與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件分別接合的第一承載架構(gòu)件和第二承載架構(gòu)件,以便當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件通過驅(qū)動(dòng)源相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一承載架構(gòu)件和第二承載架構(gòu)件接合以使得第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件從鎖定位置移動(dòng)到鎖定釋放位置。
[0014]根據(jù)又一方面的動(dòng)力工具包括:驅(qū)動(dòng)源;錘,其通過驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn);砧,其通過錘連續(xù)地或間歇地旋轉(zhuǎn);以及外殼,其容納驅(qū)動(dòng)源、錘和砧,并使連接到砧的輸出軸旋轉(zhuǎn),并且該動(dòng)力工具的特征在于,砧和輸出軸一體形成,并且在該動(dòng)力工具中進(jìn)一步安裝了圓柱形的承載架構(gòu)件,其被附接為可相對(duì)于砧在相同的軸線上旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度,其中輸出軸被插入到承載架構(gòu)件;鎖定環(huán),其支承承載架構(gòu)件的外圓周表面;平面形狀的離隙表面,其被形成在砧的外圓周表面上;第一切出部,其在與離隙表面相對(duì)的位置處被形成在承載架構(gòu)件上;以及接合部,其被形成在第一切出部上,并限制砧和鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn);并且,承載架構(gòu)件被組成為在以輸出軸的軸線為中心的圓周方向上劃分的兩個(gè)構(gòu)件。
[0015]根據(jù)其他方面的動(dòng)力工具包括:驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,傳遞驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件;輸出軸,其通過驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn);第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件,其可在鎖定位置和鎖定釋放位置之間移動(dòng),其中在鎖定位置處其與輸出軸接合以使得輸出軸不可旋轉(zhuǎn),在鎖定釋放位置處使得輸出軸可旋轉(zhuǎn);以及外罩,其容納驅(qū)動(dòng)構(gòu)件以及第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件,并且該動(dòng)力工具的特征在于,能夠與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件接觸的鎖定構(gòu)件被形成于輸出軸的外圍,以使得其可在輸出軸的圓周方向上移動(dòng),并且當(dāng)外殼隨著固定的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),鎖定構(gòu)件與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件接觸,以便將第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件移動(dòng)到鎖定位置。
[0016]發(fā)明的有利效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明,進(jìn)行了設(shè)置,以便當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),在錘與砧的接合之前,錘與鎖定釋放構(gòu)件接合以釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定,并且隨著錘與砧接合,使得鎖定釋放構(gòu)件在錘與砧之間樞轉(zhuǎn);因此,當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),首先釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定,以便使得砧可旋轉(zhuǎn)。此外,由于錘的沖擊力不穿過鎖定釋放構(gòu)件而是直接被傳遞給砧,所以即使當(dāng)鎖定釋放構(gòu)件的剛度較低時(shí),錘的沖擊力仍然被有效地傳遞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的沖擊工具的整體結(jié)構(gòu)的縱向剖視圖。
[0019]圖2是表示圖1的沖擊部的附近的分解立體圖。
[0020]圖3是表示圖1的沖擊部的附近的擴(kuò)大剖視圖。
[0021]圖4是表示圖1的沖擊部的附近的組裝立體圖。
[0022]圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的錘、承載架和砧的形狀的局部擴(kuò)大圖。
[0023]圖6A是表示當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的沖擊工具來執(zhí)行緊固工作時(shí)的狀態(tài)的視圖。
[0024]圖6B是表示當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具來執(zhí)行緊固工作時(shí)的狀態(tài)的視圖。
[0025]圖6C是表示當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具來執(zhí)行緊固工作時(shí)的狀態(tài)的視圖。
[0026]圖6D是表示當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具來執(zhí)行緊固工作時(shí)的狀態(tài)的視圖。
[0027]圖7A是用于說明沿圖4的A-A剖視位置截取的、在砧和接合銷之間的位置關(guān)系的視圖。
[0028]圖7B是用于說明沿圖4的A-A剖視位置截取的、在砧和接合銷之間的位置關(guān)系的視圖。
[0029]圖8A是表示當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具被停止時(shí)執(zhí)行手動(dòng)緊固工作的狀態(tài)的視圖。
[0030]圖SB是表示當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具被停止時(shí)執(zhí)行手動(dòng)緊固工作的狀態(tài)的視圖。
[0031]圖SC是表示當(dāng)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具被停止時(shí)執(zhí)行手動(dòng)緊固工作的狀態(tài)的視圖。
[0032]圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的沖擊部的附近的擴(kuò)大剖視圖。
[0033]圖10是表示根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的當(dāng)沖擊工具被拉直時(shí)的外觀的側(cè)視圖。
[0034]圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的當(dāng)沖擊工具被彎曲時(shí)的外觀的側(cè)視圖。
[0035]圖12是表示圖10的沖擊工具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖,并且是表示從馬達(dá)和觸發(fā)部的正面截取的縱向剖視圖。
[0036]圖13是表示圖10的沖擊部的附近的分解立體圖。
[0037]圖14是表示在圖12的鎖定環(huán)的附近的安裝結(jié)構(gòu)的放大的局部剖視圖。
[0038]圖15是表不圖14的錘、承載架和站的附近的局部剖視圖。
[0039]圖16A是用于說明在錘、承載架和砧之間的位置關(guān)系的、沿A-A剖視位置和B-B剖視位置截取的剖視圖。
[0040]圖16B是用于說明在錘、承載架和砧之間的位置關(guān)系的、沿A-A剖視位置和B-B剖視位置截取的剖視圖。
[0041]圖16C是用于說明在錘、承載架和砧之間的位置關(guān)系的、沿A-A剖視位置和B-B剖視位置截取的剖視圖。
[0042]圖16D是用于說明在錘、承載架和砧之間的位置關(guān)系的、沿A-A剖視位置和B-B剖視位置截取的剖視圖。
[0043]圖17A是表示圖13的承載架的形狀的立體圖。
[0044]圖17B是沿圖14的A-A部分截取的剖視圖。
[0045]圖18A是表示圖13的承載架的單個(gè)單元的形狀的立體圖。
[0046]圖18B是表示圖13的承載架的單個(gè)單元的形狀的立體圖。
[0047]圖19A是沿圖14的A-A剖視位置截取的、用于說明在砧和接合銷之間的位置關(guān)系的視圖。
[0048]圖19B是沿圖14的A-A剖視位置截取的、用于說明在砧和接合銷之間的位置關(guān)系的視圖。
[0049]圖20A是表示承載架的形狀的立體圖。
[0050]圖20B是表示在承載架、接合銷和鎖定環(huán)之間的位置關(guān)系的剖視圖。
[0051]圖21A是用于說明當(dāng)使用圖20A至20B的承載架時(shí)在錘和砧之間的位置關(guān)系的視圖,并且是與圖14的B-B剖視位置相對(duì)應(yīng)的部分的剖視圖。
[0052]圖21B是用于說明當(dāng)使用圖20A至20B的承載架時(shí)在錘和砧之間的位置關(guān)系的視圖,并且是與圖14的A-A剖視位置相對(duì)應(yīng)的部分的剖視圖。
[0053]圖22是表示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的當(dāng)沖擊工具被拉直時(shí)的外觀的側(cè)視圖。
[0054]圖23是表示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的當(dāng)沖擊工具被彎曲時(shí)的外觀的側(cè)視圖。
[0055]圖24是表示圖22的沖擊工具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖,并且是表示從馬達(dá)和觸發(fā)部的正面截取的縱向剖視圖。
[0056]圖25是表示圖22的沖擊部的附近的分解立體圖。
[0057]圖26是表示圖24的鎖定環(huán)的附近的放大的局部剖視圖。
[0058]圖27是沿圖26的A-A部分截取的剖視圖。
[0059]圖28是表示圖25的分離的構(gòu)件的形狀的立體圖。
[0060]圖29A是表示圖25的分離的構(gòu)件的單個(gè)單元的立體圖。
[0061]圖29B是表示圖25的分離的構(gòu)件的單個(gè)單元的立體圖。
[0062]圖30是表示在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的沖擊工具停止之后、當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)緊固工作時(shí)的狀態(tài)的視圖,并且是與圖26的A-A部分相對(duì)應(yīng)的位置的剖視圖。
[0063]圖31A是沿圖26的A-A剖視位置截取的、用于說明在砧和接合銷之間的位置關(guān)系的視圖。
[0064]圖31B是沿圖26的A-A剖視位置截取的、用于說明在砧和接合銷之間的位置關(guān)系的視圖。
[0065]圖32A是表示在當(dāng)利用螺釘將鎖定環(huán)固定到外罩時(shí)的情況下的結(jié)構(gòu)的剖視圖,并且是與圖26的A-A部分相對(duì)應(yīng)的部分的剖視圖。
[0066]圖32B是表示在當(dāng)利用螺釘將鎖定環(huán)固定到外罩時(shí)的情況下的結(jié)構(gòu)的剖視圖,并且是與圖26的B-B部分相對(duì)應(yīng)的部分的剖視圖。
[0067]圖33是表示根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)器鉆的主外罩的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的局部首1J視圖。
[0068]圖34是表示圖33的G-G部分的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]實(shí)施方式I
[0070]在下文中,將參考附圖描述本發(fā)明的第一實(shí)施方式。另外地,在隨后的附圖中,用相同的附圖標(biāo)記來指示相同的部分,并且將省略重復(fù)描述。在本說明書中,將在縱向和橫向與在附圖中所指示的方向相對(duì)應(yīng)的前提下給出說明。圖1是表示作為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的動(dòng)力工具的一個(gè)示例的沖擊工具I的整體部分的剖視圖。沖擊工具I包括馬達(dá)4、減速器機(jī)構(gòu)10、輸出軸18、砧20、錘22以及主軸28。馬達(dá)4、減速機(jī)構(gòu)10、輸出軸18、砧20、錘22和主軸28以軸線X為中心以同軸的方式被設(shè)置。
[0071]在這些組件中,輸出軸18在沿軸線X的方向上被設(shè)置在最前部,并且馬達(dá)4在沿軸線X的方向上被設(shè)置在最后部。在本發(fā)明中,軸線X與輸出軸18的軸線相對(duì)應(yīng)。減速器機(jī)構(gòu)10、砧20、錘22和主軸28在沿軸線X的方向上被設(shè)置在馬達(dá)4和輸出軸18之間。在本說明書中,術(shù)語(yǔ)“朝前”指的是沿軸線X的方向,與接近輸出軸18的方向或靠近輸出軸18的部分相對(duì)應(yīng)。在本說明書中,術(shù)語(yǔ)“朝后”指的是沿軸線X的方向,與接近馬達(dá)4的方向或靠近馬達(dá)4的部分相對(duì)應(yīng)。
[0072]沖擊工具I利用從電池組50供應(yīng)的電源,并使充當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)。電池組50具有大致的圓柱形,其能夠穿過在電池外罩3的端部處的開口 3a被附接到內(nèi)部空間或從內(nèi)部空間拆卸,并且其被設(shè)計(jì)成形成所謂的暗盒。兩個(gè)插銷部51被形成在電池組50上。此外,凹部被形成在電池外罩3的內(nèi)壁上。插銷部51a和凹部彼此接合以支承電池組50。
[0073]為了拆卸電池組50,在插銷51被壓下的同時(shí)穿過開口 3a將電池組50拉出。三個(gè)鋰離子電池單元被容納在電池組50之內(nèi),并且其額定電壓被設(shè)置成10.8V直流電壓。電池組50的后端部,S卩,圖1的下側(cè),具有覆蓋電池外罩3的開口 3a的形狀?;?4形成在延續(xù)到開口 3a的電池組50的附接空間的另一端,并且安裝了從基板54向開口 3a延伸的多個(gè)端子52。多個(gè)端子53形成在電池組50的前端部上。電池組50的前端部指的是電池組50中在觸發(fā)開關(guān)7側(cè)的端部。通過將電池組50附接到電池外罩3中,使得端子53與形成在基板54側(cè)的端子52接觸。
[0074]馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)構(gòu)10被減速,并且被傳遞到主軸28,使得主軸28被驅(qū)動(dòng)成以預(yù)定的速率旋轉(zhuǎn)。沖擊工具I的外罩被組成為馬達(dá)外罩2和電池外罩3。馬達(dá)外罩2和電池外罩3中的每一個(gè)都可以樞轉(zhuǎn)軸線8為中心樞轉(zhuǎn)大約70度,并且圖1表不了它們已經(jīng)被樞轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在通過使用沖擊工具I的主體手動(dòng)擰緊和松開緊固構(gòu)件的情況下,通過將在稍后描述的使輸出軸鎖定機(jī)構(gòu)動(dòng)作,如在圖1中所示出的,在電池外殼3已經(jīng)被樞轉(zhuǎn)之后,優(yōu)選地執(zhí)行操作。
[0075]此外,雖然在附圖中未表示,但是電池外殼3可以被樞轉(zhuǎn)以與主軸28和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸4a同軸地設(shè)置。馬達(dá)外罩2通過諸如塑料之類的合成樹脂的成型工藝形成,以使得其被分成右和左兩個(gè)分開的部分,并且通過使用未被示出的螺釘將右部和左部固定。在本實(shí)施方式的動(dòng)力工具中,沖擊機(jī)構(gòu)19和減速機(jī)構(gòu)10被直接容納在由合成樹脂制成的馬達(dá)外罩2之內(nèi)。另外,可以安裝大致杯形的殼體,例如,錘殼體,其通過一體成型工藝形成。在該結(jié)構(gòu)中,沖擊機(jī)構(gòu)19和減速機(jī)構(gòu)10被容納在錘殼體中,并且錘殼體隨后被連接到馬達(dá)外罩。
[0076]將用于控制馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)的開啟-關(guān)閉的觸發(fā)開關(guān)7附接到?jīng)_擊工具I。馬達(dá)4的開啟狀態(tài)指的是馬達(dá)4被旋轉(zhuǎn),并且馬達(dá)4的關(guān)閉狀態(tài)指的是馬達(dá)4被停止。觸發(fā)開關(guān)7允許工人拉動(dòng)觸發(fā)器6,以產(chǎn)生開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。在本實(shí)施方式中,觸發(fā)開關(guān)7充當(dāng)開啟-關(guān)閉轉(zhuǎn)換開關(guān)。另外,可以安裝可變開關(guān)來代替轉(zhuǎn)換開關(guān),以便可以響應(yīng)于觸發(fā)器6的拉動(dòng)量來調(diào)整馬達(dá)4的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0077]旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)9是用于切換馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)方向的開關(guān),并且其使得在正向/反向上切換輸出軸18的旋轉(zhuǎn)方向成為可能。在本說明書中,將在當(dāng)輸出軸18的旋轉(zhuǎn)方向是正向旋轉(zhuǎn)方向時(shí)可以擰緊螺釘或螺栓、而當(dāng)輸出軸18的旋轉(zhuǎn)方向是反向旋轉(zhuǎn)方向時(shí)可以松開螺釘或螺栓的前提下給出說明。
[0078]減速機(jī)構(gòu)10包括多個(gè)行星齒輪12,馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸4a穿過這些行星齒輪連接到太陽(yáng)齒輪11,并且行星齒輪12在相對(duì)于位于外圓周側(cè)的內(nèi)部齒輪13的間隙中旋轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸28是用于使錘22旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,并且主軸28的后端部連接到多個(gè)行星齒輪中的每一個(gè)的旋轉(zhuǎn)軸,以產(chǎn)生作為行星齒輪架的功能。因此,行星齒輪12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成主軸28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸28通過凸輪機(jī)構(gòu)耦合到錘22,并且該凸輪機(jī)構(gòu)組成為形成在主軸28的外圓周表面上的V字形凸輪槽26、形成在錘22的內(nèi)圓周表面上的凸輪槽24、以及要利用這些凸輪槽24和26進(jìn)行接合的鋼珠25。
[0079]錘22總是被彈簧27朝前壓,并且當(dāng)其保持在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),通過鋼珠25與凸輪槽24和26之間的接合,其被設(shè)置為與沖擊臂21的端面有間隙。此外,在錘22和砧20的相互彼此相對(duì)的旋轉(zhuǎn)平面上的兩個(gè)部分處,充當(dāng)突出部的錘爪23與沖擊臂21彼此對(duì)稱地形成。當(dāng)主軸28被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),該旋轉(zhuǎn)通過凸輪機(jī)構(gòu)被傳遞到錘22,并且在錘22進(jìn)行半旋轉(zhuǎn)之前,錘22的錘爪23與砧20的沖擊臂21接合以便砧被旋轉(zhuǎn),并且此時(shí),當(dāng)通過接合排斥力在主軸28和錘22之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),錘22在壓縮彈簧27的同時(shí)開始沿凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪槽26朝馬達(dá)4側(cè)后退。
[0080]當(dāng)錘爪23通過錘22的后退運(yùn)動(dòng)越過沖擊臂21從而釋放了該兩個(gè)構(gòu)件的接合狀態(tài)時(shí),錘22在通過彈簧27中累積的彈性能量的反作用力和凸輪機(jī)構(gòu)的反作用力與主軸28的旋轉(zhuǎn)力一起在旋轉(zhuǎn)方向上被迅速加速向前的同時(shí)通過彈簧27的按壓力向前移動(dòng),使得錘爪23強(qiáng)有力地?fù)舸驔_擊臂21,從而旋轉(zhuǎn)砧20。S卩,砧20被錘22連續(xù)地或間歇地旋轉(zhuǎn)。輸出軸18連接到砧20朝前的一側(cè),以便通過附接到輸出軸18的安裝孔的頂端工具48將旋轉(zhuǎn)沖擊力傳遞到螺釘。其后,重復(fù)相同的旋轉(zhuǎn)和沖擊操作,并且,例如,將諸如螺釘之類的緊固構(gòu)件擰入諸如木料等之類的要被緊固的構(gòu)件中,其未被示出。另外,在本實(shí)施方式中,由于通過一體成型工藝來生產(chǎn)輸出軸18和砧20,因此在這些構(gòu)件之間不會(huì)導(dǎo)致咔嗒咔嗒聲,使得可以實(shí)現(xiàn)具有良好的剛度且在沖擊聲音方面安靜的沖擊工具。即,可以減少在從錘22向輸出軸18傳遞旋轉(zhuǎn)沖擊力時(shí)產(chǎn)生的碰撞聲。此外,由于簡(jiǎn)化了站20的形狀和站20的外圍,因此可以減少?zèng)_擊工具I的制造成本。
[0081]圖2是表示在圖1的沖擊部附近的組裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。在本第一實(shí)施方式中,安裝了在機(jī)械沖擊機(jī)構(gòu)中常規(guī)使用的砧20、樞轉(zhuǎn)地將與砧20 —起一體成型的輸出軸18支撐在馬達(dá)外罩2上的鎖定環(huán)38、以及鎖定機(jī)構(gòu),該鎖定機(jī)構(gòu)切換關(guān)于是否要鎖定砧20相對(duì)于馬達(dá)外罩2的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài),更具體地,相對(duì)于鎖定環(huán)38的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。鎖定機(jī)構(gòu)主要組成為形成在砧20的一個(gè)部分上的離隙表面20a、鎖定環(huán)38、以及兩個(gè)接合銷37。離隙表面20a是在站20的外圓周表面的一個(gè)部分上形成的平面。
[0082]在錘22被停止且使砧20相對(duì)于馬達(dá)外罩2旋轉(zhuǎn)的情況下,接合銷37限制砧20和鎖定環(huán)38之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。這兩個(gè)接合銷37都具有柱形,其中,每個(gè)接合銷37的中心線Y都與輸出軸18的軸線X保持平行。鎖定環(huán)38限制承載架33的輸出軸18在軸線X的方向上移動(dòng)。此外,在本第一實(shí)施方式中,安裝了充當(dāng)用于釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的鎖定釋放構(gòu)件的承載架33。承載架33能夠相對(duì)于砧20在以軸線X為中心的圓周方向上在預(yù)定的角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。承載架33與本發(fā)明的承載架構(gòu)件相對(duì)應(yīng)。接合銷37與本發(fā)明的接合構(gòu)件相對(duì)應(yīng)。插入在鎖定環(huán)38和砧20之間的承載架33具有以軸線X為中心的圓柱形。另外,基于承載架33和兩個(gè)接合銷37的增加,錘22和砧20中的每一個(gè)的形狀的一部分被改變。錘22在金屬的一體成型工藝中被生產(chǎn),以具有預(yù)定的質(zhì)量,并且其通過凸輪機(jī)構(gòu)耦合到主軸28。在錘22的前側(cè),充當(dāng)?shù)谝煌怀霾康腻N爪23被形成在圓周方向上的兩個(gè)部分上。被準(zhǔn)備成突出部以形成沖擊臂21所撞擊的沖擊表面的每個(gè)錘爪23都突出以向前延伸,并且其在正向旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置有沖擊表面23a,并且在反向旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置有沖擊表面23b,沖擊表面23a和沖擊表面23b分別被形成在圓周方向上的兩個(gè)側(cè)面上。在本說明書中,將在術(shù)語(yǔ)“正向旋轉(zhuǎn)方向”指的是例如擰緊螺釘或螺栓的方向以及術(shù)語(yǔ)“反向旋轉(zhuǎn)方向”指的是松開螺釘或螺栓的方向的前提下給出說明。在本實(shí)施方式的每個(gè)錘爪23中,充當(dāng)?shù)诙_擊表面的沖擊表面23c被形成在沖擊表面23a的內(nèi)圓周側(cè),并且以相同的方式,沖擊表面23d被形成在沖擊表面23b的內(nèi)圓周側(cè)。第二沖擊表面被準(zhǔn)備成在圓周方向上以及在相對(duì)于第一沖擊表面的沖擊方向上凹陷的凹部。
