便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，包括豎立設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂底端連接有水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上鉸接有兩個(gè)機(jī)械鉤，且兩所述機(jī)械鉤在所述安裝板上對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械鉤與所述機(jī)械手臂之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置；通過(guò)間距調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整兩機(jī)械鉤之間的距離，從而滿足不同厚度或?qū)挾鹊臋C(jī)械抓運(yùn)使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使用范圍廣；同時(shí)安裝板能夠在機(jī)械手臂上上下運(yùn)動(dòng)，以滿足更多設(shè)備抓運(yùn)使用。
【專利說(shuō)明】便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手。【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工、運(yùn)輸?shù)取炯夹g(shù)領(lǐng)域】，由于設(shè)備比較笨重、質(zhì)量較大，不適合人工搬運(yùn)，因此多用機(jī)械手、電動(dòng)葫蘆等進(jìn)行抓運(yùn)，但現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)械手之間的距離是固定不可調(diào)的，只能抓運(yùn)固定寬度或厚度的機(jī)械，使用很不方便，靈活性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、使用方便的便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，包括豎立設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂底端連接有水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上鉸接有兩個(gè)機(jī)械鉤，且兩所述機(jī)械鉤在所述安裝板上對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械鉤與所述機(jī)械手臂之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置。
[0005]作為一種改進(jìn)，所述機(jī)械手臂上設(shè)有連接螺紋，所述安裝板上設(shè)有與所述連接螺紋配合使用的螺旋孔。
[0006]作為一種改進(jìn)，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)械鉤外壁上的連桿，所述連桿上端部設(shè)有掛鉤，所述機(jī)械手臂上安裝分布有用于掛接所述掛鉤的掛環(huán)。
[0007]作為一種改進(jìn)，兩所述機(jī)械鉤之間設(shè)有拉緊彈簧。
[0008]由于采用了上述技術(shù)方案，便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，包括豎立設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂底端連接有水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上鉸接有兩個(gè)機(jī)械鉤，且兩所述機(jī)械鉤在所述安裝板上對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械鉤與所述機(jī)械手臂之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置；本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)間距調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整兩機(jī)械鉤之間的距離，從而滿足不同厚度或?qū)挾鹊臋C(jī)械抓運(yùn)使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使用范圍廣；同時(shí)安裝板能夠在機(jī)械手臂上上下運(yùn)動(dòng)，以滿足更多設(shè)備抓運(yùn)使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖中:1_機(jī)械手臂；2_安裝板；3-機(jī)械鉤；4-連桿；5-掛鉤；6-掛環(huán)；7_拉緊彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0012]如圖1所示，便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，包括豎立設(shè)置的機(jī)械手臂1，所述機(jī)械手臂I底端連接有水平設(shè)置的安裝板2，所述安裝板2上鉸接有兩個(gè)機(jī)械鉤3，且兩所述機(jī)械鉤3在所述安裝板2上對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械鉤3與所述機(jī)械手臂I之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置。
[0013]本實(shí)施例中所述機(jī)械手臂I上設(shè)有連接螺紋，所述安裝板2上設(shè)有與所述連接螺紋配合使用的螺旋孔，使安裝板2可以沿機(jī)械手臂I上下移動(dòng)安裝位置，以滿足使用要求。
[0014]其中，所述間距調(diào)節(jié)裝置包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)械鉤3外壁上的連桿4，所述連桿4上端部設(shè)有掛鉤5，所述機(jī)械手臂I上安裝分布有用于掛接所述掛鉤5的掛環(huán)6，通過(guò)調(diào)整掛鉤5在不同掛環(huán)6內(nèi)的位置，即可調(diào)整兩機(jī)械鉤3之間的距離，以滿足抓運(yùn)不同厚度或?qū)挾鹊呢浳?、設(shè)備使用，提高了機(jī)械手使用的靈活性，擴(kuò)展了其使用范圍。
[0015]兩所述機(jī)械鉤3之間設(shè)有拉緊彈簧7，拉緊彈簧7使兩個(gè)機(jī)械鉤3總是處于收縮狀態(tài)，防止其沿鉸接點(diǎn)來(lái)回晃動(dòng)，使用更加安全、可靠。
[0016]本實(shí)用新型通過(guò)間距調(diào)節(jié)裝置可以調(diào)整兩機(jī)械鉤3之間的距離，從而滿足不同厚度或?qū)挾鹊臋C(jī)械抓運(yùn)使用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且使用范圍廣；同時(shí)安裝板2能夠在機(jī)械手臂I上上下運(yùn)動(dòng)，以滿足更多設(shè)備抓運(yùn)使用。
【權(quán)利要求】
1.便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，其特征在于:包括豎立設(shè)置的機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂底端連接有水平設(shè)置的安裝板，所述安裝板上鉸接有兩個(gè)機(jī)械鉤，且兩所述機(jī)械鉤在所述安裝板上對(duì)稱設(shè)置，所述機(jī)械鉤與所述機(jī)械手臂之間設(shè)有間距調(diào)節(jié)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手臂上設(shè)有連接螺紋，所述安裝板上設(shè)有與所述連接螺紋配合使用的螺旋孔。
3.如權(quán)利要求1或2所述的便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，其特征在于:所述間距調(diào)節(jié)裝置包括分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)械鉤外壁上的連桿，所述連桿上端部設(shè)有掛鉤，所述機(jī)械手臂上安裝分布有用于掛接所述掛鉤的掛環(huán)。
4.如權(quán)利要求3所述的便于調(diào)節(jié)寬度的機(jī)械手，其特征在于:兩所述機(jī)械鉤之間設(shè)有拉緊彈簧。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203579677SQ201320803795
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
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