專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及氧氣瓶打標(biāo)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)是計(jì)算機(jī)控制打印針在X、Y 二維平面內(nèi)按一定軌跡運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，打印針在壓縮空氣作用下做高頻沖擊運(yùn)動(dòng)，從而在工件上打印出有一定深度的標(biāo)記?，F(xiàn)有技術(shù)中，在對(duì)氧氣瓶打標(biāo)前需要通過(guò)人工搬運(yùn)的方式將氧氣瓶搬運(yùn)到工作臺(tái)上，由于氧氣瓶規(guī)格大小不一，當(dāng)規(guī)格重量較大的氧氣瓶則需要多人搬運(yùn)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，并且人工搬運(yùn)的方式成本高，易出現(xiàn)安全事故，大大降低了工作效率。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的用于氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，具有自動(dòng)化程度高，夾持牢固可靠的優(yōu)點(diǎn)。[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:[0005]—種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對(duì)稱(chēng)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺桿并可驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；于橫梁上還對(duì)稱(chēng)裝置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿螺紋連接；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還與夾持機(jī)構(gòu)相連接。[0006]其進(jìn)一步技術(shù)方案在于:[0007]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)的輸出端連接的主動(dòng)輪、及與螺桿一端連接的被動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間連接皮帶；[0008]所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板，固定板的下部對(duì)稱(chēng)裝置滑塊，滑塊為方波形；在固定板的下部還裝置第一固定座及第二固定座，螺桿與第一固定座螺紋連接并貫穿第二固定座，在第二固定座上開(kāi)有圓孔；[0009]夾持機(jī)構(gòu)包括與弟_■固定座固接的基座，基座的一端活動(dòng)連接夾甜，在所述夾甜的端部鉸接弧形板。[0010]本實(shí)用新型的有益效果如下:[0011]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過(guò)在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時(shí)防止損傷氣瓶表面，夾持過(guò)程安全、牢固可靠，自動(dòng)化程度較高，省時(shí)省力，避免了以往需要人工搬運(yùn)的方式，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。


圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2為本實(shí)用新型中滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0014]
以下結(jié)合附圖，說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。[0015]如圖1所示，包括升降氣缸1，升降氣缸I的輸出端與橫梁9的凸臺(tái)部901對(duì)接并通過(guò)螺母固定，于橫梁9上，位于升降氣缸I輸出端的兩邊對(duì)稱(chēng)設(shè)有電機(jī)4，電機(jī)4裝置在機(jī)座902上，機(jī)座902裝置在橫梁9的凹槽內(nèi)，電機(jī)4的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)4的輸出端連接的主動(dòng)輪6、及與螺桿3 —端連接的被動(dòng)輪7，主動(dòng)輪6與被動(dòng)輪7之間連接皮帶5。于橫梁9的內(nèi)部還對(duì)稱(chēng)裝置導(dǎo)軌13，導(dǎo)軌13上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖2所示，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板8，固定板8的下部對(duì)稱(chēng)裝置滑塊14，滑塊14為方波形；在固定板8的下部還裝置第一固定座801及第二固定座802，螺桿3與第一固定座801螺紋連接并貫穿第二固定座802，在第二固定座802上開(kāi)有圓孔803。如圖1所示，上述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還連接夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括與基座10，基座10安裝在第二固定座802的圓孔內(nèi)，在基座10的一端對(duì)稱(chēng)裝置并活動(dòng)連接有夾鉗11，夾鉗11為弧形，在夾鉗11的一端還鉸接有弧形板12，弧形板12可根據(jù)氣瓶的規(guī)格大小自動(dòng)調(diào)整角度，并在加持過(guò)程中保持與氣瓶瓶身連接的牢固可靠性。[0016]橫梁9還與運(yùn)動(dòng)架2連接，通過(guò)升降氣缸I工作驅(qū)動(dòng)橫梁9及運(yùn)動(dòng)架2隨動(dòng)。