[0083]砧20是錘22撞擊的構(gòu)件,在本第一實(shí)施方式中,其具有其中輸出軸18連接到砧20的頂端側(cè)的形狀,并且這些構(gòu)件通過一體成型工藝生產(chǎn)。另外,圖2示意性地表示了輸出軸18,在該示圖中省略了穿過其安裝頂端工具48的安裝孔和被形成在徑向上以插入滾珠43的通孔。在本說明書中,術(shù)語(yǔ)“徑向”指的是以軸線X為中心的圓的徑向。砧20具有圓柱形形狀,并且在砧20的外圓周表面上,形成了在徑向上延伸的兩個(gè)沖擊臂21。該兩個(gè)沖擊臂21是第二突出部,并且該兩個(gè)沖擊臂21被形成在以軸線X為中心的旋轉(zhuǎn)角度上彼此分開180度的位置處。兩個(gè)沖擊臂在徑向上向外延伸以與錘爪23接合。由于其作為要被撞擊的構(gòu)件的性質(zhì),因此沖擊臂21中每一個(gè)都在其從砧20延伸的形狀中具有方柱形狀。
[0084]沖擊臂21的形狀可以具有柱形或其他簡(jiǎn)單的形狀,只要其確保了抵抗沖擊的足夠的強(qiáng)度和耐用性。在兩個(gè)沖擊臂21上,分別形成了兩個(gè)平面形狀的沖擊經(jīng)受表面21a和21b。在圓周方向上以軸線X為中心的一個(gè)表面在正向上形成沖擊經(jīng)受表面21a,并且在圓周方向上的另一個(gè)表面在反向上形成沖擊經(jīng)受表面21b。在彼此分開180度的砧20的主體部的兩個(gè)部分中的每一個(gè)處,通過將其一個(gè)部分切除成平面來形成離隙表面20a。
[0085]鎖定環(huán)38被設(shè)置在輸出軸18的外圓周側(cè)。鎖定環(huán)38的主要功能是可旋轉(zhuǎn)地、樞轉(zhuǎn)地支撐輸出軸18,并且由金屬等制成的滑動(dòng)軸承被一體形成在鎖定環(huán)38的內(nèi)圓周表面上。在鎖定環(huán)38的圓周方向上彼此分開180度的兩個(gè)部分上,形成了具有立方體形狀的螺釘凸臺(tái)38b,并且螺釘孔38c被形成在每個(gè)螺釘凸臺(tái)38b的右和左側(cè)面上。在本第一實(shí)施方式中,通過使用鎖定環(huán)38來代替使用將沖擊機(jī)構(gòu)19的整體部分覆蓋的杯形錘蓋,將輸出軸18固定在馬達(dá)外罩2上。由于馬達(dá)外罩2被形成為右和左兩個(gè)分開的單元,因此通過使用螺釘(未被示出)而從馬達(dá)外罩2的外部固定鎖定環(huán)38,輸出軸18被可樞轉(zhuǎn)地支撐并且將右和左馬達(dá)外罩單元2彼此連接。
[0086]充當(dāng)鎖定釋放構(gòu)件的承載架33具有圓柱形作為其基本形狀,并且其被設(shè)置在砧20的徑向上的外部并且與砧20同軸。承載架33未固定在砧20上,而是附接到砧20,以在與砧20相同的軸線上相對(duì)地移動(dòng)細(xì)小角度,即,可在軸線上相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。細(xì)小角度與預(yù)定的角度相對(duì)應(yīng)。承載架33具有圓柱部,其具有大致等于砧20的圓柱部的外徑的內(nèi)徑。在這種情況下,在承載架33和砧20之間維持了允許承載架33和砧20相對(duì)旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度的間隙。此外,在承載架33上,在圓柱部的后部,形成了多個(gè)凹部,更具體地,兩個(gè)凹部(第二切除部)33a。凹部33a被形成在承載架33的圓周方向上的在對(duì)角線上的兩個(gè)部分處。
[0087]切除部33b和每個(gè)凹部33a都被形成在沿軸線X的方向上的不同的位置處。通過切除承載架33的在沿軸線X的方向上靠近鎖定環(huán)38的端部而形成切除部33b。通過切除承載架33的在沿軸線X的方向上靠近錘22的端部而形成凹部33a。此外,在承載架33的圓周方向上形成了突出部(第三突出部)34,其在徑向上從兩個(gè)凹部33a的邊緣(兩個(gè)端部)突出。在每一凹部33a的圓周方向上的兩個(gè)端部的間隙被設(shè)計(jì)成比在沖擊臂21的徑向上的寬度稍微更寬。
[0088]在本第一實(shí)施方式中,由于兩個(gè)沖擊臂21被形成在從砧20的柱形部分開180度的位置的外部上,因此突出部34在與分別的沖擊經(jīng)受表面相對(duì)的四個(gè)位置處形成。換句話說,分別形成突出部34以與沖擊經(jīng)受表面21a和21b相對(duì)應(yīng)。在這種情況下,術(shù)語(yǔ)“相對(duì)應(yīng)”意味著突出部34的布局位置和沖擊經(jīng)受表面21a和21b的布局位置在以軸線X為中心的徑向上至少一部分彼此重疊。每個(gè)突出部34都是與在錘22上額外形成的額外的沖擊表面23c和23d相接觸的部分,并且通過允許這些部分被沖擊表面23c和23d撞擊,可以改變承載架33相對(duì)于站20的位置。每個(gè)突出部34都被設(shè)置為與沖擊表面23c相關(guān)聯(lián)。
[0089]在這種情況下,術(shù)語(yǔ)“相對(duì)應(yīng)”意味著突出部34的布局位置和沖擊表面23c的布局位置在以軸線X為中心的徑向上至少一部分彼此重疊。承載架33和砧20之間的相對(duì)位置,即,相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度,大約是-10或+10度。在承載架33的與離隙表面20a相對(duì)的每一位置處,形成充當(dāng)?shù)谝磺谐康那谐?3b。切除部33b被形成在承載架33的圓周方向上的對(duì)角線上的兩個(gè)部分處。每個(gè)切除部33b都通過將承載架33的圓柱部的前側(cè)的開口部向后切除成在沿軸線X的方向上的凹形來形成。承載架33的圓柱部的前側(cè)的開口部指的是在沿承載架33的軸線X的方向上靠近套筒41的開口部。
[0090]切除部33b用于定義用于容納每一接合銷37的空間,并且切除部的內(nèi)圓周側(cè)被砧
20的離隙表面20a覆蓋。切除部33b的外圓周側(cè)被鎖定環(huán)38的圓柱部38d覆蓋。切除部33b的前側(cè)被鎖定環(huán)38的階梯部38e覆蓋。在切除部33b的徑向上的后部和兩端被切除部33b的壁部覆蓋。
[0091]以此方式,允許每一接合銷37在由切除部33b所定義的空間中大致與砧20同步的滾動(dòng)。即,允許接合銷37在以軸線X為中心的圓周上旋轉(zhuǎn)。當(dāng)砧20和承載架33之間的相對(duì)位置在徑向上偏離時(shí),接合銷37充當(dāng)用于限制砧20和鎖定環(huán)38之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu),并且稍后將詳細(xì)描述這個(gè)動(dòng)作。
[0092]圖3是表示圖1的沖擊部的附近的放大剖視圖。如從圖3可以理解的是,承載架33設(shè)置在錘22的頂端側(cè),以使其后端部被設(shè)置為與沖擊臂21的后端部相同的方式。承載架33的頂端部的前端側(cè)由鎖定環(huán)38的階梯部38e支承,其外圓周側(cè)由圓柱部38d支承,且其內(nèi)圓周側(cè)由站20的外圓周表面支承。具有柱形的安裝孔38a被形成在站20的后端側(cè)的中心附近,并且在該孔中容納了在主軸28的頂端形成的安裝軸20b。
[0093]由于砧20的后端和主軸28的前端以它們似乎彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式被樞轉(zhuǎn)地支撐,因此可以實(shí)現(xiàn)具有較高的剛度的沖擊部。鎖定環(huán)38具有柱形,并且鎖定環(huán)38附接到馬達(dá)外罩2以不旋轉(zhuǎn)。為了避免鎖定環(huán)38和接合銷37之間的摩擦阻力變得較高,優(yōu)選地在沿軸線X的方向上在接合銷37的頂端形成細(xì)小的接觸區(qū)域,例如凸部。要注意的是,O形環(huán)39附接到鎖定環(huán)38的軸容納部38a,以避免潤(rùn)滑油從沖擊機(jī)構(gòu)部泄漏。
[0094]為了插入頂端工具48,在與軸線X垂直的平面內(nèi)具有六邊形剖面的安裝孔18a被形成在輸出軸18的頂端處。頂端工具48的安裝部40被形成在輸出軸18的頂端側(cè)。在輸出軸18的側(cè)面上形成容納可在其中移動(dòng)的滾珠43的通孔18b,并且其被形成為避免滾珠43從通孔18b脫離并落到內(nèi)圓周側(cè)的形狀。滾珠43在徑向上的外側(cè)被套筒41支承,該槽41由彈簧44在其上施力。墊圈42附接到套筒42的內(nèi)部,并且墊圈42被C形環(huán)45支承以不在沿軸線X的方向上移動(dòng)。
[0095]在將頂端工具48附接到輸出軸18或從輸出軸18拆卸時(shí),套筒41抵抗彈簧44的施力而在沿軸線X的方向上,即,在離開鎖定環(huán)38的方向上,離開圖3中所示出的正常位置移動(dòng)。當(dāng)套筒41移動(dòng)時(shí),將滾珠43的外圓周部從與在套筒41的內(nèi)圓周側(cè)形成的凸面對(duì)接的狀態(tài)中釋放,以便由于允許滾珠43在徑向上朝向外側(cè)移動(dòng),因此可以沒有任何阻力地執(zhí)行頂端工具48的附接或拆卸過程。另外,在馬達(dá)外罩2的一個(gè)部分上,S卩,在輸出軸18的下側(cè),形成用于在頂端工具方向上照明的LED 47。通過電源線49向LED 47供應(yīng)電源。
[0096]圖4是表示在圖1的沖擊部附近的、在其組裝過程之后的立體圖。圖4表示沒有馬達(dá)外罩2附接到其上的狀態(tài),以清楚地指示位置關(guān)系。在該組裝的狀態(tài)中,如在附圖中所示出的,當(dāng)對(duì)角地觀察時(shí),看不見承載架33,并且該形狀大致與現(xiàn)有的沖擊工具相同。但是,在本第一實(shí)施方式中,通過使用承載架33和兩個(gè)接合銷37,可以執(zhí)行特定的操作。在隨后的附圖中,通過使用A-A部分的剖視圖和B-B部分的剖視圖,將描述根據(jù)本第一實(shí)施方式的沖擊工具I的操作。在這種情況下,A-A部分的剖面指的是穿過在鎖定環(huán)38的橫向上形成的兩個(gè)螺孔38c的平面,并且其對(duì)應(yīng)于與軸線X垂直的剖面。B-B部分的剖面指的是穿過錘爪23的中心和沖擊臂21的平面,并且其對(duì)應(yīng)于與軸線X垂直的剖面。
[0097]圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的錘和承載架的形狀的局部放大剖視圖,并且其與圖4的B-B部分的剖視圖相對(duì)應(yīng)。設(shè)置在圓周方向上對(duì)角處的兩個(gè)錘爪23被設(shè)計(jì)成除了在橢圓圓周方向上位于外圓周側(cè)的兩個(gè)沖擊表面23a和23b之外,還在內(nèi)圓周側(cè)增加和形成了兩個(gè)沖擊表面23c和23d。在此,形成沖擊表面23a和23b以擊打沖擊經(jīng)受表面21a和21b,并且其具有與在現(xiàn)有沖擊工具中使用的錘爪相同的功能,且其大致也具有相同的基本形狀。沖擊表面23c和23d用于按壓承載架的突出部34。
[0098]如從圖5的位置關(guān)系可以理解的是,在緊固螺釘期間,當(dāng)旋轉(zhuǎn)錘22時(shí),錘爪23的沖擊表面23c首先與突出部34的沖擊經(jīng)受表面34a相接觸。在圖5中,錘22的旋轉(zhuǎn)方向是逆時(shí)針方向。如先前所描述的,承載架33和沖擊臂21可以相對(duì)地移動(dòng)細(xì)小角度,僅允許沖擊表面23c推動(dòng)沖擊經(jīng)受表面34a,且其不如擊打表面34a那么強(qiáng)有力。作為錘22的旋轉(zhuǎn)角度,將細(xì)小角度設(shè)置為大約20度。
[0099]在該狀態(tài)之后,當(dāng)通過錘22的旋轉(zhuǎn)而逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)承載架33時(shí),錘22的沖擊表面23a與沖擊臂21的沖擊經(jīng)受表面21a碰撞或接合。在該碰撞中,由于來自要被擰緊的構(gòu)件的排斥力從頂端工具48傳遞至與砧20 —體形成的輸出軸18,因此該碰撞變成強(qiáng)沖擊。圖5表示當(dāng)沖擊表面23a和沖擊經(jīng)受表面21a彼此接合時(shí)的狀態(tài),并且準(zhǔn)備了針對(duì)這樣的結(jié)構(gòu)以在此時(shí)在突出部34和沖擊臂21之間產(chǎn)生預(yù)定的間隙。
[0100]換句話說,在沖擊臂21的沖擊經(jīng)受表面21a與錘爪23的沖擊表面23c之間的距離是與在旋轉(zhuǎn)方向上突出部34的厚度“b”有關(guān)的“a”,且a和b的關(guān)系是a < b。通過使用該結(jié)構(gòu),由于在對(duì)其給出沖擊時(shí),或在螺栓等的安裝過程之前旋轉(zhuǎn)時(shí),錘爪23的力被直接施加在沖擊臂21上,因此,承載架33不對(duì)扭矩傳遞做貢獻(xiàn),從而未導(dǎo)致由于承載架的插入而產(chǎn)生的不利后果。此外,由于未向承載架33傳遞強(qiáng)沖擊力,因此可以減少向承載架33傳遞的沖擊,從而提供了較長(zhǎng)的服務(wù)壽命。
[0101]接下來,參考圖6,將給出關(guān)于通過驅(qū)動(dòng)沖擊工具I執(zhí)行緊固工作的狀態(tài)的描述。圖6A至6D分別表不在橫向上并排布置的圖4中A-A部分的剖面和圖4中B-B部分的剖面,并且在這種情況下,錘22由馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)。錘22、砧20、承載架33和伴隨它們一起的分別的構(gòu)件是以旋轉(zhuǎn)軸為中心的相互對(duì)稱旋轉(zhuǎn)的(雙對(duì)稱)組,為了說明的方便,僅對(duì)一些組件給出附圖標(biāo)記。承載架33夾住砧20的沖擊臂,并且其也設(shè)置有突出部34以與砧20的沖擊經(jīng)受表面21a和21b具有預(yù)定的間隙,以便將承載架33的樞轉(zhuǎn)角度限制成在預(yù)定的范圍。
[0102]圖6A表示錘爪23與沖擊臂21彼此分離的狀態(tài),即,例如,在錘22開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。根據(jù)圖6A中的狀態(tài),通過圖1中示出的減速機(jī)構(gòu)10向主軸28傳遞馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)力,以便允許由凸輪機(jī)構(gòu)支承的錘22在箭頭61的方向上旋轉(zhuǎn)。在此,在沖擊臂21的位置,SP,砧20的旋轉(zhuǎn)角度,與承載架33的突出部34之間的位置關(guān)系如在附圖中所示出的。
[0103]此外,如在圖2中所示出的,設(shè)置了突出部34,該突出部34在徑向上從每一承載架33的凹部33a的圓周方向上的兩個(gè)側(cè)邊的附近伸出。沖擊臂21和突出部34保持穩(wěn)定,在突出部34和沖擊臂21之間準(zhǔn)備了預(yù)定的間隙62和63。如由圖6A所示,砧20的軸部,即,輸出軸18,容納在每一承載架33的圓柱部之內(nèi),并且接合銷37設(shè)置在每一個(gè)切除部33b的內(nèi)部空間之內(nèi)。在這種情況下,承載架33和砧20僅僅固定到其上,并且通過設(shè)置它們的形狀,它們被設(shè)計(jì)成僅相對(duì)地旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度。
[0104]圖6B表示在承載架33開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài),其中錘22在箭頭64的方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn),以便使得錘爪23的沖擊表面23c與突出部34的沖擊經(jīng)受表面34a接觸。當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使錘22旋轉(zhuǎn)時(shí),在旋轉(zhuǎn)到擊打砧20之前使錘22與承載架33接觸,以便允許承載架33旋轉(zhuǎn)。由于該原因,每個(gè)錘爪23的形狀都被設(shè)置為當(dāng)使得沖擊表面23c與每個(gè)突出部34接觸時(shí),不使沖擊表面23a與沖擊臂21接觸。當(dāng)從該狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí),如在圖6C的右側(cè)的圖所示出的,錘爪23允許在使承載架33在箭頭65的方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí),使得沖擊表面23a與沖擊臂21的沖擊經(jīng)受表面21a接觸。
[0105]即,砧20被擊打。如上文參考圖5所描述的,在砧20的沖擊經(jīng)受表面21a和21b與突出部34之間存在間隙。換句話說,如由圖6C中的粗線所示,由于存在間隙67,因此避免了承載架33沖擊沖擊臂21。此外,此時(shí),使得間隙66大于圖6A中所示出的間隙62。以此方式,當(dāng)將每個(gè)承載架33都相對(duì)于沖擊臂21旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度時(shí),如在圖6C的左側(cè)的視圖中所示出的,因此使得邊緣部在每個(gè)承載架33的切除部33b的圓周方向上與接合銷37的外圓周部接觸,其結(jié)果是接合銷37被推動(dòng)為后退至在砧20的圓周表面上形成的離隙表面20a的中心附近。錘22在使承載架33旋轉(zhuǎn)的同時(shí)擊打砧20,并將旋轉(zhuǎn)傳遞至頂端軸線側(cè)。砧20旋轉(zhuǎn)同時(shí)接合銷37的內(nèi)圓周側(cè)與離隙表面20a接觸,但是,接觸部,即,與軸線X平行的線部,在圓周方向上大致被維持在離隙表面20a的中心。
[0106]圖6D是表示錘22從圖6C中所示出的狀態(tài)進(jìn)一步被旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖。在這種情況下,錘爪23的沖擊表面23a推動(dòng)或強(qiáng)有力地?fù)舸驔_擊臂21的沖擊經(jīng)受表面21a,以便旋轉(zhuǎn)砧20。此時(shí),保持接合銷37與每個(gè)承載架33的切除部33b的邊緣部接觸。由于這個(gè)原因,接合銷37不干擾鎖定環(huán)38的內(nèi)表面。此外,旋轉(zhuǎn)組件,即,砧20、承載架33和接合銷37,可以被錘22連續(xù)地旋轉(zhuǎn),同時(shí)保持了相對(duì)的位置關(guān)系。即,可以避免承載架33大力地旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致由承載架33轉(zhuǎn)動(dòng)的每個(gè)接合銷37與鎖定環(huán)38和砧20的離隙表面20a的端部碰撞。此外,也可以避免錘22落到砧20和承載架33之間的間隙中,并從而避免在砧20的旋轉(zhuǎn)之前正向地旋轉(zhuǎn)承載架33。
[0107]圖7A和7B是描述在圖4的A-A剖面位置處、砧20與接合銷37之間的位置關(guān)系的視圖。如在圖6D中所示出的,在錘22旋轉(zhuǎn)期間,錘爪23的沖擊表面23a以推動(dòng)沖擊臂
21的沖擊經(jīng)受表面21a的方式旋轉(zhuǎn)砧20,以便維持如圖7A中所示出的砧20與接合銷37之間的位置關(guān)系。在這種情況下,每個(gè)接合銷37都大致位于離隙表面20a的垂直方向(圓周方向)上的中心。S卩,假定離隙表面20a的垂直方向(圓周方向)上的寬度是2c,砧20與接合銷37之間的接觸點(diǎn)72位于距離頂部“c”的位置和距離底部“c”的位置。在這種狀態(tài)下,利用Rl來表示從旋轉(zhuǎn)中心71到接合銷37的外圓周表面的最遠(yuǎn)距離。將Rl表示成如下所述:
[0108]Rl =(砧20的半徑)一(離隙表面20a的切除量)+ (接合銷37的直徑)
[0109]在本第一實(shí)施方式中,通過將Rl設(shè)置為小于鎖定環(huán)38的圓柱部38d的內(nèi)徑,使得接合銷37不限制砧20和承載架33的旋轉(zhuǎn)。
[0110]接下來,參考圖8A到8C,下文的描述將說明一狀態(tài),在該狀態(tài)下,在停止馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)之后,通過利用固定到未示出的螺釘頭的頂端工具48來旋轉(zhuǎn)沖擊工具1,工人以與螺釘驅(qū)動(dòng)器相同的方式手動(dòng)地緊固螺釘?shù)?,即,手?dòng)緊固工作。圖8A是表示在使沖擊工具I自身旋轉(zhuǎn)的前一刻的狀態(tài),即中立位置的剖視圖。圖8A到SC分別表示橫向并排布置的圖4中A-A部分的剖面和B-B部分的剖面。另外,當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)緊固工作時(shí),由于未使用錘22,因此錘22的旋轉(zhuǎn)位置不重要,并且在圖8A到SC中所示出的錘22的位置僅是示例性描述的,其不特定地具有意義。在圖8A中,工人旋轉(zhuǎn)馬達(dá)外罩2以執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)外罩2,允許鎖定環(huán)38在箭頭81的方向上旋轉(zhuǎn)。因此,在A-A剖面位置處,使沖擊臂21進(jìn)入與在與箭頭81的方向相反的方向上被相對(duì)地旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度相同的狀態(tài)。
[0111]接下來,當(dāng)工人如圖8B中所示出的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)沖擊工具I時(shí),沖擊臂21的沖擊經(jīng)受表面21a與每個(gè)突出部34鄰接。因此,改變了承載架33與砧20之間的相對(duì)位置關(guān)系,并且從而改變了在砧20上形成的離隙表面20a與接合銷71之間的相對(duì)位置關(guān)系。圖7B示出了在該相對(duì)位置關(guān)系中的變化。在圖7B中,當(dāng)砧20如由箭頭73所指示的相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),使接合銷37進(jìn)入與接合銷在箭頭74的方向上被相對(duì)地移動(dòng)的位置關(guān)系相同的位置關(guān)系中。但是,只有砧20側(cè)被移動(dòng)而接合銷37未被移動(dòng)。因此,使每個(gè)接合銷37和離隙表面20a彼此接觸的位置從圖7A的接觸點(diǎn)72移動(dòng)到圖7B的接觸點(diǎn)75。S卩,離隙表面20a的中心位置與每個(gè)接合銷37分離。離隙表面20a的中心位置與砧20的圓周方向上的中心對(duì)應(yīng)。因此,圖7A的從砧20的旋轉(zhuǎn)中心71到每個(gè)接合銷37的外圓周表面的最遠(yuǎn)距離從Rl改變到R2。如從附圖可以理解的是,針對(duì)R2,滿足位置關(guān)系Rl < R2,以便通過設(shè)置鎖定環(huán)38的內(nèi)徑Re的大小來滿足Rl < Re < R2的關(guān)系,利用如在圖7B中所示出的每個(gè)接合銷37的相對(duì)位置關(guān)系中的變化,允許每個(gè)接合銷37擠入鎖定環(huán)38與砧20的離隙表面20a的端部之間,并且鎖定環(huán)38和砧20形成一體單元并充當(dāng)輸出軸的鎖定機(jī)構(gòu)。即,在工人旋轉(zhuǎn)未驅(qū)動(dòng)的沖擊工具I的情況下,由于將砧20的旋轉(zhuǎn)保持在鎖定狀態(tài),因此可以有效地執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。
[0112]要注意的是,除了通過旋轉(zhuǎn)沖擊工具I緊固螺釘?shù)戎?,在?zhí)行松開過程時(shí),砧20的旋轉(zhuǎn)也被鎖定。圖8C示出了該狀態(tài),并且以同樣的方式鎖定砧20的旋轉(zhuǎn),僅在與圖8B的旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)方向上導(dǎo)致在砧20上形成的離隙表面20a與接合銷37之間的相對(duì)位置關(guān)系的偏離。如上文所描述的,在本第一實(shí)施方式中,當(dāng)在停止馬達(dá)4之后通過旋轉(zhuǎn)沖擊工具I執(zhí)行手動(dòng)緊固工作時(shí),通過鎖定環(huán)38的作用,砧20被鎖定成相對(duì)于鎖定環(huán)38不可旋轉(zhuǎn),以便實(shí)現(xiàn)輸出軸鎖定功能。因此,即使在動(dòng)力工具用于執(zhí)行沖擊緊固過程的情況下,也可以輕易地執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。此外,即使在通過使用驅(qū)動(dòng)源將工作從緊固工作轉(zhuǎn)移到手動(dòng)緊固工作的情況下,根本不需要諸如通過工人對(duì)桿等的拉動(dòng)操作之類特別的操作,且僅需要簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)沖擊工具1,以便可以實(shí)現(xiàn)確實(shí)方便使用的動(dòng)力工具。
[0113]在當(dāng)完成了所述手動(dòng)緊固工作之后、執(zhí)行針對(duì)下一個(gè)螺釘?shù)木o固的情況下,通過拉動(dòng)觸發(fā)器6來使馬達(dá)4旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)情況下,如在圖6A到6C所示出的,由于錘爪23推動(dòng)承載架33的每個(gè)突出部34,因此接合銷37對(duì)于砧20的相對(duì)位置回到圖7A的位置,并且其被帶入自由狀態(tài),即鎖定釋放狀態(tài)。由于這個(gè)原因,可以執(zhí)行與現(xiàn)有緊固工作相同的緊固工作,而不給通過使用馬達(dá)4的正常緊固工作帶來任何不利后果。
[0114]如上文所描述的,根據(jù)本第一實(shí)施方式的沖擊工具1,將站20和輸出軸18生產(chǎn)為一個(gè)一體的結(jié)構(gòu),并且僅僅通過將承載架33和接合銷37增加到該結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了輸出軸鎖定機(jī)構(gòu)。因此,可以簡(jiǎn)化砧20的形狀并且還將錘22的沖擊能量有效地傳遞至頂端工具48。具體地,由于砧20和輸出軸18形成可分離的結(jié)構(gòu),并且由于不需要接合結(jié)構(gòu),因此可以顯著地減少通過使用錘22擊打以及從砧20的沖擊經(jīng)受表面21a和21b向輸出軸18傳遞旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的碰撞聲音和振動(dòng)。此外,由于可以以樞轉(zhuǎn)軸線8為中心將沖擊工具I彎曲,因此當(dāng)通過使主體旋轉(zhuǎn)執(zhí)行緊固工作時(shí),可以施加較高的扭矩。
