一種對(duì)夾夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種對(duì)夾夾具,包括夾具本體、分別設(shè)于夾具本體兩相對(duì)側(cè)且可拆卸的第一夾持單元、第二夾持單元,第一夾持單元包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)裝置上的第一夾持桿,第二夾持單元包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)裝置上的第二夾持桿,第一夾持桿與第二夾持桿相對(duì)設(shè)置;夾具本體在第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有夾持位,第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置分別帶動(dòng)第一夾持桿及第二夾持桿逆向移動(dòng);第一夾持單元和第二夾持單元之間設(shè)有對(duì)中裝置,第一夾持桿和第二夾持桿通過對(duì)中裝置同步逆向移動(dòng)。本實(shí)用新型通過將兩夾持桿與夾具本體配合,避免兩夾持桿的側(cè)向受力對(duì)兩驅(qū)動(dòng)裝置造成拉缸損壞,對(duì)中裝置保證兩驅(qū)動(dòng)裝置逆向驅(qū)動(dòng)的同步精度。
【專利說明】一種對(duì)夾夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及夾具,更具體地說,涉及一種對(duì)夾夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有對(duì)夾夾具上兩側(cè)的油缸或氣缸大多與夾具為一體結(jié)構(gòu),在夾具使用過程中,油缸或氣缸往往會(huì)受到被夾持物傳遞的側(cè)向拉力造成拉缸等損壞。當(dāng)任一油缸出現(xiàn)故障時(shí),就需要將夾具和油缸一起拆下,并對(duì)油缸進(jìn)行維修或更換。在夾具比較大時(shí),拆裝過程會(huì)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力,影響到工作效率,嚴(yán)重的還會(huì)影響到整個(gè)夾具設(shè)備的工作計(jì)劃。油缸的維修和更換成本也非常高,增加了企業(yè)的運(yùn)營和維護(hù)成本。兩側(cè)的油缸在對(duì)夾過程中,經(jīng)常會(huì)由于對(duì)夾速度不一致造成被夾持物夾持位置不對(duì)中,影響了夾持效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于,提供一種改進(jìn)的對(duì)夾夾具。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種對(duì)夾夾具,包括夾具本體,該對(duì)夾夾具還包括有設(shè)置于所述夾具本體兩相對(duì)側(cè)且可拆卸的第一夾持單元和第二夾持單元,所述第一夾持單元包括第一驅(qū)動(dòng)裝置、及設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上的第一夾持桿,所述第二夾持單元包括第二驅(qū)動(dòng)裝置、及設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上的第二夾持桿,所述第一夾持桿與所述第二夾持桿相對(duì)設(shè)置;
[0005]所述夾具本體上設(shè)有放置被夾持物的夾持位,所述夾持位設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置之間,所述夾具本體上還設(shè)有供所述第一夾持桿穿設(shè)的第一夾持孔、以及供所述第二夾持桿穿設(shè)的第二夾持孔,所述第一夾持桿穿設(shè)在所述第一夾持孔內(nèi)并穿出到所述夾持位內(nèi);所述第二夾持桿穿設(shè)在所述第二夾持孔內(nèi)并穿出到所述夾持位內(nèi),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第一夾持桿沿所述第一夾持孔軸向移動(dòng),所述第二驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述第二夾持桿沿所述第二夾持孔軸向移動(dòng);
[0006]所述第一夾持單元和所述第二夾持單元之間設(shè)有對(duì)中裝置,所述第一夾持桿和所述第二夾持桿通過所述對(duì)中裝置同步逆向移動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地,所述第一夾持孔和所述第二夾持孔為矩形孔,所述第一夾持桿及第二夾持桿為與所述第一夾持孔及所述第二夾持孔對(duì)應(yīng)的矩形桿。
