棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法
棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法
【專利摘要】一種棒狀部件裝卡裝置，其具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝卡工具。底蓋面形成為凹面。上蓋面形成為凹面。這樣的棒狀部件裝卡裝置是在棒狀部件被插入殼體時，通過底蓋面和上蓋面夾著棒狀部件，使棒狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動。裝卡工具是在底蓋面和上蓋面夾著被插入了殼體的棒狀部件時，固定棒狀部件。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠以將棒狀部件配置在相對于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將棒狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
【專利說明】棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法，尤其是關于對形成為棒狀的 棒狀部件進行裝卡時所利用的棒狀部件裝卡裝置及使用了該棒狀部件裝卡裝置的棒狀部 件裝卡方法。
【背景技術】
[0002] 公知有航空器等的組裝所利用的緊固件。這樣的緊固件大致形成為棒狀，表面涂 布有密封劑（粘接劑）。這樣的緊固件被鉚接在層疊多個部件而形成的緊固對象上，由此將 其多個部件一體地緊固。對于通過這樣的緊固件緊固而制作的航空器的主翼部分，通過密 封能夠防止燃料泄漏。這樣的緊固件優(yōu)選適當?shù)乇汇T接在其緊固對象上，其鉚接裝置優(yōu)選 更適當?shù)匕殉衷摼o固件。
[0003] (日本）特開2006-334687號公報公開了一種吸附保持裝置，能夠牢固地吸附保持 具有凹凸面的磚瓦等的被搬運體。該被搬運體吸附保持用抵接體為吸附保持被搬運體而被 抵接在該被搬運體，其特征在于，該抵接體的通氣性抵接體，具有通氣性，并且與被搬運體 的外表面抵接時，沿著該外表面的形狀非彈性地變形而緊密接觸。
[0004] (日本）特開2005-263481號公報公開了一種吸引式移送方法，能夠僅在與被移送 物接觸的必須位置產(chǎn)生負壓，實現(xiàn)負壓發(fā)生源的小型化，并且能夠減少設備費及運轉(zhuǎn)費。該 吸引式移送方法利用負壓來吸引被移送物，在移送到規(guī)定場所時解除負壓，由此進行被移 送物的移送，其特征在于，分別使前端具有吸盤的多個吸引器中的該吸盤與被移送物接觸 來吸引該被移送物，并將所述移送物移送到規(guī)定場所，然后解除負壓，使所述多個吸引器中 的吸盤與被移送物接觸而吸附在該移送物上的吸引器產(chǎn)生負壓，不使吸盤未吸附在被移送 物上吸附的吸引器產(chǎn)生負壓。
[0005] 現(xiàn)有技術文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1:(日本）特開2006-334687號公報
[0008] 專利文獻2:(日本）特開2〇〇5_ 263481號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 本發(fā)明的課題是提供將棒狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上的棒狀部件裝卡裝 置及棒狀部件裝卡方法。
[0010] 本發(fā)明的其他課題是提供以將棒狀部件配置在規(guī)定位置的方式，將該棒狀部件固 定在裝卡工具上的棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法。
[0011] 本發(fā)明的另一課題是提供以將棒狀部件更可靠地配置在規(guī)定位置的方式，將該棒 狀部件固定在裝卡工具上的棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法。
[0012] 本發(fā)明的另一課題是提供將緊固件更適當?shù)劂T接在緊固對象上的棒狀部件裝卡 裝置及棒狀部件裝卡方法。
[0013] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝 卡工具。底蓋面形成為凹面。從底蓋面芯軸到該底蓋面微小區(qū)域的距離越小，底蓋面中的 任意的底蓋面微小區(qū)域越深。上蓋面形成為凹面。從上蓋面芯軸到該上蓋面微小區(qū)域的距 離越小，上蓋面中的任意的上蓋面微小區(qū)域越深。裝卡工具是在底蓋面和上蓋面夾著被插 入了殼體的棒狀部件時，固定棒狀部件。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠?qū)⒏鞣N尺寸的棒狀 部件插入殼體，而且，在將棒狀部件插入殼體時，通過底蓋面和上蓋面夾著棒狀部件，使棒 狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠以將棒狀部件配 置在相對于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將棒狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0014] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還具有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著 時，使裝卡工具旋轉(zhuǎn)。這樣的棒狀部件裝卡裝置是在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著時，通 過裝卡工具旋轉(zhuǎn)，能夠使棒狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置更可靠地移動，能夠?qū)?狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0015] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置的裝卡工具還具有與形成在上蓋面上的孔連接的真 空排氣裝置。該真空排氣裝置通過在上蓋面和棒狀部件之間的空間生成負壓，將棒狀部件 固定在裝卡工具上。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠與形成棒狀部件的材料無關地，將棒狀 部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0016] 棒狀部件涂布有粘接劑。殼體由與其粘接劑的親和性比規(guī)定值小的材料形成。這 樣的棒狀部件裝卡裝置是在其粘接劑附著在殼體上的情況下，與由親和性比規(guī)定值大的材 料形成的其他的殼體相比，也能夠?qū)魻畈考菀椎貜臍んw取出，并能夠防止其粘接劑 從棒狀部件剝離。
[0017] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還具有輸送裝置，在棒狀部件被固定在裝卡工具上 時，以將棒狀部件鉚接在緊固對象上的方式使裝卡工具移動。即，這樣的棒狀部件裝卡裝置 能夠適用于鉚接裝置。采用了這樣的棒狀部件裝卡裝置的鉚接裝置通過將棒狀部件適當?shù)?固定在裝卡工具上，能夠?qū)魻畈考m當?shù)劂T接在緊固對象上。
[0018] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還具有對包含殼體的多個殼體進行固定的托盤。多個 殼體中的除了殼體以外其他的任意殼體與殼體同樣地在內(nèi)部形成有其他的底蓋面。其他的 底蓋面形成為凹面，從其他的底蓋面芯軸到該底蓋面微小區(qū)域的距離越小，其他的底蓋面 中的任意的其他的底蓋面微小區(qū)域越深。這樣的棒狀部件裝卡裝置通過將多個棒狀部件分 別保管在多個殼體中，能夠不使異物附著在該多個棒狀部件上地一次容易地輸送該多個棒 狀部件。
[0019] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法使用棒狀部件裝卡裝置進行。該棒狀部件裝卡裝置具 有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝卡工具。底蓋面形成為凹面。從底蓋面 芯軸到該底蓋面微小區(qū)域的距離越小，底蓋面中的任意的底蓋面微小區(qū)域越深。上蓋面形 成為凹面。從上蓋面芯軸到該上蓋面微小區(qū)域的距離越小，上蓋面中的任意的上蓋面微小 區(qū)域越深。本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法具有如下步驟：以底蓋面和上蓋面夾著被插入殼體 的棒狀部件的方式使裝卡工具移動的步驟；在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著時，將棒狀 部件固定在裝卡工具上的步驟。根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方法，通過底蓋面和上蓋面夾著 棒狀部件，棒狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動。由此，根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方 法，該棒狀部件裝卡裝置以將棒狀部件配置在相對于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將棒狀 部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0020] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法還具有如下步驟，在底蓋面和上蓋面夾著棒狀部件 時，使裝卡工具旋轉(zhuǎn)。棒狀部件在裝卡工具旋轉(zhuǎn)之后，被固定在裝卡工具上。根據(jù)這樣的棒 狀部件裝卡方法，該棒狀部件裝卡裝置在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著時使裝卡工具旋 轉(zhuǎn)，由此能夠使棒狀部件更可靠地向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動，能夠?qū)魻畈考?適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0021] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法還具有如下步驟，在將棒狀部件固定在裝卡工具上 時，以將棒狀部件鉚接在緊固對象上的方式使裝卡工具移動。即，這樣的棒狀部件裝卡方法 能夠適用于將棒狀部件鉚接在緊固對象上的鉚接方法。根據(jù)這樣的鉚接方法，通過將棒狀 部件適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上，能夠?qū)魻畈考m當?shù)劂T接在緊固對象上。
