機(jī)器人裝置制造方法
【專利摘要】一種機(jī)器人裝置，其組成包括：機(jī)器人上體（1），所述的機(jī)器人上體的上端兩側(cè)均開孔（2），所述的孔連接銷軸（3），所述的銷軸連接支臂（4），所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔（5），所述的半通孔通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸（6）連接機(jī)器人上肢（7），所述的上體的下端開有內(nèi)孔（8），所述的內(nèi)孔通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸（9）連接機(jī)器人下肢（10），所述的機(jī)器人上體上端連接機(jī)器人頭部（11）。本實(shí)用新型用于機(jī)器人裝置。本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)軸連接各個(gè)關(guān)節(jié)，使機(jī)器人關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的機(jī)器人裝置有很多種，但是結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，也有部分機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)也不靈活，模擬性不好。
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種關(guān)節(jié)能夠活動(dòng)靈活的機(jī)器人裝置。
[0004]上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種機(jī)器人裝置，其組成包括器人的上體，所述的機(jī)器人上體的上端兩側(cè)均開孔，所述的孔連接銷軸，所述的銷軸連接支臂，所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔，所述的半通孔通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人上肢，所述的上體的下端開有內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人下肢，所述的機(jī)器人上體上端連接機(jī)器人頭部。
[0006]所述的機(jī)器人裝置，所述的機(jī)器人上肢的上臂通過(guò)銷軸連接小臂，所述的上臂和小臂的連接端連接肘關(guān)節(jié)，所述的機(jī)器人的小臂連接手掌。
[0007]所述的機(jī)器人裝置，連接板下端連接大腿連接件，大腿連接件與下肢的大腿通過(guò)大腿轉(zhuǎn)軸連接，所述的機(jī)器人下肢的大腿通過(guò)銷軸連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關(guān)節(jié)，所述的機(jī)器人的小腿連接腳掌。
[0008]所述的機(jī)器人裝置，所述的機(jī)器人上體的上端開孔，所述的孔連接機(jī)器人上體螺紋桿，所述的機(jī)器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機(jī)器人頭部螺紋桿，所述的機(jī)器人上體螺紋桿通過(guò)彈簧連接所述的機(jī)器人頭部螺紋桿。
[0009]所述的機(jī)器人裝置，所述的機(jī)器人上體的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接連接板，所述的連接板通過(guò)所述的橫向轉(zhuǎn)軸連接所述的機(jī)器人下肢，所述的機(jī)器人上體通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°。
[0010]所述的機(jī)器人裝置，所述的肘關(guān)節(jié)和所述的膝關(guān)節(jié)為扇形，所述的扇形角度為60°。
[0011]有益效果:
[0012]1.本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)軸連接各個(gè)關(guān)節(jié)，使機(jī)器人關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活，
[0013]仿真性好。
[0014]本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)軸均能旋轉(zhuǎn)180°，使機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)能夠多方向多角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型采用扇形肘關(guān)節(jié)和扇形膝關(guān)節(jié)，使機(jī)器人的軀體更加具有真實(shí)感，同時(shí)行動(dòng)的時(shí)候也避免旋轉(zhuǎn)過(guò)度。
[0016]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:
[0017]附圖1是本產(chǎn)品的主視圖。
[0018]附圖2是附圖1的側(cè)視圖。
[0019]具體實(shí)施例:[0020]實(shí)施例1:
[0021]一種機(jī)器人裝置，其組成包括:機(jī)器人上體1，其特征是:所述的機(jī)器人上體的上端兩側(cè)均開孔2，所述的孔連接銷軸3，所述的銷軸連接支臂4，所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔5，所述的半通孔通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸6連接機(jī)器人上肢7，所述的機(jī)器人上體的下端開有內(nèi)孔8，所述的內(nèi)孔通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸9連接機(jī)器人下肢10，所述的機(jī)器人上體上端連接機(jī)器人頭部11。
[0022]實(shí)施例2:
[0023]實(shí)施例1所述的機(jī)器人裝置，所述的機(jī)器人上肢的上臂通過(guò)銷12連接小臂，所述的上臂和小臂的連接端連接肘關(guān)節(jié)13，所述的機(jī)器人的小臂連接手掌14。
[0024]實(shí)施例3:
[0025]實(shí)施例1所述的機(jī)器人裝置，連接板21下端連接大腿連接件22，大腿連接件22與下肢的大腿通過(guò)大腿轉(zhuǎn)軸23連接，所述的機(jī)器人下肢的大腿通過(guò)連接軸15連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關(guān)節(jié)16，所述的機(jī)器人的小腿連接腳掌17。
[0026]實(shí)施例4:
[0027]實(shí)施例1所述的機(jī)器人裝置，所述的機(jī)器人上體的上端開孔，所述的孔連接機(jī)器人上體螺紋桿18，所述的機(jī)器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機(jī)器人頭部螺紋桿，所述的機(jī)器人上體螺紋桿通過(guò)彈簧19連接所述的機(jī)器人頭部螺紋桿。
[0028]實(shí)施例5:
[0029]實(shí)施例1所述的機(jī)器人裝置，所述的機(jī)器人上體的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸20連接連接板21，所述的連接板通過(guò)所述的橫向轉(zhuǎn)軸9連接所述的機(jī)器人下肢，所述的機(jī)器人上體通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180° ,所述的機(jī)器人上體通過(guò)轉(zhuǎn)軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]實(shí)施例6:
[0031]實(shí)施例2或3所述的機(jī)器人裝置，所述的肘關(guān)節(jié)和所述的膝關(guān)節(jié)為扇形，所述的扇形角度為60°。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人裝置，其組成包括:機(jī)器人上體，其特征是:所述的機(jī)器人上體的上端兩側(cè)均開孔，所述的孔連接銷軸，所述的銷軸連接支臂，所述的支臂內(nèi)的兩側(cè)開有半通孔，所述的半通孔通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人上肢，所述的機(jī)器人上體的下端開有內(nèi)孔，所述的內(nèi)孔通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸連接機(jī)器人下肢，所述的機(jī)器人上體的上端連接機(jī)器人頭部，所述的機(jī)器人上肢的上臂通過(guò)銷軸連接小臂，所述的上臂和所述的小臂的連接端連接肘關(guān)節(jié)，所述的機(jī)器人的小臂連接手掌，所述的機(jī)器人下肢的大腿通過(guò)銷軸連接小腿，所述的大腿和所述的小腿的前端連接膝關(guān)節(jié)，所述的機(jī)器人的小腿連接腳掌，連接板下端連接大腿連接件，大腿連接件與下肢的大腿通過(guò)大腿轉(zhuǎn)軸連接，所述的機(jī)器人上體的上端開孔，所述的孔連接機(jī)器人上體螺紋桿，所述的機(jī)器人頭部的下端開孔，所述的孔連接機(jī)器人頭部螺紋桿，所述的機(jī)器人上體螺紋桿通過(guò)彈簧連接所述的機(jī)器人頭部螺紋桿，所述的機(jī)器人上體的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接連接板，所述的連接板通過(guò)所述的橫向轉(zhuǎn)軸連接所述的機(jī)器人下肢，所述的機(jī)器人上體通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)180°，所述的肘關(guān)節(jié)和所述的膝關(guān)節(jié)為扇形，所述的扇形角度為60° ,行動(dòng)的時(shí)候避免旋轉(zhuǎn)過(guò)度。
【文檔編號(hào)】B25J17/02GK203779521SQ201320888126
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】雷國(guó)華, 許憲東, 王鑫 申請(qǐng)人:黑龍江工程學(xué)院