[0008]優(yōu)選地,所述第一夾持孔和所述第二夾持孔內(nèi)壁均設(shè)有襯板,所述第一夾持桿與所述第一夾持孔內(nèi)的襯板配合,所述第二夾持桿與所述第二夾持孔內(nèi)的襯板配合。
[0009]優(yōu)選地,所述第一夾持桿包括與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一連接端,所述第二夾持桿包括與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二連接端,所述第一連接端和所述第二連接端上均設(shè)有卡臺(tái);
[0010]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置上均設(shè)有卡槽;所述第一連接端上的卡臺(tái)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上的卡槽配合,所述第二連接端上的卡臺(tái)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上的卡槽配
口 O[0011]優(yōu)選地,所述第一連接端上的卡臺(tái)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置上的卡槽在所述被夾持物所受的拉力F方向上留有間隙;所述第二連接端上的卡臺(tái)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置上的卡槽在所述被夾持物所受的拉力F方向上留有間隙。
[0012]優(yōu)選地,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置為油壓缸或氣壓缸,第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一缸體和第一活塞,第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二缸體和第二活塞,所述第一夾持桿與所述第一活塞連接,所述第二夾持桿與所述第二活塞連接。
[0013]優(yōu)選地,所述第一夾持桿還包括穿出到所述夾持位內(nèi)的第一夾持端,所述第二夾持桿還包括穿出到所述夾持位內(nèi)的第二夾持端;所述第一夾持單元還包括第一夾頭,所述第二夾持單元還包括第二夾頭,所述第一夾頭與所述第二夾頭相對(duì)設(shè)置;所述第一夾頭可拆卸的設(shè)置在所述第一夾持端上,所述第二夾頭可拆卸的設(shè)置在所述第二夾持端上。
[0014]優(yōu)選地,所述夾持位設(shè)于所述夾具本體的中部,所述第一夾持單元和所述第二夾持單元結(jié)構(gòu)相同,分別對(duì)稱設(shè)于所述夾持位的兩相對(duì)側(cè)。
[0015]優(yōu)選地,所述對(duì)中裝置包括嚙合件、第一嚙合條、第二嚙合條,所述嚙合件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述夾具本體上,所述第一嚙合條和所述第二嚙合條分別設(shè)置在所述嚙合件的兩側(cè),并分別與所述嚙合件嚙合,所述第一嚙合條設(shè)置在所述第一夾持單元上,所述第二嚙合條設(shè)置在所述第二夾持單元上,所述第一夾持桿和所述第二夾持桿通過所述對(duì)中裝置同步朝向所述夾持位移動(dòng)或同步遠(yuǎn)離所述夾持位移動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地,所述嚙合件設(shè)于所述第一夾持單元和所述第二夾持單元之間的中線上。
[0017]實(shí)施本實(shí)用新型的對(duì)夾夾具,具有以下有益效果:通過本實(shí)用新型,使兩側(cè)的夾持桿和夾具本體的配合,可以使夾持桿在夾持過程中承受的側(cè)向力傳遞到夾具本體上,進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)裝置只在夾持方向上軸向受力,避免驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)行過程中受到夾持桿的側(cè)向受力而產(chǎn)生拉缸等損壞。可對(duì)夾持桿單獨(dú)拆下進(jìn)行維修或更換,操作簡單,維護(hù)成本低,不影響對(duì)夾夾具的工作進(jìn)度安排。
