工件夾持工裝的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及工件夾持工裝，包括夾持架，夾持架上間隔布置有至少三個用于環(huán)設于相應工件外圍的夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動對應夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)和朝外運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)連接于對應驅(qū)動機構(gòu)上的夾持滾輪，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動軸線均與工件的軸向相垂直，各夾持滾輪均具有用于與所述工件外周面接觸配合的外輪面。本實用新型提供了一種工件軸向移動容易的工件夾持工裝。
【專利說明】工件夾持工裝【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件夾持工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]在對圓柱形、長方形等具有一定軸向長度的工件進行夾持定位時，需要借助特殊的夾持裝置?，F(xiàn)有的夾持裝置包括夾持架，夾持架上繞工件的周向間隔布置有至少三個夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的頂桿或頂塊和驅(qū)動頂桿或頂塊沿工件的徑向往復運動的驅(qū)動機構(gòu)。在使用時，將工件置于各夾持鎖緊裝置之間，通過各驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對應頂桿或頂塊朝向工件運動而對工件頂緊夾持。現(xiàn)有的這種工件夾持工裝存在的問題在于:采用頂桿或頂塊直接頂緊工件，頂桿或頂塊與工件的摩擦形式為滑動摩擦，摩擦力較大，當工件放置在夾持裝置上，需要對工件進行軸向移動調(diào)整時，如果工件的質(zhì)量較重，而由于頂桿或頂塊的滑動摩擦作用，工件軸向移動起來很困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種工件軸向移動容易的工件夾持工裝。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型的技術(shù)方案為:[0005]工件夾持工裝，包括夾持架，夾持架上間隔布置有至少三個用于環(huán)設于相應工件外圍的夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動對應夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)和朝外運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述的夾持結(jié)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)連接于對應驅(qū)動機構(gòu)上的夾持滾輪，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動軸線均與工件的軸向相垂直，各夾持滾輪均具有用于與所述工件外周面接觸配合的外輪面。
[0006]所述的驅(qū)動機構(gòu)具有輸出動作方向沿內(nèi)外方向延伸的直線動作輸出端，所述的各夾持滾輪分別設置于對應各驅(qū)動機構(gòu)的直線動作輸出端上。
[0007]所述的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括供對應夾持滾輪轉(zhuǎn)動套裝的安裝軸,所述的直線動作輸出端上設置有開口朝內(nèi)的U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽結(jié)構(gòu)具有容納對應夾持滾輪的槽腔，各安裝軸的兩端分別固定設置于對應U形槽結(jié)構(gòu)的兩個槽壁上。
[0008]所述的驅(qū)動機構(gòu)為絲杠、絲母機構(gòu)，所述的直線動作輸出端設置于所述絲杠、絲母機構(gòu)的絲母上，絲母的外端旋裝在絲杠、絲母機構(gòu)的絲杠上，所述的夾持架上固定設置有與各絲母一一對應的導向套，各絲母分別止轉(zhuǎn)導向插裝于對應導向套的內(nèi)端，各導向套的外端均設置有限制對應絲杠沿內(nèi)外方向移動的限位結(jié)構(gòu)。
[0009]絲杠的外端設置有環(huán)形凸臺，限位結(jié)構(gòu)包括設置與導向套的內(nèi)孔壁上的、用于與環(huán)形凸臺的內(nèi)端面擋止配合而阻止絲杠朝內(nèi)移動的限位臺階，導向套的內(nèi)孔壁上于所述限位臺階的外側(cè)旋裝有與環(huán)形凸臺的外端面擋止配合而阻止絲杠朝外移動的限位螺母。