[0115]此外,下文的描述將說明當(dāng)輸出軸18從鎖定環(huán)38和輸出軸18被固定的狀態(tài)下在擰緊方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)為了由馬達(dá)4執(zhí)行緊固過程的過程,即,使輸出軸18在與手動(dòng)擰緊方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)的過程。在這種情況下,當(dāng)使錘22旋轉(zhuǎn)以與承載架33鄰接時(shí),釋放了外罩2b與輸出軸18之間的鎖定狀態(tài)。因此,不需要嘗試在通過使用輸出軸18的鎖定功能進(jìn)行的手動(dòng)緊固工作與通過使用馬達(dá)4的緊固工作之間的工作的切換。以這種方式,在本第一實(shí)施方式中,無(wú)需操作輸出軸鎖定開關(guān)等,通過在完成緊固過程且馬達(dá)被停止之后使沖擊工具I主體在緊固構(gòu)件的擰緊方向上旋轉(zhuǎn),可以執(zhí)行緊固構(gòu)件的額外的擰緊過程和緊固狀態(tài)的確認(rèn)。
[0116]實(shí)施方式2
[0117]接下來,參考圖9,下文的描述將說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式。利用相同的附圖標(biāo)記來指示與第一實(shí)施方式的組件相同的組件,并且由于結(jié)構(gòu)和操作是相同的,因此將省略重復(fù)的描述。第二實(shí)施方式與第一實(shí)施方式的不同在于,使用滾珠軸承141代替金屬構(gòu)件來樞轉(zhuǎn)地支撐輸出軸118。雖然根據(jù)其形狀,鎖定環(huán)138的形狀也被改變,但是,被改變的部分被限制在其頂端附近,并且用于支撐接合銷37的圓柱部138d的形狀以及螺釘凸臺(tái)部和螺孔(未被示出)的尺寸和形狀與在圖2中表示的鎖定環(huán)38的這些相同。此外,馬達(dá)外罩102的頂端的形狀被輕微改變以支承滾珠軸承141。此外,還將輸出軸118設(shè)計(jì)成使得形成了在圓周方向上連續(xù)地延伸的槽118c,以避免滾珠軸承141在滾珠軸承141的軸線X方向上向前脫離,并且止動(dòng)環(huán)142被附接到槽118c。如由第二實(shí)施方式所指示的,通過使用滾珠軸承141來樞轉(zhuǎn)地支持輸出軸118,可以實(shí)現(xiàn)具有較高剛度且能夠平滑旋轉(zhuǎn)的沖擊工具。
[0118]根據(jù)本發(fā)明,提供了這樣的結(jié)構(gòu),其中,當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),在與第二突出部接合之前,第一突出部與鎖定釋放構(gòu)件接合以釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定,其中凹部用于容納在第一突出部上形成的鎖定釋放構(gòu)件的一部分,因此,當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),首先釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定以使砧可旋轉(zhuǎn)。在用于容納鎖定釋放構(gòu)件的凹部設(shè)置在砧側(cè)的第二突出部上的情況下,當(dāng)其從第二突出部來到位于徑向上的內(nèi)側(cè)的軸部時(shí),砧的剛度被降低,但是,由于向錘側(cè)上的第一突出部提供了凹部,因此可以抑制砧剛度的降低,并且因此有效地傳遞錘的沖擊力。
[0119]根據(jù)本發(fā)明,由于形成了能夠相對(duì)于砧在相同軸線上旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度的承載架構(gòu)件、由于在砧的外圓周表面的一部分上形成了平面形狀的離隙表面、并且由于向承載架構(gòu)件的切除部分提供了用于限制砧與鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的接合構(gòu)件,因此可以利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)針對(duì)輸出軸的鎖定機(jī)構(gòu)。此外,可以在不大量改變現(xiàn)有砧和輸出軸的基本結(jié)構(gòu)的情況下實(shí)現(xiàn)輸出軸鎖定機(jī)構(gòu),以便可以將扭矩有效地傳遞到頂端工具。此外,在通過使用動(dòng)力工具進(jìn)行緊固操作之后執(zhí)行額外的擰緊工作的情況下,可以通過使用動(dòng)力工具來執(zhí)行該工作。
[0120]根據(jù)本發(fā)明,由于各自被準(zhǔn)備成柱形構(gòu)件的接合構(gòu)件一個(gè)接一個(gè)地被分別設(shè)置在切除部,其中各接合構(gòu)件的中心線被設(shè)置為與輸出軸的軸線X平行,因此可以確保接合區(qū)域具有相對(duì)較大的尺寸并從而牢牢地鎖定了砧相對(duì)于外罩的旋轉(zhuǎn)。
[0121]根據(jù)本發(fā)明,在錘旋轉(zhuǎn)停止期間砧相對(duì)于外罩旋轉(zhuǎn)的情況下,由于砧和鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制,因此無(wú)需用于鎖定輸出軸的特別操作,以便可以提供具有較高的可操作性和較高的可靠性而不導(dǎo)致錯(cuò)誤操作的動(dòng)力工具。
[0122]根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)承載架構(gòu)件和砧之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)變得大于預(yù)定的角度使得離隙表面的中心位置與接合構(gòu)件分離時(shí),產(chǎn)生了鎖定狀態(tài),因此,允許工人通過簡(jiǎn)單地輕微旋轉(zhuǎn)外罩主體而輕易地鎖定輸出軸,其中頂端工具被壓到要被擰緊的構(gòu)件上。
[0123]根據(jù)本發(fā)明,在驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)期間,由于通過允許接合構(gòu)件與要被移動(dòng)的承載架構(gòu)件接觸,接合構(gòu)件被支承以位于離隙表面的中心,因此,可以使外罩和輸出軸進(jìn)入自由空轉(zhuǎn)狀態(tài),并且因此通過使用驅(qū)動(dòng)源來執(zhí)行正常緊固工作而不導(dǎo)致任何問題。
[0124]根據(jù)本發(fā)明,由于突出部具有在徑向上從第二切除部的圓周方向上的邊緣突出的形狀,因此通過使用錘沖擊表面可以使承載架構(gòu)件輕易地相對(duì)于砧旋轉(zhuǎn),并且由于不需要擴(kuò)展砧和鎖定環(huán)之間的距離以設(shè)置承載架構(gòu)件,因此可以實(shí)現(xiàn)輸出軸鎖定機(jī)構(gòu)而不導(dǎo)致組裝效率的較低。
[0125]根據(jù)本發(fā)明,由于錘設(shè)置有用于擊打砧的第一沖擊表面和與承載架構(gòu)件接觸的第二沖擊表面,因此通過簡(jiǎn)單地改變錘的爪部的形狀可以擊打兩個(gè)構(gòu)件,即,砧和承載架構(gòu)件。
[0126]根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),第二沖擊表面首先鄰接承載架構(gòu)件,并且接下來第一沖擊表面鄰接砧:因此,可以在通過錘擊打砧之前立即移動(dòng)承載架構(gòu)件,以便可以確實(shí)地釋放輸出軸的鎖定狀態(tài)。
[0127]在前面的描述中,已經(jīng)基于第二實(shí)施方式描述了本發(fā)明。但是,本發(fā)明不限于該實(shí)施方式,且可以對(duì)其進(jìn)行各種修改而不偏離本發(fā)明的主旨。例如,已經(jīng)將機(jī)械系統(tǒng)的沖擊工具舉例作為動(dòng)力工具描述了第二實(shí)施方式,但是,可以以相同的方式將本發(fā)明應(yīng)用于油脈沖系統(tǒng)。此外,并不僅限于沖擊工具,還可以以相同的方式將本發(fā)明應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)器鉆。
[0128]實(shí)施方式3
[0129]參考附圖,下文的描述將說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式。另外,在隨后的附圖中,利用相同的附圖標(biāo)記來指示相同的部分,并且將省略重復(fù)的描述。在本說明書中,將在縱向和橫向與附圖中所指示的方向相對(duì)應(yīng)的前提下給出說明。圖10是表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的動(dòng)力工具的一個(gè)示例的沖擊工具201的整體部分的剖視圖。如在圖12中所示出的,沖擊工具201包括以軸線X為中心以同軸的方式設(shè)置的馬達(dá)204、減速機(jī)構(gòu)214、砧220、輸出軸218、錘222、主軸228、軸承229a、鎖定環(huán)238以及安裝部240。輸出軸218由軸承229a支撐以自由地在其上樞轉(zhuǎn)。在沿軸線X的方向上,在安裝部240與馬達(dá)204之間設(shè)置了減速機(jī)構(gòu)214、砧220、輸出軸218、錘222、主軸228、鎖定環(huán)238和軸承229a。在沿軸線X的方向上,軸承229a設(shè)置在安裝部240和鎖定環(huán)238之間。
[0130]沖擊工具201利用可充電和可拆卸地附接的電池組250作為電源,并且使用馬達(dá)204充當(dāng)驅(qū)動(dòng)源以通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)力和沖擊力施加到輸出軸,以便將旋轉(zhuǎn)力和沖擊力傳遞到諸如被支承在覆蓋有安裝部240的安裝孔中的螺絲刀刀頭的頂端工具,以便執(zhí)行諸如螺釘緊固或螺栓緊固過程之類的工作。沖擊工具201的外罩被組成為主外罩(前外罩)202和把手外罩(后外罩)203。主外罩202由諸如塑料材料之類的聚合樹脂的一體成型工藝形成,并且其被組成為橫向可分離的兩個(gè)單元,且通過使用未被示出的螺釘來固定右單元和左單元。把手外罩203被形成為在其后端具有開口 203a的大致的圓柱形或圓柱形,并且其通過諸如塑料材料之類的聚合樹脂的一體成型工藝生產(chǎn)并被制造成橫向可分離的單元。主體外罩202和把手外罩203通過未被示出的具有樞轉(zhuǎn)軸線的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在前到后的方向上在中心部分的附近彼此耦合,并且其被允許以樞轉(zhuǎn)軸線為中心樞轉(zhuǎn)大約70度。當(dāng)在圖10中觀察時(shí),這個(gè)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的平面與包括向前和向后方向以及向上和向下方向的平面(與紙張的平面相同的平面)相對(duì)應(yīng)。因此,如在圖10中所示出的,主外罩202和把手外罩203從它們被并排設(shè)置在相同的軸線上的所謂的直線型形狀被改變成所謂的槍型形狀,其中,如在圖11和12中所示出的,主外罩202和把手外罩203以樞轉(zhuǎn)軸線209為中心樞轉(zhuǎn)。根據(jù)用以執(zhí)行該工作的工作現(xiàn)場(chǎng)和工作目的,工人可以將其設(shè)置成直線型或槍型。
[0131]本第三實(shí)施方式的沖擊工具201是使用已知沖擊機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力工具,可以將其實(shí)現(xiàn)成所謂的驅(qū)動(dòng)器鉆以及無(wú)繩系統(tǒng)的其他動(dòng)力工具,例如,電動(dòng)工具和擰緊工具。馬達(dá)204被容納在主外罩202的內(nèi)部,并且其旋轉(zhuǎn)軸連接到動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)以用于使頂端工具旋轉(zhuǎn)。以所謂的盒式風(fēng)格形成電池組250,其充當(dāng)可以被輕易更換的電源,其設(shè)置有具有大致的圓柱形的殼體,該殼體穿過在把手外罩203端部的開口 203a而附接到把手外罩203的內(nèi)部空間或從把手外罩203的內(nèi)部空間拆卸。兩個(gè)插銷部251a被形成到電池組250的殼體,并且它們與形成在把手外罩203的內(nèi)壁上的凹部(未被示出)接合,以便支承電池組250。為了拆卸電池組250,在按壓形成在右和左兩個(gè)位置上的插銷部251的同時(shí),將電池組250穿過開口 203a向后拉出。電池組250的后端的形狀被形成為覆蓋把手外罩203的開口 203a,其中電池組250的后面形成把手外罩203的外緣的一部分。在電池組250內(nèi)部容納了多個(gè)鋰離子電池單元,并且可以可選地設(shè)置電池的尺寸、數(shù)量等。
[0132]在把手外罩203的、與樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鄰接的部分的空間相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部容納了觸發(fā)器206和正向/反向轉(zhuǎn)換桿208,觸發(fā)器206用于操作控制對(duì)馬達(dá)204供應(yīng)/停止電源的開關(guān)(主開關(guān)),正向/反向轉(zhuǎn)換桿208用于切換馬達(dá)204的旋轉(zhuǎn)方向。在本第三實(shí)施方式中,作為主開關(guān),使用了根據(jù)觸發(fā)器206的拉動(dòng)量改變其電阻值的所謂的可變電阻開關(guān),以便根據(jù)觸發(fā)器206的操作量來改變馬達(dá)204的轉(zhuǎn)數(shù)。觸發(fā)器206具有手指墊部206a,該手指墊部206a具有寬得足夠?qū)⒁粋€(gè)手指放在其上的寬度,并且其被設(shè)置為通過允許前側(cè)以軸點(diǎn)(搖動(dòng)軸線將在稍后描述)為中心搖動(dòng)(樞轉(zhuǎn))預(yù)定角度,觸發(fā)器206的后端被允許在大致的縱向上搖動(dòng)。正向/反向轉(zhuǎn)換桿208被大致設(shè)置在觸發(fā)器206的樞轉(zhuǎn)軸線之上。正向/反向轉(zhuǎn)換桿208是用于在“正向旋轉(zhuǎn)方向(擰緊方向)”與“反向旋轉(zhuǎn)方向(松開方向)”之間切換馬達(dá)204的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換開關(guān),并且該開關(guān)通過橫向滑動(dòng)桿來操作。
[0133]把手外罩203被用作主要由工人抓握的握持部,并且其被設(shè)計(jì)成具有使得當(dāng)由工人抓握時(shí)適合工人的手的形狀,并且彈性構(gòu)件213a和213b形成在把手外罩203的上側(cè)和下側(cè)。另外,在本說明書中,在提及把手外罩203的方向的情況下,除非另有指定,否則,如圖10中所示出的,基于將沖擊工具201置于直線狀態(tài)的狀態(tài)來指示方向。彈性構(gòu)件213a和213b被形成為使用把手外罩203的組成材料,例如具有比塑料材料的彈性更高彈性的組成材料,并且其通過使用例如兩層成型技術(shù)而被準(zhǔn)備成其中具有較高彈性的樹脂的把手外罩203的組成構(gòu)件的下層上的薄表層。在把手外罩203下側(cè)的開口 203a附近形成了鉤孔248,用于懸掛的繩子等穿過該鉤孔248插入。
[0134]有時(shí),主外罩202由工人以協(xié)助的方式抓握,并且由于該原因,在主外罩202側(cè)的表面上也形成了彈性構(gòu)件211。彈性構(gòu)件211被形成為使用主外罩202的組成材料,例如具有比塑料材料的彈性更高彈性的組成材料,并且其通過使用例如兩層成型技術(shù)而被準(zhǔn)備成其中具有較高彈性的樹脂的主外罩202的組成構(gòu)件的下層上的薄表層。此外,通過設(shè)計(jì)彈性構(gòu)件211的特定區(qū)域的形狀,防滑部211a和211b被部分地形成以允許當(dāng)其由工人抓握時(shí),工人輕易地通過抓握的手指將力施加到主外罩202上。例如,防滑部211a和211b被形成為形成在彈性構(gòu)件211上的多個(gè)小的凹部。由于防滑部211a和211b的目的是防止手滑動(dòng),因此防滑部211a和211b不僅可以被形成為凹部,而且也可以被形成為凸部、槽、階梯等。蓋246被設(shè)置在樞轉(zhuǎn)中心的下側(cè),在該樞轉(zhuǎn)中心處主外罩202和把手外罩203彼此彎曲。下側(cè)指的是在主外罩202和把手外罩203之間形成的、具有較窄角度的空間。蓋246是板形構(gòu)件,并且其在沖擊工具201被用于在如圖10中所示出的模式中,S卩,在直線狀態(tài)的情況下充當(dāng)外框架構(gòu)件,該外框架構(gòu)件遮蔽在主外罩202和把手外罩203之間的、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部附近的空間。
[0135]圖11是表示當(dāng)如圖10中所示出的沖擊工具201在彎曲狀態(tài)下時(shí)的操作狀態(tài)的側(cè)視圖。在彎曲狀態(tài)下,主外罩202和把手外罩203設(shè)置有大約70度的交叉角度,以具有所謂的槍型形式(手槍形狀)。突出了距離“H”的突出部212形成在主外罩202的下側(cè),使得通過該突出部212,工人的手指,例如食指自然地被引導(dǎo)到觸發(fā)器206的手指墊部206a的中心。由于觸發(fā)器206輕易地由工人的食指的拉動(dòng)作操作,因此可以輕易地執(zhí)行馬達(dá)204的可變速驅(qū)動(dòng)操作。
[0136]圖12是表示沖擊工具201的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖。沖擊工具201利用從電池組250供應(yīng)的電能,并使充當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)204旋轉(zhuǎn)。電池組250具有所謂的盒式結(jié)構(gòu),并且其能夠穿過把手外罩203的端部處的開口 203a而被附接到內(nèi)部空間以及從內(nèi)部空間拆卸。兩個(gè)插銷部251a形成在電池組250上,并且它們與在把手外罩203的內(nèi)壁上形成的凹部(未被示出)接合。三個(gè)鋰離子電池單元(未被示出)被容納在電池組250的內(nèi)部,并且其額定電壓被設(shè)置成10.8V的直流電壓。在連接到開口 203a的電池組250的安裝空間的另一端形成基板254,并且多個(gè)端子253以從基板254向開口 203a延伸的方式安裝。在電池組250的前端部(圖中的上側(cè)),設(shè)置了多個(gè)端子252,并且通過將電池組250附接到把手外罩203而使端子252與在基板254側(cè)形成的端子253接觸。
[0137]馬達(dá)204的旋轉(zhuǎn)被減速機(jī)構(gòu)14減速并且被傳遞至沖擊機(jī)構(gòu)219。在本實(shí)施方式中,減速機(jī)構(gòu)214和沖擊機(jī)構(gòu)219組成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),使得馬達(dá)204的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到主軸228。主外罩202和把手外罩203被允許以樞軸209為中心樞轉(zhuǎn)大約70度,并且圖12表示了它們成為直線型的狀態(tài)。主外罩202由諸如塑料之類的合成樹脂的成型工藝形成,以使得其被分成右和左兩個(gè)元件,并且通過使用未被示出的螺釘來固定右和左單元。由于這個(gè)原因,多個(gè)螺釘凸臺(tái)230a到230d被形成在形成主外罩202的元件的其中之一上,并且在其他元件上形成了多個(gè)螺孔。多個(gè)螺釘凸臺(tái)231a和231b以相同的方式形成在把手外罩203上。要注意的是,在本第三實(shí)施方式的動(dòng)力工具中,沖擊機(jī)構(gòu)219和減速機(jī)構(gòu)214被直接容納在由合成樹脂制成的主外罩202中,但是,它們可以被容納在由金屬制成的大致上杯形的殼體(錘殼體)中,并且通過一體成型工藝形成,且殼體可以被容納在主外罩202內(nèi)或連接到主外罩202。
[0138]觸發(fā)開關(guān)207允許工人拉動(dòng)觸發(fā)器206,以便產(chǎn)生打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài),并且以在前側(cè)形成的搖動(dòng)軸線210為中心使觸發(fā)器206搖動(dòng)。觸發(fā)開關(guān)207具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)機(jī)構(gòu),并且通過操作正向/反向轉(zhuǎn)換桿208,可以在正向(擰緊方向)或反向(松開方向)上切換輸出軸218的旋轉(zhuǎn)方向。要注意的是,觸發(fā)開關(guān)207被準(zhǔn)備成用于根據(jù)觸發(fā)器206的拉動(dòng)量來調(diào)整馬達(dá)204的轉(zhuǎn)數(shù)的可變開關(guān),但是,其也可以被準(zhǔn)備成簡(jiǎn)單的打開/關(guān)閉開關(guān)。在安裝部240的下面,安裝了用于照明前部的LED 247,該前部包括要被擰緊的構(gòu)件。
[0139]減速機(jī)構(gòu)214設(shè)置有多個(gè)行星齒輪216,通過這些行星齒輪216馬達(dá)204的旋轉(zhuǎn)軸204a被連接到太陽(yáng)齒輪215,并且多個(gè)行星齒輪216與位于外圓周側(cè)的內(nèi)部齒輪217接合,以便多個(gè)行星齒輪216能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)齒輪215轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸228是用于使錘222旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,并且主軸228的后端側(cè)支撐多個(gè)行星齒輪216以在其上旋轉(zhuǎn)。即,主軸228充當(dāng)承載架。即,行星齒輪216的轉(zhuǎn)動(dòng)力形成了主軸228的旋轉(zhuǎn)力。主軸228通過凸輪機(jī)構(gòu)耦合到充當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的錘222,并且這個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)被組成為在主軸228的外圓周表面上形成的V形凸輪槽226、在錘222的內(nèi)圓周表面上形成的凸輪槽224以及與凸輪槽224接合的鋼珠225。
[0140]錘222總是由彈簧227在接近軸承229a的方向上施力。當(dāng)錘222被保持在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),通過鋼珠225與凸輪槽224和226之間的接合,錘222位于距離沖擊臂221的端面具有間隙的地方。此外,在錘222和砧220的彼此相互相對(duì)的旋轉(zhuǎn)平面上的兩個(gè)部分處,彼此對(duì)稱地形成了充當(dāng)突出部的錘爪223和沖擊臂221。當(dāng)主軸228被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過凸輪機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)力傳遞至錘222,并且在使錘222半旋轉(zhuǎn)之前,將錘222的錘爪223與砧220的沖擊臂221接合以便使砧220旋轉(zhuǎn),并且此時(shí),當(dāng)通過接合排斥力在主軸228和錘222之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),錘222在壓縮彈簧227的同時(shí)開始沿凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪槽226向馬達(dá)204后退。
[0141]當(dāng)錘爪223通過錘222的后退運(yùn)動(dòng)克服沖擊臂221的影響并從而釋放了兩個(gè)構(gòu)件的接合狀態(tài)時(shí),錘222在通過彈簧227中累積的彈性能量和凸輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與主軸228的旋轉(zhuǎn)力一起在旋轉(zhuǎn)方向上快速加速的同時(shí)被彈簧227的施力向前移動(dòng),以便通過允許錘爪223強(qiáng)有力地?fù)舸驔_擊臂221來使砧220旋轉(zhuǎn)。以此方式,砧220通過錘222被連續(xù)地或間歇地旋轉(zhuǎn)。輸出軸218連接到砧220的前側(cè),以便通過附接到輸出軸218的安裝孔的頂端工具(未被示出)將旋轉(zhuǎn)沖擊力傳遞到螺釘。其后,重復(fù)相同的旋轉(zhuǎn)和沖擊操作,并且,例如,將諸如螺釘之類的緊固構(gòu)件旋入諸如木材之類的要被緊固的構(gòu)件中,該構(gòu)件未被示出。要注意的是,在本第三實(shí)施方式中,由于通過一體成型工藝生產(chǎn)輸出軸218和站220,因此,在這些構(gòu)件之間不導(dǎo)致咔嗒咔嗒聲,使得可以實(shí)現(xiàn)具有良好剛度且在沖擊聲音方面安靜的沖擊工具。
