專利名稱：多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人部件，特別是涉及一種機(jī)器人臂桿。
背景技術(shù)：
機(jī)器人的主要工作是搬運(yùn)和加工部件，機(jī)器人具有可伸縮的臂桿，有的臂桿部件是靠液壓部件完成的，液壓部件具有液壓缸和活塞，現(xiàn)有技術(shù)中，在一個(gè)方向上只有一套液壓部件，這樣的臂桿具有生產(chǎn)效率低、運(yùn)動(dòng)緩慢、精確度不易控制的缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)上述缺點(diǎn)，提供一種生產(chǎn)效率高、動(dòng)作準(zhǔn)確的多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿，其特征是:它含有多套液壓系統(tǒng)，多套液壓系統(tǒng)分別是前一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)，前一液壓系統(tǒng)的缸體相對(duì)固定，前一液壓系統(tǒng)的活塞上安裝有第二液壓系統(tǒng)的缸體，第二液壓系統(tǒng)的缸體上最后面有工作部件。進(jìn)一步的講，所述的第二液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度小于前一液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度。進(jìn)一步的講，所述的第二液壓系統(tǒng)的工作部件附近設(shè)置有感受裝置，感受裝置連接控制裝置。本實(shí)用新型的有益效果是:這樣的機(jī)器人臂桿具有生產(chǎn)效率高、動(dòng)作準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。

圖1為本實(shí)用新型多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿的示意圖。其中:1、前一液壓系統(tǒng) 2、第二液壓系統(tǒng)3、活塞 4、缸體 5、工作部件。具體實(shí)施方案:
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示，多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿，其特征是:它含有多套液壓系統(tǒng)，多套液壓系統(tǒng)分別是前一液壓系統(tǒng)I和第二液壓系統(tǒng)2,前一液壓系統(tǒng)的缸體4相對(duì)固定,前一液壓系統(tǒng)的活塞3上安裝有第二液壓系統(tǒng)的缸體4，第二液壓系統(tǒng)的缸體上最后面有工作部件。這樣，臂桿伸張或縮回可以同時(shí)進(jìn)行，具有提高效率的優(yōu)點(diǎn)。進(jìn)一步的講，所述的第二液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度小于前一液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度。進(jìn)一步的講，所述的第二液壓系統(tǒng)的工作部件5附近設(shè)置有感受裝置，感受裝置連接控制裝置。這樣第二個(gè)缸體速度慢可以提高準(zhǔn)確率。
權(quán)利要求1.多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿，其特征是:它含有多套液壓系統(tǒng)，多套液壓系統(tǒng)分別是前一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)，前一液壓系統(tǒng)的缸體相對(duì)固定，前一液壓系統(tǒng)的活塞上安裝有第二液壓系統(tǒng)的缸體，第二液壓系統(tǒng)的缸體上最后面有工作部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人臂桿，其特征是:所述的第二液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度小于前一液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人臂桿，其特征是:所述的第二液壓系統(tǒng)的工作部件附近設(shè)置有感受 裝置，感受裝置連接控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)器人部件，特別是涉及一種機(jī)器人臂桿，名稱是多重疊加伸長(zhǎng)的機(jī)器人臂桿，它含有多套液壓系統(tǒng)，多套液壓系統(tǒng)分別是前一液壓系統(tǒng)和第二液壓系統(tǒng)，前一液壓系統(tǒng)的缸體相對(duì)固定，前一液壓系統(tǒng)的活塞上安裝有第二液壓系統(tǒng)的缸體，第二液壓系統(tǒng)的缸體上最后面有工作部件，所述的第二液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度小于前一液壓系統(tǒng)的工進(jìn)速度，所述的第二液壓系統(tǒng)的工作部件附近設(shè)置有感受裝置，感受裝置連接控制裝置，這樣的機(jī)器人臂桿具有生產(chǎn)效率高、動(dòng)作準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B25J18/02GK203125534SQ20132011168
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者胡方坤, 馮貴新, 段英杰 申請(qǐng)人:河南森茂機(jī)械有限公司