測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),測(cè)試夾具在放入到下安裝平臺(tái)上時(shí),通過(guò)下安裝平臺(tái)的安裝端面上的定位塊,對(duì)測(cè)試夾具在放置過(guò)程中周向的位置進(jìn)行定位,定位完成后,測(cè)試夾具繼續(xù)下移過(guò)程中,由定位塊對(duì)其下移進(jìn)行導(dǎo)向,可快速將測(cè)試夾具放置到下安裝平臺(tái)的正確位置,無(wú)需人眼去觀察找正。測(cè)試夾具放置入位后,通過(guò)分別設(shè)置于二者接觸面上的下夾具磁鐵和下夾具吸附鋼條,將測(cè)試夾具穩(wěn)定的固定在下安裝平臺(tái)上,避免測(cè)試夾具裝卸時(shí)下夾具的錯(cuò)位,由磁鐵和吸附鋼條對(duì)下安裝平臺(tái)和測(cè)試夾具進(jìn)行鎖定,無(wú)需人工采用鎖緊螺母的復(fù)雜定位結(jié)構(gòu),定位方式簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了工人的操作難度。
【專利說(shuō)明】測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及測(cè)試夾具裝配【技術(shù)領(lǐng)域】,更具體地說(shuō),涉及一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]測(cè)試夾具包括上夾具和下夾具兩部分,在對(duì)不同的產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試時(shí),需要將測(cè)試夾具的上夾具由下夾具上拆下,將測(cè)試產(chǎn)品的放入后重新裝入。
[0003]測(cè)試夾具有安裝平臺(tái)進(jìn)行裝卸,其裝入夾具安裝平臺(tái)時(shí),需要人眼觀察下夾具上的定位銷是否準(zhǔn)確的安裝到安裝平臺(tái)的定位銷孔內(nèi),延長(zhǎng)了測(cè)試夾具需要較長(zhǎng)的定位時(shí)間。測(cè)試夾具放置到下安裝平臺(tái)上后,上安裝平臺(tái)下移與測(cè)試夾具貼緊,然后通過(guò)安裝螺釘分別將下夾具和上夾具固定在下安裝平臺(tái)和上安裝平臺(tái)上,鎖緊后將上安裝平臺(tái)上移后,上夾具和下夾具分離,上安裝平臺(tái)裝入與測(cè)試夾具貼緊的過(guò)程中,也需要人眼觀察上夾具和測(cè)試夾具準(zhǔn)確對(duì)位,保證二者對(duì)應(yīng)位置的定位銷和定位孔準(zhǔn)確裝入。
[0004]測(cè)試夾具的裝入通過(guò)定位銷定位孔的配合以將其放在預(yù)定安裝位置,拆卸過(guò)程中需要人工安裝鎖緊螺母保證測(cè)試夾具的拆卸和安裝,使得測(cè)試夾具的裝卸工時(shí)較長(zhǎng),且人工勞動(dòng)強(qiáng)度大,測(cè)試夾具的裝卸難度較大。
[0005]因此,如何降低測(cè)試夾具的裝卸難度,是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此,本實(shí)用新型提供了一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)降低測(cè)試夾具的裝卸難度。
[0007]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),包括安裝測(cè)試夾具的上安裝平臺(tái)和下安裝平臺(tái),所述下安裝平臺(tái)的安裝端面上設(shè)置有分別對(duì)所述測(cè)試夾具的周向位置進(jìn)行定位的定位塊,所述測(cè)試夾具與所述下安裝平臺(tái)對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置有磁力吸合的下夾具磁鐵和下夾具磁鐵吸附鋼條。
[0009]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述定位塊為對(duì)所述測(cè)試夾具的邊角位置進(jìn)行限位的直角結(jié)構(gòu)的定位塊。
[0010]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述定位塊包括分別對(duì)所述測(cè)試夾具的邊角進(jìn)行定位和導(dǎo)向的四個(gè),四個(gè)所述定位塊圍成的定位框與所述測(cè)試夾具之間的間隙設(shè)置為 0.2-0.4mm。
[0011]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述下安裝平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)所述測(cè)試夾具的位置進(jìn)行定位的定位銷,所述測(cè)試夾具上設(shè)置有與所述定位銷匹配的定位孔。