[0017]本實(shí)用新型的具體工作過(guò)程如下:[0018]當(dāng)氣瓶輸送至打標(biāo)機(jī)工作范圍內(nèi)后，電機(jī)4工作，其輸出端帶動(dòng)主動(dòng)輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)皮帶5使被動(dòng)輪7從動(dòng)，由于被動(dòng)輪7與螺桿3的一端連接，由此帶動(dòng)螺桿3轉(zhuǎn)動(dòng)，由于螺桿3與固定板8上的第一固定座801螺紋連接，并且在固定板8上裝置有滑塊14，由此可驅(qū)動(dòng)滑塊14在導(dǎo)軌13上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也就實(shí)現(xiàn)了夾鉗11的直線運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)到指定位置后，此時(shí)升降氣缸I動(dòng)作，由于升降氣缸I的輸出端連接橫梁9的凸臺(tái)部901，由此驅(qū)動(dòng)橫梁9向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)通過(guò)基座10內(nèi)部的雙桿氣缸工作來(lái)驅(qū)動(dòng)夾鉗11的張開(kāi)(其結(jié)構(gòu)及工作原理均屬已有公知技術(shù)，雙桿氣缸的輸出端與夾鉗11連接，圖中未顯示)，當(dāng)下降到指定位置后，雙桿氣缸的輸出端收縮使夾鉗11向內(nèi)收緊，直至夾鉗11 一端的弧形板12與氣瓶瓶身緊密貼合，弧形板12 保證在夾持氣瓶的同時(shí)防止損傷氣瓶表面，并根據(jù)不同規(guī)格大小的瓶身自動(dòng)調(diào)節(jié)貼合，夾持完畢后，通過(guò)打標(biāo)機(jī)對(duì)氣瓶進(jìn)行打標(biāo)工作。[0019]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過(guò)在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時(shí)防止損傷氣瓶表面，夾持過(guò)程安全、牢固可靠，自動(dòng)化程度較高，省時(shí)省力，避免了以往需要人工搬運(yùn)的方式，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。[0020]以上描述是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)皇菍?duì)實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型所限定的范圍參見(jiàn)權(quán)利要求，在不違背本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)的情況下，本實(shí)用新型可以作任何形式的修改。
權(quán)利要求1.一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:包括升降氣缸(I)，升降氣缸(I)的輸出端連接橫梁(9);于所述橫梁(9)上,位于升降氣缸(I)輸出端的兩邊對(duì)稱(chēng)設(shè)有電機(jī)(4),電機(jī)(4 )的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺桿(3 )并可驅(qū)動(dòng)螺桿(3 )旋轉(zhuǎn)；于橫梁(9 )上還對(duì)稱(chēng)裝置導(dǎo)軌(13)，導(dǎo)軌(13)上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿(3)螺紋連接；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還與夾持機(jī)構(gòu)相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與電機(jī)(4)的輸出端連接的主動(dòng)輪(6)、及與螺桿(3) —端連接的被動(dòng)輪(7)，所述主動(dòng)輪(6)與被動(dòng)輪(7 )之間連接皮帶(5 )。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定板(8)，固定板(8)的下部對(duì)稱(chēng)裝置滑塊(14)，滑塊(14)為方波形；在固定板(8)的下部還裝置第一固定座(801)及第二固定座(802 )，螺桿(3 )與第一固定座(801)螺紋連接并貫穿第二固定座(802)，在第二固定座(802)上開(kāi)有圓孔(803)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)包括與第二固定座(802)固接的基座(10)，基座(10)的一端活動(dòng)連接夾鉗(11)，在所述夾鉗(11)的端部鉸接弧形板( 12)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種用于打標(biāo)機(jī)的機(jī)械手，包括升降氣缸，升降氣缸的輸出端連接橫梁；于橫梁上，位于升降氣缸輸出端的兩邊對(duì)稱(chēng)設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接螺桿并可驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；于橫梁上還對(duì)稱(chēng)裝置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺桿螺紋連接；滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還與夾持機(jī)構(gòu)相連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，利用升降氣缸、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)的下及左右行程，夾鉗為弧形，可適用于不同規(guī)格大小的氣瓶，通過(guò)在夾鉗的一端鉸接弧形板，保證在夾持氣瓶的同時(shí)防止損傷氣瓶表面，夾持過(guò)程安全、牢固可靠，自動(dòng)化程度較高，省時(shí)省力，不僅節(jié)省了成本，還提高了工作效率。
文檔編號(hào)B25J9/00GK203109940SQ20132003613
公開(kāi)日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者俞曉 申請(qǐng)人:江蘇新光數(shù)控技術(shù)有限公司