專(zhuān)利名稱(chēng)：一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其與一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手有關(guān)。
背景技術(shù)：
目前，工廠車(chē)間所使用的紙盆(錐)沖切機(jī)為半自動(dòng)紙盆沖切機(jī)器，即先由工人將紙盆放置在沖切模具上，然后由沖切裝置對(duì)紙盆沖切，沖切好紙盆的邊圈或中孔后，需要工人移走模具上的成品，然后再將紙盆放置在沖切模具上，重復(fù)上述過(guò)程，但是該過(guò)程成產(chǎn)效率低，勞動(dòng)成本高，成產(chǎn)存在安全隱患，沖切裝置容易沖切到工人的手指?，F(xiàn)有使用拾取機(jī)械手抓取紙盆供料，但是現(xiàn)有的拾取機(jī)械手未設(shè)置紙盆定位裝置，拾取機(jī)械手將紙盆放置在模具上，紙盆會(huì)存在放置不準(zhǔn)確的可能性，因此造成沖切的紙盆報(bào)廢，成品率低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要克服上述制作紙盆中存在的成品率低、成產(chǎn)效率低、勞動(dòng)成本高和安全系數(shù)不高的缺陷，提供一種全自動(dòng)、成產(chǎn)效率高，并且能夠自動(dòng)準(zhǔn)確定位的紙盆拾取機(jī)械手。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手，包括橫向設(shè)置的拾取機(jī)械手臂，拾取機(jī)械手臂上連接有豎向設(shè)置的中空套管，套管下端設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面底面安裝吸盤(pán)，拾取機(jī)械手臂套裝在套管上，套管上套裝復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧抵靠臺(tái)面和拾取機(jī)械手臂，防止拾取機(jī)械手臂行程過(guò)大壓壞紙盆，套管上擰裝金具，金具連接真空氣管，其特征是:所述的紙盆拾取機(jī)械手還包括紙盆定位裝置，該裝置安裝在機(jī)械手上隨機(jī)械手一起移動(dòng)，對(duì)紙盆進(jìn)行定位。作為對(duì)上述方案的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包括以下技術(shù)方案:所述的紙盆定位裝置為對(duì)稱(chēng)分布的至少兩根以上的定位用吹氣管，該吹氣管與氣泵連接，該吹氣管出氣口分布于吸盤(pán)周?chē)?，?dāng)拾取機(jī)械手將紙盆放置在模具上時(shí)，吹氣管出氣，將紙盆吹平整，紙盆能平穩(wěn)放置在模具內(nèi)，可有效解決紙盆放置位置不準(zhǔn)確造成沖切后報(bào)廢率高的缺陷。當(dāng)紙盆形狀為圓形時(shí)，所述的出氣管為對(duì)稱(chēng)分布的三根吹氣管。當(dāng)紙盆形狀為橢圓形時(shí)，所述的出氣管為對(duì)稱(chēng)分布的四根吹氣管。本實(shí)用新型可以達(dá)到以下有益效果:本實(shí)用新型拾取機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了紙盆拾取的全自動(dòng)成產(chǎn)，成產(chǎn)效率明顯提升，同時(shí)該拾取機(jī)械手定位準(zhǔn)確，有效降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的報(bào)廢率。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、拾取機(jī)械手臂；2、金具；3、套管；4、復(fù)位彈簧；5、吹氣管；6、吸盤(pán)；7、紙盆；8、|旲具。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)用新型包括橫向設(shè)置的拾取機(jī)械手臂I和定位裝置，拾取機(jī)械手臂I上連接有豎向設(shè)置的中空套管3，套管3下端設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面底面安裝吸盤(pán)6，拾取機(jī)械手臂I套裝在套管3上，套管3上套裝復(fù)位彈簧4，復(fù)位彈簧4抵靠臺(tái)面和拾取機(jī)械手臂1，防止拾取機(jī)械手臂I行程過(guò)大壓壞紙盆7，套管3上擰裝金具2，金具2連接真空氣管，定位裝置包括對(duì)稱(chēng)分布的四個(gè)定位用吹氣管5，該吹氣管5與氣泵連接，吹氣管5的出氣口分布于吸盤(pán)6周?chē)?，?dāng)拾取機(jī)械手將紙盆7放置在模具8上時(shí)，吹氣管5出氣，將紙盆7吹平整，紙盆7能平穩(wěn)放置在模具8內(nèi)，可有效解決紙盆放置位置不準(zhǔn)確造成沖切后報(bào)廢率高的缺陷。
權(quán)利要求1.一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手，包括橫向設(shè)置的拾取機(jī)械手臂(1)，拾取機(jī)械手臂(I)上連接有豎向設(shè)置的中空套管(3)，套管(3)下端設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面底面安裝吸盤(pán)(6)，拾取機(jī)械手臂(I)套裝在套管(3)上，套管(3)上套裝復(fù)位彈簧(4)，復(fù)位彈簧(4)抵靠臺(tái)面和拾取機(jī)械手臂(1)，套管(3)上擰裝金具(2)，金具(2)連接真空氣管(5)，其特征在于:所述的紙盆拾取機(jī)械手還包括紙盆定位裝置，該裝置安裝在拾取機(jī)械手上隨拾取機(jī)械手一起移動(dòng)，對(duì)紙盆(7 )進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手，其特征在于:所述的紙盆定位裝置為對(duì)稱(chēng)分布的至少兩根以上的定位用吹氣管(5)，該吹氣管(5)與氣泵連接，該吹氣管(5)出氣口分布于吸盤(pán)(6)周?chē)?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手，其特征在于:當(dāng)紙盆(7)形狀為圓形時(shí)，所述的出氣管(5)為對(duì)稱(chēng)分布的三根吹氣管。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手，其特征在于:當(dāng)紙盆(7)形狀為橢圓形時(shí)，所述的出氣管(5)為對(duì)稱(chēng)分布的四根吹氣管。
專(zhuān)利摘要一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機(jī)械手，屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。現(xiàn)有制作紙盆存在安全系數(shù)低，生產(chǎn)效率低的缺陷。本實(shí)用新型包括橫向設(shè)置的拾取機(jī)械手臂和紙盆定位裝置，拾取機(jī)械手臂上連接有豎向設(shè)置的中空套管，套管下端設(shè)置臺(tái)面，臺(tái)面底面安裝吸盤(pán)，拾取機(jī)械手臂套裝在套管上，套管上套裝復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧抵靠臺(tái)面和拾取機(jī)械手臂，套管上擰裝金具，金具連接真空氣管，該裝置安裝在機(jī)械手上隨機(jī)械手一起移動(dòng)，紙盆定位裝置為對(duì)稱(chēng)分布的至少兩根以上的定位用吹氣管，該吹氣管與氣泵連接，該吹氣管出氣口分布于吸盤(pán)周?chē)?。本?shí)用新型實(shí)現(xiàn)了紙盆拾取的全自動(dòng)成產(chǎn)，成產(chǎn)效率明顯提升，同時(shí)該拾取機(jī)械手定位準(zhǔn)確，有效降低了生產(chǎn)產(chǎn)品的報(bào)廢率。
文檔編號(hào)B25J15/06GK203019379SQ20132006396
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月31日
發(fā)明者葉德升, 葉海娜 申請(qǐng)人:葉德升