[0012]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述定位銷設(shè)置為端部為錐形面的錐度定位銷。
[0013]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述吸附鋼條沿所述下安裝平臺(tái)的寬度方向布置,所述吸附鋼條包括多個(gè)并分別設(shè)置于所述下安裝平臺(tái)長(zhǎng)度方向的兩端,所述下夾具磁鐵設(shè)置于所述測(cè)試夾具的底面上。
[0014]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述上安裝平臺(tái)上設(shè)置有對(duì)其與所述測(cè)試夾具的夾緊位置進(jìn)行導(dǎo)向裝夾的導(dǎo)向定位銷,所述測(cè)試夾具上設(shè)置有與所述導(dǎo)向定位銷導(dǎo)向配合的導(dǎo)向銷孔。
[0015]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述測(cè)試夾具和所述上安裝平臺(tái)之間設(shè)置有對(duì)二者鎖緊連接的連接磁鐵和導(dǎo)磁鋼條,所述上安裝平臺(tái)上還設(shè)置有推動(dòng)所述連接磁鐵和所述導(dǎo)磁鋼條分離的分離裝置。
[0016]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述分離裝置為設(shè)置于所述上安裝平臺(tái)上,推送方向方向沿所述上安裝平臺(tái)的支撐方向的推動(dòng)氣缸。
[0017]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述推動(dòng)氣缸的伸出端設(shè)置推動(dòng)所述測(cè)試夾具的推送頂板,所述上安裝平臺(tái)上設(shè)置有容置所述推送頂板的容置槽,所述推動(dòng)頂板的推送端面與所述上安裝平臺(tái)的裝夾端面平齊。
[0018]優(yōu)選地,在上述測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)中,所述推動(dòng)頂板沿所述測(cè)試夾具的寬度方向布置,所述推動(dòng)氣缸包括設(shè)置于所述推動(dòng)頂板長(zhǎng)度方向的兩端的兩個(gè),所送推動(dòng)頂板包括分別設(shè)置于所述測(cè)試夾具長(zhǎng)度方向兩端的兩個(gè)。
[0019]本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),包括安裝測(cè)試夾具的上安裝平臺(tái)和下安裝平臺(tái),下安裝平臺(tái)的安裝端面上設(shè)置有分別對(duì)測(cè)試夾具的周向位置進(jìn)行定位的定位塊,測(cè)試夾具與下安裝平臺(tái)對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置有磁力吸合的下夾具磁鐵和下夾具磁鐵吸附鋼條。測(cè)試夾具在放入到下安裝平臺(tái)上時(shí),通過(guò)下安裝平臺(tái)的安裝端面上的定位塊,對(duì)測(cè)試夾具在放置過(guò)程中周向的位置進(jìn)行定位,定位完成后,測(cè)試夾具繼續(xù)下移過(guò)程中,由定位塊對(duì)其下移進(jìn)行導(dǎo)向,避免其在寬度方向和長(zhǎng)度方向的移動(dòng),可快速將測(cè)試夾具放置到下安裝平臺(tái)的正確位置,無(wú)需人眼去觀察找正。測(cè)試夾具放置入位后,通過(guò)分別設(shè)置于二者接觸面上的下夾具磁鐵和下夾具吸附鋼條,將測(cè)試夾具穩(wěn)定的固定在下安裝平臺(tái)上,避免測(cè)試夾具裝卸時(shí)下夾具的錯(cuò)位,由磁鐵和吸附鋼條對(duì)下安裝平臺(tái)和測(cè)試夾具進(jìn)行鎖定,無(wú)需人工采用鎖緊螺母的復(fù)雜定位結(jié)構(gòu),定位方式簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了工人的操作難度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的下安裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖2為本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的工作結(jié)構(gòu)示意圖;
[0023]圖3為圖2中測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的工作結(jié)構(gòu)剖視圖;
