改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺桿、與擺桿的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸及與擺桿的一端鉸接的驅(qū)動(dòng)連桿，還包括減速機(jī)和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸為該減速機(jī)的輸出軸，減速機(jī)的外殼固裝有電機(jī)座，所述電機(jī)安裝于電機(jī)座的端部，電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸均穿入電機(jī)座內(nèi)，且電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接。由于減速機(jī)在減小電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速的同時(shí)，大大增加了其輸出的扭矩，在相同輸出扭矩需求的前提了，大大減小了電機(jī)本身的輸出扭矩；此外，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的誤差在減速機(jī)的作用下被大大縮小，從而提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制精度。
【專利說明】改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是指一種改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)化生產(chǎn)線上應(yīng)用機(jī)械手直線平臺(tái)非常普遍。直線平臺(tái)可以按XYZ坐標(biāo)形式搭建成直角坐標(biāo)式與機(jī)械子配合即可實(shí)現(xiàn)三維空間的自動(dòng)化控制。自動(dòng)化控制，可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有的X向、Y向或Z向位移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般為絲杠螺母結(jié)構(gòu)，同步帶和同步輪結(jié)構(gòu)，或者是齒輪齒條配合電機(jī)來實(shí)現(xiàn)，由于電機(jī)與驅(qū)動(dòng)部件直接連接，從而導(dǎo)致對(duì)電機(jī)的輸出扭矩的要求較大，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)的投入成本較高，此外，同步帶和同步輪結(jié)構(gòu)以及齒輪齒條配合電機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其傳動(dòng)誤差較大，導(dǎo)致機(jī)械手移動(dòng)時(shí)的誤差較大，精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種移動(dòng)控制精確度較高，對(duì)電機(jī)輸出扭矩要求較低的改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺桿、與擺桿的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸及與擺桿的一端鉸接的驅(qū)動(dòng)連桿，還包括減速機(jī)和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸為該減速機(jī)的輸出軸，減速機(jī)的外殼固裝有電機(jī)座，所述電機(jī)安裝于電機(jī)座的端部，電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸均穿入電機(jī)座內(nèi)，且電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸傳動(dòng)連接。
[0006]其中，所述電機(jī)座呈圓筒狀，電機(jī)座的側(cè)壁開設(shè)有檢修窗口。
[0007]其中，所述電機(jī)的主軸和減速機(jī)的輸入軸通過彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。
[0008]其中，所述減速機(jī)的外殼固裝有Z形連接件。
[0009]其中，所述擺桿的端部開設(shè)有通孔，該通孔的側(cè)壁開設(shè)有脹大間隙，所述減速機(jī)的輸出軸套裝于通孔內(nèi)，擺桿的端部裝設(shè)有用于鎖緊脹大間隙的螺釘。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于減速機(jī)在減小電機(jī)的輸出的轉(zhuǎn)速的同時(shí)，大大增加了其輸出的扭矩，在相同輸出扭矩需求的前提了，大大減小了電機(jī)本身的輸出扭矩；此外，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的誤差在減速機(jī)的作用下被大大縮小，從而提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型在應(yīng)用中的立體結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0015]如圖1至圖3所示為本實(shí)用新型一種改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺桿1、與擺桿I的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸及與擺桿I的一端鉸接的驅(qū)動(dòng)連桿3，還包括減速機(jī)4和電機(jī)5，所述轉(zhuǎn)軸為該減速機(jī)4的輸出軸6，減速機(jī)4的外殼固裝有電機(jī)座7，所述電機(jī)安裝于電機(jī)座7的端部，電機(jī)5的主軸和減速機(jī)4的輸入軸8均穿入電機(jī)座7內(nèi)，且電機(jī)5的主軸和減速機(jī)4的輸入軸8傳動(dòng)連接。
[0016]在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)作用下，減速機(jī)4的輸出軸6正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以使驅(qū)動(dòng)擺桿I繞輸出軸6左右擺動(dòng)，進(jìn)而使與之通過連接桿連鉸接的主動(dòng)擺桿I繞轉(zhuǎn)軸左右擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)其驅(qū)動(dòng)功能。
[0017]由于減速機(jī)4在減小電機(jī)5的輸出的轉(zhuǎn)速的同時(shí)，大大增加了其輸出的扭矩，在相同輸出扭矩需求的前提了，大大減小了電機(jī)5本身的輸出扭矩；此外，電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的誤差在減速機(jī)4的作用下被大大縮小，從而提高了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制精度。
[0018]電機(jī)座7直接固定于減速機(jī)4的外殼上，減小了整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的外形尺寸，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，組裝方便。
[0019]本實(shí)施例中，所述電機(jī)5的主軸和減速機(jī)4的輸入軸8通過彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，當(dāng)電機(jī)5的主軸和減速機(jī)4的輸入軸8同心度有一定的誤差時(shí)，彈性聯(lián)軸器的設(shè)置可以有效補(bǔ)償該誤差，避免因?yàn)榘惭b精度不夠而發(fā)生卡死現(xiàn)象，有效減小電機(jī)的主軸或減速機(jī)4的輸入軸8之間的磨損。優(yōu)選的，所述電機(jī)座7呈圓筒狀，電機(jī)座7的側(cè)壁開設(shè)有檢修窗口9，便于彈性聯(lián)軸器的安裝和拆卸，實(shí)用性強(qiáng)。
[0020]見圖3，本實(shí)施例中，所述減速機(jī)4的外殼固裝有Z形連接件10，便于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)備的機(jī)架進(jìn)行固定連接。
[0021]本實(shí)施例中，所述擺桿I的端部開設(shè)有通孔11，該通孔11的側(cè)壁開設(shè)有脹大間隙12，所述減速機(jī)4的輸出軸6套裝于通孔11內(nèi)。通孔11由于脹大間隙12的設(shè)置而使其直徑適當(dāng)變大，便于將輸出軸6套裝至通孔11內(nèi)，隨后通過螺釘將脹大間隙12鎖緊，安裝方便，緊固性高。
[0022]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括擺桿(I)、與擺桿(I)的一端固定連接的轉(zhuǎn)軸及與擺桿(O的一端鉸接的驅(qū)動(dòng)連桿(3)，其特征在于:還包括減速機(jī)(4)和電機(jī)(5)，所述轉(zhuǎn)軸為該減速機(jī)(4)的輸出軸(6)，減速機(jī)(4)的外殼固裝有電機(jī)座(7)，所述電機(jī)安裝于電機(jī)座(7)的端部，電機(jī)(5)的主軸和減速機(jī)(4)的輸入軸(8)均穿入電機(jī)座(7)內(nèi)，且電機(jī)(5)的主軸和減速機(jī)(4)的輸入軸(8)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)座(7)呈圓筒狀，電機(jī)座(7)的側(cè)壁開設(shè)有檢修窗口(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)(5)的主軸和減速機(jī)(4)的輸入軸(8)通過彈性聯(lián)軸器傳動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速機(jī)(4)的外殼固裝有Z形連接件(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型擺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擺桿(I)的端部開設(shè)有通孔(11)，該通孔(11)的側(cè)壁開設(shè)有脹大間隙(12)，所述減速機(jī)(4)的輸出軸(6)套裝于通孔(11)內(nèi)，擺桿(I)的端部裝設(shè)有用于鎖緊脹大間隙(12)的螺釘。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203680322SQ201320762951
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】顏新寧, 肖永祥, 譚章騄, 徐治根 申請(qǐng)人:東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 東莞市松慶自動(dòng)化設(shè)備有限公司