技術(shù)編號：2385674
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機械自動化領(lǐng)域，尤其與一種定位準(zhǔn)確的紙盆拾取機械手有關(guān)。背景技術(shù)目前，工廠車間所使用的紙盆(錐)沖切機為半自動紙盆沖切機器，即先由工人將紙盆放置在沖切模具上，然后由沖切裝置對紙盆沖切，沖切好紙盆的邊圈或中孔后，需要工人移走模具上的成品，然后再將紙盆放置在沖切模具上，重復(fù)上述過程，但是該過程成產(chǎn)效率低，勞動成本高，成產(chǎn)存在安全隱患，沖切裝置容易沖切到工人的手指。現(xiàn)有使用拾取機械手抓取紙盆供料，但是現(xiàn)有的拾取機械手未設(shè)置紙盆定位裝置，拾取機械手將...
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