[0024]圖4為本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的上安裝平臺(tái)的工作結(jié)構(gòu)示意圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0025]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),降低測(cè)試夾具的裝卸難度。[0026]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1-圖3所示,圖1為本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的下安裝平臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的工作結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2中測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的工作結(jié)構(gòu)剖視圖;圖4為本實(shí)用新型提供的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)的上安裝平臺(tái)的工作結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]本實(shí)用新型提供了一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),包括安裝測(cè)試夾具100的上安裝平臺(tái)I和下安裝平臺(tái)2,下安裝平臺(tái)2的安裝端面上設(shè)置有分別對(duì)測(cè)試夾具100的周向位置進(jìn)行定位的定位塊3,測(cè)試夾具100與下安裝平臺(tái)2對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置有磁力吸合的下夾具磁鐵103和下夾具磁鐵吸附鋼條4。測(cè)試夾具100在放入到下安裝平臺(tái)2上時(shí),通過(guò)下安裝平臺(tái)2的安裝端面上的定位塊3,對(duì)測(cè)試夾具100在放置過(guò)程中周向的位置進(jìn)行定位,定位完成后,測(cè)試夾具100繼續(xù)下移過(guò)程中,由定位塊3對(duì)其下移進(jìn)行導(dǎo)向,避免其在寬度方向和長(zhǎng)度方向的移動(dòng),可快速將測(cè)試夾具100放置到下安裝平臺(tái)2的正確位置,無(wú)需人眼去觀察找正。測(cè)試夾具100放置入位后,通過(guò)分別設(shè)置于二者接觸面上的下夾具磁鐵103和下夾具吸附鋼條4,將測(cè)試夾具100穩(wěn)定的固定在下安裝平臺(tái)2上,避免測(cè)試夾具100裝卸時(shí)下夾具102的錯(cuò)位,由磁鐵和吸附鋼條對(duì)下安裝平臺(tái)I和測(cè)試夾具進(jìn)行鎖定,無(wú)需人工采用鎖緊螺母的復(fù)雜定位結(jié)構(gòu),定位方式簡(jiǎn)單,簡(jiǎn)化了工人的操作難度。
[0029]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,定位塊3為對(duì)測(cè)試夾具100的邊角位置進(jìn)行限位的直角結(jié)構(gòu)的定位塊。測(cè)試夾具100與下安裝平臺(tái)2支撐定位的端面為矩形結(jié)構(gòu)的端面,測(cè)試夾具100放置到下安裝平臺(tái)的預(yù)定位置,為減輕測(cè)試夾具100放置過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、快速,避免人眼的反復(fù)觀察定位銷與定位孔的位置,設(shè)置多個(gè)定位塊3,由定位塊3對(duì)測(cè)試夾具寬度和長(zhǎng)度的位置進(jìn)行限位,測(cè)試夾具100放置到定位塊內(nèi)后,即進(jìn)入到下安裝平臺(tái)2上的預(yù)定位置。
[0030]優(yōu)選地,定位塊3放置與測(cè)試夾具100矩形端面的邊角進(jìn)行限位,定位塊3包括分別對(duì)測(cè)試夾具100的邊角進(jìn)行定位和導(dǎo)向的四個(gè),具體地,定位塊3為直角結(jié)構(gòu)呈L形的定位塊3,測(cè)試夾具100放置時(shí)卡置于定位塊3圍成的框形內(nèi)部空間內(nèi),四個(gè)定位塊3圍成的定位框與測(cè)試夾具100之間的間隙設(shè)置為0.2-0.4mm。即留有定位塊3與測(cè)試夾具100之間一定的活動(dòng)余量,便于測(cè)試夾具100沿定位塊3的導(dǎo)向滑落到下安裝平臺(tái)2上。當(dāng)然,定位塊3可設(shè)置為對(duì)稱設(shè)置的對(duì)測(cè)試夾具100的長(zhǎng)度方向和寬度方向進(jìn)行限位的條形定位塊,以實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試夾具長(zhǎng)度方向和寬度方向進(jìn)行限位的目的。此處所指的定位框與測(cè)試夾具100之間的間隙,指的是測(cè)試夾具100放置到下安裝平臺(tái)2的預(yù)定位置后,測(cè)試夾具與定位框之間的間距。