[0022] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法能夠以將棒狀部件配置在相對 于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將該棒狀部件適當?shù)毓潭ㄔ谠撗b卡工具上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1是表示緊固件保管容器的立體圖。
[0024] 圖2是表示1個殼體的剖視圖。
[0025] 圖3是表示鉚接裝置主體的側(cè)視圖。
[0026] 圖4是表示緊固件的側(cè)視圖。
[0027] 圖5是表示控制裝置的框圖。
[0028] 圖6是表示配置在殼體中的緊固件的剖視圖。
[0029] 圖7是表示裝卡工具旋轉(zhuǎn)之后的緊固件的剖視圖。
[0030] 圖8是表示固定在裝卡工具上的緊固件的剖視圖。
[0031] 圖9是表示向形成在緊固對象上的孔輸送的緊固件的剖視圖。
[0032] 圖10是表示被插入形成在緊固對象的孔中的緊固件的剖視圖。
[0033] 圖11是表示從裝卡工具釋放的緊固件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0034] 參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置的實施方式。該棒狀部件裝卡裝置被適 用于將緊固件插入緊固對象的鉚接裝置，并具有保管容器、鉚接裝置主體和控制裝置。該緊 固件保管容器1如圖1所示地具有托盤2和多個殼體3-1?3-η(η = 2,3,4,…）。托盤2 由樹脂形成，并形成為板狀。多個殼體3-1?3-η由與形成托盤2的樹脂相同的樹脂形成。 多個殼體3-1?3-η形成為大致相同的圓筒形。多個殼體3-1?3-η以其圓筒的長度方向 相互平行且相互接觸的方式被配置，并被固定在托盤2上。
[0035] 圖2表示多個殼體3-1?3-η中的任意的殼體3-i (i = 1，2, 3，…，η)。殼體3-i 具有側(cè)部分5和底蓋部分6。側(cè)部分5形成為圓筒形。側(cè)部分5的圓筒的一端被開放。開 放端的相反側(cè)的側(cè)部分5和底蓋部分6被接合在托盤2上。由此，殼體3-i被固定在托盤 2上。側(cè)部分5的內(nèi)側(cè)面7沿著規(guī)定直徑的圓柱的側(cè)面形成。即，內(nèi)側(cè)面7中的從任意的 微小區(qū)域到芯軸8之間的距離成為一定地形成。底蓋部分6被配置在側(cè)部分5中的被接合 在托盤2上的端部，并封閉該端部。底蓋部分6形成有底蓋面11和孔12。底蓋面11面向 殼體3-i的內(nèi)部。底蓋面11形成為所謂的碗形，S卩，形成為凹面，并沿著碗的側(cè)面形成。底 蓋面11越接近芯軸8越從側(cè)部分5中的被開放的端部遠離地形成?？?2形成在與底蓋面 11中的芯軸8交叉的位置，并連通殼體3-i的內(nèi)部和殼體3-i的外部地形成。
[0036] 托盤2和多個殼體3-1?3-n由1種原材料形成，由此緊固件保管容器1能夠通 過注塑成型制作。緊固件保管容器1通過注塑成型制作，與另外制作的托盤和多個殼體組 裝成的其他的緊固件保管容器相比，更容易制作。
[0037] 圖3表示該鉚接裝置主體14。鉚接裝置主體14具有基座15、輸送裝置16、裝卡工 具17和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18。輸送裝置16相對于未圖示的基礎能夠移動地支承基座15。輸送裝 置16還被其控制裝置控制，由此使基座15向規(guī)定的位置移動。裝卡工具17形成為大致圓 柱狀，其圓柱的直徑形成得比殼體3-i的側(cè)部分5的內(nèi)徑稍小。裝卡工具17能夠以旋轉(zhuǎn)軸 21為中心旋轉(zhuǎn)移動地被支承在基座15上。旋轉(zhuǎn)軸21被固定在基座15上。在裝卡工具17 上形成有上蓋面22和孔23,并具有未圖示的真空排氣裝置。上蓋面22被配置在與旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)18相對的一側(cè)的相反側(cè)。上蓋面22形成為所謂的碗形，S卩，形成為凹面，并沿著碗的側(cè) 面地形成。以旋轉(zhuǎn)軸21穿過該圓錐的頂點，S卩，越接近旋轉(zhuǎn)軸21越接近基座15的方式形 成上蓋面22?？?3形成在與上蓋面22中的旋轉(zhuǎn)軸21交叉的位置，并通過未圖示的配管被 連接在該真空排氣裝置上。該真空排氣裝置被其控制裝置控制，由此經(jīng)由孔23從上蓋面22 的附近吸引空氣，并在上蓋面22的附近生成負壓。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18被其控制裝置控制，由此以 旋轉(zhuǎn)軸21為中心使裝卡工具17旋轉(zhuǎn)。
[0038] 圖4表示被保管在緊固件保管容器1中的多種緊固件中的1種緊固件。該緊固件 25具有沉頭螺栓26和套管27。沉頭螺栓26由金屬鈦形成，并具有頭部分28和圓柱部分 29。圓柱部分29大致形成為以軸30為中心使長方形旋轉(zhuǎn)而形成的圓柱。圓柱部分29的 一端形成有外螺紋33。頭部分28形成為以軸30為中心使規(guī)定的平面圖形旋轉(zhuǎn)而形成的圓 盤（例如，圓錐臺），該圓盤的直徑比圓柱部分29的直徑稍大地形成。頭部分28形成在圓 柱部分29中的形成有外螺紋33的端部的相反側(cè)的端部。頭部分28具有頭部上表面31和 頭部側(cè)面32。頭部上表面31形成在頭部分28中的圓柱部分29的相反側(cè)，并平坦地形成。 頭部側(cè)面32沿著圓錐臺的側(cè)面地形成，該圓錐的頂點被配置在圓柱部分29的內(nèi)部地形成。
[0039] 套管27由與緊固件保管容器1不同的材料（例如，樹脂）形成。套管27具有圓 筒部分34和沉頭部分35。圓筒部分34形成為圓筒形。沉頭部分35形成為從圓筒部分34 的一端沿著圓錐的側(cè)面延伸的形狀。套管27以圓筒部分34包圍沉頭螺栓26的圓柱部分 29的一部分、且沉頭部分35比圓筒部分34更接近頭部分28的方式被配置。套管27還以 圓柱部分29中的形成有外螺紋33的部分的一部分從套管27露出、且圓柱部分29中的從 頭部分28以規(guī)定距離接近的部分從套管27露出的方式形成。
[0040] 緊固件25還在套管27的外側(cè)的表面和沉頭螺栓26的頭部側(cè)面32上涂布有密封 劑（粘接劑）。此時，緊固件保管容器1由與該密封劑的親和性較小的樹脂形成。即，緊固 件保管容器1的材料（樹脂）和該密封劑的親和性比套管27和該密封劑的親和性充分小， 并且比沉頭螺栓26和該密封劑的親和性充分小。
[0041] 多種緊固件分別與緊固件25同樣地形成，相互尺寸不同。
[0042] 此時，關于殼體3-i，該多種緊固件中的任意種類的緊固件立起于內(nèi)側(cè)面7地被配 置在殼體3-i中時，以該緊固件的軸30和芯軸8所成的角比規(guī)定的角度小的方式，設計內(nèi) 側(cè)面7的直徑。對于殼體3-i，以任意種類的緊固件的圓柱部分29不進入孔12的方式設計 孔12的直徑。對于鉚接裝置主體14的裝卡工具17,以任意種類的緊固件的頭部分28不進 入孔23的方式設計孔23的直徑。
[0043] 圖5表示其控制裝置。該控制裝置41是計算機，并具有未圖示的CPU、存儲裝置和 接口。該CPU執(zhí)行從非傳遞性存儲介質(zhì)被安裝到計算機的計算機程序，由此控制其存儲裝 置和接口。該存儲裝置存儲其計算機程序，臨時存儲由該CPU生成的信息。
[0044] 該接口是將由能夠進行信息傳遞地與控制裝置41連接的外部設備生成的信息輸 出到CPU，并將由該CPU生成的信息輸出到外部設備。作為該外部設備可以例示輸入裝置、 輸出裝置、通信裝置、可移動存儲器驅(qū)動器。該輸入裝置通過用戶操作而生成信息，并將該 信息輸出到CPU。作為該輸入裝置可以例示鍵盤、指針設備、觸摸板。該輸出裝置能夠辨識 地將由CPU生成的信息輸出給用戶。作為該輸出裝置可以例示顯示器、音響裝置、觸摸板。 該通信裝置經(jīng)由通信網(wǎng)絡將由CPU生成的信息發(fā)送到其他計算機，并將經(jīng)由該通信網(wǎng)絡從 其他計算機接收的信息輸出到CPU。該通信裝置還被用于從其他計算機下載能夠安裝到該 計算機的計算機程序。該可移動存儲器驅(qū)動器是在被插入存儲介質(zhì)時，讀出存儲在該存儲 介質(zhì)中的數(shù)據(jù)。該可移動存儲器驅(qū)動器還在被插入存儲有計算機程序的存儲介質(zhì)時，在將 該計算機程序安裝到該計算機時被利用。作為該存儲介質(zhì)可以例示磁盤（軟盤、硬盤）、光 盤（⑶、DVD)、光磁盤、閃存?？刂蒲b置41還經(jīng)由該接口能夠進行信息傳遞地被連接在輸送 裝置16、裝卡工具17的真空排氣裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18。
[0045] 通過安裝在控制裝置41中的計算機程序，使控制裝置41分別實現(xiàn)多個功能。該 多個功能包括裝卡部42和鉚釘插入部43。
