一種機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂，包括回轉(zhuǎn)機(jī)座，機(jī)座上方通過一連桿連接一可移動小臂，還包括一與連桿平行且同時連接機(jī)座與小臂的大臂，所述大臂下端兩側(cè)分別設(shè)有伺服電機(jī)一與伺服電機(jī)二。本實(shí)用新型提供了一種新的機(jī)械手臂，提高了工作的靈活性和穩(wěn)定性，保證了運(yùn)動精確性和運(yùn)動剛度，減少了機(jī)座與手臂間的運(yùn)動誤差。
【專利說明】一種機(jī)械手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手臂現(xiàn)已通用于各個機(jī)械領(lǐng)域以對零部件進(jìn)行焊接，例如:自動化設(shè)備、汽車、精密機(jī)械行業(yè)，傳統(tǒng)的機(jī)械手臂采購費(fèi)用較高，大臂與小臂的支撐重量比較大，實(shí)際焊接時不夠穩(wěn)定，影響整體的靈活性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種新的機(jī)械手臂，提高了工作的靈活性和穩(wěn)定性，保證了運(yùn)動精確性和運(yùn)動剛度，減少了機(jī)座與手臂間的運(yùn)動誤差。
[0004]—種機(jī)械手臂,包括回轉(zhuǎn)機(jī)座,機(jī)座上方通過一連桿連接一可移動小臂，還包括一與連桿平行且同時連接機(jī)座與小臂的大臂，所述大臂下端兩側(cè)分別設(shè)有伺服電機(jī)一與伺服電機(jī)二。
[0005]優(yōu)選的，所述小臂端部套有一限位塊，中部套有一緩沖套。
[0006]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)座下方設(shè)有一限位座。
[0007]本實(shí)用新型提供了一種新的機(jī)械手臂，將伺服電機(jī)設(shè)于大臂下端兩側(cè)，能夠減輕小臂與大臂的重量，提高運(yùn)動靈活性，并通過在機(jī)座下方設(shè)置限位座，小臂上設(shè)置緩沖套與限位塊，提高了定位精度，通過可靠的連接，保證了運(yùn)動精確性和運(yùn)動剛度，減少了機(jī)座與手臂間的運(yùn)動誤差。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]1、回轉(zhuǎn)機(jī)座 2、小臂3、大臂4、連桿5、伺服電機(jī)一
[0011]6、伺服電機(jī)二 7、緩沖套8、限位塊9、限位座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]如圖1所示，一種機(jī)械手臂，包括回轉(zhuǎn)機(jī)座1，機(jī)座1上方通過一連桿4連接一可移動小臂2，還包括一與連桿4平行且同時連接機(jī)座1與小臂2的大臂3，所述大臂3下端兩側(cè)分別設(shè)有伺服電機(jī)一 5與伺服電機(jī)二 6 ;其中，小臂2端部套有一限位塊8，中部套有一緩沖套7 ;回轉(zhuǎn)機(jī)座1下方設(shè)有一限位座9。
[0014]回轉(zhuǎn)機(jī)座1內(nèi)的伺服電機(jī)驅(qū)動整個機(jī)座1進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動，使各手臂隨機(jī)座1回轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)一 5驅(qū)動大臂3進(jìn)行前后擺動，伺服電機(jī)二 6直接驅(qū)動連桿4，根據(jù)四桿原理間接驅(qū)動小臂2進(jìn)行俯仰運(yùn)動。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種新的機(jī)械手臂，將伺服電機(jī)設(shè)于大臂下端兩側(cè)，能夠減輕小臂與大臂的重量，提高運(yùn)動靈活性，并通過在機(jī)座下方設(shè)置限位座，小臂上設(shè)置緩沖套與限位塊，提高了定位精度，通過可靠的連接，保證了運(yùn)動精確性和運(yùn)動剛度，減少了機(jī)座與手臂間的運(yùn)動誤差。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神之內(nèi)所做的修改及同等變換，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手臂，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)機(jī)座，機(jī)座上方通過一連桿連接一可移動小臂，還包括一與連桿平行且同時連接機(jī)座與小臂的大臂，所述大臂下端兩側(cè)分別設(shè)有伺服電機(jī)一與伺服電機(jī)二。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述小臂端部套有一限位塊，中部套有一緩沖套。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)座下方設(shè)有一限位座。
【文檔編號】B25J9/00GK203542602SQ201320760118
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】鄭翔 申請人:昆山福爾瑞精密模具有限公司