反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于核反應(yīng)堆領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置及方法，目的是在高放射性介質(zhì)環(huán)境下，取出反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)的異物。該裝置包括螺母取出裝置和/或抓手取出裝置；該異物取出方法在裝卸料機(jī)伸縮桿上連接異物取出裝置，利用水下電視裝置發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿下移，使異物取出裝置的端部開(kāi)口拔梢管或機(jī)械抓手接觸異物，開(kāi)啟進(jìn)氣控制閥，使異物得到固定；固定好異物后，使裝卸料機(jī)伸縮桿到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥，打開(kāi)排氣控制閥，使異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將桶提起，等放射性介質(zhì)從桶內(nèi)流出后，將桶移至地面，將異物取出。
【專利說(shuō)明】反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于核反應(yīng)堆領(lǐng)域，具體涉及一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置及方法，應(yīng)用于在高放射性介質(zhì)環(huán)境下，取出反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)的異物。
【背景技術(shù)】
[0002]由于設(shè)備老化、振動(dòng)、沖擊和檢修過(guò)程中連接螺栓螺母和工具失誤掉落等原因，反應(yīng)堆壓力容器底部不可避免地有異物產(chǎn)生。以前是由穿防輻射潛水衣的潛水員取出反應(yīng)堆壓力容器底部異物，成本高且風(fēng)險(xiǎn)大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種在放射性很高的情況下，能夠安全、低成本的取出反應(yīng)堆容器內(nèi)異物的裝置及方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，包括螺母取出裝置，所述螺母取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體，氣缸缸體的一端連接有氣缸后端蓋，另一端連接有氣缸前端蓋，氣缸缸體內(nèi)部置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿外套有彈簧；可移動(dòng)螺桿與氣缸活塞桿突出氣缸前端蓋的一端相連；可移動(dòng)螺桿外套有端部開(kāi)口拔梢管；氣缸缸體與端部開(kāi)口拔梢管構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部，固定外殼下部一端與固定外殼上部固定連接。
[0006]一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，包括抓手取出裝置，所述抓手取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體，氣缸缸體的一端連接有氣缸后端蓋，另一端連接有氣缸前端蓋，氣缸缸體內(nèi)部置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿外套有彈簧；機(jī)械手拉桿與氣缸活塞桿突出氣缸前端蓋的一端相連；機(jī)械抓手位于機(jī)械手拉桿的凹槽內(nèi)，并通過(guò)連接螺栓固定在機(jī)械手支撐架上；氣缸缸體與機(jī)械抓手構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部，固定外殼下部一端與固定外殼上部固定連接。
[0007]一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，包括螺母取出裝置和抓手取出裝置；
[0008]所述螺母取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體，氣缸缸體的一端連接有氣缸后端蓋，另一端連接有氣缸前端蓋，氣缸缸體內(nèi)部置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿外套有彈簧；可移動(dòng)螺桿與氣缸活塞桿突出氣缸前端蓋的一端相連；可移動(dòng)螺桿外套有端部開(kāi)口拔梢管；氣缸缸體與端部開(kāi)口拔梢管構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部，固定外殼下部一端與固定外殼上部固定連接；