[0010]所述夾持架包括底座及設置于底座上的環(huán)形架體，環(huán)形架體包括沿工件的軸向間隔設置的前、后環(huán)板，各導向套的前、后側(cè)外周面分別為與前、后環(huán)板面接觸配合的平面，各導向套通過連接螺栓夾持固定于前、后環(huán)板之間的間隙中。[0011]本實用新型的有益效果為:在使用時，將工件放置于各夾持鎖緊裝置之間，通過各夾持滾輪對工件支撐，夾持滾輪與工件之間的摩擦屬于滾動摩擦，摩擦力較小，當需要對工件進行軸向移動調(diào)整時，使用較小的推力即能推動工件軸向移動調(diào)整，工件移動起來很容易；在調(diào)整結(jié)束后，通過各驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動各夾持滾輪朝向工件移動而將工件夾緊定位。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是圖1的立體圖。
【具體實施方式】
[0014]工件夾持工裝的實施例如圖2所示:包括夾持架,夾持架包括底座13和設置于底座上的環(huán)形架體，底座上設置有腰形安裝孔，可以方便的將該夾持架安裝在相應支撐體上。環(huán)形架體包括沿工件的軸向間隔設置的前環(huán)板15和后環(huán)板16，前、后環(huán)板通過固定螺栓14固定于底座上，前環(huán)板包括上前環(huán)板部分和下前環(huán)板部分，后環(huán)板包括上后環(huán)板部分
10和下后環(huán)板部分12，其中上前環(huán)板部分與上后環(huán)板部分和下前環(huán)板部分和下后環(huán)板部分分別通過連接塊11和螺釘固定在一起，上前環(huán)板部分和下前環(huán)板部分一起構(gòu)成一個整圓，同樣上后環(huán)板部分和下后環(huán)板部分一起構(gòu)成一個整圓。在前、后環(huán)板之間通過連接螺栓9固定有三個用于間隔環(huán)設于工件外圍的導向套2，各導向套的前、后側(cè)外周面分別為與前、后環(huán)板面接觸配合的平面，在各導向套上均對應設置有用于環(huán)設于工件外圍的夾持鎖緊裝置，夾持鎖緊裝置包括夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)盒朝外運動的驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)為一個具有扭矩輸入端和直線動作輸出端的絲杠、絲母機構(gòu)，其中扭矩輸入端設置于絲杠、絲母機構(gòu)的絲杠3上，直線動作輸出端設置于絲杠、絲母機構(gòu)的絲母4上，絲母通過外方結(jié)構(gòu)止轉(zhuǎn)導向插裝于導向套的內(nèi)孔的內(nèi)端中，絲母的外端旋裝在絲杠上，導向套的外端設置有限制絲杠沿內(nèi)外方向移動的限位結(jié)構(gòu)，絲杠的外端設置有環(huán)形凸臺17，限位結(jié)構(gòu)包括設置與導向套的內(nèi)孔壁上的、用于與環(huán)形凸臺的內(nèi)端面擋止配合而阻止絲杠朝內(nèi)移動的限位臺階，導向套的內(nèi)孔壁上于限位臺階的外側(cè)旋裝有與環(huán)形凸臺的外端面擋止配合而阻止絲杠朝外移動的限位螺母1，限位螺母的外周面上設置有銑扁結(jié)構(gòu)，方便用扳手進行擰緊，絲杠的外端端部突出于限位螺母，同時也加工有銑扁結(jié)構(gòu)，方便用扳手進行擰緊，絲杠上的銑扁結(jié)構(gòu)也就構(gòu)成了絲杠、絲母機構(gòu)的扭矩輸入端。夾持鎖緊裝置還包括通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)連接于對應絲母上的夾持滾輪8，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動軸線均與工件的軸向垂直，各夾持滾輪均具有用于與工件外周面接觸配合的外輪面，轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括供對應夾持滾輪轉(zhuǎn)動套裝的安裝軸5，各絲母的內(nèi)端均設置有與對應轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)配合的U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽結(jié)構(gòu)具有容納對應夾持滾輪的槽腔，各安裝軸的兩端分別固定設置于對應U形槽結(jié)構(gòu)的兩個槽壁上。圖中件6表示墊圈,件7表示螺母。