[0031]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,下安裝平臺(tái)2上設(shè)置有對(duì)測(cè)試夾具的位置進(jìn)行定位的定位銷5,測(cè)試夾具100上設(shè)置有與定位銷匹配的定位孔。測(cè)試夾具100放置到下安裝平臺(tái)2上后,通過(guò)定位塊3對(duì)測(cè)試夾具的位置進(jìn)行初步定位后,測(cè)試夾具100沿定位塊3的框狀結(jié)構(gòu)下落至下安裝平臺(tái)2上,測(cè)試夾具100的下移過(guò)程不可避免發(fā)生偏移或傾斜,導(dǎo)致其在長(zhǎng)寬方向傾斜于預(yù)定的支撐端面,通過(guò)在測(cè)試夾具100和下安裝平臺(tái)2上設(shè)置插裝配合的定位銷5和定位孔,使得測(cè)試夾具100由定位銷5和定位塊結(jié)構(gòu)共同導(dǎo)向定位,從而準(zhǔn)確的落入到下安裝平臺(tái)2上的預(yù)定位置。
[0032]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,定位銷5設(shè)置為端部為錐形面的錐度定位銷。定位銷端部設(shè)置一定錐度,使得端部的直徑小于定位銷的根部,因此當(dāng)測(cè)試夾具100滑落到下安裝平臺(tái)2上時(shí),若測(cè)試夾具發(fā)生一定的傾斜,也可由小于定位孔內(nèi)徑的定位銷5錐形端部便利的滑入,滑入的過(guò)程同時(shí)定位和矯正,進(jìn)一步減輕測(cè)試夾具放入過(guò)程中的難度。
[0033]測(cè)試夾具100放入到下安裝平臺(tái)2上后,將測(cè)試夾具100的下夾具102與下安裝平臺(tái)2鎖緊,保證在拉動(dòng)上夾具101和下夾具102分離時(shí),避免拉動(dòng)上夾具101導(dǎo)致的將下夾具102拉離下安裝平臺(tái)2。
[0034]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施中,測(cè)試夾具100的下夾具102的固定通過(guò)下夾具磁鐵103和吸附鋼條4磁力吸合,吸附鋼條4沿下安裝平臺(tái)的寬度方向布置,吸附鋼條4包括多個(gè)并分別設(shè)置于下安裝平臺(tái)2長(zhǎng)度方向的兩端,下夾具磁鐵103設(shè)置于測(cè)試夾具100的底面上。下夾具磁鐵103固裝于測(cè)試夾具100上,吸附鋼條5和下夾具磁鐵103配對(duì)設(shè)置,吸附鋼條5包括兩條,設(shè)置在下安裝平臺(tái)2上,吸附鋼條5為條形結(jié)構(gòu),設(shè)置在下安裝平臺(tái)2的長(zhǎng)度方向的兩端,并沿寬度方向布置,可根據(jù)下夾具磁鐵103和吸附鋼條5之間的磁力吸合力,合理設(shè)置吸附鋼條和下夾具磁鐵的數(shù)量和擺放方式,以保證上夾具拉出時(shí)下夾具能夠穩(wěn)定固定于下安裝平臺(tái)上為基本要求。當(dāng)然,下夾具磁鐵103和吸附鋼條5的位置的相互調(diào)換。吸附鋼條設(shè)置為多個(gè)并在長(zhǎng)度方向上均勻布置,如設(shè)置長(zhǎng)度方向的中心和兩端的兩對(duì),保證磁力吸合效果。
[0035]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,上安裝平臺(tái)I上設(shè)置有對(duì)其與測(cè)試夾具的夾緊位置進(jìn)行導(dǎo)向裝夾的導(dǎo)向定位銷8,測(cè)試夾具100上設(shè)置有與導(dǎo)向定位銷導(dǎo)向配合的導(dǎo)向銷孔105。測(cè)試夾具100放置到下安裝平臺(tái)100的預(yù)定位置后,控制上安裝平臺(tái)I下行與測(cè)試夾具100的上夾具101貼合,具體與上夾具101的壓棒板組的壓棒板完全貼合,壓棒板與上安裝平臺(tái)I具有固定的貼緊位置,保證上安裝平臺(tái)I適應(yīng)不同測(cè)試夾具的使用要求。通過(guò)設(shè)置在測(cè)試夾具100和上安裝平臺(tái)I上的導(dǎo)向定位銷8和導(dǎo)向銷孔105的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),導(dǎo)向定位銷5設(shè)置在上安裝平臺(tái)I上,通過(guò)導(dǎo)向銷孔105的配合結(jié)構(gòu),保證下安裝平臺(tái)I貼緊到測(cè)試夾具100上時(shí)的定位準(zhǔn)確,導(dǎo)向定位銷8和導(dǎo)向銷孔105的設(shè)計(jì),為上安裝平臺(tái)下移過(guò)程進(jìn)行導(dǎo)向。