[0009]所述抓手取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體，氣缸缸體的一端連接有氣缸后端蓋，另一端連接有氣缸前端蓋，氣缸缸體內(nèi)部置有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿外套有彈簧；機(jī)械手拉桿與氣缸活塞桿突出氣缸前端蓋的一端相連；機(jī)械抓手位于機(jī)械手拉桿的凹槽內(nèi)，并通過(guò)連接螺栓固定在機(jī)械手支撐架上；氣缸缸體與機(jī)械抓手構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部，固定外殼下部一端與固定外殼上部固定連接。
[0010]如上所述的一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其中:所述螺母取出裝置的氣缸后端蓋上還接有氣缸排氣接頭和氣缸進(jìn)氣接頭，氣缸進(jìn)氣接頭通過(guò)壓縮空氣軟管與機(jī)組壓縮空氣系統(tǒng)相連，氣缸排氣接頭通過(guò)軟管接安全殼內(nèi)大氣，軟管上置有進(jìn)氣控制閥和排氣控制閥。
[0011]如上所述的一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其中:所述抓手取出裝置的氣缸前端蓋上還接有壓空排氣接頭和壓空進(jìn)氣接頭；壓空排氣接頭通過(guò)壓縮空氣軟管與機(jī)組壓縮空氣系統(tǒng)相連，壓空進(jìn)氣接頭通過(guò)軟管接安全殼內(nèi)大氣，軟管上置有進(jìn)氣控制閥和排氣控制閥。
[0012]一種利用反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置的反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括如下步驟:在裝卸料機(jī)伸縮桿上連接異物取出裝置，利用水下電視裝置發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿下移，使端部開(kāi)口拔梢管深入到異物內(nèi)孔，打開(kāi)壓縮空氣進(jìn)氣控制閥，使氣缸活塞桿和軸向的可移動(dòng)螺桿向下移動(dòng)，從而使端部開(kāi)口拔梢管徑向向外擴(kuò)張，達(dá)到固定異物的目的；固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥，打開(kāi)排氣控制閥，氣缸活塞桿在彈簧作用下向上移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將取出桶提起，等放射性介質(zhì)從取出桶內(nèi)流出后，將取出桶移至地面，再將異物取出。
[0013]一種利用反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置的反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括如下步驟:在裝卸料機(jī)伸縮桿上連接異物取出裝置，利用水下電視裝置發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿下移，使機(jī)械抓手移動(dòng)到異物附近，打開(kāi)進(jìn)氣控制閥，使氣缸活塞桿和機(jī)械手拉桿向上移動(dòng)，從而使機(jī)械抓手夾緊，達(dá)到固定異物的目的；固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥，打開(kāi)排氣控制閥，氣缸活塞桿在彈簧作用下向下移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將取出桶提起，等放射性介質(zhì)從取出桶內(nèi)流出后，將取出桶移至地面，再將異物取出。
[0014]一種利用反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置的反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括固定異物和提取異物；固定異物時(shí)，分為兩種情況:
[0015]對(duì)于有內(nèi)孔的異物，在裝卸料機(jī)伸縮桿上連接螺母取出裝置，利用水下電視裝置發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿下移，使端部開(kāi)口拔梢管深入到異物內(nèi)孔，打開(kāi)壓縮空氣進(jìn)氣控制閥，使氣缸活塞桿和軸向的可移動(dòng)螺桿向下移動(dòng)，從而使端部開(kāi)口拔梢管徑向向外擴(kuò)張，達(dá)到固定異物的目的；