[0142]圖13是表示在圖12的沖擊部附近的組裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。在本第三實(shí)施方式中,改進(jìn)了支承承載架233的鎖定環(huán)238的固定結(jié)構(gòu),該承載架233要被附接到輸出軸18。位于鎖定環(huán)238的內(nèi)圓周側(cè)的承載架233被組成為右和左兩個(gè)獨(dú)立構(gòu)件233a和233b。構(gòu)件233a是第一承載架構(gòu)件且構(gòu)件233b是第二承載架構(gòu)件。在砧220中,形成了在以軸線X為中心的圓的徑向上延伸的兩個(gè)沖擊臂221,并且砧220和輸出軸218是一體形成的。鎖定機(jī)構(gòu)是用于鎖定砧220相對(duì)于主外罩202、更具體地、相對(duì)于鎖定環(huán)238的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)主要包括在砧220的一部分上形成的離隙表面220a、承載架233、鎖定環(huán)238和兩個(gè)接合銷237a和237b。兩個(gè)接合銷237a和237b被形成為獨(dú)立的構(gòu)件。這兩個(gè)接合銷237a和237b都具有柱形,并且接合銷237a和237b的中心線Y與軸線X平行。接合銷237a是第一接合構(gòu)件,接合銷237b是第二接合構(gòu)件。承載架233用于鎖定釋放構(gòu)件,其用于釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài),并且其被組成為在以軸線X為中心的圓周方向上分成的兩個(gè)構(gòu)件233a和233b。兩個(gè)構(gòu)件233a和233b具有相同的形狀,并且更具體地,其彼此線性對(duì)稱。錘222通過金屬的一體成型工藝生產(chǎn)以具有預(yù)定的質(zhì)量,并且其通過凸輪機(jī)構(gòu)耦合到主軸228。在錘222的前側(cè),在圓周方向上的兩個(gè)部分上形成了錘爪223 (第一突出部)。錘爪223是用以形成用于擊打沖擊臂221的第一沖擊表面的突出部,其向輸出軸218側(cè)突出,并且它們中的每一個(gè)都在正向旋轉(zhuǎn)方向上具有沖擊表面223a并且在逆向旋轉(zhuǎn)方向上具有沖擊表面223b,沖擊表面223a和沖擊表面223b分別被形成在圓周方向上的兩個(gè)側(cè)面上。在本說明書中,將在正向旋轉(zhuǎn)方向與例如擰緊螺釘或螺栓的方向相對(duì)應(yīng)并且反向旋轉(zhuǎn)方向與松開螺釘或螺栓的方向相對(duì)應(yīng)的前提下給出描述。本第三實(shí)施方式的每個(gè)錘爪223進(jìn)一步設(shè)置有沖擊表面223c,其是在沖擊表面223a的內(nèi)圓周側(cè)形成的第二沖擊表面,并且以相同的方式在沖擊表面223b的內(nèi)圓周側(cè)形成沖擊表面223d。該第二沖擊表面223c相對(duì)于第一沖擊表面具有針對(duì)圓周沖擊方向的凹形。在這種情況下,每一錘爪223不僅可以具有相對(duì)于錘222在軸向上突出的形狀,而且可以具有在徑向上突出的形狀,或在軸向上也在徑向上突出的形狀。
[0143]砧220是要由錘222擊打的構(gòu)件,其具有一形狀,在該形狀中輸出軸218連接到砧220的頂側(cè),并且它們是在一體成型工藝中生產(chǎn)的。在砧220上形成在徑向上從具有圓柱形的主體構(gòu)件伸出的兩個(gè)沖擊臂221 (第二突出部)。在彼此相對(duì)180度旋轉(zhuǎn)角度的位置處、以使得在徑向上向外延伸并且還與錘爪223的第一突出部接合的方式形成沖擊臂221?;谄涫且粨舸虻臉?gòu)件的本質(zhì),每個(gè)沖擊臂221都在其從砧220伸出的形狀中形成矩形柱狀,但是,不限于這個(gè)形狀,上述形狀可以是柱形的基本形狀,或者另一簡(jiǎn)單形狀,只要確保了足夠的強(qiáng)度和耐用性。對(duì)于每一沖擊臂221而言,重要的是,具有兩個(gè)沖擊經(jīng)受表面,該沖擊經(jīng)受表面具有平面形狀或與在其上形成的沖擊表面相關(guān)聯(lián)的形狀,并且在圓周方向上,沖擊臂221的一個(gè)側(cè)面在正向方向上形成沖擊經(jīng)受表面221a,并且在圓周方向上,另一側(cè)面在反向方向上形成沖擊經(jīng)受表面221b。在砧220的主體部的彼此分開180度的兩個(gè)部分上,形成各自具有被切除成平面的一個(gè)部分的離隙表面220a。
[0144]在砧220和輸出軸218的外圍,設(shè)置了鎖定環(huán)238。鎖定環(huán)238的主要功能是可旋轉(zhuǎn)地支撐承載架233。輸出軸218由安裝在鎖定環(huán)238附近的軸承229a支撐。在鎖定環(huán)238的徑向上彼此分開180度的兩個(gè)部分上,形成各自具有大致的立方體形狀的突出部238b,突出部238b被固定到在主外罩202的內(nèi)壁上形成的槽上。突出部238b是在鎖定環(huán)238的圓周方向上彼此分開180度的兩個(gè)部分上形成的凸部,并且通過將這些凸部安裝到在王外罩202的內(nèi)圓周表面上形成的四部中,鎖定環(huán)238可以被固定到王外罩202上。在這種情況下,在圓周方向上形成在鎖定環(huán)238上的凸部不受這種結(jié)構(gòu)的限制,并且其可以具有凹部形成在鎖定環(huán)238側(cè)、凸部形成在主外罩202的內(nèi)壁側(cè)的結(jié)構(gòu),或可選地使用凹部和凸部的具有凹-凸部的結(jié)構(gòu),或其可以形成為另一已知的支承結(jié)構(gòu)或旋轉(zhuǎn)停止結(jié)構(gòu)。
[0145]承載架233充當(dāng)鎖定釋放構(gòu)件,并且其具有在將兩個(gè)構(gòu)件233a和233b結(jié)合后形成了大致的圓柱形形狀的結(jié)構(gòu),但是,在本第三實(shí)施方式中,一個(gè)承載架233被組成為兩個(gè)構(gòu)件233a和233b,其中兩個(gè)構(gòu)件233a和233b通過沿包括軸向的平面將圓柱形構(gòu)件分成兩個(gè)部分而形成。承載架233相對(duì)于砧220同軸地設(shè)置,并且其在徑向上設(shè)置在砧220的外部。承載架233未固定到砧220,而是附接到砧220,以相對(duì)于砧220同軸地、相對(duì)地可移動(dòng)(可旋轉(zhuǎn))細(xì)小角度。承載架233具有圓柱部,該圓柱部具有大致等于砧220的圓柱部的外徑的內(nèi)徑。在這種情況下,將間隙保持在允許承載架233和砧220相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需的程度上。在圓柱部的后部上的兩個(gè)位置處,形成了凹部(第二切除部),并且也形成了突出部234a和234b,突出部234a和234b從每一凹部的圓周方向上的兩個(gè)邊緣(兩端)在徑向上突出。在相對(duì)的突出部234a和突出部234b之間的間隙被設(shè)計(jì)成比沖擊臂221的在徑向上的寬度稍微更寬。在本實(shí)施方式中,由于兩個(gè)沖擊臂221從偏離砧220的柱形柱部180度的位置向外形成,因此突出部234a和234b總共形成在四個(gè)位置處,即,與分別的沖擊經(jīng)受表面221a和221b相對(duì)的位置。
[0146]與新增加到錘222的沖擊表面223c和223d相接觸的突出部234a和234b通過被沖擊表面223c和223d擊打,被允許相對(duì)于承載架233的砧220旋轉(zhuǎn)。在以軸線X為中心的徑向上,沖擊表面223c和223d的布局位置與突出部234a和234b的布局位置彼此重疊。但是,承載架233和砧220相對(duì)旋轉(zhuǎn)的角度是大約-10或+10度。在承載架233的、與離隙表面220a相對(duì)的位置上,形成充當(dāng)?shù)谝磺谐康那谐?35b和235d。切除部235b和235d形成了容納第一和第二接合構(gòu)件的空間,即,接合銷237a和237b。切除部235b和235d中每一個(gè)的內(nèi)圓周側(cè)都覆蓋有砧220的離隙表面220a,并且切除部235b和235d中每一個(gè)的外圓周側(cè)都覆蓋有鎖定環(huán)238的圓柱部238d。此外,靠近切除部235b和235d中每一個(gè)的軸承229a的部分覆蓋有鎖定環(huán)238的圓形環(huán)部238a。以此方式,接合銷237a和237b被設(shè)置在使用切除部235b和235d定義的空間中,并且接合銷237a和237b被允許以跟隨砧220的旋轉(zhuǎn)的方式來轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)204停止后、砧220與承載架233之間的相對(duì)位置在徑向上偏離時(shí),接合銷237a和237b充當(dāng)用于限制砧220與鎖定環(huán)238之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu),稍后將詳細(xì)描述該鎖定功能。
[0147]圖14是表示圖12的鎖定環(huán)238附近的放大的局部剖視圖。形成承載架233的兩個(gè)構(gòu)件233a和233b被設(shè)置在錘222的前側(cè),以使它們的后端被設(shè)置在與沖擊臂221的后端基本相同的位置。承載架233的頂端具有受到鎖定環(huán)238的圓形環(huán)部238a限制的前端偵牝并且其外圓周側(cè)由圓柱部238d支承,其內(nèi)圓周側(cè)由砧220的外圓周表面支承。在砧220的后端側(cè)上的中心附近,形成具有柱形的安裝孔220b,并且在這個(gè)孔220b中,容納了在主軸228的頂端上形成的安裝軸228a。以這種方式,由于砧220的后端和主軸228的前端被樞轉(zhuǎn)地支撐以相對(duì)可旋轉(zhuǎn),因此能夠?qū)崿F(xiàn)具有較高剛度的沖擊機(jī)構(gòu)219。鎖定環(huán)238具有圓形環(huán)部238a形成在圓柱部238d的前側(cè)的內(nèi)部上的結(jié)構(gòu)。在圓柱部238d的后側(cè),圓形環(huán)部238e形成在外部上以形成法蘭形狀。雖然鎖定環(huán)238被固定以不相對(duì)主外罩202旋轉(zhuǎn),但是允許接合銷237a和237b與砧220 —起以軸線X為中心旋轉(zhuǎn),如在圖13中所示出的。細(xì)小接觸區(qū)域(凸部等)優(yōu)選地在軸向上形成在每個(gè)接合銷237a和237b的頂端,以避免相對(duì)于兩個(gè)構(gòu)件233a和233b的摩擦阻力變得太高。要注意的是,在鎖定環(huán)238的圓形環(huán)部238a附近,未被示出的O型環(huán)可以被附接以避免潤(rùn)滑油從沖擊機(jī)構(gòu)部泄漏。
[0148]在輸出軸218的頂端的內(nèi)側(cè),垂直于軸向形成插入頂端工具的安裝孔218a,其在剖面上具有六邊形的形狀,其中用于頂端工具的安裝部240形成在頂端的外圓周側(cè)。在輸出軸218的側(cè)面上,形成了通孔218b,其容納可在其中移動(dòng)的滾珠243,并且通孔218b形成為避免滾珠243從通孔218b脫離并落到內(nèi)圓周側(cè)的形狀。滾珠243的徑向上的外側(cè)由套筒241支承,槽241由彈簧244施力。彈簧244的前側(cè)通過墊圈242固定,并且墊圈242由C型環(huán)245支承以不在軸向上移動(dòng)。在將頂端工具附接到輸出軸218或從輸出軸218拆卸時(shí),套筒241抵抗彈簧244的按壓力而在軸向上從圖14中示出的正常位置向前移動(dòng),以便執(zhí)行附接或拆卸操作。當(dāng)將套筒241向前移動(dòng)時(shí),將滾珠243中每一個(gè)的外圓周部都從與凸面的鄰接狀態(tài)中釋放,該凹面形成在套筒241的內(nèi)圓周側(cè)并且在圓周方向上延續(xù),其結(jié)果是滾珠243變得可在徑向上向外移動(dòng)。因此,可以沒有任何阻力地執(zhí)行頂端工具的附接和拆卸過程。
[0149]圖15是表示錘222和承載架233的形狀的局部放大剖視圖,并且其對(duì)應(yīng)于圖14的沿B-B部分截取的剖視圖。在圓周方向上設(shè)置在對(duì)角的兩個(gè)錘爪223被設(shè)計(jì)成除了在圓周方向上位于外圓周側(cè)的兩個(gè)沖擊表面223a和223b之外,兩個(gè)沖擊表面223c和223d被增加和形成在內(nèi)圓周側(cè)。在此,沖擊表面223a和223b被形成為擊打沖擊經(jīng)受表面221a和221b,并且它們具有與在現(xiàn)有沖擊工具中使用的錘爪相同的功能,并且還具有大致相同的基本形狀。沖擊表面223c用于按壓構(gòu)件233a的突出部234a。在此,如從圖15中的位置關(guān)系可以理解的是,當(dāng)在緊固螺釘時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)錘222的時(shí)候,首先使錘爪223的沖擊表面223c與突出部234a的沖擊經(jīng)受表面234c接觸。如先前所描述的,允許構(gòu)件233a和沖擊臂221相對(duì)地移動(dòng)預(yù)定的小角度,例如,以軸線X為中心移動(dòng)大約20度。由于這個(gè)原因,雖然沖擊表面223c按壓沖擊經(jīng)受表面234c,但是沒有產(chǎn)生沖擊力。在這個(gè)狀態(tài)之后,當(dāng)構(gòu)件233a通過錘222的旋轉(zhuǎn)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),構(gòu)件233a相對(duì)于沖擊臂221旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度,并且錘222的沖擊表面223a隨后與沖擊臂221的沖擊經(jīng)受表面221a碰撞。在這個(gè)碰撞中,由于來自要被擰緊的構(gòu)件的排斥力從頂端工具被傳遞至與砧220 —體形成的輸出軸218,因此該碰撞給出了強(qiáng)沖擊。圖15不出了當(dāng)沖擊表面223a和沖擊經(jīng)受:表面221a彼此接合時(shí)的狀態(tài),并且此時(shí)準(zhǔn)備了在突出部234a與沖擊臂221之間產(chǎn)生預(yù)定間隙的結(jié)構(gòu)。換句話說,相對(duì)于突出部234a在旋轉(zhuǎn)方向上的厚度“b”,把沖擊臂221的沖擊經(jīng)受表面221a與錘爪223的沖擊表面223c之間的距離看作是“a”,將關(guān)系設(shè)置為a < b。通過使用這個(gè)結(jié)構(gòu),由于在給其沖擊時(shí)或在螺栓等的安裝工序之前旋轉(zhuǎn)時(shí)錘爪223的力被直接施加在沖擊臂221上,因此構(gòu)件233a不對(duì)扭矩傳遞做出貢獻(xiàn),其結(jié)果是沒有導(dǎo)致由于構(gòu)件233a的插入而產(chǎn)生的不利后果。此外,由于沒有向構(gòu)件233a傳遞強(qiáng)沖擊力,因此可以減輕向由構(gòu)件233a支承的接合銷237a和237b傳遞的沖擊,并從而提供了鎖定結(jié)構(gòu)的較長(zhǎng)服務(wù)壽命。要注意的是,雖然在圖15中省略了其說明,但是在構(gòu)件233b側(cè)也產(chǎn)生了相同的接觸和沖擊狀態(tài)。
[0150]接下來,參考圖16A到16D,將關(guān)于通過驅(qū)動(dòng)沖擊工具201執(zhí)行緊固工作的狀態(tài)進(jìn)行描述。圖16A到16D分別表不圖14中在橫向上并排布置的A-A部分的剖面和B-B部分的剖面,并且在這種情況下,錘222由馬達(dá)204驅(qū)動(dòng)。錘222、砧220、構(gòu)件233a和233b以及伴隨著它們的分別的構(gòu)件以軸線X為中心、相互旋轉(zhuǎn)對(duì)稱地(雙對(duì)稱)設(shè)置,為了說明的方便,僅對(duì)一些部分給出附圖標(biāo)記。
[0151]構(gòu)件233a和233b夾住砧220的沖擊臂221,并且其還設(shè)置有突出部234a和234b,以對(duì)于沖擊臂221的沖擊經(jīng)受表面221a和221b具有預(yù)定的間隙,以便使構(gòu)件233a和233b的樞轉(zhuǎn)角度限制在預(yù)定的范圍之內(nèi)。圖16A表示錘爪223和沖擊臂221彼此分離的狀態(tài),即,例如,在錘222開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)。從這個(gè)狀態(tài)起,由馬達(dá)204的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力通過減速機(jī)構(gòu)214被傳遞至主軸228,以便由凸輪機(jī)構(gòu)支承的錘222被允許在箭頭261的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0152]此時(shí),在附圖中示出了沖擊臂221的位置,即,砧220的旋轉(zhuǎn)角度,與構(gòu)件233a和233b的突出部234a和234b之間的位置關(guān)系。此外,在徑向上從構(gòu)件233a和233b伸出的突出部234a和234b以及沖擊臂221在它們之間保持預(yù)定的間隙262和263的位置上以穩(wěn)定的方式被支撐。如從圖16A可以理解的是,砧220的軸部,S卩,輸出軸218,被容納在構(gòu)件233a和233b的圓柱部?jī)?nèi)部,其中接合銷237a和237b分別位于切除部235b和235d的空間內(nèi)部。在這種情況下,僅將構(gòu)件233a和233b安裝到砧220的外圓周部,并且它們被設(shè)計(jì)成能夠通過設(shè)置它們的形狀來相對(duì)地旋轉(zhuǎn)細(xì)小角度。
[0153]圖16B表示在構(gòu)件233a和233b開始旋轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài),在該狀態(tài)下,錘222在箭頭264的方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn),以便錘爪223的沖擊表面223c與突出部234a和234b的沖擊經(jīng)受表面234c和234d鄰接。當(dāng)通過馬達(dá)204的扭矩使錘222旋轉(zhuǎn)時(shí),在旋轉(zhuǎn)以擊打砧220之前,使錘222與構(gòu)件233a和233b接觸,從而使構(gòu)件233a和233b旋轉(zhuǎn)。由于該原因,將錘爪223中每一個(gè)的形狀都設(shè)計(jì)成當(dāng)沖擊表面223c與突出部234c和234d中的每一個(gè)鄰接時(shí),使得沖擊表面223a不與沖擊臂221接觸。當(dāng)使錘222從這個(gè)狀態(tài)進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí),如在圖16C的右側(cè)視圖所示出的,錘爪223在使構(gòu)件233a和233b在箭頭265的方向上旋轉(zhuǎn)的同時(shí),允許沖擊表面223a與沖擊臂221的沖擊經(jīng)受表面221a碰撞,從而向砧220施加了沖擊力。在這種情況下,如在圖16C中所示出的,由于存在由粗線所指示的間隙267,因此避免了構(gòu)件233a擊打沖擊臂221。上文提及的功能也以同樣的方式被應(yīng)用在構(gòu)件233b側(cè)。此夕卜,此時(shí),在箭頭266部的間隙變得比在圖16A中的間隙262更大。
[0154]以此方式,在使構(gòu)件233a和233b中的每一個(gè)都相對(duì)于沖擊臂211旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度的情況下,如在圖16C的左側(cè)視圖上所示出的,從而使得在構(gòu)件233a和233b的圓周方向上的切除部235b和235d中每一個(gè)的邊緣部分與接合銷237a和237b中每一個(gè)的外圓周部分接觸,以便推動(dòng)接合銷237a和237b中的每一個(gè)以后退到在砧220的圓周表面上形成的離隙表面220a的中心部分。錘222在使構(gòu)件233a和233b旋轉(zhuǎn)的同時(shí)擊打砧220,并且向頂端軸側(cè)傳遞該旋轉(zhuǎn)。砧220旋轉(zhuǎn),同時(shí)使得接合銷237a和237b中的每一個(gè)的內(nèi)圓周側(cè)與離隙表面220a接觸,但是,接觸部(與軸線X平行的線部)在圓周方向上大致被保持在離隙表面220a的中心。
[0155]圖16D是表示從圖16中所示出的狀態(tài)起使錘222在箭頭280的方向上進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的視圖。在這種情況下,錘爪223的沖擊表面223a推動(dòng)或強(qiáng)有力地?fù)舸驔_擊臂221的沖擊經(jīng)受表面221a以使砧220旋轉(zhuǎn)。此時(shí),接合銷237a和237b中的每一個(gè)都被保持為與構(gòu)件233a和233b的切除部235b和235d中的每一個(gè)的邊緣部分相接觸。由于這個(gè)原因,作為可旋轉(zhuǎn)部分的砧220、構(gòu)件233a和233b、接合銷237a和237b可以由錘222連續(xù)地旋轉(zhuǎn),而不強(qiáng)烈地干擾作為不可旋轉(zhuǎn)部分的鎖定環(huán)38的內(nèi)壁,并保持了圖16D中的相對(duì)位置關(guān)系。S卩,可以避免構(gòu)件233a和233b大力地旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致由構(gòu)件233a和233b所滾動(dòng)的接合銷237a和237b中的每一個(gè)與鎖定環(huán)238和砧220的離隙表面220a的端部碰撞。
[0156]圖17A是表示圖13的承載架233的形狀的立體圖,以及圖17B是在圖14的A-A剖面位置處的剖視圖。承載架233具有圓柱形的形狀,并且在本實(shí)施方式中,其被設(shè)計(jì)成具有通過將圓柱形構(gòu)件沿包括軸向的平面劃分而形成的形狀。在開發(fā)的初始階段,發(fā)明人設(shè)計(jì)構(gòu)件233a和233b以便構(gòu)件233a和233b被一體成型成大致的圓柱形的形狀。但是,在這種情況下,發(fā)現(xiàn)在操作期間可能會(huì)導(dǎo)致問題。為了更好地理解本第三實(shí)施方式,參考圖20和21,下文的描述將解釋在開發(fā)的初始階段中由一體成型的承載架所導(dǎo)致的問題發(fā)生時(shí)的情形。
[0157]圖20A和20B表示由一體成型工藝生產(chǎn)的承載架,并且圖20A是表示承載架333的形狀的立體圖,并且圖20B是表示承載架333、接合銷237a和237b、以及鎖定環(huán)238之間的位置關(guān)系的剖視圖。一體成型的承載架333是通過金屬合金的成型工藝生產(chǎn)的,并且其具有一結(jié)構(gòu),在該結(jié)構(gòu)中,形成了切除部335a和切除部335b,切除部335a用于在具有圓柱形的形狀的基礎(chǔ)構(gòu)件上定義用于支承接合銷237a和237b的空間,切除部335b用于容納砧220的沖擊臂221,其中,以使得突出部334在圓周方向上從切除部335b的邊緣向外突出的方式形成突出部334。在圖20A中,承載架333被設(shè)計(jì)為關(guān)于包括沖擊臂221延伸的方向和輸出軸218的軸向的虛擬平面340平面對(duì)稱。當(dāng)承載架333被附接到砧220并且隨后鎖定環(huán)238被附接到其上時(shí),形成了如在圖20B中所示出的位置關(guān)系,其中接合銷237a和237b大致位于承載架333的兩個(gè)切除部335a的中心。此時(shí),接合銷237a和237b大致位于離隙表面220a的中心。
[0158]圖2IA和2IB是用于說明當(dāng)使用圖20A到20B的承載架333時(shí),在錘222與砧220之間的位置關(guān)系的視圖,且圖21A是與圖14的B-B剖面位置相對(duì)應(yīng)的剖視圖,且圖21B是與圖14的A-A剖面位置相對(duì)應(yīng)的剖視圖。如在圖21A中所示出的,當(dāng)錘222旋轉(zhuǎn)時(shí),錘爪223在與沖擊臂221碰撞之前鄰接突出部334。當(dāng)錘222如在圖21A中所示出的旋轉(zhuǎn)時(shí),在錘爪223與沖擊臂221碰撞之前,錘爪223在圖21A中的箭頭E的附近鄰接突出部334。通過該接觸,承載架333大致與砧220同步旋轉(zhuǎn)。但是,在由生產(chǎn)承載架333時(shí)的偏差導(dǎo)致輕微變形等的情況下,承載架333趨向于相對(duì)于承載架333的旋轉(zhuǎn)軸線輕微偏置,并且如由箭頭F所指示的,趨向于發(fā)生在錘爪223的一側(cè)的在突出部334和沖擊表面223c之間沒有接觸的狀態(tài)。在這種情況下,雖然接合構(gòu)件(接合銷)中的一個(gè)從鎖定狀態(tài)釋放,但是有時(shí)候其他的接合構(gòu)件(接合銷)保持在鎖定狀態(tài),其結(jié)果是由錘222在箭頭E側(cè)向承載架333施加的沖擊負(fù)載趨向于變成正常負(fù)載的兩倍。由于這個(gè)原因,為了避免對(duì)承載架333的損壞以及也確保其耐用性,生產(chǎn)具有足夠強(qiáng)度的承載架333是必須的。為了確保承載架333中的足夠強(qiáng)度,需要使承載架333的厚度更厚,這導(dǎo)致重量增加并反而使外罩厚且笨重。
[0159]圖12B是表示在承載架333與鎖定環(huán)238之間的位置關(guān)系的視圖。由于在箭頭E側(cè)的部分接觸而在箭頭F側(cè)的部分沒有接觸的一側(cè)接觸的狀態(tài),在圖12B的箭頭G的附近產(chǎn)生了不需要的間隙,這導(dǎo)致了不允許承載架333相對(duì)于鎖定環(huán)238平滑旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。為了避免這個(gè)問題,需要進(jìn)一步改進(jìn)承載架333、砧220和鎖定環(huán)238的加工精度以及增強(qiáng)組裝精度,但是,它們導(dǎo)致了生產(chǎn)成本的增加。
[0160]圖17A到17B是表示用于解決如由圖20A到20D以及圖21A到21D所指示的問題的方法的視圖,其中承載架233沿圖20A中所示出的虛擬平面340被分成兩個(gè)構(gòu)件233a和233b。虛擬平面340與沖擊臂221延伸的方向平行,并且其對(duì)應(yīng)于包括輸出軸218的軸線X的平面。通過使用兩個(gè)分開的構(gòu)件233a和233b作為一個(gè)單元,形成了單個(gè)承載架233。在兩個(gè)構(gòu)件233a和233b都被設(shè)計(jì)成平面對(duì)稱或旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀的情況下,由于它們用于右或左側(cè),所以這兩個(gè)相同的部分可以用作一對(duì),從而使得可以從生產(chǎn)成本的觀點(diǎn)提供有利的方法。在本實(shí)施方式中,為了容納沖擊臂221,如在圖18A和18B中示出的切除部235a和235c分別形成在兩個(gè)構(gòu)件233a和233b上。另外,針對(duì)用于劃分的虛擬平面的位置,即使當(dāng)通過在圓周方向上稍微移動(dòng)虛擬平面340而使分割面移動(dòng)時(shí),只要該移動(dòng)是在不觸及圖20A中的突出部334的范圍內(nèi)進(jìn)行的就不會(huì)產(chǎn)生問題。
[0161]圖17B是表示在構(gòu)件233a和233b、接合銷237a和237b、以及鎖定環(huán)238之間的位置關(guān)系的視圖。雖然該形狀大致與圖20B中所示出的相同,但是在右和左構(gòu)件233a和233b之間的分割面被設(shè)置在靠近箭頭C和D。該結(jié)構(gòu)優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為構(gòu)件233a和233b在這些分割面上稍微分離,但是,可以使它們?cè)诳拷^C和D處輕輕地接觸,只要分別的構(gòu)件233a和233b被允許獨(dú)立地移動(dòng)到最佳位置。