[0046] 裝卡部42是在將緊固件25配置在多個殼體3-1?3-n中的殼體3-i中時，以使旋 轉(zhuǎn)軸21與殼體3-i的芯軸8 -致、且緊固件25被裝卡工具17的上蓋面22和殼體3-i的 底蓋面11以規(guī)定的力夾持的方式控制輸送裝置16。裝卡部42是在旋轉(zhuǎn)軸21與殼體3-i 的芯軸8 -致時，并且在緊固件25被底蓋面11和上蓋面22以規(guī)定的力夾持時，以使裝卡 工具17以旋轉(zhuǎn)軸21為中心旋轉(zhuǎn)的方式控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18。裝卡部42是在緊固件25的軸 30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致時，為在緊固件25和裝卡工具17的上蓋面22之間生成負壓而將緊固 件25固定在裝卡工具17上，由此控制裝卡工具17的真空排氣裝置。
[0047] 鉚釘插入部43是在緊固件25被固定在裝卡工具17上時，以使緊固件25的軸30 與緊固對象的孔的軸一致的方式控制輸送裝置16。鉚釘插入部43是在緊固件25的軸30 與緊固對象的孔的軸一致時，以將緊固件25插入該孔的方式控制輸送裝置16。鉚釘插入部 43還在將緊固件25插入形成在緊固對象上的孔中之后，以從裝卡工具17釋放緊固件25的 方式控制裝卡工具17的真空排氣裝置。
[0048] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法的實施方式被適用于將緊固件插入緊固對象的鉚接 方法，并通過本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置進行。用戶首先制作多個緊固件，將該多個緊固件 一個一個地配置在緊固件保管容器1的多個殼體3-1?3-n中。緊固件25進入了多個殼 體3-1?3-n中的殼體3-i時，如圖6所示，以使緊固件25立起在內(nèi)側(cè)面7上的方式，將緊 固件25的軸30與殼體3-i的芯軸8錯開地配置在殼體3-i中。
[0049] 緊固件25立起在內(nèi)側(cè)面7上時，涂布在緊固件25上的密封劑有時附著在殼體3-i 的內(nèi)側(cè)面7上。在緊固件保管容器1中，由與該密封劑的親和性較小的樹脂形成殼體3-i， 從而在緊固件25從內(nèi)側(cè)面7分離時，能夠防止該密封劑從緊固件25剝離。
[0050] 用戶將該多個緊固件配置在多個殼體3-1?3-n中之后，用蓋罩覆蓋多個殼體 3-1?3-n。這樣的蓋罩能夠在使用該多個緊固件之前防止異物進入多個殼體3-1?3-n 中，能夠防止因異物附著在緊固件25的密封劑而使該密封劑的粘接力降低。
[0051] 用戶還將緊固對象固定在基礎部件上。用戶將鉚接裝置主體14和其緊固對象配 置在規(guī)定位置之后，從緊固件保管容器1拆下蓋罩，相對于鉚接裝置主體14,在規(guī)定位置配 置緊固件保管容器1。
[0052] 控制裝置41是在將緊固件保管容器1、鉚接裝置主體14和其緊固對象配置在規(guī)定 位置之后，通過控制輸送裝置16,如圖6所示，以使旋轉(zhuǎn)軸21與多個殼體3-1?3-n中的配 置有緊固件25的殼體3-i的芯軸8 -致、且通過裝卡工具17的上蓋面22和殼體3-i的底 蓋面11以規(guī)定的力夾著緊固件25的方式，使裝卡工具17移動?？刂蒲b置41是在旋轉(zhuǎn)軸 21與殼體3-i的芯軸8 -致時、且在通過底蓋面11和上蓋面22以規(guī)定的力夾著緊固件25 時，通過控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18,以旋轉(zhuǎn)軸21為中心使裝卡工具17旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。
[0053] 緊固件25是在將緊固件25的軸30與殼體3-i的芯軸8錯開地配置在殼體3-i 中的情況下，通過裝卡工具17充分地旋轉(zhuǎn)，如圖7所示，也能夠以軸30與殼體3-i的芯軸 8 -致，S卩，軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的方式移動。
[0054] 控制裝置41是在緊固件25的軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致時，并且在裝卡工具17的旋 轉(zhuǎn)停止之后，通過控制裝卡工具17的真空排氣裝置，在緊固件25和裝卡工具17的上蓋面 22之間的空間中生成負壓。此時，在殼體3-i的內(nèi)部，通過孔12與殼體3-i的外部連通， 由此，空氣流入，殼體3-i內(nèi)的氣壓始終與殼體3-i的外部的氣壓相等。由此，緊固件25通 過緊固件25和裝卡工具17的上蓋面22之間的空間與殼體3-i的內(nèi)部的氣壓差，在緊固件 25的軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的狀態(tài)下被固定在裝卡工具17上?？刂蒲b置41是在將緊固件 25固定在裝卡工具17上時，通過控制輸送裝置16,如圖8所示，將裝卡工具17從殼體3-i 取出，并將緊固件25從殼體3-i取出。
[0055] 該緊固對象51如圖9所示地具有多個板狀部件52-1?52-m(m = 2,3,4，…）。 通過將多個板狀部件52-1?52-m相互固定在規(guī)定位置，形成完成品的部分。緊固對象51 形成有孔53?？?3形成為著以軸54為中心使長方形旋轉(zhuǎn)而形成的圓柱的側(cè)面的圓筒形， 并貫穿緊固對象51?？?3是通過連結(jié)分別形成在多個板狀部件52-1?52-m上的多個孔 而形成的。緊固對象51還形成有沉頭孔壁面55。沉頭孔壁面55是在將緊固件25插入孔 53時，以與緊固件25的沉頭部分35緊密接觸的方式形成在圓錐的側(cè)面上。緊固對象51形 成有與孔53同樣地形成的多個孔。
[0056] 控制裝置41是在將緊固件25從殼體3-i取出之后，通過控制輸送裝置16,如圖 9所示，以緊固件25的軸30與緊固對象51的孔53的軸54 -致的方式使緊固件25移動。 控制裝置41是在將緊固件25的軸30與緊固對象51的孔53的軸54 -致地配置之后，通 過控制輸送裝置16,使其與緊固件25的軸30平行地移動，如圖10所示，將緊固件25的軸 30插入緊固對象51的孔53中，直到緊固件25的沉頭部分35與沉頭孔壁面55緊密接觸。
[0057] 控制裝置41是在將緊固件25插入孔53直到緊固件25的沉頭部分35與沉頭孔 壁面55緊密接觸之后，通過控制裝卡工具17的真空排氣裝置，將緊固件25從裝卡工具17 釋放?？刂蒲b置41是在將緊固件25從裝卡工具17釋放之后，如圖11所示，通過控制輸送 裝置16,使裝卡工具17從緊固件25退避。
[0058] 控制裝置41反復進行從裝卡緊固件到將該緊固件插入緊固對象51的孔中之間的 動作，直到分別將多個緊固件插入形成在緊固對象51上的規(guī)定的多個孔中。
[0059] 用戶通過反復向被插入孔53中的緊固件25的沉頭螺栓26的頭部上表面31施加 沖擊力，將緊固件25插入孔53中，直到緊固件25的沉頭螺栓26的頭部側(cè)面32經(jīng)由套管 27的沉頭部分35與沉頭孔壁面55對接。用戶還將螺母（未圖示）安裝在從緊固對象51 的背面突出的緊固件25的沉頭螺栓26的外螺紋33,由此緊固緊固對象51的多個板狀部件 52-1 ?52_m〇
[0060] 根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方法，緊固件25從被制作到被固定在裝卡工具17上，都 被保管在殼體3-i的內(nèi)部，由此能夠防止異物附著，并且能夠防止密封劑的剝離。
[0061] 公知有通過把持緊固件25的圓柱部分29中的從套管27露出的部分來把持多個 緊固件的架板。這樣的架板一般來說由彈性體的金屬形成，通過彈性力把持該多個緊固件。 緊固件保管裝置1能夠由樹脂形成，與這樣的架板相比，能夠更輕量地制作。這樣的架板在 為了把持某尺寸的緊固件而被制作時，不能把持與該尺寸不同尺寸的其他種類的緊固件。 由此，采用了這樣的架板的鉚接裝置在使用相互不同尺寸的多種緊固件時，需要準備與該 多種緊固件對應的多種架板。本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置使用1種緊固件保管容器1就能 夠保管相互不同尺寸的多種緊固件，與采用該架板的其他的棒狀部件裝卡裝置相比，能夠 更容易地制作。該多種緊固件的長度的最大值除以其多個長度的最小值得到的商大致為4， 該多種緊固件的直徑的最大值除以其多個直徑的最小值得到的商大致為2。其多個長度中 的與緊固件25對應的長度表示利用與軸30垂直的2個平面夾著緊固件25的直徑的寬。其 多個直徑中的與緊固件25對應的直徑表示利用與軸30平行的相互平行的2個平面夾著頭 部分28的直徑的寬。
[0062] 根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方法，本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置能夠以使緊固件25 的軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的方式更容易地將緊固件25固定在裝卡工具17上。其結(jié)果，根 據(jù)這樣的鉚接方法，本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置能夠更適當?shù)貙⒕o固件25插入緊固對象 51的孔53中，能夠更適當?shù)鼐o固緊固對象51的多個板狀部件52-1?52-m。