[0016]對(duì)于無(wú)內(nèi)孔的異物，在裝卸料機(jī)伸縮桿上連接抓手取出裝置，利用水下電視裝置發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿下移，使機(jī)械抓手移動(dòng)到異物附近，打開(kāi)進(jìn)氣控制閥，使氣缸活塞桿和機(jī)械手拉桿向上移動(dòng)，從而使機(jī)械抓手夾緊，達(dá)到固定異物的目的；
[0017]提取異物時(shí):固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥，打開(kāi)排氣控制閥，氣缸活塞桿在彈簧作用下向下移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將桶提起，等放射性介質(zhì)從桶內(nèi)流出后，將桶移至地面，將異物取出。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
[0019]本發(fā)明通過(guò)利用裝卸料機(jī)連接專用的取出裝置和水下電視系統(tǒng)，在放射性很高的情況下，取出反應(yīng)堆壓力容器內(nèi)的異物，降低成本，減少風(fēng)險(xiǎn)。
[0020]本發(fā)明利用已有設(shè)備和條件，包括裝卸料機(jī)，水下電視系統(tǒng)，壓縮空氣系統(tǒng)等，可以將由于設(shè)備老化，振動(dòng)，沖擊而脫落的部件碎片，由于維修過(guò)程中操作失誤造成的工具、連接部件脫落等原因造成的沉集在反應(yīng)堆壓力容器底部的異物取出，減少潛水員在高放射性環(huán)境下，受到高輻射照射的風(fēng)險(xiǎn)，降低了成本，具有較高推廣和保護(hù)價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明提供的一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置的螺母取出裝置示意圖；
[0022]圖2為抓手取出裝置示意圖；
[0023]圖3為螺母取出裝置氣路連接示意圖；
[0024]圖4為抓手取出裝置氣路連接示意圖；
[0025]圖5為異物取出裝置與裝卸料機(jī)連接圖；
[0026]圖中:1.端部開(kāi)口拔梢管；2.可移動(dòng)螺桿；3.連接螺母；4.密封；5.氣缸缸體；
6.氣缸排氣接頭；7.固定外殼上部；8.與裝卸料機(jī)連接部件；9.連接螺栓；10.氣缸后端蓋；11.氣缸進(jìn)氣接頭；12.氣缸活塞桿；13.彈簧；14.氣缸前端蓋；15.固定外殼下部；18.左側(cè)機(jī)械抓手；19.機(jī)械抓手支撐架；20.機(jī)械手拉桿；22.壓空排氣接頭；26.右側(cè)機(jī)械手；30.壓空進(jìn)氣接頭；46.裝卸料機(jī)伸縮桿；47.水下電視裝置；48.進(jìn)氣控制閥；49.排氣控制閥；50.異物取出裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置進(jìn)行介紹:
[0028]一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置50，包括螺母取出裝置和/或抓手取出裝置。
[0029]如圖1所示，螺母取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體5，氣缸缸體5的一端連接有氣缸后端蓋10，另一端連接有氣缸前端蓋14，氣缸缸體5內(nèi)部置有氣缸活塞桿12，氣缸活塞桿12外套有彈簧13 ;可移動(dòng)螺桿2與氣缸活塞桿12突出氣缸前端蓋14的一端相連；可移動(dòng)螺桿2外套有端部開(kāi)口拔梢管1 ;氣缸缸體與端部開(kāi)口拔梢管構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部15,固定外殼下部15 —端與固定外殼上部7固定連接；固定外殼上部7可通過(guò)連接螺栓9與裝卸料機(jī)連接部件8連接。氣缸后端蓋10上還接有氣缸排氣接頭6和氣缸進(jìn)氣接頭11，氣缸進(jìn)氣接頭11通過(guò)壓縮空氣軟管與機(jī)組壓縮空氣系統(tǒng)相連，氣缸排氣接頭6通過(guò)軟管接安全殼內(nèi)大氣，軟管上置有進(jìn)氣控制閥48和排氣控制閥49，如圖3所示。
