一種紙板的送料抓手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種紙板的送料抓手。目的是提供的送料抓手可以自動取紙并送入紙盒成型機，從而降低生產(chǎn)成本，減輕勞動強度，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點。技術(shù)方案是：一種紙板的送料抓手，其特征在于：所述送料抓手包括通過導(dǎo)軌機構(gòu)安裝在機架上部的手臂，手臂的前端設(shè)有可上下活動的一組吸盤，手臂的后端與一往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接。
【專利說明】一種紙板的送料抓手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種紙板的送料抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]常見的包裝紙盒種類繁多，按盒身與盒蓋的連接關(guān)系通常可以分成兩種，一種是盒身與盒可分開的上下分離式紙盒，另一種是盒身與盒蓋連在一起的連體紙盒。上下分離式紙盒一般采用兩張紙板(通常是具有一定剛性的硬紙板)分別制作盒身與盒蓋，而連體紙盒則由一張紙板整體成型。
[0003]紙盒成型是制作紙盒中最關(guān)鍵的一環(huán)，紙盒成型機的工裝將板進行翻折(紙板預(yù)先進行切割并壓制有折痕)，利用膠水將折起的部位粘牢從而形成盒狀。無論是上下分離式紙盒的成型機還是連體紙盒的成型機，在成型過程中均需送入紙板；由于紙盒成型機的工作效率較高，如果采用人工送料，一是勞動強度較大，二是人力成本較高，而現(xiàn)有送料抓手的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，因此需要設(shè)計一種新的送料抓手，實現(xiàn)紙盒成型機的自動送料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種送料抓手，該送料抓手可以自動取紙并送入紙盒成型機，從而降低生產(chǎn)成本，減輕勞動強度，并且具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的特點。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述送料抓手包括通過導(dǎo)軌機構(gòu)安裝在機架上部的手臂，手臂的前端設(shè)有可上下活動的一組吸盤，手臂的后端與一往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0006]所述一組吸盤通過安裝板固定在吸盤氣缸的頂桿上，各吸盤均通過電磁閥與真空泵以及空壓機連接，吸盤的開口朝下布置，吸盤氣缸豎直固定在手臂前端且頂桿朝下布置。
[0007]所述安裝板上開設(shè)有一組調(diào)整槽，每個調(diào)整槽內(nèi)安裝一個吸盤。
[0008]所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括固定在機架頂面的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌配合的滑塊，滑塊與所述手臂的后端連接固定。
[0009]所述往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為由電機驅(qū)動的同步帶，該同步帶與所述導(dǎo)軌機構(gòu)平行布置。
[0010]所述手臂的前端還設(shè)有一個可上下開閉的夾具。
[0011]所述夾具包括平行布置的上夾板和下夾板，上夾板固定在手臂的下方，下夾板固定在夾具氣缸的頂桿上，夾具氣缸的頂桿豎直朝下布置，在夾具氣缸的兩側(cè)分別固定有一定位擋板。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明利用吸盤吸起紙板，然后隨著同步帶的運動將紙板送入紙盒成型機；還可以在吸盤吸起紙板的同時，利用夾具將紙板夾緊，隨著同步帶的運動將紙板送入紙盒成型機，工作效率高且送紙的位置精確可靠，可以適應(yīng)紙盒成型機的生產(chǎn)要求，可以有效地降低生產(chǎn)成本，減輕勞動強度，并且整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，成本低廉，使用方便?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖之一(初始狀態(tài))。
[0014]圖2是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖之二 (工作狀態(tài))。
[0015]圖3是本發(fā)明中手臂實施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明中手臂實施例2的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4中手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0018]圖6是圖4中手臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步說明，但本發(fā)明并不局限于以下實施例。
[0020]實施例1:如圖1-圖3所示，一種紙板的送料抓手，包括通過導(dǎo)軌機構(gòu)安裝在機架I上部的手臂2，手臂的前端設(shè)有一組可上下活動的吸盤7，手臂的后端與機架上方的往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0021]所述一組吸盤位于手臂的前端，該組吸盤通過水平布置的安裝板8固定在吸盤氣缸9的頂桿上，吸盤的開口朝下布置，吸盤氣缸豎直固定在手臂前端，頂桿朝下布置。每個吸盤的上端分別通過一個三位五通電磁閥與真空泵以及空壓機連接(常規(guī)連接方式，圖中予以省略不畫)；接通真空泵的氣路時，吸盤產(chǎn)生負壓，將紙板吸起(紙板的表面較光滑，吸盤可以將其吸住并保持吸起的狀態(tài))；接通空壓機氣路時，吸盤產(chǎn)生正壓氣流，將紙板吹落。安裝板上開設(shè)有一組調(diào)整槽8-1，調(diào)整槽可以沿前后方向伸展或左右方向伸展，或者為同時向前后方向以及左右方向伸展的十字形；每個調(diào)整槽內(nèi)通過鎖緊件(如螺母)安裝一個吸盤，從而可以調(diào)整吸盤的位置以適應(yīng)多種規(guī)格的紙板。