[0063] 此外，緊固件保管容器1能夠被置換成組裝另外制作的托盤和多個殼體而制作的 其他的緊固件保管容器，還能夠被置換成由與涂布在緊固件25上的密封劑的親和性較大 的材料形成的其他的緊固件保管容器。由與該密封劑的親和性較大的材料形成的緊固件保 管容器的能夠與緊固件25的密封劑接觸的表面（例如，內(nèi)側(cè)面7和底蓋面11)被與該密封 劑的親和性較小的材料覆蓋。采用了這樣的緊固件保管容器的棒狀部件裝卡裝置與上述實 施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，能夠?qū)⒕o固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。緊 固件保管容器1還能夠被置換成關于密封劑由隨意選擇的材料形成的其他的緊固件保管 容器。這樣的緊固件保管容器能夠被用于緊固件25的密封劑的剝離不被視為大問題的情 況以及利用未涂布密封劑的緊固件的情況，能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同 樣地，將緊固件適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0064] 此外，殼體3-i的內(nèi)側(cè)面7還能夠被置換成形成為與圓柱的側(cè)面不同的其他形狀 的其他的內(nèi)側(cè)面。作為其形狀可以例示將正多邊形作為底面的棱柱。采用了這樣的內(nèi)側(cè) 面的棒狀部件裝卡裝置也與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，能夠?qū)⒕o固件25 適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0065] 此外，殼體3-i的底蓋面11還能夠被置換成形成在與圓錐的側(cè)面不同的其他的凹 面上的其他的底蓋面。該底蓋面以包含芯軸8在內(nèi)的任意的平面與該底蓋面交叉的交線中 的任意點的深度關于從該點到芯軸8的距離單調(diào)減小的方式形成。作為該凹面可以例示棱 錐的側(cè)面、非可展面。該非可展面是如下的面，即，包含芯軸8在內(nèi)的平面和該的底蓋面的 交線在內(nèi)側(cè)面7和芯軸8之間形成為與直線不同的曲線。作為該非可展面可以例示其交線 成為下凸的形狀的面（例如，球面的一部分）和其交線成為上凸的形狀的面。采用了這樣 的底蓋面的棒狀部件裝卡裝置與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，能夠?qū)⒕o固 件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0066] 此外，裝卡工具17的上蓋面22也能夠與殼體3-i的底蓋面11同樣地形成在與圓 錐的側(cè)面不同的其他的凹面上。該上蓋面以包含旋轉(zhuǎn)軸21在內(nèi)的任意的平面與該上蓋面 交叉的交線中的的任意點的深度關于從該點到旋轉(zhuǎn)軸21的距離單調(diào)減小的方式形成。采 用了這樣的上蓋面的棒狀部件裝卡裝置也能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同 樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0067] 此外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18還能夠被置換成將使基座15和裝卡工具17的間隔變窄的工作 轉(zhuǎn)換成裝卡工具17的旋轉(zhuǎn)的其他的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。這樣的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是公知的，例如，被適用于 自動駕駛。采用了這樣的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的棒狀部件裝卡裝置也能夠與上述實施方式中的棒狀部 件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0068] 此外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18還能夠被置換成對裝卡工具17提供振動的加振裝置。此時，控 制裝置41是在旋轉(zhuǎn)軸21與殼體3-i的芯軸8 -致時，并且在底蓋面11和上蓋面22以規(guī) 定的力夾著緊固件25時，通過控制該加振裝置，使裝卡工具17振動。裝卡工具17充分地 振動，如圖7所示，緊固件25以軸30與殼體3-i的芯軸8 -致的方式，S卩，以軸30與旋轉(zhuǎn) 軸21 -致的方式移動。由此，采用了這樣的加振裝置的棒狀部件裝卡裝置能夠與上述實施 方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0069] 此外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18是在殼體3-i的底蓋面11和裝卡工具17的上蓋面22充分陡 地形成時能夠省略。此時，底蓋面11和上蓋面22以規(guī)定的力夾著緊固件25,如圖7所示， 緊固件25以軸30與殼體3-i的芯軸8 -致的方式，S卩，以軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的方式移 動。由此，省略了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18的棒狀部件裝卡裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡 裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0070] 此外，本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還能夠省略輸送裝置16、旋轉(zhuǎn)裝置18或控制裝 置41。此時，用戶以使裝卡工具17向規(guī)定位置移動或使裝卡工具17旋轉(zhuǎn)或使裝卡工具17 固定緊固件25的方式，手動操作裝卡工具17。省略了輸送裝置16、旋轉(zhuǎn)裝置18或控制裝 置41的棒狀部件裝卡裝置也能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固 件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0071] 此外，孔23還能夠被置換成形成在與底蓋面11不同的其他位置的其他的孔。作 為其位置可以例示內(nèi)側(cè)面7中的不與緊固件25接觸的區(qū)域。采用了這樣的孔的棒狀部件 裝卡裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ?裝卡工具17上。
[0072] 此外，裝卡工具17還能夠被置換成利用與真空裝卡不同的方法固定緊固件25的 其他的裝卡裝置。作為該方法可以例示機械裝卡、磁力裝卡。采用了機械裝卡的棒狀部件 裝卡裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ?裝卡裝置上。采用了機械裝卡的棒狀部件裝卡裝置的零件個數(shù)較多，尺寸較大。由此，采用 了裝卡工具17的上述棒狀部件裝卡裝置與采用了這樣的機械裝卡的棒狀部件裝卡裝置相 t匕，能夠更容易地被制作。采用了磁力裝卡的棒狀部件裝卡裝置能夠被用于緊固件25由磁 性材料形成的情況，能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當 地固定在裝卡裝置上。采用了磁力裝卡的棒狀部件裝卡裝置在緊固件25不是由磁性材料 形成時，不能固定緊固件25。采用了真空裝卡或機械裝卡的棒狀部件裝卡裝置與采用了磁 力裝卡的棒狀部件裝卡裝置相比，能夠固定由更多樣的材料制作的緊固件。
[0073] 此外，棒狀部件裝卡裝置還能夠被適用于將與緊固件25不同的棒狀部件固定在 裝卡裝置上的其他的裝置。作為該裝置可以例示工作機械，作為該棒狀部件可以例示鉆頭。 這樣的裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將棒狀部件適當?shù)毓潭ㄔ?裝卡裝置上。
[0074] 此外，本申請主張以2012年2月3日提出的日本專利申請2012-021770號為基礎 的優(yōu)先權，并將其公開的全部內(nèi)容援引于此。
【權利要求】
1. 一種棒狀部件裝卡裝置，其特征在于，具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋 面的裝卡工具， 所述底蓋面形成為凹面，從底蓋面芯軸到所述底蓋面的任意位置的距離越小，所述底 蓋面的任意位置越深， 所述上蓋面形成為凹面，從上蓋面芯軸到所述上蓋面的任意位置的距離越小，所述上 蓋面的任意位置越深， 所述裝卡工具是在所述底蓋面和所述上蓋面夾著被插入所述殼體的棒狀部件時，將所 述棒狀部件固定為規(guī)定的姿勢。
2. 如權利要求1所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 還具有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在所述棒狀部件被所述底蓋面和所述上蓋面夾著時，使所述裝卡工 具旋轉(zhuǎn)。
3. 如權利要求1或2所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 所述裝卡工具還具有與形成在所述上蓋面上的孔連接的真空排氣裝置， 所述真空排氣裝置通過在所述上蓋面和所述棒狀部件之間的空間生成負壓，將所述棒 狀部件相對于所述裝卡工具固定成所述規(guī)定的姿勢。
4. 如權利要求1?3中任一項所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 所述棒狀部件涂布有粘接劑， 所述殼體由與所述粘接劑的親和性比規(guī)定值小的材料形成。
5. 如權利要求1?4中任一項所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 還具有輸送裝置，在所述棒狀部件被固定在所述裝卡工具上時，以使所述棒狀部件移 動到緊固對象的方式驅(qū)動所述裝卡工具。
6. 如權利要求1?5中任一項所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 還具有具備多個所述殼體的托盤。
7. -種棒狀部件裝卡方法，是使用如下棒狀部件裝卡裝置進行的棒狀部件裝卡方法， 即， 具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝卡工具， 所述底蓋面形成為凹面，從底蓋面芯軸到所述底蓋面的任意位置的距離越小，所述底 蓋面的任意位置越深， 所述上蓋面形成為凹面，從上蓋面芯軸到所述上蓋面的任意位置的距離越小，所述上 蓋面的任意位置越深， 其特征在于，具有如下步驟： 以所述底蓋面和所述上蓋面夾著被插入所述殼體的棒狀部件的方式使所述裝卡工具 移動的步驟； 在所述棒狀部件被所述底蓋面和所述上蓋面夾著時，將所述棒狀部件以規(guī)定的姿勢固 定在所述裝卡工具上的步驟。
8. 如權利要求7所述的棒狀部件裝卡方法，其特征在于， 還具有如下步驟，在所述底蓋面和所述上蓋面夾著所述棒狀部件時，以將所述棒狀部 件以規(guī)定的姿勢固定在所述裝卡工具上的方式使所述裝卡工具旋轉(zhuǎn)。