[0030]如圖2所示，抓手取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體5，氣缸缸體5的一端連接有氣缸后端蓋10，另一端連接有氣缸前端蓋14，氣缸缸體5內(nèi)部置有氣缸活塞桿12，氣缸活塞桿12前端有彈簧13 ;機(jī)械手拉桿20與氣缸活塞桿12突出氣缸前端蓋14的一端相連；機(jī)械抓手(包括左側(cè)機(jī)械抓手18和右側(cè)機(jī)械抓手26)位于機(jī)械手拉桿20的凹槽內(nèi)，并通過(guò)連接螺栓固定在機(jī)械手支撐架19上；氣缸缸體與機(jī)械抓手構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部15，固定外殼下部15 —端與固定外殼上部7固定連接；固定外殼上部7可通過(guò)連接螺栓9與裝卸料機(jī)連接部件8連接。氣缸前端蓋14上還接有壓空排氣接頭22和壓空進(jìn)氣接頭30。壓空排氣接頭22通過(guò)壓縮空氣軟管與機(jī)組壓縮空氣系統(tǒng)相連，壓空進(jìn)氣接頭30通過(guò)軟管接安全殼內(nèi)大氣，軟管上置有進(jìn)氣控制閥48和排氣控制閥49，如圖4所示。
[0031]如圖5所示，一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括如下步驟:
[0032]對(duì)于有內(nèi)孔的異物，在裝卸料機(jī)伸縮桿46上連接螺母取出裝置，利用水下電視裝置47發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿46下移，使端部開(kāi)口拔梢管1深入到異物內(nèi)孔，打開(kāi)壓縮空氣進(jìn)氣控制閥48，使氣缸活塞桿12和軸向的可移動(dòng)螺桿2向下移動(dòng)，從而使端部開(kāi)口拔梢管1徑向向外擴(kuò)張，達(dá)到固定異物的目的；
[0033]固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿46，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿46到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥48，打開(kāi)排氣控制閥49，氣缸活塞桿12在彈簧作用下向上移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將桶提起，等放射性介質(zhì)從桶內(nèi)流出后，將桶移至地面，將異物取出。
[0034]對(duì)于無(wú)內(nèi)孔的異物，在裝卸料機(jī)伸縮桿46上連接抓手取出裝置，利用水下電視裝置47發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿46下移，使機(jī)械抓手移動(dòng)到異物附近，打開(kāi)進(jìn)氣控制閥48，使氣缸活塞桿12和機(jī)械手拉桿20向上移動(dòng)，從而使機(jī)械抓手夾緊，達(dá)到固定異物的目的；
[0035]固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿46，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥48，打開(kāi)排氣控制閥49，氣缸活塞桿12在彈簧作用下向下移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將桶提起，等放射性介質(zhì)從桶內(nèi)流出后，將桶移至地面，將異物取出。
[0036]螺母取出裝置的安裝過(guò)程如下:將氣缸后端蓋10與圓柱形的氣缸缸體5螺紋連接好，再將氣缸活塞桿12和彈簧13裝好后放入氣缸缸體5內(nèi)，將氣缸前端蓋14與密封4裝配好安裝在氣缸活塞桿12上，擰緊氣缸前端蓋14與氣缸缸體5連接螺紋。將可移動(dòng)螺桿2與氣缸活塞桿12用連接螺母3連接起來(lái)，將可移動(dòng)螺桿2放入端部開(kāi)口拔梢管1內(nèi)。將裝配好的氣缸缸體與端部開(kāi)口拔梢管組件放入連接固定外殼下部15，安裝好連接固定外殼上部7，緊固好螺栓螺母。最后安裝好與裝卸料機(jī)連接部件8。安裝壓縮空氣進(jìn)出口接頭(氣缸排氣接頭6和氣缸進(jìn)氣接頭11)，連接壓縮空氣軟管。在管道上安裝好壓縮空氣進(jìn)氣控制閥48和排氣控制閥49。最后將裝配好的螺母取出裝置與裝卸料機(jī)連接起來(lái)。