[0022]所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括水平固定在機架頂面的直線導(dǎo)軌5以及與導(dǎo)軌配合的滑塊3，滑塊與所述手臂的后端連接固定，直線導(dǎo)軌朝著紙盒成型機伸展。
[0023]所述往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為由步進電機驅(qū)動的同步帶4，該同步帶與所述導(dǎo)軌機構(gòu)平行布置，可以帶動手臂沿著直線導(dǎo)軌前后運動。
[0024]本實施例1的工作原理如下:
[0025]1.取紙之前，紙堆位于機架下方；
[0026]2.取紙時，同步帶驅(qū)動手臂前進，使得吸盤運動到紙堆的上方，吸盤到位后，吸盤氣缸向下伸長，吸盤接近最頂層的紙板6-1，三位五通電磁閥切換到真空泵的氣路，吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓，從而將紙板吸起并保持，同時氣缸縮回去，提起紙板。
[0027]3.同步帶驅(qū)動手臂連同紙板前進，將紙板從送入紙盒成型機；
[0028]4.紙板到位后，氣缸伸出，將紙板壓在紙盒成型機的成型面上，然后三位五通電磁閥切換到空壓機的氣路，吸盤內(nèi)產(chǎn)生正壓氣流從而將紙板松開，隨后吸盤氣缸收縮，同步帶驅(qū)動手臂向后運動至初始位置，等待下一次取紙。
[0029]實施例2:
[0030]如圖4-圖6所示，本實施例2在實施例1的基礎(chǔ)上，手臂的前端增加了一個可上下開閉的夾具，所述夾具位于吸盤的后側(cè)，包括平行布置的上夾板14和下夾板13，上夾板通過立板10固定在手臂的下方，下夾板固定在夾具氣缸11的頂桿上，夾具氣缸固定在立板上，夾具氣缸的頂桿豎直朝下布置，在夾具氣缸的左右兩側(cè)分別固定有一豎直布置的定位擋板12。顯然，所述上夾板的安裝位置應(yīng)低于吸盤，從而避免吸盤對夾具的工作產(chǎn)生干涉。
[0031]本實施例2的工作原理是:
[0032]1.取紙之前，紙堆位于機架下方，手臂位于紙堆6的后側(cè)；
[0033]2.取紙時，同步帶驅(qū)動手臂前進，使得吸盤運動到紙堆的上方，吸盤到位后，吸盤氣缸向下伸長，吸盤接近最頂層的紙板6-1，電磁閥切換到真空泵的氣路，吸盤內(nèi)產(chǎn)生負壓，從而將紙板吸起并保持；
[0034]3.同步帶驅(qū)動手臂連同紙板后退一定距離后，電磁閥切換到空壓機的氣路，吸盤內(nèi)產(chǎn)生正壓氣流從而將紙板吹落，隨后吸盤氣缸收縮，此時紙板向紙堆的后側(cè)伸出一定距離；
[0035]4.夾具氣缸向下伸長，接著同步帶驅(qū)動手臂向前運動，紙板的后沿進入上夾板和下夾板之間，抵靠在定位擋板上，接著夾具氣缸收縮，上夾板和下夾板夾緊紙板，隨著同步帶的前進運動將紙板從紙堆上推出，進入紙盒成型機；
[0036]5.夾具氣缸伸長，上夾板和下夾板松開紙板，同步帶驅(qū)動手臂向后運動至初始位置，等待下一次取紙。
[0037]在實施例2中增加夾具后，可以增加送料過程中紙板的穩(wěn)定性(夾具夾緊紙板比吸盤吸住紙板更加穩(wěn)定)，而且實際上紙堆中的各紙板后沿不會完全平齊，通過吸盤吸住紙板后退，再通過夾具前推，可以使所有紙板的后沿均貼緊夾具的定位擋板從而進行定位，所有紙板的位置得到統(tǒng)一，進而使得送紙位置更加精確。
[0038]上述實施例1和實施例2中，步進電機、吸盤氣缸、夾具氣缸、三位五通電磁閥均與紙盒成型機的控制系統(tǒng)連接(圖中控制系統(tǒng)省略)，吸盤的運動位置可以通過傳感器進行檢測，從而與連體紙盒協(xié)調(diào)動作，控制系統(tǒng)控制步進電機、吸盤氣缸、夾具氣缸的先后動作次序。
[0039]尚需說明的是，本發(fā)明所提出的送料抓手并不局限于取送紙板，還可以作為其它類似的有一定鋼性的板材的送料裝置，如取送PC板、玻璃板、鋼板等表面較光滑的板材，具體根據(jù)需要確定。
【權(quán)利要求】
1.一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述送料抓手包括通過導(dǎo)軌機構(gòu)安裝在機架(I)上部的手臂(2)，手臂(2)的前端設(shè)有可上下活動的一組吸盤(7)，手臂的后端與一往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述一組吸盤通過安裝板(8)固定在吸盤氣缸(9)的頂桿上，各吸盤均通過電磁閥與真空泵以及空壓機連接，吸盤的開口朝下布置，吸盤氣缸豎直固定在手臂前端且頂桿朝下布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述安裝板上開設(shè)有一組調(diào)整槽(8-1)，每個調(diào)整槽內(nèi)安裝一個吸盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述導(dǎo)軌機構(gòu)包括固定在機架頂面的導(dǎo)軌(5)以及與導(dǎo)軌配合的滑塊(3)，滑塊與所述手臂的后端連接固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述往復(fù)驅(qū)動機構(gòu)為由電機驅(qū)動的同步帶(4)，該同步帶與所述導(dǎo)軌機構(gòu)平行布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述手臂(2)的前端還設(shè)有一個可上下開閉的夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種紙板的送料抓手，其特征在于:所述夾具包括平行布置的上夾板(14)和下夾板(13)，上夾板固定在手臂的下方，下夾板固定在夾具氣缸(11)的頂桿上，夾具氣缸的頂桿豎直朝下布置，在夾具氣缸的兩側(cè)分別固定有一定位擋板(12)。
【文檔編號】B25J15/06GK103659827SQ201310554854
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月8日
【發(fā)明者】余才 申請人:瑞安市中具包裝機械有限公司