一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，該液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手包括連接座、旋轉(zhuǎn)油缸、機(jī)械手油缸外腔、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿、機(jī)械手指座和機(jī)械手指，所述旋轉(zhuǎn)油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手油缸外腔為一體式，機(jī)械手油缸外腔右端固定有機(jī)械手指座，機(jī)械手指座活動連接著機(jī)械手指的中部，機(jī)械手指的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿，機(jī)械手指上設(shè)有多個防滑刺。通過上述方式，本發(fā)明其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
【專利說明】一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化的餓機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中，各種自動化機(jī)械大量替代著工人去完成惡劣環(huán)境下的工作，同時其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動化機(jī)械也不需要休息，其可以24小時不停的工作，但是現(xiàn)在的工業(yè)流水線中大部分的工業(yè)機(jī)械手都是電驅(qū)動的，其有一定的局限性，造價成本較高，防護(hù)要求高，大型的電驅(qū)動機(jī)械手價格可以說非常高，著在一些粗加工應(yīng)用行業(yè)內(nèi)是無法接受的，同時粗加工行業(yè)的環(huán)境也對電驅(qū)動機(jī)械手來說有點糟糕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，該液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手包括包括連接座、旋轉(zhuǎn)油缸、機(jī)械手油缸外腔、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿、機(jī)械手指座和機(jī)械手指，所述旋轉(zhuǎn)油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手油缸外腔為一體式，機(jī)械手油缸外腔右端固定有機(jī)械手指座，機(jī)械手指座活動連接著機(jī)械手指的中部，機(jī)械手指的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿，機(jī)械手指上設(shè)有多個防滑刺。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，其其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手放大圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請參閱圖1,本發(fā)明實施例包括:
一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，該液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手包括包括連接座30、旋轉(zhuǎn)油缸31、機(jī)械手油缸外腔32、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿33、機(jī)械手指座34和機(jī)械手指35，所述旋轉(zhuǎn)油缸31的外殼左端通過螺絲固定著連接座30，旋轉(zhuǎn)油缸31的旋轉(zhuǎn)軸36與機(jī)械手油缸外腔32為一體式，機(jī)械手油缸外腔32右端固定有機(jī)械手指座34，機(jī)械手指座34活動連接著機(jī)械手指35的中部，機(jī)械手指35的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿33，機(jī)械手指35上設(shè)有多個防滑刺37。
[0009]本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，其采用純液壓驅(qū)動，各活動關(guān)節(jié)活動力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級的要求較低，工作力比同級別電驅(qū)動機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，其特征在于:該液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手包括連接座、旋轉(zhuǎn)油缸、機(jī)械手油缸外腔、耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿、機(jī)械手指座和機(jī)械手指，所述旋轉(zhuǎn)油缸的外殼左端通過螺絲固定著連接座，旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)械手油缸外腔為一體式，機(jī)械手油缸外腔右端固定有機(jī)械手指座，機(jī)械手指座活動連接著機(jī)械手指的中部，機(jī)械手指的左端連接著耳環(huán)式機(jī)械手油缸活塞桿，機(jī)械手指上設(shè)有多個防滑刺。
【文檔編號】B25J9/14GK103640017SQ201310555400
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】蒯斌 申請人:吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