一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件的制作方法
【專利摘要】一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，用于自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手部分，屬于機(jī)械手系統(tǒng)中的承力以及連接構(gòu)件。這種機(jī)械手臂部件包括與生產(chǎn)線連接的長方體固定座，其上設(shè)有螺紋孔凸臺(tái)和減輕孔，其下方為與機(jī)械手前端進(jìn)行配合的手臂主體。手臂主體上設(shè)有內(nèi)部為圓形軸孔的圓柱形連接體，其后方設(shè)有一個(gè)方形平臺(tái)。其前方設(shè)有上定位凸臺(tái)和下定位凸臺(tái)，側(cè)面設(shè)有長方形螺紋孔臺(tái)，下端開設(shè)有連接槽，其側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔臺(tái)。連接槽的上方還設(shè)有減輕槽。這種機(jī)械手臂部件在保證強(qiáng)度的前提下開設(shè)多處減輕孔，使整體重量大大降低，從而達(dá)到節(jié)約成本，降低消耗的目的。并且這種機(jī)械手臂部件結(jié)構(gòu)簡單，易于鑄造和加工。
【專利說明】一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，用于自動(dòng)生產(chǎn)線機(jī)械手部分，屬于機(jī)械手系統(tǒng)中的承力以及連接構(gòu)件。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，結(jié)構(gòu)簡單，易于鑄造和加工，解放了大量的勞動(dòng)力。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，包括與生產(chǎn)線連接的長方體固定座，其上設(shè)有螺紋孔凸臺(tái)和減輕孔，其下方為與機(jī)械手前端進(jìn)行配合的手臂主體。所述手臂主體上設(shè)有內(nèi)部為圓形軸孔的圓柱形連接體，其后方設(shè)有一個(gè)方形平臺(tái)。所述手臂主體前方設(shè)有上定位凸臺(tái)和下定位凸臺(tái)，所述手臂主體的側(cè)面設(shè)有長方形螺紋孔臺(tái)，所述手臂主體的下端開設(shè)有連接槽，其側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔臺(tái)。
[0005]所述連接槽的上方還設(shè)有減輕槽。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果:這種機(jī)械手臂部件包括與生產(chǎn)線連接的長方體固定座，其上設(shè)有螺紋孔凸臺(tái)和減輕孔，其下方為與機(jī)械手前端進(jìn)行配合的手臂主體。手臂主體上設(shè)有內(nèi)部為圓形軸孔的圓柱形連接體，其后方設(shè)有一個(gè)方形平臺(tái)。其前方設(shè)有上定位凸臺(tái)和下定位凸臺(tái)，側(cè)面設(shè)有長方形螺紋孔臺(tái)，下端開設(shè)有連接槽，其側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔臺(tái)。連接槽的上方還設(shè)有減輕槽。這種機(jī)械手臂部件在保證強(qiáng)度的前提下開設(shè)多處減輕孔，使整體重量大大降低，從而達(dá)到節(jié)約成本，降低消耗的目的。并且這種機(jī)械手臂部件結(jié)構(gòu)簡單，易于鑄造和加工。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件的主視圖。
[0008]圖2是一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件的左視圖。
[0009]圖3是一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件的后視圖。
[0010]圖中:1、長方體固定座，2、螺紋孔凸臺(tái)，3、上定位凸臺(tái)，4、長方形螺紋孔臺(tái)，5、下定位凸臺(tái)，6、螺紋孔臺(tái)，7、手臂主體，8、方形平臺(tái)，9、圓形軸孔，10、連接槽，11、減輕槽，12、圓柱形連接體，13、減輕孔，14、定位凹槽?！揪唧w實(shí)施方式】
[0011]圖1、圖2和圖3示出了一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，包括與生產(chǎn)線連接的長方體固定座I，其上設(shè)有螺紋孔凸臺(tái)2和減輕孔13，其下方為與機(jī)械手前端進(jìn)行配合的手臂主體
7。手臂主體7上設(shè)有內(nèi)部為圓形軸孔9的圓柱形連接體12，其后方設(shè)有一個(gè)方形平臺(tái)8。在方形平臺(tái)8的上方還設(shè)有一個(gè)連接用的定位凹槽14。手臂主體7前方設(shè)有上定位凸臺(tái)3和下定位凸臺(tái)5，側(cè)面設(shè)有長方形螺紋孔臺(tái)4，下端開設(shè)有連接槽10，其側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔臺(tái)6。通過連接槽10與機(jī)械手前端進(jìn)行配合。這種機(jī)械手臂部件上設(shè)置有減輕孔13和減輕槽11來減輕該部件的重量。
【權(quán)利要求】
1.一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，包括與生產(chǎn)線連接的長方體固定座(1)，其特征在于:所述長方體固定座(I)上設(shè)有螺紋孔凸臺(tái)(2)和減輕孔(13)，其下方為與機(jī)械手前端進(jìn)行配合的手臂主體(7);所述手臂主體(7)上設(shè)有內(nèi)部為圓形軸孔(9)的圓柱形連接體(12)，其后方設(shè)有一個(gè)方形平臺(tái)(8);所述手臂主體(7)前方設(shè)有上定位凸臺(tái)(3)和下定位凸臺(tái)(5)，所述手臂主體(7)的側(cè)面設(shè)有長方形螺紋孔臺(tái)(4)，所述手臂主體(7)的下端開設(shè)有連接槽(10 )，其側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔臺(tái)(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線用機(jī)械手臂部件，其特征在于:所述連接槽(10)的上方還設(shè)有減輕槽(11)。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK203665524SQ201320887629
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】楊宏志 申請(qǐng)人:大連福島精密零部件有限公司