9. 如權利要求7或8所述的棒狀部件裝卡方法，其特征在于， 還具有如下步驟，在所述棒狀部件被固定在所述裝卡工具上時，使所述棒狀部件在所 述裝卡工具上移動直到緊固對象的步驟。
【文檔編號】B25J15/06GK104093528SQ201380007459
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權日:2012年2月3日
【發(fā)明者】池田結(jié)輔, 中村干夫, 稻垣隆大, 池田陽介, 近藤裕司, 船渡俊行, 米田孝幸, 大坂弘美 申請人:三菱重工業(yè)株式會社
【專利摘要】一種棒狀部件裝卡裝置，其具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝卡工具。底蓋面形成為凹面。上蓋面形成為凹面。這樣的棒狀部件裝卡裝置是在棒狀部件被插入殼體時，通過底蓋面和上蓋面夾著棒狀部件，使棒狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動。裝卡工具是在底蓋面和上蓋面夾著被插入了殼體的棒狀部件時，固定棒狀部件。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠以將棒狀部件配置在相對于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將棒狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
【專利說明】棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法，尤其是關于對形成為棒狀的 棒狀部件進行裝卡時所利用的棒狀部件裝卡裝置及使用了該棒狀部件裝卡裝置的棒狀部 件裝卡方法。
【背景技術】
[0002] 公知有航空器等的組裝所利用的緊固件。這樣的緊固件大致形成為棒狀，表面涂 布有密封劑（粘接劑）。這樣的緊固件被鉚接在層疊多個部件而形成的緊固對象上，由此將 其多個部件一體地緊固。對于通過這樣的緊固件緊固而制作的航空器的主翼部分，通過密 封能夠防止燃料泄漏。這樣的緊固件優(yōu)選適當?shù)乇汇T接在其緊固對象上，其鉚接裝置優(yōu)選 更適當?shù)匕殉衷摼o固件。
[0003] (日本）特開2006-334687號公報公開了一種吸附保持裝置，能夠牢固地吸附保持 具有凹凸面的磚瓦等的被搬運體。該被搬運體吸附保持用抵接體為吸附保持被搬運體而被 抵接在該被搬運體，其特征在于，該抵接體的通氣性抵接體，具有通氣性，并且與被搬運體 的外表面抵接時，沿著該外表面的形狀非彈性地變形而緊密接觸。
[0004] (日本）特開2005-263481號公報公開了一種吸引式移送方法，能夠僅在與被移送 物接觸的必須位置產(chǎn)生負壓，實現(xiàn)負壓發(fā)生源的小型化，并且能夠減少設備費及運轉(zhuǎn)費。該 吸引式移送方法利用負壓來吸引被移送物，在移送到規(guī)定場所時解除負壓，由此進行被移 送物的移送，其特征在于，分別使前端具有吸盤的多個吸引器中的該吸盤與被移送物接觸 來吸引該被移送物，并將所述移送物移送到規(guī)定場所，然后解除負壓，使所述多個吸引器中 的吸盤與被移送物接觸而吸附在該移送物上的吸引器產(chǎn)生負壓，不使吸盤未吸附在被移送 物上吸附的吸引器產(chǎn)生負壓。
[0005] 現(xiàn)有技術文獻
[0006] 專利文獻
[0007] 專利文獻1:(日本）特開2006-334687號公報
[0008] 專利文獻2:(日本）特開2〇〇5_ 263481號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 本發(fā)明的課題是提供將棒狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上的棒狀部件裝卡裝 置及棒狀部件裝卡方法。
[0010] 本發(fā)明的其他課題是提供以將棒狀部件配置在規(guī)定位置的方式，將該棒狀部件固 定在裝卡工具上的棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法。
[0011] 本發(fā)明的另一課題是提供以將棒狀部件更可靠地配置在規(guī)定位置的方式，將該棒 狀部件固定在裝卡工具上的棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法。
[0012] 本發(fā)明的另一課題是提供將緊固件更適當?shù)劂T接在緊固對象上的棒狀部件裝卡 裝置及棒狀部件裝卡方法。
[0013] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝 卡工具。底蓋面形成為凹面。從底蓋面芯軸到該底蓋面微小區(qū)域的距離越小，底蓋面中的 任意的底蓋面微小區(qū)域越深。上蓋面形成為凹面。從上蓋面芯軸到該上蓋面微小區(qū)域的距 離越小，上蓋面中的任意的上蓋面微小區(qū)域越深。裝卡工具是在底蓋面和上蓋面夾著被插 入了殼體的棒狀部件時，固定棒狀部件。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠?qū)⒏鞣N尺寸的棒狀 部件插入殼體，而且，在將棒狀部件插入殼體時，通過底蓋面和上蓋面夾著棒狀部件，使棒 狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠以將棒狀部件配 置在相對于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將棒狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0014] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還具有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著 時，使裝卡工具旋轉(zhuǎn)。這樣的棒狀部件裝卡裝置是在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著時，通 過裝卡工具旋轉(zhuǎn)，能夠使棒狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置更可靠地移動，能夠?qū)?狀部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0015] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置的裝卡工具還具有與形成在上蓋面上的孔連接的真 空排氣裝置。該真空排氣裝置通過在上蓋面和棒狀部件之間的空間生成負壓，將棒狀部件 固定在裝卡工具上。這樣的棒狀部件裝卡裝置能夠與形成棒狀部件的材料無關地，將棒狀 部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0016] 棒狀部件涂布有粘接劑。殼體由與其粘接劑的親和性比規(guī)定值小的材料形成。這 樣的棒狀部件裝卡裝置是在其粘接劑附著在殼體上的情況下，與由親和性比規(guī)定值大的材 料形成的其他的殼體相比，也能夠?qū)魻畈考菀椎貜臍んw取出，并能夠防止其粘接劑 從棒狀部件剝離。
[0017] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還具有輸送裝置，在棒狀部件被固定在裝卡工具上 時，以將棒狀部件鉚接在緊固對象上的方式使裝卡工具移動。即，這樣的棒狀部件裝卡裝置 能夠適用于鉚接裝置。采用了這樣的棒狀部件裝卡裝置的鉚接裝置通過將棒狀部件適當?shù)?固定在裝卡工具上，能夠?qū)魻畈考m當?shù)劂T接在緊固對象上。
[0018] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還具有對包含殼體的多個殼體進行固定的托盤。多個 殼體中的除了殼體以外其他的任意殼體與殼體同樣地在內(nèi)部形成有其他的底蓋面。其他的 底蓋面形成為凹面，從其他的底蓋面芯軸到該底蓋面微小區(qū)域的距離越小，其他的底蓋面 中的任意的其他的底蓋面微小區(qū)域越深。這樣的棒狀部件裝卡裝置通過將多個棒狀部件分 別保管在多個殼體中，能夠不使異物附著在該多個棒狀部件上地一次容易地輸送該多個棒 狀部件。
[0019] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法使用棒狀部件裝卡裝置進行。該棒狀部件裝卡裝置具 有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝卡工具。底蓋面形成為凹面。從底蓋面 芯軸到該底蓋面微小區(qū)域的距離越小，底蓋面中的任意的底蓋面微小區(qū)域越深。上蓋面形 成為凹面。從上蓋面芯軸到該上蓋面微小區(qū)域的距離越小，上蓋面中的任意的上蓋面微小 區(qū)域越深。本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法具有如下步驟：以底蓋面和上蓋面夾著被插入殼體 的棒狀部件的方式使裝卡工具移動的步驟；在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著時，將棒狀 部件固定在裝卡工具上的步驟。根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方法，通過底蓋面和上蓋面夾著 棒狀部件，棒狀部件向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動。由此，根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方 法，該棒狀部件裝卡裝置以將棒狀部件配置在相對于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將棒狀 部件更適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0020] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法還具有如下步驟，在底蓋面和上蓋面夾著棒狀部件 時，使裝卡工具旋轉(zhuǎn)。棒狀部件在裝卡工具旋轉(zhuǎn)之后，被固定在裝卡工具上。根據(jù)這樣的棒 狀部件裝卡方法，該棒狀部件裝卡裝置在棒狀部件被底蓋面和上蓋面夾著時使裝卡工具旋 轉(zhuǎn)，由此能夠使棒狀部件更可靠地向相對于裝卡工具的規(guī)定位置移動，能夠?qū)魻畈考?適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上。