[0018]另外,本實(shí)用新型的對(duì)夾夾具采用了機(jī)械式的同步結(jié)構(gòu)的對(duì)中裝置,可以使兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置以同樣的速度驅(qū)動(dòng),使第一夾持桿和第二夾持桿同步夾緊或松開,保證了被夾持物的對(duì)中;對(duì)中裝置的同步精度高,且同步精度不會(huì)隨著使用時(shí)間改變。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,附圖中:
[0020]圖1是本實(shí)用新型對(duì)夾夾具的組裝示意圖;
[0021]圖2是圖1中的A-A剖面示意圖;
[0022]圖3是圖1中B向局部剖面示意圖;
[0023]圖4是3中對(duì)中裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)識(shí)說明:夾具本體10,被夾持物11,夾持位12,第一夾持孔13,第二夾持孔14,襯板15,翻折部151,注油孔152,第一夾持單元20,第一驅(qū)動(dòng)裝置21,第一缸體211,第一活塞212,第一夾持桿22,第一夾持端221,第一連接端222,第一夾頭23,第二夾持單兀30,第二驅(qū)動(dòng)裝置31,第二缸體311,第二活塞312,第二夾持桿32,第二夾持端321,第二連接端322,第二夾頭33,對(duì)中裝置40,基板41,轉(zhuǎn)動(dòng)軸411,嚙合件42,第一嚙合條43,第一連接孔431,第二嚙合條44,第二連接孔441。【具體實(shí)施方式】
[0025]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0026]在圖1示出的本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選的對(duì)夾裝置實(shí)施例中,包括夾具本體10、設(shè)置在夾具本體10兩相對(duì)側(cè)的第一夾持單元20和第二夾持單元30、以及設(shè)置在第一夾持單元20和第二夾持單元30之間的對(duì)中裝置40。第一夾持單元20和第二夾持單元30之間用來放置諸如板材或棒材等金屬試樣的被夾持物11,第一夾持單元20和第二夾持單元30通過對(duì)中裝置40同步向相反的方向移動(dòng),以同步將被夾持物11夾緊或松開。
[0027]夾具本體10上設(shè)有夾持位12、與第一夾持單元20對(duì)應(yīng)的第一夾持孔13、以及與第二夾持單元30對(duì)應(yīng)的第二夾持孔14。夾持位12為內(nèi)凹于夾具本體10表面的沉孔,以放置被夾持物11,夾持位12設(shè)置在夾具本體10的中線位置。被夾持物11受朝向夾持位12外的拉力F作用,使被夾持物11拉伸或拉斷。第一夾持孔13由夾持位12的內(nèi)側(cè)壁朝向第一夾持單元20設(shè)置的矩形通孔,并延伸至夾具本體10的外沿;第二夾持孔14為相對(duì)夾持位12與第一夾持孔13對(duì)稱設(shè)置的矩形通孔,并延伸至夾具本體10的外沿??梢岳斫獾?,在其他實(shí)施例中,第一夾持孔13和第二夾持孔14也可為其他諸如圓形、半圓形或五邊形等通孔。
[0028]第一夾持單元20包括第一驅(qū)動(dòng)裝置21、第一夾持桿22以及第一夾頭23,第一驅(qū)動(dòng)裝置21為油缸或氣缸,其包括第一缸體211和第一活塞212,第一驅(qū)動(dòng)裝置21可拆卸地設(shè)置在夾具本體10的外側(cè),第一夾持桿22與第一活塞212可拆卸連接。第一夾持桿22的截面與第一夾持孔13的截面一致,第一夾持桿22穿設(shè)在第一夾持孔13內(nèi),第一活塞212的運(yùn)動(dòng)方向與第一夾持孔13的延伸方向一致,以帶動(dòng)第一夾持桿22在第一夾持孔13的軸向移動(dòng)。第一夾持桿22包括穿至夾持位12內(nèi)的第一夾持端221,以及與第一活塞212連接的第一連接端222。
[0029]在一些實(shí)施例中,第一夾持端221上設(shè)有燕尾槽,夾頭23為與第一夾持端221端面外形對(duì)應(yīng)的方體結(jié)構(gòu),第一夾頭23上設(shè)有與燕尾槽對(duì)應(yīng)的滑軌,第一夾頭23通過滑軌與燕尾槽的配合實(shí)現(xiàn)與第一夾持端221的可拆卸連接。燕尾槽的安裝方向與作用在被夾持物11上的拉力F方向垂直,且垂直于第一夾持桿22的移動(dòng)方向,防止被夾持物11傳遞給第一夾頭23的拉力F過大而將第一夾頭23與第一夾持桿22脫離。第一連接端222上設(shè)有卡臺(tái),第一活塞212上設(shè)有與卡臺(tái)配合的卡槽,卡臺(tái)和卡槽在被夾持物11所受的拉力F方向上間隙配合,使卡臺(tái)和卡槽在拉力F方向上留有間隙,在被夾持物11受到拉力F時(shí),第一夾持桿22受到垂直于第一活塞212軸向的側(cè)向力而產(chǎn)生細(xì)微的側(cè)向移動(dòng),可以避免側(cè)向移動(dòng)傳遞到第一活塞212,對(duì)第一缸體211造成拉缸現(xiàn)象。
