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Imd片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):2344031閱讀:170來源:國知局
Imd片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,包括懸臂機(jī)構(gòu)、懸臂移動(dòng)電機(jī)、同步輪機(jī)構(gòu)、同步帶、吸盤組件、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌槽支架、Y軸電缸、Z軸電缸;所述懸臂機(jī)構(gòu)與同步輪機(jī)構(gòu)通過固定連接板連接,該固定連接板上設(shè)有漲緊輪、同步輪;所述懸臂移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在固定連接板一側(cè),該懸臂移動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過固定連接板后與同步輪連接;所述Z軸電缸底端與固定連接板連接,該Z軸電缸頂端通過一滑臺(tái)與Y軸電缸上設(shè)置的滑臺(tái)座連接。本實(shí)用新型具有定位精度準(zhǔn)、穩(wěn)定性好、定位準(zhǔn)確、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。采用電缸控制位移,能更精確,高速有效地移動(dòng)及定位;同步輪,漲緊輪與同步帶之間貼合緊密,提高了整體機(jī)械的生產(chǎn)效率;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單易行、有效降低橫梁的整體重量。
【專利說明】IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種MD片材成型設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其是涉及MD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手。
[0002]【背景技術(shù)】
[0003]目前在手機(jī)殼注塑行業(yè)的集成化生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),通常以人工或氣動(dòng)機(jī)械手取產(chǎn)品,其生產(chǎn)效率及穩(wěn)定性均不高?,F(xiàn)有的機(jī)械手裝置已改為3軸型帶吸盤結(jié)構(gòu),即在注塑機(jī)頂部的固定板上,設(shè)一條可做左右移動(dòng)的橫臂,使其懸掛在橫臂上,在該懸臂上設(shè)置有通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與之連接的主、副臂機(jī)構(gòu)。主要包括有機(jī)架,由連桿及吸盤構(gòu)成的吸取機(jī)構(gòu),由電缸帶動(dòng)上升下降電缸的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),由電缸帶動(dòng)取物架的上升下降機(jī)構(gòu),由電機(jī)、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌、帶行走懸臂和左右走輪的行走架等構(gòu)成的行走機(jī)構(gòu)。通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu),完成對(duì)型材的左右平移。
[0004]然而上述方案存在以下缺陷:由于定位精度比較高,其成本相對(duì)也較高;吸取產(chǎn)品的重量越重,機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性越差;另外,機(jī)器是采用同步帶機(jī)構(gòu)帶動(dòng)懸臂的,由于同步帶越長,運(yùn)行穩(wěn)定性越差,且長時(shí)間使用后傳動(dòng)帶容易松脫變形,因而導(dǎo)致控制懸臂做左右移動(dòng)的精度不夠高,從而達(dá)不到較精準(zhǔn)的定位要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型目的是提供IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手。以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的定位精度差、穩(wěn)定性不差、定位不準(zhǔn)確、成本較高等技術(shù)問題。
[0006]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:MD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,包括懸臂機(jī)構(gòu)、懸臂移動(dòng)電機(jī)、同步輪機(jī)構(gòu)、同步帶、吸盤組件、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌槽支架、Y軸電缸、Z軸電缸;所述懸臂機(jī)構(gòu)與同步輪機(jī)構(gòu)通過固定連接板連接,該固定連接板上設(shè)有漲緊輪、同步輪;所述懸臂移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在固定連接板一側(cè),該懸臂移動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過固定連接板后與同步輪連接;所述Z軸電缸底端與固定連接板連接,該Z軸電缸頂端通過一滑臺(tái)與Y軸電缸上設(shè)置的滑臺(tái)座連接;所述導(dǎo)軌槽支架設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)部,其中懸臂機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)部設(shè)有導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌槽支架的導(dǎo)軌槽內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選,所述懸臂機(jī)構(gòu)上設(shè)有同步帶,該懸臂機(jī)構(gòu)的一端固定有吸盤組件。
[0008]作為優(yōu)選,所述同步帶連接于懸臂機(jī)構(gòu)的兩端部分別設(shè)置有一組壓緊塊和漲緊塊。
[0009]作為優(yōu)選,所述吸盤組件包括吸盤、吸盤連接板、吸盤固定板,其中吸盤設(shè)置在吸盤連接板兩端,該吸盤連接板與吸盤固定板連接,吸盤固定板與懸臂機(jī)構(gòu)固定連接。
[0010]作為優(yōu)選,所述同步輪下方設(shè)有2個(gè)漲緊輪,其中漲緊輪與同步輪呈“品”子形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
[0011]作為優(yōu)選,所述同步輪緊貼于同步帶內(nèi)側(cè),2個(gè)漲緊輪分別貼合于同步帶外側(cè)。