[0162]圖18A和18B是表示作為單個(gè)構(gòu)件的構(gòu)件233a的形狀的視圖,其中圖18A是在徑向上從外部觀察構(gòu)件233a的立體圖,圖18B是在徑向上從內(nèi)部觀察構(gòu)件233a的立體圖。由金屬制成的構(gòu)件233a被一體成型為半圓柱形的形狀。切除部235d在圓周方向上大致形成在構(gòu)件233a的中心。切除部235b被形成為容納接合銷237b。在這種情況下,半圓柱形的形狀是指將圓柱構(gòu)件(未被示出)沿穿過軸線X的平面,即,圖20A的虛擬平面340,一分為
--O
[0163]突出部234b分別形成在構(gòu)件233b的圓周方向上的兩個(gè)邊緣上。切除部235a形成在構(gòu)件233a上,以及切除部235c形成在構(gòu)件233b上。切除部235a和切除部235c與第二切除部相對(duì)應(yīng),且第二切除部在構(gòu)件233a和233b的上方形成。突出部234b中的每一個(gè)都具有被形成為切除部235a和235c的部分被切割并在徑向上向外彎曲所切掉的部分中的每一個(gè)的形狀,其結(jié)果是切除部235a和235c以與突出部234b相鄰的方式形成。切除部235a和235c形成一空間,其中沖擊臂221穿透該空間。在切除部235a和235c上,形成孔235e和235f,孔235e和235f各自具有大致的圓形。這些孔235e和235f被形成為避免施加到突出部234a的壓力集中到構(gòu)件233a上所導(dǎo)致的損壞,壓力集中在突出部234a的特定部分上,即,在切除部235a與235c之間的連接部分附近,并且通過允許孔235e和235f中的每一個(gè)有具有適當(dāng)曲率半徑R的R型形狀,可以適當(dāng)?shù)胤稚毫Α?br>
[0164]圖19A和19B是用于說明在圖14的A-A剖面位置處的砧220與接合銷237a之間的位置關(guān)系的視圖。如在圖16D中所示出的,當(dāng)錘222在旋轉(zhuǎn)時(shí),砧220在錘爪223的沖擊表面223a推動(dòng)沖擊臂221的沖擊經(jīng)受表面221a的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn),從而由圖19A指示砧220與接合銷237a之間的位置關(guān)系,并且該位置通過接合銷237a形成了鎖定釋放位置。在該狀態(tài)下,每一接合銷237a大致位于離隙表面220a的垂直方向(圓周方向)上的中心中,即,假定離隙表面220a的垂直方向(圓周方向)上的寬度是2c,則砧220與接合銷237a之間的接觸點(diǎn)272位于距離頂部“c”的位置以及距離底部“c”的位置上。在這種情況下,從旋轉(zhuǎn)中心271到接合銷237a的外圓周表面的最大距離由Rl表示。Rl被表示成如下所述:
[0165]Rl =(砧220的半徑)一(離隙表面220a的切除量)+ (接合銷237a的直徑)在本實(shí)施方式中,通過將Rl設(shè)置成小于鎖定環(huán)238的圓柱部238d的內(nèi)徑,使得接合銷237a不限制砧220和承載架233的旋轉(zhuǎn)。要注意的是,不僅通過使沖擊工具201自身旋轉(zhuǎn)而擰緊螺釘?shù)?,而且即使通過松開也可以以相同的方式鎖定砧220的旋轉(zhuǎn)。
[0166]在圖19B中,當(dāng)砧220如箭頭273所指示的旋轉(zhuǎn)時(shí),形成了與接合銷237a在由箭頭274指示的方向上相對(duì)移動(dòng)的情況下的位置關(guān)系相同的位置關(guān)系,并且這個(gè)位置通過接合銷237a形成了鎖定位置。因此,使接合銷237a與離隙表面220a彼此接觸的位置從圖19A的接觸點(diǎn)272移動(dòng)到圖19B的接觸點(diǎn)275。因此,圖19A的從砧220的旋轉(zhuǎn)中心271到接合銷237a的外圓周表面的最遠(yuǎn)距離從Rl被改變成R2。如從附圖可以理解的,針對(duì)R2,滿足Rl < R2的位置關(guān)系,使得通過設(shè)置鎖定環(huán)238的內(nèi)徑Re的大小以滿足Rl < Re < R2的關(guān)系,通過如圖19B中所示出的接合銷237a的相對(duì)位置關(guān)系中的變化,接合銷237a被允許擠入在鎖定環(huán)238和離隙表面220a的端部之間,并且鎖定環(huán)238和砧220被形成為一體單元并充當(dāng)輸出軸218的鎖定機(jī)構(gòu)。即,在工人在無(wú)操作時(shí)旋轉(zhuǎn)沖擊工具201的情況下,由于砧220的旋轉(zhuǎn)被保持在鎖定狀態(tài),因此可以有效地執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。
[0167]另外,除了通過旋轉(zhuǎn)沖擊工具201來緊固螺釘?shù)戎?,在?zhí)行松開過程時(shí)(在沖擊工具201的旋轉(zhuǎn)方向是反向的情況下),砧220的旋轉(zhuǎn)也是鎖定的。如上文所描述的,在本實(shí)施方式中,當(dāng)停止馬達(dá)204并且然后在錘222的旋轉(zhuǎn)停止期間使相對(duì)于主外罩202旋轉(zhuǎn)的砧220旋轉(zhuǎn)時(shí),在離隙表面220a的中心位置與充當(dāng)接合構(gòu)件的接合銷237a分離時(shí),接合銷237a被砧220的外圓周表面和鎖定環(huán)238的內(nèi)圓周表面夾住。其結(jié)果是,限制了砧220的相對(duì)于鎖定環(huán)238的旋轉(zhuǎn)。要注意的是,雖然圖19A和19B僅示出了一側(cè)的接合銷237a,但是,相同的狀態(tài)發(fā)生在位于相對(duì)側(cè)的接合銷237b中。以這種方式,當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)沖擊工具201執(zhí)行手動(dòng)緊固工作時(shí),通過鎖定環(huán)238的功能鎖定砧220以相對(duì)于鎖定環(huán)238不可旋轉(zhuǎn),以便實(shí)現(xiàn)輸出軸鎖定功能,并且可以輕易地執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。此外,即使在將工作從通過使用驅(qū)動(dòng)源的緊固工作轉(zhuǎn)移到手動(dòng)緊固工作的情況下,根本不需要工人進(jìn)行諸如對(duì)桿的拉動(dòng)操作等之類的特殊操作,僅需要簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)沖擊工具201自身,使得可以實(shí)現(xiàn)確實(shí)方便使用的動(dòng)力工具。
[0168]在在完成該手動(dòng)緊固工作之后、執(zhí)行針對(duì)下一個(gè)螺釘?shù)木o固過程的情況下,通過拉動(dòng)觸發(fā)器206來旋轉(zhuǎn)馬達(dá)204,并且在這種情況下,如在圖16A到16C所示出的,由于錘爪223推動(dòng)構(gòu)件233a的突出部234a和234b中的每一個(gè),因此使得接合銷237a相對(duì)于砧220的位置被返回到圖16A的位置并且被帶入自由狀態(tài),S卩,鎖定釋放狀態(tài)。由于這個(gè)原因,可以執(zhí)行相同的現(xiàn)有的緊固操作而不帶給通過使用馬達(dá)204的正常緊固工作任何不利影響。
[0169]如上文所描述的,根據(jù)本第三實(shí)施方式的沖擊工具201,砧220和輸出軸218被生產(chǎn)為一個(gè)一體結(jié)構(gòu),并且僅通過將具有可分離結(jié)構(gòu)的承載架233和接合銷237a和237b增加到其上而實(shí)現(xiàn)了輸出軸218的鎖定機(jī)構(gòu)。因此,可以簡(jiǎn)化砧220的形狀并且還有效地向頂端工具傳遞錘222的沖擊能量。此外,由于砧220和輸出軸218被形成為一體結(jié)構(gòu),因此可以顯著地減少在將旋轉(zhuǎn)從砧220的沖擊經(jīng)受表面221a和221b傳遞至輸出軸218時(shí)基于錘222的擊打所產(chǎn)生的碰撞聲和振動(dòng)。此外,由于承載架被分開以被組成為第一承載架構(gòu)件和第二承載架構(gòu)件,因此可以消除扭矩是可能僅向一側(cè)施加的正常扭矩的兩倍高的可能性,并且與一體型承載架構(gòu)件相比可以使厚度更薄,以便實(shí)現(xiàn)重量輕且可以節(jié)省安裝空間的鎖定機(jī)構(gòu)。此外,由于可以以樞轉(zhuǎn)軸線209為中心彎曲沖擊工具201,因此在通過旋轉(zhuǎn)主體執(zhí)行緊固過程時(shí)施加較高的扭矩變成可能。
[0170]在本第三實(shí)施方式中,在嘗試通過使用馬達(dá)204執(zhí)行緊固過程的情況下,鎖定環(huán)238和輸出軸218從固定的狀態(tài)開始在擰緊方向(與手動(dòng)擰緊方向相反的方向)上旋轉(zhuǎn),通過簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)首先要與承載架233接觸的錘222,將外罩202b和輸出軸218帶入自由空轉(zhuǎn)狀態(tài),無(wú)需嘗試在利用輸出軸鎖定的手動(dòng)緊固工作和通過使用馬達(dá)204的緊固工作之間切換工作。以此方式,在本實(shí)施方式中,無(wú)需操作輸出軸鎖定開關(guān)等,僅通過在緊固構(gòu)件的擰緊方向上簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)沖擊工具201的主體,在完成緊固工作和馬達(dá)204停止之后,可以執(zhí)行緊固構(gòu)件的額外的擰緊過程和對(duì)擰緊狀態(tài)的確認(rèn)。
[0171]根據(jù)本發(fā)明,由于分開的承載架構(gòu)件具有相同的形狀,因此通過大量生產(chǎn)可以預(yù)期成本的降低,并且在組裝過程中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易操作。
[0172]根據(jù)本發(fā)明,在錘的旋轉(zhuǎn)停止期間砧相對(duì)于外罩旋轉(zhuǎn)的情況下,由于砧和鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制,使得針對(duì)鎖定輸出軸無(wú)需特殊操作,因此,可以實(shí)現(xiàn)具有較高可操作性和較高可靠性的動(dòng)力工具,其沒有錯(cuò)誤操作。具體地,當(dāng)承載架構(gòu)件和砧之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度變得大于預(yù)定的角度使得離隙表面的中心位置與接合構(gòu)件分離時(shí),產(chǎn)生鎖定狀態(tài),因此,允許工人簡(jiǎn)單地通過輕微地旋轉(zhuǎn)外罩主體輕易地鎖定輸出軸,其中頂端工具被按壓在要被擰緊的構(gòu)件上。
[0173]本發(fā)明的另一優(yōu)選的目的在于,在具有針對(duì)手動(dòng)緊固過程的、用于固定砧的旋轉(zhuǎn)的鎖定功能的動(dòng)力工具中,砧的形狀和砧的外圍被簡(jiǎn)化使得可以減少生產(chǎn)成本。
[0174]本發(fā)明的又一目的在于,在針對(duì)手動(dòng)緊固過程的、用于固定砧的旋轉(zhuǎn)的鎖定功能中,通過避免使錘爪僅與承載架中的一個(gè)接觸的一側(cè)接觸狀態(tài),可以避免手動(dòng)緊固機(jī)構(gòu)中的有缺陷的操作。
[0175]根據(jù)本發(fā)明,由于突出部形成為大致與砧的沖擊經(jīng)受表面的延伸方向平行地突出的形狀,因此通過利用錘的沖擊表面承載架構(gòu)件可輕易相對(duì)于砧旋轉(zhuǎn)。在驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)期間,接合構(gòu)件被保持以被設(shè)置在離隙表面的中心,其中接合構(gòu)件與移動(dòng)的承載架構(gòu)件接觸,使得外罩和輸出軸被保持在自由狀態(tài)以空閑地旋轉(zhuǎn),從而使得可以通過驅(qū)動(dòng)源執(zhí)行正常的緊固工作而不導(dǎo)致任何問題。
[0176]根據(jù)本發(fā)明,由于提供了、當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí)、錘在與砧接合之前與鎖定釋放構(gòu)件接合以釋放鎖定構(gòu)件進(jìn)行的鎖定的結(jié)構(gòu),因此使得砧可旋轉(zhuǎn)而無(wú)需執(zhí)行任何特殊的操作。
[0177]根據(jù)本發(fā)明,由于錘設(shè)置有用于擊打砧的第一沖擊表面和與承載架構(gòu)件接觸的第二沖擊表面,因此通過簡(jiǎn)單地改變錘爪的形狀就可以擊打兩個(gè)構(gòu)件(砧、承載架構(gòu)件)。
[0178]根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),首先使第二沖擊表面與承載架構(gòu)件接觸,接下來使第一沖擊表面與砧接觸。因此,在砧被錘擊打的前一刻,可以移動(dòng)承載架構(gòu)件,使得可以確實(shí)地釋放輸出軸的鎖定狀態(tài)。此外,由于錘的沖擊力被直接傳遞到砧,而不穿過鎖定釋放構(gòu)件,因此,即使當(dāng)鎖定釋放構(gòu)件的剛度較低時(shí),錘的沖擊力也有效地被傳遞。
[0179]在前面的描述中,已經(jīng)基于實(shí)施方式描述了本發(fā)明,但是,本發(fā)明不限于第三實(shí)施方式,并且可以對(duì)其作出各種修改而不偏離本發(fā)明的主旨。例如,上文已經(jīng)描述的第三實(shí)施方式例示了具有彎曲結(jié)構(gòu)的動(dòng)力工具。但是,可以以相同的方式將本發(fā)明應(yīng)用于沒有彎曲結(jié)構(gòu)的動(dòng)力工具。此外,上文已經(jīng)描述的第三實(shí)施方式例示了機(jī)械系統(tǒng)的沖擊工具作為動(dòng)力工具。但是,可以以相同的方式將本發(fā)明應(yīng)用于油脈沖系統(tǒng)的沖擊工具、電子脈沖系統(tǒng)的沖擊工具、以及驅(qū)動(dòng)器鉆。此外,針對(duì)諸如研磨機(jī)和圓鋸之類的動(dòng)力工具,通過使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作為用于避免輸出軸在松開用于固定頂端工具的螺母的情況下旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu),使得簡(jiǎn)單地通過用手支承外罩來鎖定輸出軸變成可能。
[0180]實(shí)施方式4
[0181]參考附圖,將描述本發(fā)明的第四實(shí)施方式。要注意的是,在隨后的附圖中,利用相同的附圖標(biāo)記來表示相同的部分,并且將省略重復(fù)的說明。在本說明書中,將在縱向和橫向與在附圖中所指示的方向相對(duì)應(yīng)的前提下給出說明。圖22是表示沖擊工具401的整體部分的剖視圖,沖擊工具401是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式的擰緊工具(動(dòng)力工具)的一個(gè)示例。
[0182]沖擊工具401利用可充電且可拆卸地附接的電池組450作為電源,并且使用未被示出的馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源通過動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)向輸出軸施加旋轉(zhuǎn)力和沖擊力,使得旋轉(zhuǎn)力和沖擊力被傳遞至在覆蓋有安裝部440的安裝孔中被支承的諸如螺絲刀刀頭之類的頂端工具,并且執(zhí)行諸如螺釘緊固或螺栓緊固過程之類的工作。沖擊工具401的外罩被組成為主外罩(前外罩)402和把手外罩(后外罩)403。如在圖27中所示出的,主外罩402通過彼此組合多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件,更具體地,通過彼此組合兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1和402-2來組成。兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1和402-2沿充當(dāng)邊界的軸線X沿分割面W被彼此分開。如在圖26中所示出的,在主外罩402上形成軸孔801。軸孔801形成在把手外罩403的相對(duì)側(cè)。
[0183]主外罩402通過諸如塑料材料之類的聚合樹脂的一體成型工藝形成并且由在橫向上可分離的兩個(gè)單元組成,且通過使用未被示出的螺釘來固定右和左單元。把手外罩403被形成為在其后端上具有開口 403a的大致的圓柱形的形狀或圓柱形,并且其通過諸如塑料材料之類的聚合樹脂的一體成型工藝來生產(chǎn)并被形成為在橫向上可分離的單元。主外罩402和把手外罩403通過具有未被示出的樞轉(zhuǎn)軸的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在前到后的方向上在中心部分附近彼此耦合,并且其被允許以樞轉(zhuǎn)軸為中心樞轉(zhuǎn)大約70度。當(dāng)在圖22中觀察時(shí),在其上執(zhí)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的這個(gè)平面與包括向前和向后的方向以及向上和向下的方向的平面(與紙面相同的平面)相對(duì)應(yīng)。此外,如在圖22中所示出的,將主外罩402和把手外罩403從它們?cè)谙嗤妮S線上并排設(shè)置的、所謂的直線型形狀改變成如在稍后要描述的圖23中所示出的、它們被樞轉(zhuǎn)的、所謂的槍型形狀。工人可以根據(jù)工作場(chǎng)所和工作對(duì)象將它們?cè)O(shè)置成直線型或槍型以執(zhí)行工作。
[0184]本實(shí)施方式的沖擊工具401是使用已知的沖擊機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的動(dòng)力工具,可以將其實(shí)現(xiàn)成所謂的驅(qū)動(dòng)器鉆以及無(wú)繩系統(tǒng)的其他動(dòng)力工具。稍后將描述的馬達(dá)被容納在主外罩202的內(nèi)部,并且其旋轉(zhuǎn)軸連接到動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)構(gòu)件)以用于旋轉(zhuǎn)頂端工具。設(shè)置有具有大致的圓柱形形狀的電池組450被形成為充當(dāng)可以被輕易更換的電源的所謂的盒式系統(tǒng),其穿過在把手外罩403的端部的開口 403a被附接到內(nèi)部空間以及從內(nèi)部空間拆卸。未被示出的兩個(gè)插銷部形成在電池組450的殼體上,并且其與在把手外罩403的內(nèi)壁上形成的凹部(未被示出)接合,使得電池組450被保持。為了拆卸電池組450,在形成在右和左兩個(gè)部分上的插銷部451被壓下的同時(shí),將電池組450穿過開口 403a向后拉出。電池組450的后端的形狀被形成為覆蓋把手外罩403的開口 403a,其中電池組450的后面形成把手外罩403的外部邊緣的一個(gè)部分。在電池組450內(nèi)部,容納了多個(gè)鋰離子電池單元,并且可以可選地設(shè)置電池的尺寸、數(shù)量等。
[0185]與鄰近樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的部分的空間相對(duì)應(yīng)的把手外罩403的內(nèi)部容納了觸發(fā)器406和正向/反向轉(zhuǎn)換桿408,觸發(fā)器406用于操作用于控制向馬達(dá)供應(yīng)電能/停止到馬達(dá)的電能的開關(guān)(主開關(guān)),正向/反向轉(zhuǎn)換桿408用于切換馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。在本實(shí)施方式中,使用響應(yīng)于觸發(fā)器406的拉動(dòng)量改變其電阻值的所謂的可變電阻開關(guān)作為主開關(guān),使得根據(jù)觸發(fā)器406的操作量改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)。觸發(fā)器406具有手指墊部406a,該手指墊部406a具有寬得足夠?qū)⒁粋€(gè)手指放在其上的寬度,并且其被設(shè)計(jì)為通過允許前側(cè)以軸點(diǎn)(稍后描述的擺動(dòng)軸線)為中心擺動(dòng)(樞轉(zhuǎn)/旋轉(zhuǎn))預(yù)定角度,允許觸發(fā)器406的后端在大致的縱向上擺動(dòng)。正向/反向轉(zhuǎn)換桿408大致被放置在觸發(fā)器406的樞轉(zhuǎn)軸線的上方。正向/反向轉(zhuǎn)換桿408是用于在“正向旋轉(zhuǎn)方向(擰緊方向)”和“反向旋轉(zhuǎn)方向(松開方向)”之間切換馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)換開關(guān),并且通過橫向滑動(dòng)該桿來操作開關(guān)。
[0186]把手外罩403被用作主要由工人抓握的握持部,并且其被設(shè)計(jì)成使得當(dāng)由工人抓握時(shí)適合工人的手的形狀,并且在把手外罩203的上側(cè)和下側(cè)形成彈性構(gòu)件413a和413b。另外,在本說明書中,在提及把手外罩403的方向的情況下,除非另有指定,否則,如圖22中所示出的,基于將沖擊工具401置于直線狀態(tài)的狀態(tài)下來指示方向(在下文中同樣如此)。彈性構(gòu)件413a和413b通過使用彈性比把手外罩403的組成材料(塑料材料)的彈性更高的組成材料來形成,并且其通過使用例如雙層成型技術(shù)利用具有較高彈性的樹脂被準(zhǔn)備成在形成把手外罩403的組成構(gòu)件的下層上的薄表層。在把手外罩403下側(cè)的開口 403a附近形成了鉤孔448,用于懸掛的繩子等穿過該鉤孔448插入。
[0187]有時(shí),主外罩402由工人以協(xié)助的方式抓握,并且由于該原因,在主外罩402側(cè)的表面上也形成了彈性構(gòu)件411。彈性構(gòu)件411通過使用主外罩402的組成材料,例如具有比塑料材料的彈性更高的彈性的組成材料來形成,并且其通過使用例如雙層成型技術(shù)利用具有較高彈性的樹脂被準(zhǔn)備成形成在主外罩402的組成構(gòu)件的下層上的薄表層。此外,在彈性構(gòu)件411的表面上形成防滑部411a和411b。例如,防滑部411a和411b被形成為在彈性構(gòu)件411上形成的多個(gè)小凹部。由于這些部分的目的是避免打滑,因此防滑部不僅可以形成為凹部,而且也可以形成為凸部、槽、階梯等。蓋446被設(shè)置在樞轉(zhuǎn)中心的下側(cè),在該樞轉(zhuǎn)中心處主外罩402和把手外罩403彼此彎曲。下側(cè)指的是在主外罩402和把手外罩403之間形成的、具有較窄角度的空間。蓋446是板形構(gòu)件,并且其在沖擊工具401在如圖22中所示出的模式中,即,在直線狀態(tài)下使用的情況下充當(dāng)外框架構(gòu)件,該外框架構(gòu)件遮蔽在主外罩402和把手外罩403之間的、樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部附近的空間。
[0188]圖23是表示當(dāng)如圖22中所示出的沖擊工具401在彎曲狀態(tài)下時(shí)的操作狀態(tài)的側(cè)視圖。基于該彎曲狀態(tài),主外罩402和把手外罩403被設(shè)置有大約70度的交叉角度,以具有所謂的槍型形式(手槍形狀)。從主外罩402的表面突出距離H的突出部412形成在主外罩402上。通過該突出部412,工人的手指被引導(dǎo)到觸發(fā)器406的手指墊部406a的中心。由于觸發(fā)器406輕易由工人的食指的拉動(dòng)作操作,因此可以輕易地執(zhí)行馬達(dá)404的可變速驅(qū)動(dòng)操作。
[0189]圖22是表示沖擊工具401的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的視圖。沖擊工具401利用從電池組450供應(yīng)的電能,并使充當(dāng)驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)404旋轉(zhuǎn)。電池組450具有所謂的盒式結(jié)構(gòu),并且其能夠通過把手外罩403的端部處的開口 403a被附接到內(nèi)部空間以及從內(nèi)部空間拆卸。兩個(gè)插銷部(未被示出)形成在電池組450上,并且它們與在把手外罩403的內(nèi)壁上形成的凹部(未被示出)接合。三個(gè)鋰離子電池單元(未被示出)被容納在電池組450的內(nèi)部,并且其額定電壓被設(shè)置成10.8V的直流電壓。在連接到開口 403a的電池組450的安裝空間的另一端形成基板454,并且多個(gè)端子453以從基板454向開口 403a延伸的方式安裝。在電池組450的前端部(圖中的上側(cè)),形成了多個(gè)端子452,并且通過將電池組450附接到把手外罩203中,使端子452與在基板454側(cè)形成的端子453接觸。
[0190]馬達(dá)404的旋轉(zhuǎn)速度(速率)被減速機(jī)構(gòu)414減速,并且其被傳遞至沖擊機(jī)構(gòu)419。在本實(shí)施方式中,減速機(jī)構(gòu)414和沖擊機(jī)構(gòu)419形成動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),使得將馬達(dá)404的旋轉(zhuǎn)力傳遞到主軸428。主外罩402和把手外罩403被允許以樞轉(zhuǎn)軸409為中心樞轉(zhuǎn)大約70度,并且圖24表示了其成為直線型的狀態(tài)。主外罩402由諸如塑料之類的合成樹脂的成型工藝形成,以使得其被分成右和左兩個(gè)元件,并且通過使用未被示出的螺釘來固定右和左單元。由于這個(gè)原因,多個(gè)螺釘凸臺(tái)430a到430d被形成在形成主外罩402的外罩中的一個(gè)上,并且在未被示出的其他外罩上形成了多個(gè)螺孔。多個(gè)螺釘凸臺(tái)431a和431b以相同的方式形成在把手外罩403上。另外,在本實(shí)施方式的動(dòng)力工具中,沖擊機(jī)構(gòu)419和減速機(jī)構(gòu)414被直接容納在由合成樹脂制成的主外罩402中。但是,它們可以被容納在由金屬制成的大致上杯形的殼體(錘殼體)中,并且通過一體成型工藝形成,且殼體可以被容納在主外罩402內(nèi)或連接到主外罩402。
[0191]觸發(fā)開關(guān)407允許工人拉動(dòng)觸發(fā)器406,使得產(chǎn)生打開狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài),并且以在前側(cè)形成的搖動(dòng)軸線410為中心使觸發(fā)器406搖動(dòng)。觸發(fā)開關(guān)407具有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換開關(guān)機(jī)構(gòu),并且通過操作正向/反向轉(zhuǎn)換桿408,可以在正向(擰緊方向)或反向(松開方向)上切換輸出軸418的旋轉(zhuǎn)方向。另外,觸發(fā)開關(guān)407被準(zhǔn)備成用于根據(jù)觸發(fā)器406的拉動(dòng)量來調(diào)整馬達(dá)404的轉(zhuǎn)數(shù)的可變開關(guān),但是,其也可以被準(zhǔn)備成簡(jiǎn)單的打開/關(guān)閉開關(guān)。在安裝部440的下面,安裝了用于照明前部的LED 447,該前部包括要被擰緊的構(gòu)件。