[0015]使用時，將工件置于下側(cè)的兩個夾持滾輪上，夾持滾輪與工件為滾動配合，可以方便的對工件進行軸向位置調(diào)整，在調(diào)整結(jié)束后，向各絲杠施加扭矩，使各絲母沿工件的徑向朝向工件運動，各夾持滾輪在對應絲母的帶動下將工件夾持固定；當需要移出工件時，對各絲杠施加反方向扭矩，使各絲母帶動各夾持滾輪沿徑向遠離工件運動，解除對工件的鎖緊。本實用新型中的工件夾持工裝可以以較小的推力實現(xiàn)較重工件的前后移動，操作方便，另外導向套的固定方式也很簡單，這個夾持架為一個組裝件，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，制作方便，同時外形也很美觀。
[0016]在本實用新型的其它實施例中:驅(qū)動機構(gòu)還可以是具有直線動作輸出端的氣缸、油缸、電動推桿或齒輪齒條機構(gòu)，當然夾持滾輪的運動軌跡也可以不是直線，比如說在夾持架上設置杠桿，氣缸、油缸、電動推桿等作用于杠桿的一端，夾持滾輪設置于杠桿的另一端，此時通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持滾輪朝向或遠離工件運動，夾持滾輪的運動軌跡是一個以杠桿支點為圓心的圓弧形；滾輪也可以固定于安裝軸上，此時安裝軸的兩端轉(zhuǎn)動裝配于對應U形槽結(jié)構(gòu)的兩個槽壁上；當然安裝軸也可以不設，此時可以在絲母上設置一個開口朝內(nèi)、且腔大口小的裝配槽，夾持滾輪限位裝配于該裝配槽中并不能由裝配槽的槽口脫出，夾持滾輪的外輪面與裝配槽的槽壁轉(zhuǎn)動配合，夾持滾輪的部分外輪面由裝配槽的槽口突出而與工件接觸滾動配合；絲母的外周形狀也可以為圓柱形，此時絲母可以通過鍵、鍵槽結(jié)構(gòu)與導向套的內(nèi)孔壁止轉(zhuǎn)配合；夾持架還可以是一個整體結(jié)構(gòu)，導向套也可以與夾持架一體設置；前、后環(huán)板還可以是方環(huán)形或其它形狀的環(huán)形，當然前、后環(huán)板也可以是具有開口的C形或U形等其它不封閉形狀。
【權(quán)利要求】
1.工件夾持工裝，包括夾持架，夾持架上間隔布置有至少三個用于環(huán)設于相應工件外圍的夾持鎖緊裝置，各夾持鎖緊裝置均包括用于與工件接觸配合的夾持結(jié)構(gòu)及驅(qū)動對應夾持結(jié)構(gòu)朝內(nèi)和朝外運動的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述的夾持結(jié)構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)連接于對應驅(qū)動機構(gòu)上的夾持滾輪，各夾持滾輪的轉(zhuǎn)動軸線均與工件的軸向相垂直，各夾持滾輪均具有用于與所述工件外周面接觸配合的外輪面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)具有輸出動作方向沿內(nèi)外方向延伸的直線動作輸出端，所述的各夾持滾輪分別設置于對應各驅(qū)動機構(gòu)的直線動作輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)包括供對應夾持滾輪轉(zhuǎn)動套裝的安裝軸，所述的直線動作輸出端上設置有開口朝內(nèi)的U形槽結(jié)構(gòu)，U形槽結(jié)構(gòu)具有容納對應夾持滾輪的槽腔，各安裝軸的兩端分別固定設置于對應U形槽結(jié)構(gòu)的兩個槽壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)為絲杠、絲母機構(gòu)，所述的直線動作輸出端設置于所述絲杠、絲母機構(gòu)的絲母上，絲母的外端旋裝在絲杠、絲母機構(gòu)的絲杠上，所述的夾持架上固定設置有與各絲母一一對應的導向套，各絲母分別止轉(zhuǎn)導向插裝于對應導向套的內(nèi)端，各導向套的外端均設置有限制對應絲杠沿內(nèi)外方向移動的限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件夾持工裝，其特征在于:絲杠的外端設置有環(huán)形凸臺，限位結(jié)構(gòu)包括設置與導向套的內(nèi)孔壁上的、用于與環(huán)形凸臺的內(nèi)端面擋止配合而阻止絲杠朝內(nèi)移動的限位臺階，導向套的內(nèi)孔壁上于所述限位臺階的外側(cè)旋裝有與環(huán)形凸臺的外端面擋止配合而阻止絲杠朝外移動的限位螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件夾持工裝，其特征在于:所述夾持架包括底座及設置于底座上的環(huán)形架體，環(huán)形架體包括沿工件的軸向間隔設置的前、后環(huán)板，各導向套的前、后側(cè)外周面分別為與前、后環(huán)板面接觸配合的平面，各導向套通過連接螺栓夾持固定于前、后環(huán)板之間的間隙中。
【文檔編號】B25B11/02GK203557303SQ201320619937
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月9日
【發(fā)明者】牛曉武, 付懷慶 申請人:凱邁（洛陽）測控有限公司