[0030]在一些實(shí)施例中,第二夾持單元30為和第一夾持單元20相同的結(jié)構(gòu),第二夾持單元30和第一夾持單元20對(duì)稱設(shè)置在夾具本體10的兩相對(duì)側(cè)。第二夾持單元30包括第二驅(qū)動(dòng)裝置31、第二夾持桿32以及第二夾頭33。第二驅(qū)動(dòng)裝置31為油缸或氣缸,包括第二缸體311和第二活塞312。第二夾持桿32與第一夾持桿22結(jié)構(gòu)相同,第二夾持桿32包括第二夾持端321和第二連接端322,通過第二夾持端321上的燕尾槽與第二夾頭33上的滑軌配合將第二夾頭33與第二夾持桿32連接。通過第二連接端322上的卡臺(tái)與第二活塞312上的卡槽配合,將第二夾持桿32與第二活塞312連接??梢岳斫獾模谄渌麑?shí)施例中,夾持位12也可在偏離夾具本體10中線的位置,第一夾持單元20和第二夾持單元30也可為非對(duì)稱結(jié)構(gòu),也可以是第一夾持單元20或第二夾持單元30單獨(dú)與其他夾持結(jié)構(gòu)組合使用。
[0031]如圖1及圖2所示,在第一夾持孔13和第一夾持桿22之間還設(shè)有襯板15,襯板15為兩塊,分別設(shè)置在第一夾持桿22的兩相對(duì)側(cè),且在被夾持物11的拉力F方向上平行設(shè)置。襯板15的兩端分別設(shè)有翻折部151,翻折部151上設(shè)有注油孔152,在襯板15與第一夾持桿22的配合面上設(shè)有油槽,油槽與注油孔152連通,通過在注油孔152內(nèi)灌注潤滑油流到油槽內(nèi),減少襯板15和第一夾持桿22的摩擦損耗。在第一夾持桿22沿第一夾持孔13移動(dòng)過程中,使第一夾持桿22直接與襯板15接觸摩擦,避免對(duì)夾具本體10產(chǎn)生損壞。襯板15的材質(zhì)為鑄鐵或銅,以增加和第一夾持桿22之間的自潤滑性。在襯板15受到磨損后,為保證第一夾持桿22移動(dòng)方向不偏位,可對(duì)襯板15進(jìn)行更換,以保證第一夾持桿22在第一夾持孔13內(nèi)移動(dòng)的精確度。在第二夾持孔14和第二夾持桿32之間也設(shè)有襯板15,以保證第二夾持桿32在第二夾持孔14內(nèi)移動(dòng)的精確度。
[0032]再如圖1所示,被夾持物11被第一夾頭23和第二夾頭33夾持住,在夾持過程中,被夾持物11受到外界施加垂直于第一夾持桿22和第二夾持桿32的拉力F,以將被夾持物11拉斷或拉變形。第一夾頭23、第二夾頭33將被夾持物11夾緊受力,夾緊過程中,第一夾頭23、第二夾頭33承受非常大的垂直于第一活塞212、第二活塞312軸向的力。由于第一活塞212和第一夾持桿22、第二活塞312和第二夾持桿32都通過卡槽連接,第一活塞212和第一夾頭23之間、第二活塞312和第二夾頭33之間都僅有軸向的相互作用壓力,第一活塞212、第二活塞312不會(huì)受到垂直于軸向的作用力,避免出現(xiàn)拉缸的情況。
[0033]第一夾頭23、第二夾頭33在長期使用過程中,會(huì)由于施加夾持力會(huì)產(chǎn)生磨損,磨損后的第一夾頭23、第二夾頭33會(huì)影響對(duì)被夾持物11的夾持效果。由于第一夾頭23和第一夾持桿22、第二夾頭33和第二夾持桿32都是采用滑軌和燕尾槽配合,用戶可以在第一夾頭23、第二夾頭33磨損后對(duì)其進(jìn)行快速更換,以保證最佳的使用效果和對(duì)夾夾具的使用效率。
[0034]另外,由于第一夾持桿22和第二夾持桿32為矩形桿結(jié)構(gòu),在被夾持物11受到拉力F過程中,第一夾持桿22對(duì)第一夾持孔13產(chǎn)生的側(cè)向力,以及第二夾持桿32對(duì)第二夾持孔14產(chǎn)生的側(cè)向力都是面接觸,增大了第一夾持孔13、第二夾持孔14的受力面積,減小了對(duì)夾具本體10的損壞,同時(shí),還可有效的防止在第一夾持桿22、第二夾持桿32夾持被夾持物11時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),保證了被夾持物11的穩(wěn)定性。