[0192]減速機(jī)構(gòu)414設(shè)置有多個(gè)行星齒輪416,通過這些行星齒輪416馬達(dá)4的旋轉(zhuǎn)軸404a被連接到太陽(yáng)齒輪415,并且多個(gè)行星齒輪416與位于外圓周側(cè)的內(nèi)部齒輪417接合,使得行星齒輪能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)圍繞太陽(yáng)齒輪415轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸428是用于使錘422旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件,并且主軸428的后端側(cè)連接到多個(gè)行星齒輪的旋轉(zhuǎn)軸上以充當(dāng)行星承載架。其結(jié)果是,將行星齒輪416的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成主軸428的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。主軸428通過凸輪機(jī)構(gòu)耦合到錘422,并且這個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)被組成為在主軸428的外圓周表面上形成的V形凸輪槽426、在錘422的內(nèi)圓周表面上形成的凸輪槽424以及與這些凸輪槽接合的鋼珠425。
[0193]錘422總是由彈簧427向前按壓,并且當(dāng)其被保持在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),通過鋼珠425與凸輪槽424和426之間的接合,其被設(shè)置在距離沖擊臂421的端面有間隙的地方。此外,在錘422和砧420的彼此相對(duì)的旋轉(zhuǎn)平面上的兩個(gè)部分處,彼此對(duì)稱地形成了充當(dāng)突出部的錘爪423和沖擊臂421。當(dāng)主軸428被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過凸輪機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)力傳遞至錘422,并且在使錘422半旋轉(zhuǎn)之前,將錘422的錘爪423與砧420的沖擊臂421接合使得砧420旋轉(zhuǎn),并且此時(shí),當(dāng)通過接合排斥力在主軸428和錘422之間產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),錘422在壓縮彈簧427的同時(shí)開始沿凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪槽426向馬達(dá)4側(cè)后退。
[0194]當(dāng)錘爪423通過錘422的后退運(yùn)動(dòng)越過沖擊臂421并從而釋放了兩個(gè)構(gòu)件的接合狀態(tài)時(shí),錘422在被彈簧427中累積的彈性能量的反作用力和凸輪機(jī)構(gòu)的反作用力與主軸428的旋轉(zhuǎn)力一起在旋轉(zhuǎn)方向上快速正向加速的同時(shí),由于彈簧427的按壓力向前移動(dòng),使得通過允許錘爪423強(qiáng)有力地?fù)舸驔_擊臂421來使砧420旋轉(zhuǎn)。輸出軸418連接到砧420的前側(cè),并且輸出軸418被插入軸孔801。輸出軸418的頂端暴露在主外罩402的外部。如上文所描述的,站420連續(xù)或間歇地旋轉(zhuǎn)。
[0195]通過附接到輸出軸418的安裝孔的頂端工具(未被示出),旋轉(zhuǎn)沖擊力被傳遞至螺釘。其后,重復(fù)相同的旋轉(zhuǎn)和沖擊操作,并且,例如,諸如螺釘之類的緊固構(gòu)件被旋入未被示出的諸如木材等之類的要被緊固的構(gòu)件中。另外,在本實(shí)施方式中,由于輸出軸418和砧420通過一體成型工藝生產(chǎn),因此在這些構(gòu)件之間不導(dǎo)致咔嗒咔嗒聲,使得可以實(shí)現(xiàn)具有良好剛度且在沖擊聲首方面安靜的沖擊工具。
[0196]圖25是表示在圖24的沖擊部附近的組裝結(jié)構(gòu)的分解立體圖。在本實(shí)施方式中,改進(jìn)了鎖定環(huán)438支承承載架433的固定結(jié)構(gòu),該承載架433要被附接到輸出軸418。位于鎖定環(huán)438的內(nèi)圓周側(cè)的承載架433被組成為右和左兩個(gè)獨(dú)立構(gòu)件。在砧420中,形成了在徑向上延伸的兩個(gè)沖擊臂421,并且砧420和輸出軸418 —體形成。
[0197]鎖定機(jī)構(gòu)是用于避免砧420相對(duì)于主外罩402和鎖定環(huán)438旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。鎖定機(jī)構(gòu)包括形成在砧420的一個(gè)部分上的離隙表面420a、承載架433、鎖定環(huán)438以及兩個(gè)接合銷437a和437b。接合銷437a和437b的中心線Y與軸線X平行??梢允箖蓚€(gè)接合銷437a和437b與鎖定環(huán)438、砧420和承載架433接觸。
[0198]承載架433被用作釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)的承載架構(gòu)件。承載架433被組成為充當(dāng)兩個(gè)分體的分開的構(gòu)件433a和433b。如在圖27中所示出的,分開的構(gòu)件433a和433b是各自具有半圓柱形的形狀、沿充當(dāng)邊界的分割面W在橫向上被分成兩個(gè)部分的構(gòu)件。
[0199]錘422在金屬的一體成型工藝中被生產(chǎn)以具有預(yù)定的質(zhì)量,并且其通過凸輪機(jī)構(gòu)耦合到主軸428。在錘422的前側(cè),在圓周方向上的兩個(gè)部分上形成錘爪423。被準(zhǔn)備成用于形成要被沖擊臂421擊打的第二沖擊表面的突出部的錘爪423中的每一個(gè)突出以向前延伸,并且其在正向旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置有沖擊表面423a,并且在反向旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置有沖擊表面423b,沖擊表面423a和沖擊表面423b分別在圓周方向上的兩個(gè)側(cè)面上形成。在本說明書中,將在正向旋轉(zhuǎn)方向指的是例如擰緊螺釘或螺栓的方向,并且反向旋轉(zhuǎn)方向指的是松開螺釘或螺栓的方向的前提下給出說明。在本實(shí)施方式的錘爪423中的每一個(gè)中,形成了在沖擊表面423a的內(nèi)圓周側(cè)形成的、充當(dāng)?shù)诙_擊表面的沖擊表面423c,并且以相同的方式,在沖擊表面423b的內(nèi)圓周側(cè)形成了沖擊表面423d。第二沖擊表面被準(zhǔn)備成相對(duì)于第一沖擊表面在圓周沖擊方向上的凹部。在這種情況下,錘爪423可以不僅具有在徑向上相對(duì)于錘422突出的形狀而且還具有在徑向上突出的形狀,以及在徑向和軸向上都突出的形狀。
[0200]砧420是擊打錘422的構(gòu)件,形成砧420使得輸出軸418連接到砧420的頂端側(cè),并且這些構(gòu)件以一體成型工藝生產(chǎn)。砧420設(shè)置有形成在其圓柱形的主體上、以在徑向上從其伸出的方式形成的兩個(gè)沖擊臂421。兩個(gè)沖擊臂421形成在在旋轉(zhuǎn)角度上彼此分開180度并相對(duì)的位置處,并且沖擊臂421在徑向上向外延伸以與錘爪423接合。由于其作為要被擊打的構(gòu)件的特征,沖擊臂421中的每一個(gè)在其形狀上都具有從砧420伸出的方柱形狀,但是,其不受限于這個(gè)形狀且該形狀可以是柱形的基本形狀或其他簡(jiǎn)單的形狀,只要確保了足夠的強(qiáng)度和耐用性。對(duì)于每一沖擊臂421而言,重要的是,具有被準(zhǔn)備成與沖擊表面相對(duì)應(yīng)的平面或形狀的兩個(gè)沖擊經(jīng)受表面,并且在圓周方向上的表面中的一個(gè)在正向上形成沖擊經(jīng)受表面421,而在圓周方向上的另一個(gè)表面在相反的方向形成沖擊經(jīng)受表面421b。在彼此分開180度的砧420的主體部的兩個(gè)部分的每一個(gè)處,通過將其一個(gè)部分切除成平面來形成離隙表面420a。
[0201]在砧420和輸出軸418的外圍上設(shè)置鎖定環(huán)438。鎖定環(huán)438的主要功能是可旋轉(zhuǎn)地支撐承載架433。承載架433被組成為兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b。輸出軸418由靠近鎖定環(huán)438的軸承機(jī)構(gòu),S卩,由圖24中的軸承229a可旋轉(zhuǎn)地支撐。在鎖定環(huán)438的徑向上彼此分開180度的兩個(gè)部分上,形成了突出部438a和438b。突出部438a和438b對(duì)應(yīng)于第一嚙合部。突出部438a和438b是在鎖定環(huán)438的圓周方向上彼此分開180度的兩個(gè)位置處形成的凸部。通過將突出部438a和438b安裝到形成在主外罩402的內(nèi)圓周表面上的凹部800內(nèi),避免了鎖定環(huán)438和主外罩402以軸線X為中心相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。在圓周方向上,在具有預(yù)定間隔的兩個(gè)位置處形成凹部800。凹部800對(duì)應(yīng)于第二嚙合部。
[0202]至于第一接合部和第二接合部的、允許鎖定環(huán)438和主外罩402在預(yù)定角度范圍內(nèi)相對(duì)旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),可以使用隨后的結(jié)構(gòu)。即,可以在鎖定環(huán)438側(cè)形成凹部,并且可以在主外罩402的內(nèi)壁側(cè)形成凸部。此外,可以在鎖定環(huán)438上形成凹部和凸部,并且可以在主外罩402上形成凹部和凸部。
[0203]承載架433充當(dāng)鎖定釋放構(gòu)件,并且其具有在將兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b結(jié)合后形成了大致的圓柱形形狀的結(jié)構(gòu)。但是,在本實(shí)施方式中,通過兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b實(shí)現(xiàn)單個(gè)承載架機(jī)構(gòu),其中構(gòu)件433a和433b通過沿包括軸向的平面將圓柱形構(gòu)件分成兩個(gè)部分而形成。承載架433相對(duì)于砧420同軸地設(shè)置,并且其在徑向上設(shè)置在砧420的外部。承載架433未固定到砧420,而是附接到砧420,以相對(duì)于砧420同軸地、在預(yù)定的角度范圍內(nèi)可相對(duì)地移動(dòng)(可旋轉(zhuǎn))。承載架433具有圓柱部,該圓柱部具有大致等于砧420的圓柱形部的外徑的內(nèi)徑。在這種情況下,將間隙保持在允許承載架433和砧420相對(duì)旋轉(zhuǎn)所需的程度。在承載架433的圓柱部的后部上的兩個(gè)位置處,形成了凹部(第二切除部)。此外,在承載架433上也形成了突出部434a和434b,其中突出部434a和434b在徑向上從每一凹部的圓周方向上的兩個(gè)邊緣(兩端)突出。在突出部434a和突出部434b之間的間隙被設(shè)計(jì)成比沖擊臂421在徑向上的寬度稍微更寬。在本實(shí)施方式中,由于兩個(gè)沖擊臂421從偏離砧420的柱形的柱部180度的位置向外形成,因此突出部434a和434b總共形成在四個(gè)位置處,即,與相應(yīng)的沖擊經(jīng)受表面421a和421b相對(duì)的位置。
[0204]由新增加到錘422的沖擊表面423c和423d接觸的突出部434a和434b通過被沖擊表面423c和423d擊打,可以改變承載架433相對(duì)于砧420的位置。但是,旋轉(zhuǎn)的角度是大約-10或+10度。在承載架433的、與離隙表面420a相對(duì)的位置上,形成切除部435b和435d中的每一個(gè)。形成了切除部435b和435d以定義容納接合銷437a和437b的空間。
[0205]每一空間的內(nèi)圓周側(cè)都覆蓋有砧420的離隙表面420a,并且該空間的外圓周側(cè)覆蓋有鎖定環(huán)438的圓柱部438d。該空間的前側(cè)覆蓋有鎖定環(huán)438的向內(nèi)的法蘭438c,并且該空間的后側(cè)和在徑向上的兩個(gè)邊緣覆蓋有切除部435b和435d的壁部。向內(nèi)的法蘭438c在鎖定環(huán)438的圓柱部438d的一端上被形成為環(huán)形形狀。
[0206]以此方式,接合銷437a和437b被設(shè)置在通過使用切除部435b和435d而定義的空間中,并且被允許以跟隨砧420的旋轉(zhuǎn)的方式來轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)基于馬達(dá)404的停止砧420與承載架433之間的相對(duì)位置在徑向上稍微偏離時(shí),接合銷437a和37b充當(dāng)用于限制砧420與鎖定環(huán)438之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu)。稍后將詳細(xì)描述該鎖定功能。
[0207]圖26是表示圖24的鎖定環(huán)438附近的放大的局部剖視圖。承載架433在沿軸線X的方向上設(shè)置在錘422與軸承429a之間。承載架433的布局位置的一部分與砧420的布局位置重疊。承載架433的頂端使其前端側(cè)受到鎖定環(huán)438的向內(nèi)的法蘭438c限制,并且其外圓周側(cè)由圓柱部438d支承,其內(nèi)圓周側(cè)由站420的外圓周表面支承。在站420的后端側(cè)的中心附近,形成具有柱形的安裝孔420b,并且在這個(gè)孔中,容納了在主軸428的頂端上形成的安裝軸428a。
[0208]以這種方式,由于砧420的后端和主軸428的前端在其上被可旋轉(zhuǎn)地支撐,因此能夠?qū)崿F(xiàn)具有較高剛度的沖擊機(jī)構(gòu)419。鎖定環(huán)438具有向內(nèi)的法蘭438c形成在圓柱部438d的前側(cè)的內(nèi)部上的結(jié)構(gòu),并且在圓柱部438d的后側(cè),向外的法蘭438e形成在圓柱部438d的后部上的外部。在圓柱部438d的另一端,向外的法蘭438e被形成為環(huán)形形狀。雖然鎖定環(huán)438被固定到主外罩402,但是當(dāng)由馬達(dá)404驅(qū)動(dòng)時(shí),允許接合銷437a和437b與砧420 —起以旋轉(zhuǎn)軸線為中心旋轉(zhuǎn),如在圖25中所示出的。凸部等優(yōu)選地在軸向上在接合銷437a和437b中的每一個(gè)接合銷的頂端形成,以避免承載架433相對(duì)于鎖定環(huán)438的摩擦阻力變得太高。
[0209]在鎖定環(huán)438的前側(cè)形成諸如滾珠軸承等之類的軸承429a。軸承429a可旋轉(zhuǎn)地支承輸出軸418,并且使得軸承429a的內(nèi)圓周表面與輸出軸418接觸,其中軸承429a的外圓周表面被支承在主外罩2的內(nèi)壁部分上。在鎖定環(huán)438的徑向上在外部形成兩個(gè)螺釘凸臺(tái)430a和430b。在本第四實(shí)施方式中,準(zhǔn)備了這樣的位置關(guān)系,在該位置關(guān)系中,當(dāng)從軸向上觀察時(shí),螺釘凸臺(tái)430a和430b被完全地或部分地包含在設(shè)置鎖定環(huán)438的范圍之內(nèi)。
[0210]S卩,假定在沿軸線X的方向上,在附圖中鎖定環(huán)438的長(zhǎng)度是“L”,與通過螺釘固定的位置相對(duì)應(yīng)的螺釘凸臺(tái)430a和430b被設(shè)置為當(dāng)從軸向上觀察時(shí)被重疊或包含在長(zhǎng)度L的范圍之內(nèi)。其結(jié)果是,可以以較高的精度保持被主外罩402夾住、被分成右和左構(gòu)件的鎖定環(huán)438,并且根據(jù)主外罩402的尺寸,鎖定環(huán)438可以被牢固地固定并且還可以被固定為可在預(yù)定的角度內(nèi)相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。此外,根據(jù)空間的觀點(diǎn),鎖定環(huán)438在徑向上的外圓周在用于形成螺釘凸臺(tái)430a和430b中是有利的。
[0211]在輸出軸418的頂端的內(nèi)側(cè),垂直于軸向地形成插入頂端工具的安裝孔418a,安裝孔418a在其剖面上具有六邊形的形狀,其中用于頂端工具的安裝部440形成在頂端的外圓周側(cè)。在輸出軸418的側(cè)面形成了通孔418b,該通孔418b容納可在其中移動(dòng)的滾珠443,并且通孔418b被形成為避免滾珠443從通孔418b脫離并落在內(nèi)圓周側(cè)的形狀。滾珠443的在徑向上的外部由套筒441支承,套筒441由彈簧444在其上施力。彈簧444的前側(cè)通過墊圈442固定,并且墊圈442由C型環(huán)445支承以不在軸向上移動(dòng)。在將頂端工具附接到輸出軸418或從輸出軸418拆卸時(shí),將套筒441在軸向上從圖26中示出的正常位置向前移動(dòng)來抵抗彈簧444的施力,使得執(zhí)行附接或拆卸操作。當(dāng)將套筒441向前移動(dòng)時(shí),將滾珠443中每一個(gè)的外圓周部從與在套筒441的內(nèi)圓周側(cè)形成并且在圓周方向上延續(xù)的凸面的鄰接狀態(tài)中釋放,其結(jié)果是滾珠443變得在徑向上可向外移動(dòng),因此,可以沒有任何阻力地執(zhí)行頂端工具的附接和拆卸過程。
[0212]圖27是從圖26的A-A部分觀察的剖視圖。本第四實(shí)施方式的特征在于,鎖定環(huán)438沒有利用螺釘將鎖定環(huán)438直接固定到外罩上的結(jié)構(gòu),而是有由主外罩402將鎖定環(huán)438夾住的結(jié)構(gòu)。雖然承載架433具有圓柱形的形狀作為其基本結(jié)構(gòu),但是在本實(shí)施方式中其被設(shè)計(jì)成具有通過沿包括軸向的平面,即,位于箭頭C和D附近的分割面將圓柱形構(gòu)件分成兩個(gè)部分來形成的形狀。在開發(fā)的初始階段,發(fā)明人設(shè)計(jì)使得分開的構(gòu)件433a和433b一體成型成一個(gè)單元,其中鎖定環(huán)被直接固定在主外罩上。但是,在對(duì)這個(gè)結(jié)構(gòu)執(zhí)行測(cè)試之后,發(fā)現(xiàn)在操作期間極有可能導(dǎo)致問題。在解釋本實(shí)施方式的特征之前,參考圖32A和32B,隨后的描述將解釋發(fā)生這些問題時(shí)的情形。
[0213]圖32A和32B是表示利用螺釘將鎖定環(huán)固定到外罩上的結(jié)構(gòu)的剖視圖,其中,圖32A是與圖26的A-A部分相對(duì)應(yīng)的剖視圖,以及圖32B是與圖26的B-B部分相對(duì)應(yīng)的剖視圖。在開發(fā)的初始階段中,發(fā)明人設(shè)計(jì)使得承載架533形成為一體形狀,S卩,在圖25中示出的分開的構(gòu)件433a和433b被結(jié)合到一個(gè)一體單元中的形狀,并且利用兩個(gè)螺釘532a和532b將鎖定環(huán)538固定到外罩502上。外罩502被組成為兩個(gè)分開的構(gòu)件,即,在左側(cè)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件502-1以及在右側(cè)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件502-2。沿充當(dāng)邊界的劃分表面W將結(jié)構(gòu)構(gòu)件502-1和502-2分成兩個(gè)構(gòu)件,并且將結(jié)構(gòu)構(gòu)件502-1和結(jié)構(gòu)構(gòu)件502-2彼此固定。
[0214]在這種情況下,鎖定環(huán)538設(shè)置有在徑向上向外突出的兩個(gè)突出部538a和538b,并且分別在其上形成陰螺孔。利用兩個(gè)螺釘532a和532b固定的鎖定環(huán)538也充當(dāng)用于固定結(jié)構(gòu)構(gòu)件502-1和502-2的固定構(gòu)件。在圖31B中,以與在圖24中所示出的示例相同的方式安裝諸如滾珠軸承等之類的軸承429a。
[0215]在發(fā)明人關(guān)于這個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作試驗(yàn)之后,發(fā)現(xiàn)產(chǎn)生了隨后的問題。雖然鎖定環(huán)538與兩個(gè)螺釘532a和532b牢固地固定,但是支承輸出軸418的軸承429a是由外罩502的內(nèi)壁支撐的。但是,在這個(gè)結(jié)構(gòu)中,在由于加工精度、組裝精度等中的某些問題所導(dǎo)致的在鎖定環(huán)538中發(fā)生軸向偏差的情況下,承載架533可能被偏置以導(dǎo)致在這樣的情況下的鎖定機(jī)構(gòu)中隨后的故障。例如,由于承載架533被支撐在砧420上,其中在承載架533與鎖定環(huán)538之間設(shè)置有間隙,因此砧420在精度方面的偏差趨向于導(dǎo)致承載架533中的偏差。
[0216]因此,在本實(shí)施方式中,如在圖27中所示出的,準(zhǔn)備了這樣的結(jié)構(gòu),在該結(jié)構(gòu)中將承載架433分開以被組成為兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b,并且設(shè)計(jì)鎖定環(huán)438以相對(duì)于結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1和402-2被松散地保持。在左側(cè)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1和在右側(cè)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1的內(nèi)部,以及突出部438a和438b彼此相對(duì)的附近的部分,形成了凹部405a和405b,其各自在其內(nèi)側(cè)剖面中具有正方形的形狀。凹部405a和405b的內(nèi)側(cè)形狀被形成為與突出部438a和438b中的每一個(gè)的大致的方形的形狀大致相同,但是,如在圖27中所示出的,它們以松散的方式被保持以在它們之間設(shè)置預(yù)定的間隙。在圖27中,為了更好的理解本發(fā)明,以放大的方式示出了間隙。
[0217]在這種情況下,利用螺釘432a和432b固定右和左結(jié)構(gòu)構(gòu)件402_1和402_2。因此,鎖定環(huán)438簡(jiǎn)單地由右和左結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1和402-2夾住,而無(wú)需運(yùn)用作為用于固定右和左結(jié)構(gòu)構(gòu)件402-1和402-2的構(gòu)件的功能。其結(jié)果是,可以相對(duì)于由軸承429a支承的輸出軸418將鎖定環(huán)438正確地居中對(duì)齊。
[0218]此外,由于承載架433也被設(shè)計(jì)成被組成為兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b,因此對(duì)齊偏差幾乎不發(fā)生,從而可以相對(duì)于砧420和輸出軸418平滑地操作兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b。另外,在本實(shí)施方式中,突出部438a和438b的外部形狀被形成為大致的方柱形狀,但是,其可以被形成為柱形、多邊形、或另一想要的形狀。在這種情況下,重要的是,將凹部405a和405b中的每一個(gè)的內(nèi)部形狀形成為與突出部438a和438b中的每一個(gè)的形狀相對(duì)應(yīng)的形狀,并且同樣重要的是,以松散的方式形成它們以在其中提供預(yù)定的間隙。
[0219]兩個(gè)螺釘432a和432b以軸線X為中心在徑向上被設(shè)置在鎖定環(huán)438的外部,以及在沿中心線X的方向上與鎖定環(huán)438的布局位置重疊的位置。突出部438a和438b從鎖定環(huán)438的外圓周表面突出的方向與兩個(gè)螺釘432a和432b的擰緊方向Z平行。突出部438a和438b從鎖定環(huán)438的外圓周表面突出的方向是與分割面W成直角的方向。
[0220]圖28是表示構(gòu)成圖25的承載架433的兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b的形狀的立體圖。承載架433具有圓柱形作為其基本形狀,但是,在本實(shí)施方式中,其具有沿與軸向平行的平面被分開的形狀。承載架433被組成為分開的構(gòu)件433a和433b,其形成有作為邊界的包括輸出軸418的軸線X的劃分表面W。兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b被結(jié)合以形成單個(gè)承載架。在兩個(gè)分開的構(gòu)件433a和433b都被設(shè)計(jì)成具有平面對(duì)稱、或旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的形狀的情況下,由于它們用于右或左側(cè),因此兩個(gè)相同的部分可以用于一對(duì),從而可以減少生產(chǎn)成本。