[0012]作為優(yōu)選,所述導(dǎo)軌槽支架端部設(shè)有側(cè)固板,該導(dǎo)軌槽支架上等距設(shè)有多根用于支撐懸臂機(jī)構(gòu)的加強(qiáng)筋。[0013]本實(shí)用新型具有定位精度準(zhǔn)、穩(wěn)定性好、定位準(zhǔn)確、成本較低等優(yōu)點(diǎn)。采用電缸控制位移,能更精確,高速有效地移動(dòng)及定位;采用同步輪、同步帶緊密貼合,同步帶漲緊拉伸,以及同步輪左右走位的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)來直接控制同步輪的移動(dòng)方向和距離,從而實(shí)現(xiàn)懸臂在橫梁縱向方向定位,運(yùn)行距離的準(zhǔn)確性;同步輪,漲緊輪與同步帶之間貼合緊密,因而能夠控制懸臂上的吸盤在拿取注塑件過程中可任意選擇停留位置,提高了整體機(jī)械的生產(chǎn)效率;傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單易行、有效降低橫梁的整體重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是圖1所示懸臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖1所示同步輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖2所示A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例,并結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖1所示懸臂機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1結(jié)合圖2可知,IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,主要由懸臂機(jī)構(gòu)4、懸臂移動(dòng)電機(jī)5、同步輪機(jī)構(gòu)6、同步帶11、吸盤組件、導(dǎo)軌17、導(dǎo)軌槽支架3、Y軸電缸7、Z軸電缸8等組成;所述懸臂機(jī)構(gòu)4與同步輪機(jī)構(gòu)6通過固定連接板16連接,該固定連接板16上設(shè)有漲緊輪14、同步輪15 ;所述懸臂移動(dòng)電機(jī)5設(shè)置在固定連接板16 —側(cè),該懸臂移動(dòng)電機(jī)5的輸出軸穿過固定連接板16并與同步輪15連接。同步輪15下方設(shè)有2個(gè)漲緊輪14,其中漲緊輪14與同步輪15呈“品”子形結(jié)構(gòu)設(shè)置;保證同步輪15能緊緊貼合于同步帶11內(nèi)側(cè),2個(gè)漲緊輪14分別貼合于同步帶11外側(cè)(如圖3所示)。懸臂機(jī)構(gòu)4上設(shè)有同步帶11,同步帶11連接于懸臂機(jī)構(gòu)4的兩端部分別設(shè)置有一組壓緊塊12和漲緊塊,大大提高同步帶11在橫梁縱向兩端的漲緊拉伸效果,保證同步帶輪11緊密地貼合于同步帶11內(nèi)側(cè)而實(shí)現(xiàn)懸臂移動(dòng)的精度。
[0020]Z軸電缸8底端與固定連接板16連接,該Z軸電缸8頂端通過一滑臺(tái)9與Y軸電缸7上設(shè)置的滑臺(tái)座10連接;所述導(dǎo)軌槽支架10設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)4內(nèi)側(cè)部,其中懸臂機(jī)構(gòu)4內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌17,該導(dǎo)軌17設(shè)置在導(dǎo)軌槽支架3的導(dǎo)軌槽內(nèi)。導(dǎo)軌槽支架3端部設(shè)有側(cè)固板1,該導(dǎo)軌槽支架3上還等距設(shè)有多根用于支撐懸臂機(jī)構(gòu)4的加強(qiáng)筋2。
[0021]圖4是圖2所示A處結(jié)構(gòu)放大示意圖。結(jié)合圖4進(jìn)一步可知,懸臂機(jī)構(gòu)4的一端固定有該吸盤組件,該吸盤組件包括吸盤13、吸盤連接板19、吸盤固定板18,其中吸盤13設(shè)置在吸盤連接板19兩端,該吸盤連接板19與吸盤固定板18連接,吸盤固定板18與懸臂機(jī)構(gòu)4固定連接。
【權(quán)利要求】
1.MD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,包括懸臂機(jī)構(gòu)、懸臂移動(dòng)電機(jī)、同步輪機(jī)構(gòu)、同步帶、吸盤組件、導(dǎo)軌、導(dǎo)軌槽支架、Y軸電缸、Z軸電缸;其特征是,所述懸臂機(jī)構(gòu)與同步輪機(jī)構(gòu)通過固定連接板連接,該固定連接板上設(shè)有漲緊輪、同步輪;所述懸臂移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在固定連接板一側(cè),該懸臂移動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過固定連接板后與同步輪連接;所述Z軸電缸底端與固定連接板連接,該Z軸電缸頂端通過一滑臺(tái)與Y軸電缸上設(shè)置的滑臺(tái)座連接;所述導(dǎo)軌槽支架設(shè)置在懸臂機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)部,其中懸臂機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)部設(shè)有導(dǎo)軌,該導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌槽支架的導(dǎo)軌槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的MD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述懸臂機(jī)構(gòu)上固定有同步帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述懸臂機(jī)構(gòu)的一端固定有吸盤組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述同步帶連接于懸臂機(jī)構(gòu)的兩端部分別設(shè)置有一組壓緊塊和漲緊塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述吸盤組件包括吸盤、吸盤連接板、吸盤固定板,其中吸盤設(shè)置在吸盤連接板兩端,該吸盤連接板與吸盤固定板連接,吸盤固定板與懸臂機(jī)構(gòu)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述同步輪下方設(shè)有2個(gè)漲緊輪,其中漲緊輪與同步輪呈“品”子形結(jié)構(gòu)設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述同步輪緊貼于同步帶內(nèi)側(cè),2個(gè)漲緊輪分別貼合于同步帶外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的IMD片材自動(dòng)化裝模機(jī)械手,其特征是,所述導(dǎo)軌槽支架端部設(shè)有側(cè)固板,該導(dǎo)軌槽支架上等距設(shè)有多根用于支撐懸臂機(jī)構(gòu)的加強(qiáng)筋。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK203665518SQ201320447852
【公開日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月26日
【發(fā)明者】李世同 申請(qǐng)人:深圳市鑫臺(tái)銘機(jī)械設(shè)備有限公司
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