一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，第一步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸升起到指定位置，第二步底座旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)到指定位置，第三步液壓式大型機(jī)械手的伸縮式橫臂伸出，通過伸縮定位器定位，第四步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件，第五步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓旋轉(zhuǎn)工件成上下倒置，液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸回旋到初始位置，第六步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸下降，將工件放置到指定工位，并松開液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手。通過上述方式，本發(fā)明采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高，其成本卻要低很多。
【專利說明】一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工用具，特別是涉及一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化的機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)中，各種自動(dòng)化機(jī)械大量替代著工人去完成惡劣環(huán)境下的工作，同時(shí)其高速的工作效率也是工人無法比擬的，同樣自動(dòng)化機(jī)械也不需要休息，其可以24小時(shí)不停的工作，但是現(xiàn)在的工業(yè)流水線中大部分的工業(yè)機(jī)械手都是電驅(qū)動(dòng)的，其有一定的局限性，造價(jià)成本較高，防護(hù)要求高，大型的電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手價(jià)格可以說非常高，著在一些粗加工應(yīng)用行業(yè)內(nèi)是無法接受的，同時(shí)粗加工行業(yè)的環(huán)境也對(duì)電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手來說有點(diǎn)糟糕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，其工作步驟為:第一步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸升起，通過升降定位器定位，第二步液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)到指定位置，第三步液壓式大型機(jī)械手的伸縮式橫臂伸出，通過伸縮定位器定位，第四步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件，第五步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件后旋轉(zhuǎn)工件成上下倒置，液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸回旋到初始位置，第六步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸下降，將工件放置到指定工位，并松開液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，其工作步驟為:第一步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸升起，通過升降定位器定位，第二步液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)到指定位置，第三步液壓式大型機(jī)械手的伸縮式橫臂伸出，通過伸縮定位器定位，第四步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件，第五步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件后旋轉(zhuǎn)工件成上下倒置，液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸回旋到初始位置，第六步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸下降，將工件放置到指定工位，并松開液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手。
[0009]本發(fā)明一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，其采用純液壓驅(qū)動(dòng)，各活動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)力矩大，能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)的要求較低，工作力比同級(jí)別電驅(qū)動(dòng)機(jī)械手要高許多，其成本卻要低很多。
[0010]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓式大型機(jī)械手的工作步驟，其工作步驟為:第一步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸升起，通過升降定位器定位，第二步液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸旋轉(zhuǎn)到指定位置，第三步液壓式大型機(jī)械手的伸縮式橫臂伸出，通過伸縮定位器定位，第四步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件，第五步液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手抓取工件后旋轉(zhuǎn)工件成上下倒置，液壓式大型機(jī)械手的底座旋轉(zhuǎn)油缸回旋到初始位置，第六步液壓式大型機(jī)械手的升降油缸下降，將工件放置到指定工位，并松開液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK103640016SQ201310555398
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】蒯斌 申請(qǐng)人:吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