[0221]圖29A和29B是表示作為單個(gè)構(gòu)件的構(gòu)件433a的形狀的視圖,并且圖29A是在徑向上從外部觀察的立體圖,圖29B是在徑向上從內(nèi)部觀察的立體圖。具有半圓柱形的形狀作為其基本形狀的分開的構(gòu)件433a設(shè)置有用于容納接合銷437a的切除部435b,其形成在大致的在半圓柱形形狀的圓周方向上的中心附近。突出部434a分別形成在其圓周方向上的兩個(gè)邊緣上。突出部434a被形成為通過將切除部435a和435c分離并將其彎曲以在徑向上向外突出的形狀,其結(jié)果是切除部435a和435被形成為與突出部434a相鄰。切除部435a和435c形成一空間,其中沖擊臂421穿透該空間。在切除部435a和435c上,形成孔435e和435f,孔435e和435f各自具有大致的圓形。這些孔435e和435f被形成為避免對(duì)分開的構(gòu)件433a造成損壞,該損壞由突出部434a所施加的壓力所導(dǎo)致,該壓力集中在突出部434a的特定部分上,即,集中在切除部435a與435c之間的連接部分附近,并且通過允許孔435e和435f中的每一個(gè)有具有適當(dāng)曲率半徑R的R型形狀,可以適當(dāng)?shù)胤稚⒁驈耐怀霾?34a和434b到切除部435a和435c的轉(zhuǎn)換部施加的壓力。
[0222]圖30是表示在當(dāng)停止沖擊工具401的時(shí)候執(zhí)行手動(dòng)緊固工作的情況下的狀態(tài)的視圖,且其與表示圖26的A-A部分的剖視圖對(duì)應(yīng)。圖30說明了當(dāng)承載架633被形成為一體產(chǎn)品時(shí)可能發(fā)生的問題。當(dāng)工人如由箭頭640所指示的利用手來旋轉(zhuǎn)主外罩402時(shí),接合銷437a和437b在相同的方向上旋轉(zhuǎn),其結(jié)果是改變了接合銷437a、437b與離隙表面420a之間的接觸位置。因此,阻止了砧420相對(duì)于鎖定環(huán)638的旋轉(zhuǎn),以形成鎖定狀態(tài)。參考圖31,隨后的描述將說明導(dǎo)致該鎖定狀態(tài)的原理。
[0223]圖3IA到3IB是描述在圖26的A-A剖視位置處的砧420與接合銷437a之間的位置關(guān)系的示意圖。并不一定準(zhǔn)確地表示了形狀和大小。在錘422由馬達(dá)404旋轉(zhuǎn)的情況下,由于砧420以允許錘爪423的沖擊表面423a推動(dòng)沖擊臂421的沖擊經(jīng)受表面421a的方式旋轉(zhuǎn),因此砧420和接合銷437a被旋轉(zhuǎn),并同時(shí)保持了圖31A中的位置關(guān)系(鎖定釋放位置)。當(dāng)輸出軸418保持可旋轉(zhuǎn)時(shí),接合銷437a相對(duì)于砧420的離隙表面420的位置形成鎖定釋放位置。
[0224]在該位置狀態(tài)中,接合銷437a大致位于離隙表面420a的垂直方向(圓周方向)上的中心。即,假定離隙表面420a在垂直方向(圓周方向)上的寬度是402c,砧420與接合銷437a之間的接觸點(diǎn)472位于距離上面“c”以及距離下面“c”的位置上。即,接觸點(diǎn)472位于離隙表面420a的中心位置V。在該情況下,從旋轉(zhuǎn)中心471到接合銷437a和437b中的每一個(gè)的外圓周表面的最遠(yuǎn)距離由Rl指示。Rl表示成如下所述:
[0225]Rl =(砧420的半徑)一(離隙表面420a的切除量)+ (接合銷437a的直徑)在本實(shí)施方式中,通過將Rl設(shè)置成小于充當(dāng)搖擺構(gòu)件的鎖定環(huán)638的圓柱部438d的內(nèi)徑,使得接合銷437a不限制砧420和承載架633的旋轉(zhuǎn)。另外,除了通過旋轉(zhuǎn)沖擊工具401自身擰緊螺釘?shù)倪^程之外,即使在松開過程的情況下也可以鎖定砧420的旋轉(zhuǎn)。
[0226]在圖31B中,當(dāng)工人用手旋轉(zhuǎn)外罩601-1、601_2使得砧420相對(duì)于鎖定環(huán)638旋轉(zhuǎn)時(shí),接合銷437a被帶入到與其在箭頭474的方向上相對(duì)移動(dòng)的位置關(guān)系相同的位置關(guān)系中。因此,使接合銷437a與離隙表面420a彼此接觸的位置從圖31A的接觸點(diǎn)472移動(dòng)到圖31B的接觸點(diǎn)475。即,接觸位置475位于在離隙表面420a的中心位置V之外的位置。
[0227]因此,圖31A的從砧420的旋轉(zhuǎn)中心471到接合銷437a的外圓周表面的最遠(yuǎn)距離從Rl被改變成R2。如從附圖可以理解的,針對(duì)R2,滿足Rl <R2的位置關(guān)系,使得通過設(shè)置鎖定環(huán)638的內(nèi)徑Re的尺寸以滿足Rl < Re < R2的關(guān)系,通過如圖31B中所示出的接合銷437a的相對(duì)位置關(guān)系中的變化,接合銷437a被允許擠入鎖定環(huán)638和砧420的離隙表面420a的端部之間,并且鎖定環(huán)638和砧420被形成為一體單元并被允許充當(dāng)輸出軸418的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0228]即,在工人在無(wú)操作時(shí)旋轉(zhuǎn)沖擊工具401的情況下,由于砧420的旋轉(zhuǎn)被保持在鎖定狀態(tài),因此可以有效地執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。當(dāng)輸出軸418不可旋轉(zhuǎn)時(shí),接合銷437a相對(duì)于砧420的離隙表面420a的位置保持在鎖定的位置。
[0229]現(xiàn)在,再次參考圖30。在圖30的示例中,鎖定環(huán)638和外罩602_1和602_2被固定以不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。S卩,利用承載架633的凸部638a和638b將在外罩602-1和602-2的內(nèi)壁上形成的凹部605a和605b以牢固的嵌合狀態(tài)固定。在該情況下,易于發(fā)生承載架633的旋轉(zhuǎn)中心與砧420的旋轉(zhuǎn)中心之間的軸向偏移,并且當(dāng)軸向偏移較大時(shí),如圖30中由箭頭E所指示的部分所示出的,接合銷437a可能與離隙表面420a中的一個(gè)相分離。在這樣的情況下,鎖定狀態(tài)僅由與另一個(gè)離隙表面420a接觸的接合銷437b保持,其結(jié)果是高于正常兩倍的力不需要地施加在接合銷437b偵U。
[0230]因此,在本實(shí)施方式中,形成在外罩的內(nèi)表面上的凹部與形成在承載架上的凸部未被牢固地彼此固定,且如在圖27中所示出的,在凹部和凸部之間形成了在圓周方向上的間隙。通過將鎖定環(huán)438松散地固定到主外罩202,在接合銷437a和接合銷437b之間,首先僅鎖定接合構(gòu)件中的一個(gè)。然后,由于鎖定的接合構(gòu)件向外推動(dòng)鎖定環(huán)438,因此另一接合構(gòu)件靠近鎖定環(huán)438,使得兩個(gè)鎖定構(gòu)件都被鎖定。S卩,鎖定環(huán)438以使得鎖定環(huán)438的軸中心與輸出軸418的軸中心接觸的方式被自動(dòng)地移動(dòng),因此,可以獲得所謂的自動(dòng)軸中心調(diào)整效果。因此,即使發(fā)生了承載架433的軸向偏移或輸出軸418與鎖定環(huán)438之間的軸向偏移,也不向接合銷437a、437b側(cè)傳遞所產(chǎn)生的影響,使得可以有效地防止旋轉(zhuǎn)失敗和鎖定失敗。
[0231]如上文所描述的,在本實(shí)施方式中,當(dāng)在停止馬達(dá)404之后通過旋轉(zhuǎn)沖擊工具401執(zhí)行手動(dòng)緊固工作時(shí),砧420通過鎖定環(huán)438的功能被鎖定成相對(duì)于鎖定環(huán)438不可旋轉(zhuǎn),使得實(shí)現(xiàn)了輸出軸鎖定功能,因此,即使在動(dòng)力工具用于執(zhí)行沖擊緊固過程的情況下,也可以輕易地執(zhí)行手動(dòng)緊固工作。此外,即使在工作從通過使用驅(qū)動(dòng)源的緊固工作轉(zhuǎn)移到手動(dòng)緊固工作的情況下,也根本不需要諸如工人進(jìn)行桿的拉動(dòng)操作等之類的特殊操作,且僅需簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)沖擊工具401,使得可以實(shí)現(xiàn)確實(shí)方便使用的動(dòng)力工具。此外,即使在在完成該手動(dòng)緊固工作之后、執(zhí)行針對(duì)下一個(gè)螺釘?shù)木o固過程的情況下,通過簡(jiǎn)單地拉動(dòng)觸發(fā)器406來旋轉(zhuǎn)馬達(dá)404,并且在這種情況下,由于不需要試圖在通過使用輸出軸鎖定的手動(dòng)緊固工作和通過使用馬達(dá)404的緊固工作之間進(jìn)行切換,因此可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)可以實(shí)現(xiàn)的使用確實(shí)方便的動(dòng)力工具。
[0232]實(shí)施方式5
[0233]參考圖33和34,隨后的描述將解釋本發(fā)明的第五實(shí)施方式。圖33是表示在其中將根據(jù)本發(fā)明的鎖定機(jī)構(gòu)應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)器鉆701的示例的視圖。圖33也是表示與第二實(shí)施方式相關(guān)的電動(dòng)工具(驅(qū)動(dòng)器鉆701)的頂端的剖視圖。具有馬達(dá)704的驅(qū)動(dòng)器鉆701設(shè)置有:主外罩702,其將馬達(dá)704容納在其內(nèi)部;減速機(jī)構(gòu)單元710,其以預(yù)定的減速比率使馬達(dá)704的旋轉(zhuǎn)速度降低;離合器機(jī)構(gòu)720,其安裝在減速機(jī)構(gòu)單元710的前側(cè);以及輸出軸731,其延伸到離合器機(jī)構(gòu)720的前側(cè)。用于附接頂端工具的安裝單元740形成在輸出軸731的頂端側(cè),并且在其剖面上具有六邊形形狀的六邊形孔731a形成在其內(nèi)側(cè)部分。作為馬達(dá)704,可以使用與在第一實(shí)施方式中使用的馬達(dá)404相同的馬達(dá),并且馬達(dá)704的后側(cè)的結(jié)構(gòu)被形成為與第一實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。
[0234]減速機(jī)構(gòu)單元710,其通過行星齒輪機(jī)構(gòu)以預(yù)定的比率多級(jí)地減少馬達(dá)704的旋轉(zhuǎn)的輸入,其向離合器機(jī)構(gòu)720傳遞產(chǎn)生的輸入,并且該結(jié)構(gòu)使用例如三級(jí)類型的行星齒輪。充當(dāng)?shù)谝恍↓X輪的第一行星齒輪713被附接到馬達(dá)704的旋轉(zhuǎn)軸704a,使得第一行星齒輪712通過第一行星承載架713旋轉(zhuǎn)。在第一行星承載架713的外圓周側(cè),第二行星齒輪714旋轉(zhuǎn)。第二行星齒輪714由第二行星承載架715支承。在第二行星齒輪714的外圍上,第三行星齒輪716旋轉(zhuǎn)。第三行星齒輪716連接到第三行星承載架717,第三行星承載架717連接到設(shè)置在前側(cè)的輸出軸731的后側(cè)的安裝軸。第三行星齒輪717與承載架構(gòu)件相對(duì)應(yīng)。
[0235]在該情況下,在輸出軸731與第三行星承載架717之間的連接部分上,具有大致的圓柱形形狀的插口 733和多個(gè)銷737a和737b設(shè)置在相同的軸線上,上述銷中的每一個(gè)都具有大致的柱形。銷737a充當(dāng)?shù)谝唤雍蠘?gòu)件,并且銷737b充當(dāng)?shù)诙雍蠘?gòu)件。以此方式,由于三級(jí)類型的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)被用作減速機(jī)構(gòu)單元710,因此即使當(dāng)馬達(dá)704的輸出相比較而言較小,也可以向輸出軸731傳遞足夠的擰緊扭矩。此外,將高速/低速切換機(jī)構(gòu)安裝在減速機(jī)構(gòu)單元710中,使得通過使用其操作桿708,可以向前/向后移動(dòng)環(huán)形齒輪718,使得可以修改減速比率。
[0236]在減速機(jī)構(gòu)單元710的前側(cè)安裝了離合器機(jī)構(gòu)720,其在預(yù)定的負(fù)載扭矩被施加到頂端工具時(shí)釋放減速機(jī)構(gòu)單元710與輸出軸731之間的旋轉(zhuǎn)傳遞。離合器機(jī)構(gòu)720包括形成圓柱形形狀的齒輪殼體725的一部分、在齒輪殼體725的前側(cè)外圓周部分上形成的按壓撥動(dòng)螺母722、彈簧723、以及由彈簧723施力的離合器環(huán)721。齒輪殼體725與殼體相對(duì)應(yīng)。此外,離合器機(jī)構(gòu)720包括:銷726,其從離合器環(huán)721向后延伸穿過齒輪殼體725的通孔;以及設(shè)置在銷726的后側(cè)的滾珠728。齒輪殼體725安裝在主外罩702的內(nèi)部。
[0237]此外,離合器機(jī)構(gòu)720包括:凹部(離合器爪),其未被示出,其形成在環(huán)形齒輪719的前側(cè);以及撥盤724,其用于調(diào)整在釋放減速機(jī)構(gòu)單元710與輸出軸731之間的旋轉(zhuǎn)傳遞時(shí)所導(dǎo)致的負(fù)載扭矩的大小。撥盤724具有在其內(nèi)部形成的若干鍵(突出),其在軸向上向內(nèi)延伸,并且通過允許鍵裝配到槽中可以旋轉(zhuǎn)撥動(dòng)螺母722,其中槽形成在撥動(dòng)螺母722的軸向上的若干位置處。撥盤724可以通過使用諸如塑料材料之類的樹脂來生成。
[0238]螺紋(陽(yáng)螺紋)形成在齒輪殼體725的前半側(cè)的外圓周部上,并且具有要與形成在其內(nèi)圓周側(cè)上的螺紋部接合的螺紋的圓柱形狀的撥動(dòng)螺母722被附接在齒輪殼體725的外圓周側(cè)。螺旋彈簧723被形成在撥動(dòng)螺母722的前端的在徑向上的突出部與離合器環(huán)721之間。當(dāng)螺釘擰緊過程繼續(xù)進(jìn)行、使得施加到輸出軸731的負(fù)載超過按壓充當(dāng)固定齒輪的環(huán)形齒輪718的固定狀態(tài)的彈簧723的壓緊力時(shí),形成在環(huán)形齒輪718的前側(cè)未被示出的凹部(離合器爪)向前推滾珠728和離合器環(huán)721,使得環(huán)形齒輪718的固定狀態(tài)被釋放并導(dǎo)致環(huán)形齒輪718旋轉(zhuǎn)。環(huán)形齒輪718的旋轉(zhuǎn)帶來了一種狀態(tài),在該狀態(tài)下,來自馬達(dá)704的旋轉(zhuǎn)未向輸出軸731傳遞,使得激活了離合器機(jī)構(gòu)720。
[0239]在激活離合器機(jī)構(gòu)720之后,當(dāng)減速機(jī)構(gòu)單元710與輸出軸731之間的旋轉(zhuǎn)傳遞被釋放時(shí),可以通過旋轉(zhuǎn)撥盤724來調(diào)整負(fù)載扭矩的大小。要注意的是,在圖33中,為了容易理解該結(jié)構(gòu),以在軸線X的上側(cè)和下側(cè)的分開的方式示出了撥動(dòng)螺母722。但是,實(shí)際上,表盤螺母722是具有圓柱形形狀的構(gòu)件,在該形狀中軸線X的上側(cè)和下側(cè)是連續(xù)地連接的。在圖33中,從軸線X起的上側(cè)與表示撥動(dòng)螺母722被松開至最大級(jí)別導(dǎo)致離合器機(jī)構(gòu)720的扭矩容量被最小化的狀態(tài)的剖面相對(duì)應(yīng)。即,離合器機(jī)構(gòu)720處于關(guān)閉狀態(tài),在該狀態(tài)下沒有傳遞扭矩。與此相反,從軸線X起的下側(cè)與表示撥動(dòng)螺母722被擰緊至最大級(jí)別導(dǎo)致離合器機(jī)構(gòu)720的扭矩容量被最大化的狀態(tài)的剖面相對(duì)應(yīng)。即,離合器機(jī)構(gòu)720處于能夠傳遞扭矩的打開狀態(tài)。
[0240]圖34是沿圖33的G-G部分截取的剖視圖。由馬達(dá)704產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)通過減速機(jī)構(gòu)單元710被傳遞至第三行星承載架717。通過同步地旋轉(zhuǎn)第三行星承載架717,放置在輸出軸731的后端部上的外圓周側(cè),S卩,放置在第三行星承載架717的內(nèi)圓周側(cè)的插口 733被旋轉(zhuǎn)。在其剖面上具有方形形狀的安裝軸(未被示出)形成在輸出軸731的后端上,并且形成在插口 733上的方形形狀的孔被安裝到安裝軸。此外,通過將停止環(huán)安裝到插口 733的后側(cè)的輸出軸731,插口 733被支承以至于不被向后移動(dòng)。
[0241]在旋轉(zhuǎn)插口 733的情況下,在第三行星承載架717與輸出軸731之間,通過在正向旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)時(shí)經(jīng)由被設(shè)置為形成后部的在插口 733上形成的多個(gè)凸部733b和銷737b同步地旋轉(zhuǎn)輸出軸731,驅(qū)動(dòng)力被傳遞至諸如夾具之類的頂端工具。在此,當(dāng)在旋轉(zhuǎn)方向上觀察時(shí),充當(dāng)設(shè)置在凸部733b的前側(cè)的第一接合構(gòu)件的銷737a在被凸部733b按壓的同時(shí)旋轉(zhuǎn)。
[0242]在插口 733的圓周方向上,離隙表面733a形成在凸部733b中的每一個(gè)的兩側(cè)。在鎖定環(huán)738的徑向上,每一離隙表面733a與鎖定環(huán)738的內(nèi)圓周表面之間的距離變成最大。鎖定環(huán)738具有圓柱形的形狀且鎖定環(huán)738的內(nèi)圓周的形狀被形成為正圓。在使銷737a和737b兩者與每一凸部733的兩側(cè)接觸的同時(shí)旋轉(zhuǎn)的情況下,由于銷737a和737b位于離隙表面733a的中心,因此它們不干預(yù)輸出軸731和鎖定環(huán)738的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0243]在已經(jīng)將馬達(dá)404停止之后,當(dāng)工人相對(duì)于頂端工具在箭頭750的方向上手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)主外罩702以執(zhí)行手動(dòng)緊固工作時(shí),通過來自頂端工具側(cè)的旋轉(zhuǎn)力在與箭頭750相反的方向上相對(duì)地移動(dòng)插口 733。此時(shí),雖然在旋轉(zhuǎn)方向上在前側(cè)的銷737a未相對(duì)于每一凸部733b移動(dòng),但是在后側(cè)的銷737b在被凸部733b按壓的同時(shí)移動(dòng),并且因此其被保持位于離隙表面733a的中心。因此,在前側(cè)的銷737a的相對(duì)于凸部733b的設(shè)置位置被改變,因此,基于與參考圖31A和31B所描述的相同的原理,在圓周方向上在前側(cè)的三個(gè)銷737a被夾在鎖定環(huán)738和插口 733之間。該間隙的距離小于各銷737a的外徑。因此,通過施加在銷737和鎖定環(huán)738的內(nèi)徑之間的摩擦力,鎖定環(huán)738和輸出軸731被帶入鎖定狀態(tài)。在第二實(shí)施方式中,在徑向上向外突出的四個(gè)突出部738b形成在鎖定環(huán)738上,并且突出部738b被支承在形成在齒輪殼體725的內(nèi)圓周側(cè)的凹部725b中。在此,突出部738b未牢固地固定到凹部725b,而是在如由附圖中的箭頭J和I所指示的徑向和/或圓周方向上具有間隙地固定到其上。以此方式,通過設(shè)置間隙,鎖定環(huán)738可以相對(duì)于插口 733、輸出軸731和第三行星承載架717正確地中心對(duì)齊。因此,可以平滑地操作鎖定環(huán)738。另外,在圖34中,僅在下側(cè)給予凹部725b箭頭J和I,但是,在上側(cè)一樣,利用所設(shè)置的微小的間隙平滑地執(zhí)行安裝過程。在圖34中,為了容易理解本發(fā)明,由箭頭J和I所指示的間隙表示地比實(shí)際尺寸稍微大些。但是,在實(shí)際的產(chǎn)品中,設(shè)置用于在如參考圖32所描述的常規(guī)結(jié)構(gòu)中解決中心偏差問題所需的最小間隙就足夠了。
[0244]以此方式,可以改進(jìn)用于鎖定環(huán)738、主外罩702和齒輪殼體725的固定方法。鎖定環(huán)738構(gòu)成輸出軸731與第三行星承載架717之間的鎖定機(jī)構(gòu)。利用這個(gè)布置,在通過使用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí),輸出軸731的旋轉(zhuǎn)未被干預(yù),且在手動(dòng)緊固過程時(shí),鎖定環(huán)738被平滑地操作使得可以提供在耐用性方面較優(yōu)越的動(dòng)力工具。
[0245]根據(jù)本發(fā)明,將可以與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件接觸的鎖定構(gòu)件安裝在輸出軸的外圍,以在輸出軸的徑向上細(xì)微地移動(dòng),使得外罩旋轉(zhuǎn)而輸出軸被固定時(shí),使鎖定構(gòu)件與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件接觸以允許第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件移動(dòng)到鎖定位置。因此,能夠有效地避免由于鎖定構(gòu)件和輸出軸之間的軸向偏移所導(dǎo)致的錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)和錯(cuò)誤操作,并且因此實(shí)現(xiàn)了可以以穩(wěn)定的方式操作的具有鎖定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力工具。
[0246]根據(jù)本發(fā)明,外罩被形成為沿包括輸出軸的中心線的平面分開的兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件,并且第二接合部形成在結(jié)構(gòu)構(gòu)件中的每一個(gè)上,使得當(dāng)將兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件彼此組合時(shí),支撐鎖定環(huán)。因此,有能夠效地避免由于鎖定構(gòu)件和輸出軸之間的軸向偏移所導(dǎo)致的錯(cuò)誤旋轉(zhuǎn)和錯(cuò)誤操作,并且因此實(shí)現(xiàn)了可以以穩(wěn)定的方式操作的具有鎖定結(jié)構(gòu)的動(dòng)力工具。
[0247]根據(jù)本發(fā)明,外罩被形成為沿包括輸出軸的中心線的平面分開的兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件,并且第二嚙合部形成在結(jié)構(gòu)構(gòu)件中的每一個(gè)上,使得當(dāng)將兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件彼此組合時(shí),支撐鎖定環(huán)。因此,能夠通過在組裝過程中將兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件彼此組合輕易地支撐鎖定構(gòu)件。
[0248]根據(jù)本發(fā)明,在鎖定構(gòu)件的圓周方向上彼此分開180度的兩個(gè)位置處形成第一嚙合部,并且第二嚙合部形成在分別的結(jié)構(gòu)構(gòu)件上。因此,通過組合利用樹脂成型工藝形成的兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件,可以輕易地固定鎖定構(gòu)件。
[0249]根據(jù)本發(fā)明,在多個(gè)螺釘之中,兩個(gè)螺釘在徑向上形成在鎖定構(gòu)件的外部,其中這兩個(gè)螺釘被設(shè)置在與鎖定構(gòu)件的布局位置重疊的位置處。因此,可以節(jié)省專門用于設(shè)置這兩個(gè)螺釘?shù)目臻g。此外,可以利用預(yù)定的力來夾住鎖定構(gòu)件。
[0250]根據(jù)本發(fā)明,由于用于樞轉(zhuǎn)地支撐輸出軸的軸承形成在鎖定構(gòu)件與軸孔之間,因此可以穩(wěn)定輸出軸的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
[0251]根據(jù)本發(fā)明,在鎖定構(gòu)件上的第一嚙合部與在外罩上的第二嚙合部之間形成間隙。因此,使得能夠在鎖定構(gòu)件與輸出軸之間幾乎不發(fā)生軸向偏移,并且因此實(shí)現(xiàn)了具有較高可靠性和穩(wěn)定的操作的鎖定機(jī)構(gòu)。
[0252]根據(jù)本發(fā)明,在鎖定構(gòu)件中,具有方柱形狀的凸部形成在圓柱部的外圓周表面。由于這個(gè)原因,通過使用一體成型工藝和金屬的預(yù)切除工藝中的至少一個(gè),可以輕易地生產(chǎn)鎖定構(gòu)件。此外,在鎖定構(gòu)件的凸部與外罩的凹部之間形成間隙。因此,鎖定構(gòu)件的凸部所需的精度不一定那么高,且可以減少生產(chǎn)成本。
[0253]根據(jù)本發(fā)明,使鎖定構(gòu)件的凸部的延伸方向與螺釘?shù)臄Q緊方向平行,并且使鎖定構(gòu)件的凸部的延伸方向與外罩的分開位置垂直。因此,鎖定構(gòu)件可以被形成為令人滿意的形狀和布局以由利用分開的結(jié)構(gòu)構(gòu)件形成的外罩支撐,使得可以實(shí)現(xiàn)能夠被輕易組裝和生產(chǎn)的動(dòng)力工具。
[0254]根據(jù)本發(fā)明,具有平面形狀的離隙表面形成在砧的外圓周表面的一個(gè)部分上,且用于限制砧與鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的接合構(gòu)件形成在承載架構(gòu)件的切除部上。因此,可以通過使用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)輸出軸的鎖定機(jī)構(gòu)??梢詫?shí)現(xiàn)輸出軸鎖定機(jī)構(gòu)而不將常規(guī)砧和輸出軸的基本結(jié)構(gòu)改變那么多,且可以有效地向頂端工具傳遞扭矩。此外,在額外的手動(dòng)擰緊工作在通過使用動(dòng)力對(duì)要被擰緊的構(gòu)件的擰緊工作之后執(zhí)行的情況下,可以通過使用動(dòng)力工具來執(zhí)行該工作。
[0255]根據(jù)本發(fā)明,在承載架構(gòu)件與砧之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度變得大于預(yù)定的角度以使離隙表面的中心位置與接合構(gòu)件分離的情況下,運(yùn)用鎖定狀態(tài)。因此,當(dāng)工人簡(jiǎn)單地旋轉(zhuǎn)外罩,將頂端工具壓在要被緊固的材料上時(shí),輕易地鎖定了輸出軸。