[0035]如圖3及圖4所示,對(duì)中裝置40設(shè)置在夾具本體10上,且位于和第一夾持單元20、第二夾持單元30相鄰的側(cè)面,對(duì)中裝置40包括基板41、嚙合件42、第一嚙合條43以及第二嚙合條44。基板41設(shè)置在夾具本體10上,基板41上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸411,嚙合件42為齒輪結(jié)構(gòu),其可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸411上,嚙合件42的旋轉(zhuǎn)軸線在夾持位12的中線上,且垂直于第一夾持桿22和第二夾持桿32。
[0036]在一些實(shí)施例中,第一哨合條43和第二哨合條44為齒條結(jié)構(gòu),第一哨合條43上設(shè)有第一連接孔431,第二嚙合條44上設(shè)有第二連接孔441。第一夾持桿22上設(shè)有與第一連接孔431對(duì)應(yīng)的螺絲孔,通過螺絲等鎖固件將第一嚙合條43與第一夾持桿22連接;第二夾持桿32上設(shè)有與第二連接孔441對(duì)應(yīng)的螺絲孔,通過螺絲等鎖固件將第二嚙合條44與第二夾持桿32連接。
[0037]第一B齒合條43和第二哨合條44分別與哨合件42的兩側(cè)哨合配合,在第一夾持桿22和第二夾持桿32逆向移動(dòng)過程中,同時(shí)帶動(dòng)嚙合件42轉(zhuǎn)動(dòng),嚙合件42的轉(zhuǎn)動(dòng)保證了第一嚙合條43和第二嚙合條44同步逆向移動(dòng),以使第一驅(qū)動(dòng)裝置21和第二驅(qū)動(dòng)裝置31的同步運(yùn)動(dòng),同時(shí),第一夾頭23、第二夾頭33也同步逆向移動(dòng),將被夾持物11夾緊或松脫。對(duì)中裝置40采用了機(jī)械式的齒輪和齒條配合,保證了第一夾持桿22和第二夾持桿32同步逆向移動(dòng)的一致性。
[0038]可以理解的,上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種對(duì)夾夾具,包括夾具本體(10),其特征在于,該對(duì)夾夾具還包括有設(shè)置于所述夾具本體(10)兩相對(duì)側(cè)且可拆卸的第一夾持單元(20)和第二夾持單元(30),所述第一夾持單元(20)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)、及設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)上的第一夾持桿(22),所述第二夾持單元(30)包括第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)、及設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)上的第二夾持桿(32),所述第一夾持桿(22)與所述第二夾持桿(32)相對(duì)設(shè)置;所述夾具本體(10)上設(shè)有放置被夾持物(11)的夾持位(12),所述夾持位(12)設(shè)于所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)之間,所述夾具本體(10)上還設(shè)有供所述第一夾持桿(22)穿設(shè)的第一夾持孔(13)、以及供所述第二夾持桿(32)穿設(shè)的第二夾持孔(14),所述第一夾持桿(22)穿設(shè)在所述第一夾持孔(13)內(nèi)并穿出到所述夾持位(12)內(nèi);所述第二夾持桿(32)穿設(shè)在所述第二夾持孔(14)內(nèi)并穿出到所述夾持位(12)內(nèi),所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)帶動(dòng)所述第一夾持桿(22)沿所述第一夾持孔(13)軸向移動(dòng),所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)帶動(dòng)所述第二夾持桿(32)沿所述第二夾持孔(14)軸向移動(dòng);所述第一夾持單元(20)和所述第二夾持單元(30)之間設(shè)有對(duì)中裝置(40),所述第一夾持桿(22)和所述第二夾持桿(32)通過所述對(duì)中裝置(40)同步逆向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述第一夾持孔(13)和所述第二夾持孔(14)為矩形孔,所述第一夾持桿(22)及第二夾持桿(32)為與所述第一夾持孔(13)及所述第二夾持孔(14)對(duì)應(yīng)的矩形桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述第一夾持孔(13)及所述第二夾持孔(14)內(nèi)壁均設(shè)有襯板(15),所述第一夾持桿(22)與所述第一夾持孔(13)內(nèi)的襯板(15)配合,所述第二夾持桿