[0021] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法還具有如下步驟，在將棒狀部件固定在裝卡工具上 時，以將棒狀部件鉚接在緊固對象上的方式使裝卡工具移動。即，這樣的棒狀部件裝卡方法 能夠適用于將棒狀部件鉚接在緊固對象上的鉚接方法。根據(jù)這樣的鉚接方法，通過將棒狀 部件適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具上，能夠?qū)魻畈考m當?shù)劂T接在緊固對象上。
[0022] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置及棒狀部件裝卡方法能夠以將棒狀部件配置在相對 于裝卡工具的規(guī)定位置的方式，將該棒狀部件適當?shù)毓潭ㄔ谠撗b卡工具上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1是表示緊固件保管容器的立體圖。
[0024] 圖2是表示1個殼體的剖視圖。
[0025] 圖3是表示鉚接裝置主體的側(cè)視圖。
[0026] 圖4是表示緊固件的側(cè)視圖。
[0027] 圖5是表示控制裝置的框圖。
[0028] 圖6是表示配置在殼體中的緊固件的剖視圖。
[0029] 圖7是表示裝卡工具旋轉(zhuǎn)之后的緊固件的剖視圖。
[0030] 圖8是表示固定在裝卡工具上的緊固件的剖視圖。
[0031] 圖9是表示向形成在緊固對象上的孔輸送的緊固件的剖視圖。
[0032] 圖10是表示被插入形成在緊固對象的孔中的緊固件的剖視圖。
[0033] 圖11是表示從裝卡工具釋放的緊固件的剖視圖。
【具體實施方式】
[0034] 參照【專利附圖】
【附圖說明】本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置的實施方式。該棒狀部件裝卡裝置被適 用于將緊固件插入緊固對象的鉚接裝置，并具有保管容器、鉚接裝置主體和控制裝置。該緊 固件保管容器1如圖1所示地具有托盤2和多個殼體3-1?3-η(η = 2,3,4,…）。托盤2 由樹脂形成，并形成為板狀。多個殼體3-1?3-η由與形成托盤2的樹脂相同的樹脂形成。 多個殼體3-1?3-η形成為大致相同的圓筒形。多個殼體3-1?3-η以其圓筒的長度方向 相互平行且相互接觸的方式被配置，并被固定在托盤2上。
[0035] 圖2表示多個殼體3-1?3-η中的任意的殼體3-i (i = 1，2, 3，…，η)。殼體3-i 具有側(cè)部分5和底蓋部分6。側(cè)部分5形成為圓筒形。側(cè)部分5的圓筒的一端被開放。開 放端的相反側(cè)的側(cè)部分5和底蓋部分6被接合在托盤2上。由此，殼體3-i被固定在托盤 2上。側(cè)部分5的內(nèi)側(cè)面7沿著規(guī)定直徑的圓柱的側(cè)面形成。即，內(nèi)側(cè)面7中的從任意的 微小區(qū)域到芯軸8之間的距離成為一定地形成。底蓋部分6被配置在側(cè)部分5中的被接合 在托盤2上的端部，并封閉該端部。底蓋部分6形成有底蓋面11和孔12。底蓋面11面向 殼體3-i的內(nèi)部。底蓋面11形成為所謂的碗形，S卩，形成為凹面，并沿著碗的側(cè)面形成。底 蓋面11越接近芯軸8越從側(cè)部分5中的被開放的端部遠離地形成?？?2形成在與底蓋面 11中的芯軸8交叉的位置，并連通殼體3-i的內(nèi)部和殼體3-i的外部地形成。
[0036] 托盤2和多個殼體3-1?3-n由1種原材料形成，由此緊固件保管容器1能夠通 過注塑成型制作。緊固件保管容器1通過注塑成型制作，與另外制作的托盤和多個殼體組 裝成的其他的緊固件保管容器相比，更容易制作。
[0037] 圖3表示該鉚接裝置主體14。鉚接裝置主體14具有基座15、輸送裝置16、裝卡工 具17和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18。輸送裝置16相對于未圖示的基礎能夠移動地支承基座15。輸送裝 置16還被其控制裝置控制，由此使基座15向規(guī)定的位置移動。裝卡工具17形成為大致圓 柱狀，其圓柱的直徑形成得比殼體3-i的側(cè)部分5的內(nèi)徑稍小。裝卡工具17能夠以旋轉(zhuǎn)軸 21為中心旋轉(zhuǎn)移動地被支承在基座15上。旋轉(zhuǎn)軸21被固定在基座15上。在裝卡工具17 上形成有上蓋面22和孔23,并具有未圖示的真空排氣裝置。上蓋面22被配置在與旋轉(zhuǎn)機 構(gòu)18相對的一側(cè)的相反側(cè)。上蓋面22形成為所謂的碗形，S卩，形成為凹面，并沿著碗的側(cè) 面地形成。以旋轉(zhuǎn)軸21穿過該圓錐的頂點，S卩，越接近旋轉(zhuǎn)軸21越接近基座15的方式形 成上蓋面22?？?3形成在與上蓋面22中的旋轉(zhuǎn)軸21交叉的位置，并通過未圖示的配管被 連接在該真空排氣裝置上。該真空排氣裝置被其控制裝置控制，由此經(jīng)由孔23從上蓋面22 的附近吸引空氣，并在上蓋面22的附近生成負壓。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18被其控制裝置控制，由此以 旋轉(zhuǎn)軸21為中心使裝卡工具17旋轉(zhuǎn)。
[0038] 圖4表示被保管在緊固件保管容器1中的多種緊固件中的1種緊固件。該緊固件 25具有沉頭螺栓26和套管27。沉頭螺栓26由金屬鈦形成，并具有頭部分28和圓柱部分 29。圓柱部分29大致形成為以軸30為中心使長方形旋轉(zhuǎn)而形成的圓柱。圓柱部分29的 一端形成有外螺紋33。頭部分28形成為以軸30為中心使規(guī)定的平面圖形旋轉(zhuǎn)而形成的圓 盤（例如，圓錐臺），該圓盤的直徑比圓柱部分29的直徑稍大地形成。頭部分28形成在圓 柱部分29中的形成有外螺紋33的端部的相反側(cè)的端部。頭部分28具有頭部上表面31和 頭部側(cè)面32。頭部上表面31形成在頭部分28中的圓柱部分29的相反側(cè)，并平坦地形成。 頭部側(cè)面32沿著圓錐臺的側(cè)面地形成，該圓錐的頂點被配置在圓柱部分29的內(nèi)部地形成。
[0039] 套管27由與緊固件保管容器1不同的材料（例如，樹脂）形成。套管27具有圓 筒部分34和沉頭部分35。圓筒部分34形成為圓筒形。沉頭部分35形成為從圓筒部分34 的一端沿著圓錐的側(cè)面延伸的形狀。套管27以圓筒部分34包圍沉頭螺栓26的圓柱部分 29的一部分、且沉頭部分35比圓筒部分34更接近頭部分28的方式被配置。套管27還以 圓柱部分29中的形成有外螺紋33的部分的一部分從套管27露出、且圓柱部分29中的從 頭部分28以規(guī)定距離接近的部分從套管27露出的方式形成。
[0040] 緊固件25還在套管27的外側(cè)的表面和沉頭螺栓26的頭部側(cè)面32上涂布有密封 劑（粘接劑）。此時，緊固件保管容器1由與該密封劑的親和性較小的樹脂形成。即，緊固 件保管容器1的材料（樹脂）和該密封劑的親和性比套管27和該密封劑的親和性充分小， 并且比沉頭螺栓26和該密封劑的親和性充分小。
[0041] 多種緊固件分別與緊固件25同樣地形成，相互尺寸不同。
[0042] 此時，關于殼體3-i，該多種緊固件中的任意種類的緊固件立起于內(nèi)側(cè)面7地被配 置在殼體3-i中時，以該緊固件的軸30和芯軸8所成的角比規(guī)定的角度小的方式，設計內(nèi) 側(cè)面7的直徑。對于殼體3-i，以任意種類的緊固件的圓柱部分29不進入孔12的方式設計 孔12的直徑。對于鉚接裝置主體14的裝卡工具17,以任意種類的緊固件的頭部分28不進 入孔23的方式設計孔23的直徑。
[0043] 圖5表示其控制裝置。該控制裝置41是計算機，并具有未圖示的CPU、存儲裝置和 接口。該CPU執(zhí)行從非傳遞性存儲介質(zhì)被安裝到計算機的計算機程序，由此控制其存儲裝 置和接口。該存儲裝置存儲其計算機程序，臨時存儲由該CPU生成的信息。
[0044] 該接口是將由能夠進行信息傳遞地與控制裝置41連接的外部設備生成的信息輸 出到CPU，并將由該CPU生成的信息輸出到外部設備。作為該外部設備可以例示輸入裝置、 輸出裝置、通信裝置、可移動存儲器驅(qū)動器。該輸入裝置通過用戶操作而生成信息，并將該 信息輸出到CPU。作為該輸入裝置可以例示鍵盤、指針設備、觸摸板。該輸出裝置能夠辨識 地將由CPU生成的信息輸出給用戶。作為該輸出裝置可以例示顯示器、音響裝置、觸摸板。 該通信裝置經(jīng)由通信網(wǎng)絡將由CPU生成的信息發(fā)送到其他計算機，并將經(jīng)由該通信網(wǎng)絡從 其他計算機接收的信息輸出到CPU。該通信裝置還被用于從其他計算機下載能夠安裝到該 計算機的計算機程序。該可移動存儲器驅(qū)動器是在被插入存儲介質(zhì)時，讀出存儲在該存儲 介質(zhì)中的數(shù)據(jù)。該可移動存儲器驅(qū)動器還在被插入存儲有計算機程序的存儲介質(zhì)時，在將 該計算機程序安裝到該計算機時被利用。作為該存儲介質(zhì)可以例示磁盤（軟盤、硬盤）、光 盤（⑶、DVD)、光磁盤、閃存?？刂蒲b置41還經(jīng)由該接口能夠進行信息傳遞地被連接在輸送 裝置16、裝卡工具17的真空排氣裝置和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18。
[0045] 通過安裝在控制裝置41中的計算機程序，使控制裝置41分別實現(xiàn)多個功能。該 多個功能包括裝卡部42和鉚釘插入部43。
[0046] 裝卡部42是在將緊固件25配置在多個殼體3-1?3-n中的殼體3-i中時，以使旋 轉(zhuǎn)軸21與殼體3-i的芯軸8 -致、且緊固件25被裝卡工具17的上蓋面22和殼體3-i的 底蓋面11以規(guī)定的力夾持的方式控制輸送裝置16。裝卡部42是在旋轉(zhuǎn)軸21與殼體3-i 的芯軸8 -致時，并且在緊固件25被底蓋面11和上蓋面22以規(guī)定的力夾持時，以使裝卡 工具17以旋轉(zhuǎn)軸21為中心旋轉(zhuǎn)的方式控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18。裝卡部42是在緊固件25的軸 30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致時，為在緊固件25和裝卡工具17的上蓋面22之間生成負壓而將緊固 件25固定在裝卡工具17上，由此控制裝卡工具17的真空排氣裝置。