[0256]根據(jù)本發(fā)明,插口形成在承載架構(gòu)件與輸出軸之間的連接部分上,其中第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件被設(shè)置在插口構(gòu)件的凸部附近。在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),允許第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件都與插口構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng)。在插口和鎖定構(gòu)件在輸出軸停止時(shí)相對(duì)地旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度的情況下,插口構(gòu)件和鎖定構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被限制。因此,在輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),可以將第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件設(shè)置于鎖定釋放位置。此外,在輸出軸停止后輸出軸相對(duì)于外罩旋轉(zhuǎn)的情況下,可以輕易地鎖定輸出軸。
[0257]根據(jù)本發(fā)明,減速機(jī)構(gòu)、承載架構(gòu)件和插口構(gòu)件被容納在圓柱形的殼體中。此外,形成在鎖定構(gòu)件上的凸部和形成在殼體中的凹部被彼此安裝。因此,即使在使用由金屬制成或由樹脂制成的圓柱形殼體以用于容納減速機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)等的動(dòng)力工具的情況下,可以采用鎖定機(jī)構(gòu)的支承結(jié)構(gòu)。
[0258]如在上文所描述的,已經(jīng)基于實(shí)施方式描述了本發(fā)明。但是,本發(fā)明不受這些實(shí)施方式的限制,并且可以對(duì)其進(jìn)行各種修改而不偏離本發(fā)明的主旨。例如,已經(jīng)將第五實(shí)施方式描述為舉例說明使用電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)力源的彎曲類型的電動(dòng)工具。但是,可以將本發(fā)明應(yīng)用于沒有彎曲機(jī)構(gòu)的動(dòng)力工具。此外,已經(jīng)將第五實(shí)施方式描述為舉例說明具有機(jī)械系統(tǒng)的沖擊機(jī)構(gòu)的沖擊工具和驅(qū)動(dòng)器鉆。但是,可以以相同的方式將本發(fā)明應(yīng)用到油脈沖系統(tǒng)的沖擊工具、電子脈沖系統(tǒng)的沖擊工具或其他的擰緊工具。此外,針對(duì)諸如研磨機(jī)和圓鋸之類的動(dòng)力工具,通過使用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)作為用于避免輸出軸在松開用于固定頂端工具的螺母的情況下旋轉(zhuǎn)的鎖定機(jī)構(gòu),能夠僅通過用手支承外罩來鎖定輸出軸。
[0259]工業(yè)應(yīng)用性
[0260]通過使用諸如電動(dòng)馬達(dá)之類的驅(qū)動(dòng)源來驅(qū)動(dòng)輸出軸旋轉(zhuǎn),可以將本發(fā)明應(yīng)用于擰緊諸如螺釘、螺母等之類的緊固構(gòu)件的動(dòng)力工具。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力工具,包括:外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源;錘,其由驅(qū)動(dòng)源在旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng);砧,其在與錘接合時(shí)在旋轉(zhuǎn)方向上被驅(qū)動(dòng);以及鎖定機(jī)構(gòu),其針對(duì)是否鎖定砧相對(duì)于外罩的旋轉(zhuǎn)來切換模式, 其特征在于,鎖定釋放構(gòu)件被可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于砧,并且 當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),在錘與砧的接合之前,錘與鎖定釋放構(gòu)件接合以釋放鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài),且在錘與砧接合時(shí),鎖定釋放構(gòu)件可在錘與砧之間旋轉(zhuǎn)。
2.一種動(dòng)力工具,包括:外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源;錘,其由驅(qū)動(dòng)源在旋轉(zhuǎn)方向上驅(qū)動(dòng),并且其具有沿中心線延伸的第一突出部;軸部,其能夠相對(duì)于外罩旋轉(zhuǎn);砧,其具有在徑向上從軸部向外延伸的第二突出部,以與第一突出部接合;以及鎖定機(jī)構(gòu),其針對(duì)是否鎖定砧相對(duì)于外罩的旋轉(zhuǎn)來切換模式, 其特征在于,鎖定釋放構(gòu)件被可旋轉(zhuǎn)地附接到砧, 當(dāng)錘旋轉(zhuǎn)時(shí),在第一突出部與第二突出部的接合之前,第一突出部與鎖定釋放構(gòu)件接合使得鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定狀態(tài)被釋放,并且 容納鎖定釋放構(gòu)件的一部分的凹部被形成于第一突出部。
3.一種動(dòng)力工具,包括:驅(qū)動(dòng)源;錘,其由驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn);砧,其由錘連續(xù)或間歇地旋轉(zhuǎn);以及外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源、錘和砧,該動(dòng)力工具使連接到砧的輸出軸旋轉(zhuǎn), 其特征在于,站和輸出軸一體形成, 動(dòng)力工具進(jìn)一步設(shè)置有圓柱形的承載架構(gòu)件,其被形成為可在以輸出軸的軸線為中心的圓周方向上相對(duì)于砧在預(yù)定的角度內(nèi)旋轉(zhuǎn),其中輸出軸被插入承載架;鎖定環(huán),其限制承載架構(gòu)件在沿軸線的方向上移動(dòng);平面形狀的離隙表面,其被形成在砧的外圓周表面的一部分上;第一切除部,其是承載架構(gòu)件,且其形成在與離隙表面相對(duì)的位置處;以及接合構(gòu)件,其形成在第一切除部上,以限制砧與鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具,其中,所述承載架構(gòu)件被形成為具有大于所述砧的外徑的內(nèi)徑的圓柱形形狀, 所述第一切除部被形成在承載架構(gòu)件的多個(gè)位置處, 所述接合構(gòu)件各自具有柱形,其被一個(gè)接一個(gè)的分別設(shè)置在所述第一切除部上,并且 每個(gè)所述接合構(gòu)件都具有與所述軸線平行的中心線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具,其中,在所述錘停止期間使所述砧相對(duì)于所述外罩旋轉(zhuǎn)時(shí),所述砧與所述鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)被限制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具,其中,當(dāng)所述承載架構(gòu)件與所述砧之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度變得大于預(yù)定的角度而導(dǎo)致所述離隙表面的中心位置與所述接合構(gòu)件分離時(shí),所述接合構(gòu)件被夾在所述砧的外圓周表面與所述鎖定環(huán)的內(nèi)圓周表面之間,使得所述砧相對(duì)于所述鎖定環(huán)的旋轉(zhuǎn)被限制。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力工具,其進(jìn)一步包括: 第一突出部,其被形成于所述錘; 第二突出部,其被形成于所述砧且與第一突出部接合;以及 第三突出部,其被形成在所述承載架構(gòu)件上、在以所述軸線為中心的徑向上延伸、并突出以與所述砧的第二突出部相對(duì), 其中,在電源旋轉(zhuǎn)時(shí),第三突出部與所述錘的第一突出部鄰接,使得所述承載架構(gòu)件在圓周方向上相對(duì)于所述砧被移動(dòng),并且通過允許所述承載架構(gòu)件移動(dòng)以及與所述接合構(gòu)件鄰接,所述接合構(gòu)件被設(shè)置在所述離隙表面的中心。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具, 其中,通過在沿所述軸線的方向上切除所述承載架構(gòu)件而形成所述第一切除部,并且所述第一切除部的數(shù)量是兩個(gè),其被放置在以所述軸線為中心的圓周方向上的對(duì)角線上, 在從以所述承載架構(gòu)件的軸線為中心的圓周方向上的所述第一切除部彼此分開90度的位置處,用于容納所述砧的所述第二突出部的所述第二切除部被形成到所述承載架構(gòu)件, 所述第一切除部和所述第二切除部被設(shè)置在沿所述軸線的方向上的不同的位置,并且所述第三突出部在徑向上從以所述軸線為中心的圓周方向上的所述第二切除部的邊緣部分突出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具, 其中,第一沖擊表面和第二沖擊表面被形成于所述第一突出部,該第一沖擊表面用于擊打所述砧,該第二沖擊表面被制成與所述第三突出部接觸,并且 在以所述軸線為中心的徑向上,所述第三突出部的布局位置的至少一部分與所述第二沖擊表面的布局位置的至少一部分彼此重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的動(dòng)力工具, 其中,當(dāng)所述錘旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第二沖擊表面首先鄰接所述第三突出部以擠壓該第三部,使得所述承載架構(gòu)件旋轉(zhuǎn),并且所述第一沖擊表面隨后鄰接所述第二突出部。
11.一種動(dòng)力工具,包括: 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,其由驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn); 輸出軸,其由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn);以及 第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件,其能夠在鎖定位置與鎖定釋放位置之間移動(dòng),其中在鎖定位置處與輸出軸接合以使得輸出軸不可旋轉(zhuǎn),在鎖定釋放位置處使得輸出軸可旋轉(zhuǎn),其特征在于,分別安裝了與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件分別接合的第一承載架構(gòu)件和第二承載架構(gòu)件, 當(dāng)通過驅(qū)動(dòng)源使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與第一承載架構(gòu)件和第二承載架構(gòu)件接合,使得第一接合構(gòu)件與第二接合構(gòu)件從鎖定位置向鎖定釋放位置移動(dòng)。
12.一種動(dòng)力工具,包括: 驅(qū)動(dòng)源; 錘,其由驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn); 砧,其由錘連續(xù)或間隙地旋轉(zhuǎn);以及 外罩,其容納驅(qū)動(dòng)源、錘和砧,所述動(dòng)力工具使連接到砧的輸出軸旋轉(zhuǎn),其特征在于,砧和輸出軸被一體形成,并且該動(dòng)力工具進(jìn)一步包括: 承載架構(gòu)件,其具有圓柱形,其被附接為可相對(duì)于砧在相同的軸線上相對(duì)地旋轉(zhuǎn)細(xì)小的角度,其中輸出軸被插入到承載架構(gòu)件; 鎖定環(huán),其支承承載架構(gòu)件的外圓周表面; 離隙表面,其具有平面形狀,其形成在砧的外圓周表面上; 第一切除部,其在與離隙表面相對(duì)的位置處被形成在承載架構(gòu)件上;以及接合構(gòu)件,其被形成在第一切除部上并限制砧與鎖定環(huán)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn),并且承載架構(gòu)件被組成為兩個(gè)構(gòu)件,該兩個(gè)構(gòu)件在以輸出軸的軸線為中心的圓周方向上被分開。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力工具, 其中,所述承載架構(gòu)件具有大于所述砧的外徑的內(nèi)徑, 所述第一切除部被形成在所述兩個(gè)構(gòu)件上, 所述接合構(gòu)件各自具有柱形,其一個(gè)接一個(gè)的分別被設(shè)置在所述第一切除部上, 所述每個(gè)接合構(gòu)件都具有與所述軸線平行的中心線。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的動(dòng)力工具,其中,所述兩個(gè)構(gòu)件具有相同的形狀。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力工具, 其中,當(dāng)在所述錘的停止期間所述砧相對(duì)于外罩旋轉(zhuǎn)并且所述離隙表面的中心位置與所述接合構(gòu)件分離時(shí),通過使所述接合構(gòu)件被所述砧的外圓周表面和所述鎖定環(huán)的內(nèi)圓周表面夾住,所述砧相對(duì)于所述鎖定環(huán)的旋轉(zhuǎn)被限制。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的動(dòng)力工具, 其中,所述承載架構(gòu)件具有突出部,該突出部與所述砧的沖擊經(jīng)受表面延伸的方向相平行地突出, 在所述驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn)時(shí),突出部鄰接所述錘的錘爪,使得所述承載架構(gòu)件相對(duì)于砧被移動(dòng),并且 所述承載架構(gòu)件被移動(dòng)并且與所述接合構(gòu)件接觸,使得所述接合構(gòu)件被設(shè)置在所述離隙表面的中心。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的動(dòng)力工具, 其中,所述第一切除部通過在沿所述軸線的方向上切除所述兩個(gè)構(gòu)件中的每一個(gè)而形成, 用于容納所述砧的沖擊臂的第二切除部被形成在所述兩個(gè)構(gòu)件的上方,并且 所述突出部在徑向上從以所述軸線為中心的圓周方向上的第二切除部突出。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的動(dòng)力工具, 其中,第一沖擊表面與第二沖擊表面被形成在所述錘爪上,該第一沖擊表面用于擊打所述砧,并且第二沖擊表面與所述承載架構(gòu)件的所述突出部接觸,并且 在以所述軸線為中心的徑向上,所述突出部的布局位置與第二沖擊表面的布局位置彼此重疊。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的動(dòng)力工具, 其中,當(dāng)所述錘旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第二沖擊表面首先與所述突出部鄰接以擠壓該部分,使得所述承載架構(gòu)件旋轉(zhuǎn),并且 所述第一沖擊表面隨后鄰接所述沖擊臂,使得所述砧旋轉(zhuǎn)。
20.一種動(dòng)力工具,包括: 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件,驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)力被傳遞至該驅(qū)動(dòng)構(gòu)件, 輸出軸,其由驅(qū)動(dòng)構(gòu)件旋轉(zhuǎn), 第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件,其可在鎖定位置和鎖定釋放位置之間移動(dòng),其中在鎖定位置處與輸出軸進(jìn)行接合以使得輸出軸不可旋轉(zhuǎn),在鎖定釋放位置處使得輸出軸可旋轉(zhuǎn),以及 外罩,其容納驅(qū)動(dòng)構(gòu)件、以及第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件, 其特征在于,能夠與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件接觸的鎖定構(gòu)件被形成在輸出軸的外圍上,以在輸出軸的圓周方向上被移動(dòng),并且 當(dāng)外罩在輸出軸被固定的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí),鎖定構(gòu)件與第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件接觸,使得第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件被移動(dòng)到鎖定位置。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的動(dòng)力工具, 其中,所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括:錘,其由所述驅(qū)動(dòng)源旋轉(zhuǎn);以及砧,其由錘連續(xù)或間歇地驅(qū)動(dòng),該站與所述輸出軸一體形成,并且 其中,設(shè)置了圓柱形的承載架構(gòu)件,其被附接為可在與所述砧相同的軸線上針對(duì)所述砧在預(yù)定的角度內(nèi)相對(duì)地旋轉(zhuǎn), 鎖定環(huán)被布置在承載架構(gòu)件的外圓周表面上, 當(dāng)所述輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第一接合構(gòu)件和所述第二接合構(gòu)件與承載架構(gòu)件一起轉(zhuǎn)動(dòng),并且當(dāng)砧和所述鎖定構(gòu)件在所述輸出軸停止時(shí)相對(duì)地旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度時(shí),砧和所述鎖定構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)被限制。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的動(dòng)力工具,其進(jìn)一步包括: 第一嚙合部,其被形成在所述鎖定構(gòu)件上;以及 第二嚙合部,其被形成在所述外罩上且與第一嚙合部接合,以避免所述鎖定構(gòu)件和所述外罩相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn), 其中,所述外罩被形成為組合沿包括所述輸出軸的軸線的平面彼此分開的多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件,其中第二嚙合部形成在多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的每一個(gè)上,使得所述鎖定構(gòu)件通過將多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件彼此組合而被支撐。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具, 其中,所述多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件是沿包括所述軸線的平面被分成兩件的兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件,并且其以圍繞所述鎖定構(gòu)件的方式被設(shè)置, 所述多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件通過使用多個(gè)螺釘被固定, 所述第一嚙合部被形成在所述鎖定構(gòu)件的圓周方向上彼此分開180度的兩個(gè)部分上,并且 所述第二嚙合部被分別形成在所述兩個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件上。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的動(dòng)力工具, 其中,所述多個(gè)螺釘中的兩個(gè)螺釘被設(shè)置在以所述軸線為中心的徑向上的所述鎖定構(gòu)件的外部,以及在沿所述軸線的方向上彼此重疊的位置處。
25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的動(dòng)力工具,其進(jìn)一步包括: 軸孔,其形成在所述外罩中,且將所述輸出軸的頂端暴露于外部,以及軸承,其在沿所述輸出軸的軸線方向上被設(shè)置在軸孔和所述鎖定構(gòu)件之間,并且樞轉(zhuǎn)地支撐可旋轉(zhuǎn)的輸出軸。
26.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具, 其中,在所述第一嚙合部和所述第二嚙合部之間,在以所述軸線為中心的圓周方向上形成了間隙,使得當(dāng)所述第一接合部與所述鎖定構(gòu)件接觸時(shí),所述鎖定構(gòu)件被移動(dòng)以與所述第二接合構(gòu)件接觸。
27.根據(jù)權(quán)利要求22所述的動(dòng)力工具, 其中,所述鎖定構(gòu)件包括:以所述軸線為中心形成的圓柱部; 環(huán)形向內(nèi)的法蘭,其在沿圓柱部的軸線的方向上被形成在一端上,環(huán)形向外的法蘭,其在沿圓柱部的軸線的方向上被形成在另一端上,所述第一嚙合部是在徑向上從圓柱部的外圓周表面突出的凸部,所述第二嚙合部是在所述外罩的內(nèi)圓周表面上形成的凹部,并且 其中,所述鎖定構(gòu)件由金屬一體形成。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的動(dòng)力工具, 其中,準(zhǔn)備了用于固定所述多個(gè)結(jié)構(gòu)構(gòu)件的螺釘,并且 當(dāng)從垂直于所述輸出軸的剖面觀察時(shí),所述凸部在與螺釘?shù)臄Q緊方向平行的方向上、以及在與所述外罩的分割面垂直的方向上突出。
29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的動(dòng)力工具, 其中,所述砧具有形成在其上的離隙表面, 所述承載架構(gòu)件通過將兩個(gè)分體彼此組合而形成,其中每一分體具有半圓柱形的形狀,該半圓柱形的形狀具有比所述砧的圓柱部的外徑稍微更大的內(nèi)徑, 切除部被分別形成在兩個(gè)分體上,并且所述第一接合構(gòu)件和所述第二接合構(gòu)件一個(gè)接一個(gè)地分別設(shè)置在由切除部、離隙表面和所述鎖定構(gòu)件形成的空間中。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的動(dòng)力工具, 其中,在所述錘被停止的狀態(tài)下,所述砧相對(duì)于所述外罩旋轉(zhuǎn),以使所述離隙表面的中心位置與所述第一接合構(gòu)件和所述第二接合構(gòu)件分離,所述第一接合構(gòu)件和所述第二接合構(gòu)件被夾在所述站的外圓周表面和所述鎖定構(gòu)件的內(nèi)圓周表面之間,使得所述站相對(duì)于搖擺構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)被限制。
31.根據(jù)權(quán)利要求20所述的動(dòng)力工具, 其中,所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括:減速機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力被傳遞至該減速機(jī)構(gòu)且其設(shè)置有輸出軸;以及 承載架構(gòu)件,其被附接到輸出軸, 可相對(duì)于所述輸出軸旋轉(zhuǎn)的插口形成在所述輸出軸和在與該輸出軸的軸線相同的軸線上的承載架構(gòu)件之間的連接部上,其中多個(gè)凸部形成在插口的外圓周表面上,所述第一接合構(gòu)件和第二接合構(gòu)件設(shè)置在插口的凸部的附近,當(dāng)所述輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí),所述第一接合構(gòu)件和所述第二接合構(gòu)件與插口一起轉(zhuǎn)動(dòng),并且當(dāng)插口與所述鎖定構(gòu)件在所述輸出軸的停止期間相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí),在插口與所述鎖定構(gòu)件之間的相對(duì)移動(dòng)被限制。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的動(dòng)力工具, 其中,用于容納所述減速機(jī)構(gòu)、所述承載架構(gòu)件和所述插口的圓柱形殼體被形成在所述外罩的內(nèi)部, 第一嚙合部被形成在所述鎖定構(gòu)件的外圓周表面上,并且 要與所述第一哨合部哨合的第二哨合部被形成在所述殼體的內(nèi)圓周表面上。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的動(dòng)力工具, 其中,在所述第一嚙合部與所述第二嚙合部之間的圓周方向上形成間隙。
【文檔編號(hào)】B25B21/02GK104271318SQ201380022750
【公開日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2013年4月23日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月30日
【發(fā)明者】齊藤圭太, 佐藤慎一郎, 西河智雅, 渡邊雅范, 寺西卓也 申請(qǐng)人:日立工機(jī)株式會(huì)社