[0036]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,測(cè)試夾具100和上安裝平臺(tái)I之間設(shè)置有對(duì)二者鎖緊連接的連接磁鐵7和導(dǎo)磁鋼條,上安裝平臺(tái)I上還設(shè)置有推動(dòng)連接磁鐵7和導(dǎo)磁鋼條分離的分離裝置。上安裝平臺(tái)I與測(cè)試夾具100貼緊后,需要將測(cè)試夾具的上夾具101固定到上安裝平臺(tái)I上,然后上移上安裝平臺(tái)1,由于下夾具102已于下安裝平臺(tái)2磁力吸合,上安裝平臺(tái)I的上移帶動(dòng)上夾具101與下夾具102脫開(kāi),脫開(kāi)后完成拆卸。上安裝平臺(tái)I上設(shè)置分離裝置,測(cè)試夾具100的上夾具101和下夾具102的閉合,上夾具101與上安裝平臺(tái)I的分開(kāi)均需要克服連接磁鐵7和導(dǎo)磁鋼條之間的磁力,通過(guò)設(shè)置分離裝置,將上夾具推動(dòng)與上安裝平臺(tái)的貼緊端面分開(kāi),即可實(shí)現(xiàn)上安裝平臺(tái)的分離工作。
[0037]具體地,分離裝置為設(shè)置于上安裝平臺(tái)I上,推送方向方向沿上安裝平臺(tái)的支撐方向的推動(dòng)氣缸9。推動(dòng)氣缸9設(shè)置在上安裝平臺(tái)I上,其伸出端伸出與上夾具101的壓棒板相抵,繼續(xù)伸出后壓棒板被頂離上安裝平臺(tái)1,連接磁鐵7和導(dǎo)磁鋼條分離,上夾具101即完成與上安裝平臺(tái)I的分離。
[0038]優(yōu)選地,推動(dòng)氣缸9的伸出端10設(shè)置推動(dòng)測(cè)試夾具100的推送頂板11,由推送頂板11與上夾具101的壓棒板相抵,增大的接觸面積,對(duì)壓棒板的端面進(jìn)行保護(hù)。上安裝平臺(tái)I上設(shè)置有容置推送頂板11的容置槽6,推動(dòng)頂板11的推送端面與上安裝平臺(tái)I的裝夾端面平齊。推動(dòng)頂板11縮回時(shí)嵌入上安裝平臺(tái)I內(nèi)的容置槽6內(nèi),避免對(duì)上安裝平臺(tái)I和上夾具101之間的磁力吸合進(jìn)行干涉。
[0039]在本實(shí)用新型一具體實(shí)施例中,推動(dòng)頂板11沿測(cè)試夾具100的寬度方向布置,推動(dòng)氣缸9包括設(shè)置于推動(dòng)頂板11長(zhǎng)度方向的兩端的兩個(gè),推動(dòng)頂板11包括分別設(shè)置于測(cè)試夾具100長(zhǎng)度方向兩端的兩個(gè)。推動(dòng)頂板11設(shè)置為兩個(gè),分別推動(dòng)測(cè)試夾具100長(zhǎng)度方向的兩端,以保證推動(dòng)過(guò)程中兩端的受力分布均勻,每個(gè)推動(dòng)頂板11上的氣缸設(shè)置為兩個(gè),沿測(cè)試夾具100的寬度方向布置,推動(dòng)頂板11設(shè)置為條形板,在測(cè)試夾具100的寬度方向的兩端提供同時(shí)推動(dòng),從而,使得測(cè)試夾具整體上同時(shí)受力,避免上夾具與上安裝平臺(tái)分離時(shí)造成的上夾具分離的情況。
[0040]在通過(guò)測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu)裝卸測(cè)試夾具時(shí),首先,將整套測(cè)試夾具I放入下安裝平臺(tái)2內(nèi),定位塊3及定位銷5使夾具完全定位在下安裝平臺(tái)2上,同時(shí)在重力及磁力吸合的作用下,測(cè)試夾具100被固定在下安裝平臺(tái)上。然后,操作上安裝平臺(tái)I下行至下止點(diǎn)(SP上安裝平臺(tái)I與測(cè)試夾具100貼合的下限位點(diǎn)),此時(shí)上安裝平臺(tái)I與測(cè)試夾具I的上夾具101的壓棒板完全貼合,上夾具101的壓棒板組在連接磁鐵7和導(dǎo)磁鋼條的磁力的作用下已緊緊吸附在上安裝平臺(tái)I上;最后,操作上安裝平臺(tái)I上行,壓棒板組件在磁力的作用下隨上安裝平臺(tái)I上行,上夾具I的壓棒板組件由下夾具102內(nèi)脫離,測(cè)試夾具完成安裝。
[0041]在將測(cè)試夾具拆下時(shí),首先,控制上安裝平臺(tái)I下行至下止點(diǎn)(此時(shí)上安裝平臺(tái)I與夾具頂板完全貼合),上夾具101裝入到下夾具102內(nèi)。然后,上安裝平臺(tái)I上的推動(dòng)氣缸9的伸縮桿10伸出,推動(dòng)頂板11被推出,推動(dòng)上夾具101與上安裝平臺(tái)I分離,控制上安裝平臺(tái)I上升,測(cè)試夾具100組裝為一體。最后,將整套夾具取出即完成夾具的撤卸。重復(fù)上述步驟,即可實(shí)現(xiàn)不同的測(cè)試夾具在上安裝平臺(tái)和下安裝平臺(tái)之間的安裝。