(32)與所述第二夾持孔(14)內(nèi)的襯板(15)配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述第一夾持桿(22)包括與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)連接的第一連接端(222),所述第二夾持桿(32)包括與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)連接的第二連接端(322),所述第一連接端(222)和所述第二連接端(322)上均設(shè)有卡臺(tái);所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)上均設(shè)有卡槽;所述第一連接端(222)上的卡臺(tái)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)上的卡槽配合,所述第二連接端(322)上的卡臺(tái)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)上的卡槽配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述第一連接端(222)上的卡臺(tái)與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)上的卡槽在所述被夾持物(11)所受的拉力F方向上留有間隙;所述第二連接端(322)上的卡臺(tái)與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)上的卡槽在所述被夾持物(11)所受的拉力F方向上留有間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)為油壓缸或氣壓缸,第一驅(qū)動(dòng)裝置(21)包括第一缸體(211)和第一活塞(212),第二驅(qū)動(dòng)裝置(31)包括第二缸體(311)和第二活塞(312),所述第一夾持桿(22)與所述第一活塞(212)連接,所述第二夾持桿(32)與所述第二活塞(312)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述第一夾持桿(22)還包括穿出到所述夾持位(12)內(nèi)的第一夾持端(221),所述第二夾持桿(32)還包括穿出到所述夾持位(12)內(nèi)的第二夾持端(321);所述第一夾持單元(20)還包括第一夾頭(23),所述第二夾持單元(30)還包括第二夾頭(33),所述第一夾頭(23)與所述第二夾頭(33)相對(duì)設(shè)置;所述第一夾頭(23)可拆卸的設(shè)置在所述第一夾持端(221)上,所述第二夾頭(33)可拆卸的設(shè)置在所述第二夾持端(321)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述夾持位(12)設(shè)于所述夾具本體(10)的中部,所述第一夾持單元(20)和所述第二夾持單元(30)結(jié)構(gòu)相同,分別對(duì)稱設(shè)于所述夾持位(12)的兩相對(duì)側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述對(duì)中裝置(40)包括嚙合件(42)、第一嚙合條(43)、第二嚙合條(44),所述嚙合件(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述夾具本體(10)上,所述第一嚙合條(43)和所述第二嚙合條(44)分別設(shè)置在所述嚙合件(42)的兩側(cè),并分別與所述嚙合件(42)嚙合,所述第一嚙合條(43)設(shè)置在所述第一夾持單元(20)上,所述第二嚙合條(44)設(shè)置在所述第二夾持單元(30)上,所述第一夾持桿(22)和所述第二夾持桿(32)通過所述對(duì)中裝置(40)同步朝向所述夾持位(12)移動(dòng)或同步遠(yuǎn)離所述夾持位(12)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的對(duì)夾夾具,其特征在于,所述嚙合件(42)設(shè)于所述第一夾持單元(20)和所述第二夾`持單元(30)之間的中線上。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203401418SQ201320473852
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】黃星, 劉俊清, 王培俠, 安建平 申請(qǐng)人:深圳萬測試驗(yàn)設(shè)備有限公司