[0047] 鉚釘插入部43是在緊固件25被固定在裝卡工具17上時，以使緊固件25的軸30 與緊固對象的孔的軸一致的方式控制輸送裝置16。鉚釘插入部43是在緊固件25的軸30 與緊固對象的孔的軸一致時，以將緊固件25插入該孔的方式控制輸送裝置16。鉚釘插入部 43還在將緊固件25插入形成在緊固對象上的孔中之后，以從裝卡工具17釋放緊固件25的 方式控制裝卡工具17的真空排氣裝置。
[0048] 本發(fā)明的棒狀部件裝卡方法的實施方式被適用于將緊固件插入緊固對象的鉚接 方法，并通過本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置進行。用戶首先制作多個緊固件，將該多個緊固件 一個一個地配置在緊固件保管容器1的多個殼體3-1?3-n中。緊固件25進入了多個殼 體3-1?3-n中的殼體3-i時，如圖6所示，以使緊固件25立起在內(nèi)側(cè)面7上的方式，將緊 固件25的軸30與殼體3-i的芯軸8錯開地配置在殼體3-i中。
[0049] 緊固件25立起在內(nèi)側(cè)面7上時，涂布在緊固件25上的密封劑有時附著在殼體3-i 的內(nèi)側(cè)面7上。在緊固件保管容器1中，由與該密封劑的親和性較小的樹脂形成殼體3-i， 從而在緊固件25從內(nèi)側(cè)面7分離時，能夠防止該密封劑從緊固件25剝離。
[0050] 用戶將該多個緊固件配置在多個殼體3-1?3-n中之后，用蓋罩覆蓋多個殼體 3-1?3-n。這樣的蓋罩能夠在使用該多個緊固件之前防止異物進入多個殼體3-1?3-n 中，能夠防止因異物附著在緊固件25的密封劑而使該密封劑的粘接力降低。
[0051] 用戶還將緊固對象固定在基礎部件上。用戶將鉚接裝置主體14和其緊固對象配 置在規(guī)定位置之后，從緊固件保管容器1拆下蓋罩，相對于鉚接裝置主體14,在規(guī)定位置配 置緊固件保管容器1。
[0052] 控制裝置41是在將緊固件保管容器1、鉚接裝置主體14和其緊固對象配置在規(guī)定 位置之后，通過控制輸送裝置16,如圖6所示，以使旋轉(zhuǎn)軸21與多個殼體3-1?3-n中的配 置有緊固件25的殼體3-i的芯軸8 -致、且通過裝卡工具17的上蓋面22和殼體3-i的底 蓋面11以規(guī)定的力夾著緊固件25的方式，使裝卡工具17移動?？刂蒲b置41是在旋轉(zhuǎn)軸 21與殼體3-i的芯軸8 -致時、且在通過底蓋面11和上蓋面22以規(guī)定的力夾著緊固件25 時，通過控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18,以旋轉(zhuǎn)軸21為中心使裝卡工具17旋轉(zhuǎn)規(guī)定量。
[0053] 緊固件25是在將緊固件25的軸30與殼體3-i的芯軸8錯開地配置在殼體3-i 中的情況下，通過裝卡工具17充分地旋轉(zhuǎn)，如圖7所示，也能夠以軸30與殼體3-i的芯軸 8 -致，S卩，軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的方式移動。
[0054] 控制裝置41是在緊固件25的軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致時，并且在裝卡工具17的旋 轉(zhuǎn)停止之后，通過控制裝卡工具17的真空排氣裝置，在緊固件25和裝卡工具17的上蓋面 22之間的空間中生成負壓。此時，在殼體3-i的內(nèi)部，通過孔12與殼體3-i的外部連通， 由此，空氣流入，殼體3-i內(nèi)的氣壓始終與殼體3-i的外部的氣壓相等。由此，緊固件25通 過緊固件25和裝卡工具17的上蓋面22之間的空間與殼體3-i的內(nèi)部的氣壓差，在緊固件 25的軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的狀態(tài)下被固定在裝卡工具17上?？刂蒲b置41是在將緊固件 25固定在裝卡工具17上時，通過控制輸送裝置16,如圖8所示，將裝卡工具17從殼體3-i 取出，并將緊固件25從殼體3-i取出。
[0055] 該緊固對象51如圖9所示地具有多個板狀部件52-1?52-m(m = 2,3,4，…）。 通過將多個板狀部件52-1?52-m相互固定在規(guī)定位置，形成完成品的部分。緊固對象51 形成有孔53?？?3形成為著以軸54為中心使長方形旋轉(zhuǎn)而形成的圓柱的側(cè)面的圓筒形， 并貫穿緊固對象51?？?3是通過連結(jié)分別形成在多個板狀部件52-1?52-m上的多個孔 而形成的。緊固對象51還形成有沉頭孔壁面55。沉頭孔壁面55是在將緊固件25插入孔 53時，以與緊固件25的沉頭部分35緊密接觸的方式形成在圓錐的側(cè)面上。緊固對象51形 成有與孔53同樣地形成的多個孔。
[0056] 控制裝置41是在將緊固件25從殼體3-i取出之后，通過控制輸送裝置16,如圖 9所示，以緊固件25的軸30與緊固對象51的孔53的軸54 -致的方式使緊固件25移動。 控制裝置41是在將緊固件25的軸30與緊固對象51的孔53的軸54 -致地配置之后，通 過控制輸送裝置16,使其與緊固件25的軸30平行地移動，如圖10所示，將緊固件25的軸 30插入緊固對象51的孔53中，直到緊固件25的沉頭部分35與沉頭孔壁面55緊密接觸。
[0057] 控制裝置41是在將緊固件25插入孔53直到緊固件25的沉頭部分35與沉頭孔 壁面55緊密接觸之后，通過控制裝卡工具17的真空排氣裝置，將緊固件25從裝卡工具17 釋放?？刂蒲b置41是在將緊固件25從裝卡工具17釋放之后，如圖11所示，通過控制輸送 裝置16,使裝卡工具17從緊固件25退避。
[0058] 控制裝置41反復進行從裝卡緊固件到將該緊固件插入緊固對象51的孔中之間的 動作，直到分別將多個緊固件插入形成在緊固對象51上的規(guī)定的多個孔中。
[0059] 用戶通過反復向被插入孔53中的緊固件25的沉頭螺栓26的頭部上表面31施加 沖擊力，將緊固件25插入孔53中，直到緊固件25的沉頭螺栓26的頭部側(cè)面32經(jīng)由套管 27的沉頭部分35與沉頭孔壁面55對接。用戶還將螺母（未圖示）安裝在從緊固對象51 的背面突出的緊固件25的沉頭螺栓26的外螺紋33,由此緊固緊固對象51的多個板狀部件 52-1 ?52_m〇
[0060] 根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方法，緊固件25從被制作到被固定在裝卡工具17上，都 被保管在殼體3-i的內(nèi)部，由此能夠防止異物附著，并且能夠防止密封劑的剝離。
[0061] 公知有通過把持緊固件25的圓柱部分29中的從套管27露出的部分來把持多個 緊固件的架板。這樣的架板一般來說由彈性體的金屬形成，通過彈性力把持該多個緊固件。 緊固件保管裝置1能夠由樹脂形成，與這樣的架板相比，能夠更輕量地制作。這樣的架板在 為了把持某尺寸的緊固件而被制作時，不能把持與該尺寸不同尺寸的其他種類的緊固件。 由此，采用了這樣的架板的鉚接裝置在使用相互不同尺寸的多種緊固件時，需要準備與該 多種緊固件對應的多種架板。本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置使用1種緊固件保管容器1就能 夠保管相互不同尺寸的多種緊固件，與采用該架板的其他的棒狀部件裝卡裝置相比，能夠 更容易地制作。該多種緊固件的長度的最大值除以其多個長度的最小值得到的商大致為4， 該多種緊固件的直徑的最大值除以其多個直徑的最小值得到的商大致為2。其多個長度中 的與緊固件25對應的長度表示利用與軸30垂直的2個平面夾著緊固件25的直徑的寬。其 多個直徑中的與緊固件25對應的直徑表示利用與軸30平行的相互平行的2個平面夾著頭 部分28的直徑的寬。
[0062] 根據(jù)這樣的棒狀部件裝卡方法，本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置能夠以使緊固件25 的軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的方式更容易地將緊固件25固定在裝卡工具17上。其結(jié)果，根 據(jù)這樣的鉚接方法，本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置能夠更適當?shù)貙⒕o固件25插入緊固對象 51的孔53中，能夠更適當?shù)鼐o固緊固對象51的多個板狀部件52-1?52-m。
[0063] 此外，緊固件保管容器1能夠被置換成組裝另外制作的托盤和多個殼體而制作的 其他的緊固件保管容器，還能夠被置換成由與涂布在緊固件25上的密封劑的親和性較大 的材料形成的其他的緊固件保管容器。由與該密封劑的親和性較大的材料形成的緊固件保 管容器的能夠與緊固件25的密封劑接觸的表面（例如，內(nèi)側(cè)面7和底蓋面11)被與該密封 劑的親和性較小的材料覆蓋。采用了這樣的緊固件保管容器的棒狀部件裝卡裝置與上述實 施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，能夠?qū)⒕o固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。緊 固件保管容器1還能夠被置換成關于密封劑由隨意選擇的材料形成的其他的緊固件保管 容器。這樣的緊固件保管容器能夠被用于緊固件25的密封劑的剝離不被視為大問題的情 況以及利用未涂布密封劑的緊固件的情況，能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同 樣地，將緊固件適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0064] 此外，殼體3-i的內(nèi)側(cè)面7還能夠被置換成形成為與圓柱的側(cè)面不同的其他形狀 的其他的內(nèi)側(cè)面。作為其形狀可以例示將正多邊形作為底面的棱柱。