[0037]抓手取出裝置的安裝過(guò)程如下:將氣缸后端蓋10與圓柱形的氣缸缸體5螺紋連接好，再將彈簧13和氣缸活塞桿12裝入氣缸缸體5內(nèi)，將氣缸前端蓋14與密封4裝配好安裝在氣缸活塞桿12上，擰緊氣缸前端蓋14與氣缸缸體5連接螺紋。將機(jī)械手拉桿20與氣缸活塞桿12用連接螺母3連接起來(lái)，將機(jī)械抓手放入機(jī)械手拉桿20的凹槽內(nèi)，將連接螺栓放入連接孔內(nèi)并把緊。將機(jī)械抓手分別通過(guò)連接螺栓固定在機(jī)械手支撐架19上。將裝配好的氣缸體與抓手組件放入連接固定外殼下部15，安裝好連接固定外殼上部7，緊固好螺栓螺母。最后緊固螺栓安裝好與裝卸料機(jī)連接部件8。安裝壓縮空氣進(jìn)出口接頭(壓空排氣接頭22和壓空進(jìn)氣接頭30)，連接壓縮空氣軟管。在管道上安裝好壓縮空氣進(jìn)氣控制閥48和排氣控制閥49。最后將裝配好的抓手取出裝置與裝卸料機(jī)連接起來(lái)。
【權(quán)利要求】
1.一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其特征在于:包括螺母取出裝置，所述螺母取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體(5)，氣缸缸體(5)的一端連接有氣缸后端蓋(10，另一端連接有氣缸前端蓋(14，氣缸缸體(5)內(nèi)部置有氣缸活塞桿(12)，氣缸活塞桿(12)外套有彈簧(13);可移動(dòng)螺桿(2)與氣缸活塞桿(12)突出氣缸前端蓋(14)的一端相連；可移動(dòng)螺桿(2)外套有端部開(kāi)口拔梢管(1);氣缸缸體與端部開(kāi)口拔梢管構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部(15),固定外殼下部(15) —端與固定外殼上部(7)固定連接。
2.一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其特征在于:包括抓手取出裝置，所述抓手取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體(5)，氣缸缸體(5)的一端連接有氣缸后端蓋(10)，另一端連接有氣缸前端蓋(14)，氣缸缸體(5)內(nèi)部置有氣缸活塞桿(12)，氣缸活塞桿(12)外套有彈簧(13);機(jī)械手拉桿(20)與氣缸活塞桿(12)突出氣缸前端蓋(14)的一端相連；機(jī)械抓手位于機(jī)械手拉桿(20)的凹槽內(nèi)，并通過(guò)連接螺栓固定在機(jī)械手支撐架(19)上；氣缸缸體與機(jī)械抓手構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部(15),固定外殼下部(15) 一端與固定外殼上部(7)固定連接。
3.一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其特征在于:包括螺母取出裝置和抓手取出裝置；所述螺母取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體(5)，氣缸缸體(5)的一端連接有氣缸后端蓋(10 )，另一端連接有氣缸前端蓋(14 )，氣缸缸體(5 )內(nèi)部置有氣缸活塞桿(12)，氣缸活塞桿(12)外套有彈簧(13);可移動(dòng)螺桿(2)與氣缸活塞桿(12)突出氣缸前端蓋(14)的一端相連；可移動(dòng)螺桿(2)外套有端部開(kāi)口拔梢管(1);氣缸缸體與端部開(kāi)口拔梢管構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部(15),固定外殼下部(15) —端與固定外殼上部(7)固定連接；所述抓手取出裝置包括圓柱形的氣缸缸體(5)，氣缸缸體(5)的一端連接有氣缸后端蓋(10 )，另一端連接有氣缸前端蓋(14 )，氣缸缸體(5 )內(nèi)部置有氣缸活塞桿(12)，氣缸活塞桿(12)外套有彈簧(13);機(jī)械手拉桿(20)與氣缸活塞桿(12)突出氣缸前端蓋(14)的一端相連；機(jī)械抓手位于機(jī)械手拉桿(20)的凹槽內(nèi)，并通過(guò)連接螺栓固定在機(jī)械手支撐架(19)上；氣缸缸體與機(jī)械抓手構(gòu)成的組件外套有固定外殼下部(15),固定外殼下部(15) 一端與固定外殼上部(7)固定連接。
4.如權(quán)利要求1或3所述的一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其特征在于:所述螺母取出裝置的氣缸后端蓋(10)上還接有氣缸排氣接頭(6)和氣缸進(jìn)氣接頭(11 )，氣缸進(jìn)氣接頭(11)通過(guò)壓縮空氣軟管與機(jī)組壓縮空氣系統(tǒng)相連，氣缸排氣接頭(6 )通過(guò)軟管接安全殼內(nèi)大氣，軟管上置有進(jìn)氣控制閥(48 )和排氣控制閥(49 )。
5.如權(quán)利要求2或3所述的一種反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出裝置，其特征在于:所述抓手取出裝置的氣缸前端蓋(1)上還接有壓空排氣接頭(22)和壓空進(jìn)氣接頭(30);壓空排氣接頭(22)通過(guò)壓縮空氣軟管與機(jī)組壓縮空氣系統(tǒng)相連，壓空進(jìn)氣接頭(30)通過(guò)軟管接安全殼內(nèi)大氣，軟管上置有進(jìn)氣控制閥(48 )和排氣控制閥(49 )。
