一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其包括基座、滑軌、固定端、自由端以及上蓋；所述上蓋卡合在所述基座上，所述滑軌設(shè)置在所述基座上，所述絲杠設(shè)置在所述滑軌上，所述固定端和所述自由端分別設(shè)置在所述絲杠的兩端，所述自由端與所述固定端用于將所述絲杠固定在所述滑軌上，所述滑軌包括平行設(shè)置的兩條滑軌以及設(shè)置在所述兩條滑軌上的第一滑塊及第二滑塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)絲杠及加寬滑軌的設(shè)置，保證了絲杠運(yùn)行的平穩(wěn)度，保證了滑臺(tái)的精度、穩(wěn)定性、順暢度，并提高了機(jī)械臂用滑臺(tái)組件的使用壽命。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組。
【背景技術(shù)】
[0002]已知機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其主要在一基座設(shè)有一螺桿和一滑軌來(lái)帶動(dòng)及導(dǎo)引一平臺(tái)直線往復(fù)移動(dòng)。一般滑臺(tái)模組驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的方式是通過(guò)一動(dòng)力裝置連接帶動(dòng)螺桿的一端，使得螺桿旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)螺帽往復(fù)移動(dòng)，進(jìn)而使平臺(tái)往復(fù)移動(dòng)，同時(shí)因滑塊沿著滑軌移動(dòng)使平臺(tái)可平穩(wěn)地直線往復(fù)移動(dòng)。
[0003]但是現(xiàn)有的滑臺(tái)模組，由于螺桿及滑軌的結(jié)構(gòu)問(wèn)題，滑臺(tái)的精度、穩(wěn)定性、順暢度以及壽命都存在問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有的滑臺(tái)在精度、穩(wěn)定性、順暢度以及壽命方面存在的問(wèn)題，提供一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，采用加寬滑軌的方式，有效的提高了滑臺(tái)的精度、穩(wěn)定性、順暢度以及壽命。
[0005]具體的，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其包括基座、滑軌、固定端、自由端以及上蓋；所述上蓋卡合在所述基座上，所述滑軌設(shè)置在所述基座上，所述滑軌上設(shè)置有絲杠，所述固定端和所述自由端分別設(shè)置在所述絲杠的兩端，所述自由端與所述固定端用于將所述絲杠固定在所述滑軌上，所述滑軌包括平行設(shè)置的兩條滑軌以及設(shè)置在所述兩條滑軌上的第一滑塊及第二滑塊。
[0006]優(yōu)選的，所述第一滑塊以及所述第二滑塊的數(shù)量分別為2塊。
[0007]優(yōu)選的，所述固定端以及所述自由端設(shè)置有支撐座。
[0008]優(yōu)選的，所述自由端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述自由端在所述滑軌上的距離的螺母。
[0009]優(yōu)選的，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母，所述自由端能夠在所述滑軌上移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述基座的兩端分別設(shè)置有側(cè)蓋。
[0011]優(yōu)選的，所述基座的一端連接有電機(jī)。
[0012]優(yōu)選的,所述電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)罩。
[0013]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)加寬滑軌的設(shè)置，保證了絲杠運(yùn)行的平穩(wěn)度，保證了滑臺(tái)的精度、穩(wěn)定性、順暢度，并提高了機(jī)械臂用滑臺(tái)組件的使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的絲杠部分的分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步解釋，[0017]如圖1及圖2所示所示，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其包括基座1、滑軌2、固定端4、自由端5以及上蓋6 ;上蓋6卡合在基座I上，滑軌2設(shè)置在基座I上，絲杠3設(shè)置在滑軌2上，固定端4和自由端5分別設(shè)置在絲杠3的兩端，自由端5與固定端4用于將絲杠3固定在滑軌2上，滑軌2包括平行設(shè)置的兩條滑軌2以及設(shè)置在兩條滑軌2上的第一滑塊21及第二滑塊22?；壣线€設(shè)置有滑臺(tái)20。
[0018]優(yōu)選的，第一滑塊21以及第二滑塊22的數(shù)量分別為2塊。
[0019]優(yōu)選的，固定端4以及自由端5設(shè)置有支撐座7。
[0020]優(yōu)選的，自由端5設(shè)置有用于調(diào)節(jié)自由端5在滑軌2上的距離的螺母。
[0021]優(yōu)選的，通過(guò)調(diào)節(jié)螺母，自由端5能夠在滑軌2上移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選的，基座I的兩端分別設(shè)置有側(cè)蓋3。
[0023]優(yōu)選的，基座I的一端連接有電機(jī)11。
[0024]優(yōu)選的，電機(jī)11的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)罩110。
[0025]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)加寬滑軌的設(shè)置，保證了絲杠運(yùn)行的平穩(wěn)度，保證了滑臺(tái)的精度、穩(wěn)定性、順暢度，并提高了機(jī)械臂用滑臺(tái)組件的使用壽命。
[0026]所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:在不脫離本發(fā)明的基本原理的情況下，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種修改、潤(rùn)飾、組合、補(bǔ)充或技術(shù)特征的替換，這些等同替換方式或明顯變形方式均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:其包括基座、滑軌、固定端、自由端以及上蓋；所述上蓋卡合在所述基座上，所述滑軌設(shè)置在所述基座上，所述滑軌上設(shè)置有絲杠，所述固定端和所述自由端分別設(shè)置在所述絲杠的兩端，所述自由端與所述固定端用于將所述絲杠固定在所述滑軌上，所述滑軌包括平行設(shè)置的兩條滑軌以及設(shè)置在所述兩條滑軌上的第一滑塊及第二滑塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:所述第一滑塊以及所述第二滑塊的數(shù)量分別為2塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:所述固定端以及所述自由端設(shè)置有支撐座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:所述自由端設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述自由端在所述滑軌上的距離的螺母。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:通過(guò)調(diào)節(jié)螺母，所述自由端能夠在所述滑軌上移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:所述基座的兩端分別設(shè)置有側(cè)蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:所述基座的一端連接有電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械臂用滑臺(tái)模組，其特征在于:所述電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有電機(jī)罩。
【文檔編號(hào)】B25J18/00GK203752165SQ201320880637
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2013年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月25日
【發(fā)明者】何端 申請(qǐng)人:深圳市必得科技有限公司