采用了這樣的內(nèi)側(cè) 面的棒狀部件裝卡裝置也與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，能夠?qū)⒕o固件25 適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0065] 此外，殼體3-i的底蓋面11還能夠被置換成形成在與圓錐的側(cè)面不同的其他的凹 面上的其他的底蓋面。該底蓋面以包含芯軸8在內(nèi)的任意的平面與該底蓋面交叉的交線中 的任意點的深度關于從該點到芯軸8的距離單調(diào)減小的方式形成。作為該凹面可以例示棱 錐的側(cè)面、非可展面。該非可展面是如下的面，即，包含芯軸8在內(nèi)的平面和該的底蓋面的 交線在內(nèi)側(cè)面7和芯軸8之間形成為與直線不同的曲線。作為該非可展面可以例示其交線 成為下凸的形狀的面（例如，球面的一部分）和其交線成為上凸的形狀的面。采用了這樣 的底蓋面的棒狀部件裝卡裝置與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，能夠?qū)⒕o固 件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0066] 此外，裝卡工具17的上蓋面22也能夠與殼體3-i的底蓋面11同樣地形成在與圓 錐的側(cè)面不同的其他的凹面上。該上蓋面以包含旋轉(zhuǎn)軸21在內(nèi)的任意的平面與該上蓋面 交叉的交線中的的任意點的深度關于從該點到旋轉(zhuǎn)軸21的距離單調(diào)減小的方式形成。采 用了這樣的上蓋面的棒狀部件裝卡裝置也能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同 樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0067] 此外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18還能夠被置換成將使基座15和裝卡工具17的間隔變窄的工作 轉(zhuǎn)換成裝卡工具17的旋轉(zhuǎn)的其他的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。這樣的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是公知的，例如，被適用于 自動駕駛。采用了這樣的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的棒狀部件裝卡裝置也能夠與上述實施方式中的棒狀部 件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0068] 此外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18還能夠被置換成對裝卡工具17提供振動的加振裝置。此時，控 制裝置41是在旋轉(zhuǎn)軸21與殼體3-i的芯軸8 -致時，并且在底蓋面11和上蓋面22以規(guī) 定的力夾著緊固件25時，通過控制該加振裝置，使裝卡工具17振動。裝卡工具17充分地 振動，如圖7所示，緊固件25以軸30與殼體3-i的芯軸8 -致的方式，S卩，以軸30與旋轉(zhuǎn) 軸21 -致的方式移動。由此，采用了這樣的加振裝置的棒狀部件裝卡裝置能夠與上述實施 方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0069] 此外，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18是在殼體3-i的底蓋面11和裝卡工具17的上蓋面22充分陡 地形成時能夠省略。此時，底蓋面11和上蓋面22以規(guī)定的力夾著緊固件25,如圖7所示， 緊固件25以軸30與殼體3-i的芯軸8 -致的方式，S卩，以軸30與旋轉(zhuǎn)軸21 -致的方式移 動。由此，省略了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)18的棒狀部件裝卡裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡 裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0070] 此外，本發(fā)明的棒狀部件裝卡裝置還能夠省略輸送裝置16、旋轉(zhuǎn)裝置18或控制裝 置41。此時，用戶以使裝卡工具17向規(guī)定位置移動或使裝卡工具17旋轉(zhuǎn)或使裝卡工具17 固定緊固件25的方式，手動操作裝卡工具17。省略了輸送裝置16、旋轉(zhuǎn)裝置18或控制裝 置41的棒狀部件裝卡裝置也能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固 件25適當?shù)毓潭ㄔ谘b卡工具17上。
[0071] 此外，孔23還能夠被置換成形成在與底蓋面11不同的其他位置的其他的孔。作 為其位置可以例示內(nèi)側(cè)面7中的不與緊固件25接觸的區(qū)域。采用了這樣的孔的棒狀部件 裝卡裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ?裝卡工具17上。
[0072] 此外，裝卡工具17還能夠被置換成利用與真空裝卡不同的方法固定緊固件25的 其他的裝卡裝置。作為該方法可以例示機械裝卡、磁力裝卡。采用了機械裝卡的棒狀部件 裝卡裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當?shù)毓潭ㄔ?裝卡裝置上。采用了機械裝卡的棒狀部件裝卡裝置的零件個數(shù)較多，尺寸較大。由此，采用 了裝卡工具17的上述棒狀部件裝卡裝置與采用了這樣的機械裝卡的棒狀部件裝卡裝置相 t匕，能夠更容易地被制作。采用了磁力裝卡的棒狀部件裝卡裝置能夠被用于緊固件25由磁 性材料形成的情況，能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將緊固件25適當 地固定在裝卡裝置上。采用了磁力裝卡的棒狀部件裝卡裝置在緊固件25不是由磁性材料 形成時，不能固定緊固件25。采用了真空裝卡或機械裝卡的棒狀部件裝卡裝置與采用了磁 力裝卡的棒狀部件裝卡裝置相比，能夠固定由更多樣的材料制作的緊固件。
[0073] 此外，棒狀部件裝卡裝置還能夠被適用于將與緊固件25不同的棒狀部件固定在 裝卡裝置上的其他的裝置。作為該裝置可以例示工作機械，作為該棒狀部件可以例示鉆頭。 這樣的裝置能夠與上述實施方式中的棒狀部件裝卡裝置同樣地，將棒狀部件適當?shù)毓潭ㄔ?裝卡裝置上。
[0074] 此外，本申請主張以2012年2月3日提出的日本專利申請2012-021770號為基礎 的優(yōu)先權，并將其公開的全部內(nèi)容援引于此。
【權利要求】
1. 一種棒狀部件裝卡裝置，其特征在于，具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋 面的裝卡工具， 所述底蓋面形成為凹面，從底蓋面芯軸到所述底蓋面的任意位置的距離越小，所述底 蓋面的任意位置越深， 所述上蓋面形成為凹面，從上蓋面芯軸到所述上蓋面的任意位置的距離越小，所述上 蓋面的任意位置越深， 所述裝卡工具是在所述底蓋面和所述上蓋面夾著被插入所述殼體的棒狀部件時，將所 述棒狀部件固定為規(guī)定的姿勢。
2. 如權利要求1所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 還具有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在所述棒狀部件被所述底蓋面和所述上蓋面夾著時，使所述裝卡工 具旋轉(zhuǎn)。
3. 如權利要求1或2所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 所述裝卡工具還具有與形成在所述上蓋面上的孔連接的真空排氣裝置， 所述真空排氣裝置通過在所述上蓋面和所述棒狀部件之間的空間生成負壓，將所述棒 狀部件相對于所述裝卡工具固定成所述規(guī)定的姿勢。
4. 如權利要求1?3中任一項所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 所述棒狀部件涂布有粘接劑， 所述殼體由與所述粘接劑的親和性比規(guī)定值小的材料形成。
5. 如權利要求1?4中任一項所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 還具有輸送裝置，在所述棒狀部件被固定在所述裝卡工具上時，以使所述棒狀部件移 動到緊固對象的方式驅(qū)動所述裝卡工具。
6. 如權利要求1?5中任一項所述的棒狀部件裝卡裝置，其特征在于， 還具有具備多個所述殼體的托盤。
7. -種棒狀部件裝卡方法，是使用如下棒狀部件裝卡裝置進行的棒狀部件裝卡方法， 即， 具有：內(nèi)部形成有底蓋面的殼體；形成有上蓋面的裝卡工具， 所述底蓋面形成為凹面，從底蓋面芯軸到所述底蓋面的任意位置的距離越小，所述底 蓋面的任意位置越深， 所述上蓋面形成為凹面，從上蓋面芯軸到所述上蓋面的任意位置的距離越小，所述上 蓋面的任意位置越深， 其特征在于，具有如下步驟： 以所述底蓋面和所述上蓋面夾著被插入所述殼體的棒狀部件的方式使所述裝卡工具 移動的步驟； 在所述棒狀部件被所述底蓋面和所述上蓋面夾著時，將所述棒狀部件以規(guī)定的姿勢固 定在所述裝卡工具上的步驟。
8. 如權利要求7所述的棒狀部件裝卡方法，其特征在于， 還具有如下步驟，在所述底蓋面和所述上蓋面夾著所述棒狀部件時，以將所述棒狀部 件以規(guī)定的姿勢固定在所述裝卡工具上的方式使所述裝卡工具旋轉(zhuǎn)。
9. 如權利要求7或8所述的棒狀部件裝卡方法，其特征在于， 還具有如下步驟，在所述棒狀部件被固定在所述裝卡工具上時，使所述棒狀部件在所 述裝卡工具上移動直到緊固對象的步驟。
【文檔編號】B25J15/06GK104093528SQ201380007459
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權日:2012年2月3日
【發(fā)明者】池田結(jié)輔, 中村干夫, 稻垣隆大, 池田陽介, 近藤裕司, 船渡俊行, 米田孝幸, 大坂弘美 申請人:三菱重工業(yè)株式會社
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