[0042]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0043]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),包括安裝測(cè)試夾具(100)的上安裝平臺(tái)(I)和下安裝平臺(tái)(2),其特征在于,所述下安裝平臺(tái)(2)的安裝端面上設(shè)置有分別對(duì)所述測(cè)試夾具(100)的周向位置進(jìn)行定位的定位塊(3),所述測(cè)試夾具(100)與所述下安裝平臺(tái)(2)對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置有磁力吸合的下夾具磁鐵(103)和下夾具磁鐵吸附鋼條(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位塊(3)為對(duì)所述測(cè)試夾具(100)的邊角位置進(jìn)行限位的直角結(jié)構(gòu)的定位塊(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位塊(3)包括分別對(duì)所述測(cè)試夾具(100)的邊角進(jìn)行定位和導(dǎo)向的四個(gè),四個(gè)所述定位塊(3)圍成的定位框與所述測(cè)試夾具(100)之間的間隙設(shè)置為0.2-0.4mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述下安裝平臺(tái)(2)上設(shè)置有對(duì)所述測(cè)試夾具(100)的位置進(jìn)行定位的定位銷(5),所述測(cè)試夾具(100)上設(shè)置有與所述定位銷(5)匹配的定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述定位銷(5)設(shè)置為端部為錐形面的錐度定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述吸附鋼條(4)沿所述下安裝平臺(tái)(2)的寬度方向布置,所述吸附鋼條(4)包括多個(gè)并分別設(shè)置于所述下安裝平臺(tái)(2 )長(zhǎng)度方向的兩端,所述下夾具磁鐵(103 )設(shè)置于所述測(cè)試夾具(100 )的底面上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述上安裝平臺(tái)(I)上設(shè)置有對(duì)其與所述測(cè)試夾具(100)的夾緊位置進(jìn)行導(dǎo)向裝夾的導(dǎo)向定位銷(8),所述測(cè)試夾具(100)上設(shè)置有與所述導(dǎo)向定位銷(8)導(dǎo)向配合的導(dǎo)向銷孔(105)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述測(cè)試夾具(100)和所述上安裝平臺(tái)(I)之間設(shè)置有對(duì)二者鎖緊連接的連接磁鐵(7)和導(dǎo)磁鋼條,所述上安裝平臺(tái)(I)上還設(shè)置有推動(dòng)所述連接磁鐵(7)和所述導(dǎo)磁鋼條分離的分離裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述分離裝置為設(shè)置于所述上安裝平臺(tái)(I)上,推送方向方向沿所述上安裝平臺(tái)(I)的支撐方向的推動(dòng)氣缸(9)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推動(dòng)氣缸(9)的伸出端(10 )設(shè)置推動(dòng)所述測(cè)試夾具(100 )的推送頂板(11),所述上安裝平臺(tái)(I)上設(shè)置有容置所述推送頂板(11)的容置槽(6),所述推動(dòng)頂板(11)的推送端面與所述上安裝平臺(tái)(I)的裝夾端面平齊。
11.根據(jù)權(quán)利要求要求10所述的測(cè)試夾具裝卸機(jī)構(gòu),其特征在于,所述推動(dòng)頂板(11)沿所述測(cè)試夾具(100)的寬度方向布置,所述推動(dòng)氣缸(9)包括設(shè)置于所述推動(dòng)頂板(11)長(zhǎng)度方向的兩端的兩個(gè),所送推動(dòng)頂板(11)包括分別設(shè)置于所述測(cè)試夾具長(zhǎng)度方向兩端的兩個(gè)。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203579470SQ201320803426
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月6日
【發(fā)明者】楊繼光, 王志文, 閆紅慶, 梁景洲, 紀(jì)樹鋒, 李讀倫, 周宏大 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司