6.一種利用權(quán)利要求1所述裝置的反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括如下步驟:在裝卸料機(jī)伸縮桿(46)上連接異物取出裝置(50)，利用水下電視裝置(47)發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿(46)下移，使端部開(kāi)口拔梢管(1)深入到異物內(nèi)孔，打開(kāi)壓縮空氣進(jìn)氣控制閥(48)，使氣缸活塞桿(12)和軸向的可移動(dòng)螺桿(2)向下移動(dòng)，從而使端部開(kāi)口拔梢管(1)徑向向外擴(kuò)張，達(dá)到固定異物的目的；固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿(46)，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿(46)到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥(48)，打開(kāi)排氣控制閥(49)，氣缸活塞桿(12)在彈簧作用下向上移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將取出桶提起，等放射性介質(zhì)從取出桶內(nèi)流出后，將取出桶移至地面，再將異物取出。
7.一種利用權(quán)利要求2所述裝置的反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括如下步驟:在裝卸料機(jī)伸縮桿(46)上連接異物取出裝置(50)，利用水下電視裝置(47)發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿(46)下移，使機(jī)械抓手移動(dòng)到異物附近，打開(kāi)進(jìn)氣控制閥(48)，使氣缸活塞桿(12)和機(jī)械手拉桿(20)向上移動(dòng)，從而使機(jī)械抓手夾緊，達(dá)到固定異物的目的；固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥(48)，打開(kāi)排氣控制閥(49)，氣缸活塞桿(12)在彈簧作用下向下移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將取出桶提起，等放射性介質(zhì)從取出桶內(nèi)流出后，將取出桶移至地面，再將異物取出。
8.一種利用權(quán)利要求3所述裝置的反應(yīng)堆容器內(nèi)異物取出方法，包括固定異物和提取異物；固定異物時(shí)，分為兩種情況:對(duì)于有內(nèi)孔的異物，在 裝卸料機(jī)伸縮桿(46)上連接螺母取出裝置，利用水下電視裝置(47)發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿(46)下移，使端部開(kāi)口拔梢管(1)深入到異物內(nèi)孔，打開(kāi)壓縮空氣進(jìn)氣控制閥(48)，使氣缸活塞桿(12)和軸向的可移動(dòng)螺桿(2)向下移動(dòng)，從而使端部開(kāi)口拔梢管(1)徑向向外擴(kuò)張，達(dá)到固定異物的目的；對(duì)于無(wú)內(nèi)孔的異物，在裝卸料機(jī)伸縮桿(46)上連接抓手取出裝置，利用水下電視裝置(47)發(fā)現(xiàn)并定位異物，移動(dòng)裝卸料機(jī)到異物位置，裝卸料機(jī)伸縮桿(46)下移，使機(jī)械抓手移動(dòng)到異物附近，打開(kāi)進(jìn)氣控制閥(48)，使氣缸活塞桿(12)和機(jī)械手拉桿(20)向上移動(dòng)，從而使機(jī)械抓手夾緊，達(dá)到固定異物的目的；提取異物時(shí):固定好異物后，提起裝卸料機(jī)伸縮桿(46)，水平移動(dòng)裝卸料機(jī)伸縮桿(46)到提前放置好的取出桶上方；關(guān)閉進(jìn)氣控制閥(48)，打開(kāi)排氣控制閥(49)，氣缸活塞桿(12)在彈簧作用下向下移動(dòng)，異物松脫至取出桶內(nèi)，利用環(huán)吊將桶提起，等放射性介質(zhì)從桶內(nèi)流出后，將桶移至地面，將異物取出。
【文檔編號(hào)】B25J9/08GK103737580SQ201310671978
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】劉瑞成 申請(qǐng)人:江蘇核電有限公司