動(dòng)力工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種動(dòng)力工具，包括殼體、收容于所述殼體內(nèi)的馬達(dá)、由所述馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出桿，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括速度變換機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力工具還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)可操作的使所述輸出桿處于至少三種工作模式，在第一工作模式下，所述輸出桿以第一速度輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第二工作模式下，所述輸出桿以第二速度輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在第三工作模式下，所述輸出桿以第一速度輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的動(dòng)力工具的輸出桿可輸出一檔往復(fù)運(yùn)動(dòng)、兩檔旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而大大拓寬了動(dòng)力工具的使用范圍。
【專利說明】動(dòng)力工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種動(dòng)力工具，尤其涉及一種多用途的動(dòng)力工具。
【背景技術(shù)】
[0002]最常用的動(dòng)力工具大致分為兩種，一種是輸出端輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力工具，如電鉆、螺絲批等；一種是輸出端輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力工具，如往復(fù)鋸、曲線鋸等。
[0003]現(xiàn)有的動(dòng)力工具通常只能使輸出端輸出一種運(yùn)動(dòng)，如電鉆僅能輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；往復(fù)鋸僅能輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)；但是，操作者在完成某項(xiàng)工作，如裝修房屋時(shí)，往往需要用到多種不同的動(dòng)力工具，單獨(dú)購買這些不同的動(dòng)力工具會加重消費(fèi)者的負(fù)擔(dān)，且時(shí)不時(shí)的更換不同的動(dòng)力工具也給操作者帶來很大的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明所要解決的問題是提供一種可輸出不同工作模式的動(dòng)力工具，方便操作者使用。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0006]一種動(dòng)力工具，包括殼體、收容于所述殼體內(nèi)的馬達(dá)、由所述馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出桿，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括速度變換機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力工具還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)可操作的使所述輸出桿處于至少三種工作模式，在第一工作模式下，所述輸出桿以第一速度輸 出往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第二工作模式下，所述輸出桿以第二速度輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在第三工作模式下，所述輸出桿以第一速度輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)操作件，所述操作件同時(shí)控制所述速度變換機(jī)構(gòu)和所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。
[0008]優(yōu)選的，所述操作件圍繞所述輸出桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的，所述操作件具有三個(gè)周向位置，所述操作件位于第一周向位置時(shí)，所述輸出桿處于所述第一工作模式；所述操作件位于第二周向位置時(shí)，所述輸出桿處于所述第二工作模式；所述操作件位于第三周向位置時(shí)，所述輸出桿處于所述第三工作模式。
[0010]優(yōu)選的，所述速度變換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述馬達(dá)與所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)之間。
[0011]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)相對所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述速度變換機(jī)構(gòu)設(shè)置。
[0012]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模式切換機(jī)構(gòu)，所述操作件與所述模式切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)有轉(zhuǎn)換槽道和可在所述轉(zhuǎn)換槽道內(nèi)滑動(dòng)的第一柱形銷，所述第一柱形銷在所述轉(zhuǎn)換槽道內(nèi)滑動(dòng)使所述模式切換機(jī)構(gòu)變換位置而切換所述輸出桿的往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。
[0013]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換槽道包括相通的第一槽道和第三槽道，所述第一槽道沿所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向延伸且相對于所述模式切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向傾斜設(shè)置，所述第三槽道沿所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向延伸且相對所述模式切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，所述第一柱形銷位于所述第一槽道遠(yuǎn)離所述第三槽道的末端時(shí)，所述輸出桿輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一柱形銷位于所述第三槽道時(shí)，所述輸出桿輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0014]優(yōu)選的，所述速度變換機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)和變速切換機(jī)構(gòu)，所述操作件與所述變速切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)有變速槽道和可在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)的第二柱形銷，所述第二柱形銷在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)使所述變速切換機(jī)構(gòu)變換位置而切換所述輸出桿的輸出速度。
[0015]優(yōu)選的，所述變速槽道包括相通的第二槽道和第四槽道，所述第二槽道和所述第四槽道沿所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向延伸且相對于所述變速切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向傾斜設(shè)置，所述第二槽道和所述第四槽道遠(yuǎn)離彼此的末端在所述變速切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上平齊，所述第二柱形銷在所述第二槽道和第四槽道遠(yuǎn)離彼此的末端時(shí)，所述輸出桿以所述第一速度運(yùn)動(dòng)，所述第二柱形銷在所述第二槽道和所述第四槽道的連接處時(shí)，所述輸出桿以所述第二速度運(yùn)動(dòng)。
[0016]優(yōu)選的，所述操作件與所述變速切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)有變速槽道和可在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)的第二柱形銷，所述第二柱形銷在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)使所述變速切換機(jī)構(gòu)變換位置而切換所述輸出桿的運(yùn)動(dòng)速度。
[0017]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換槽道兩末端和所述變速槽道的兩末端在所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向上平齊。
[0018]優(yōu)選的，所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)包括相互配接的切換件和限制機(jī)構(gòu)，所述切換件可在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，在第一位置，所述輸出桿處于往復(fù)運(yùn)動(dòng)模式，所述切換件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開而與所述殼體相連使所述限制機(jī)構(gòu)與所述殼體相對固定；在第二位置，所述輸出桿處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式，所述切換件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且所述限制機(jī)構(gòu)與所述輸出桿周向固定。
[0019]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)體和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)體和所述輸出桿之間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述切換件在所述第二位置與所述驅(qū)動(dòng)體連接。
[0020]優(yōu)選的，所述速度變換機(jī)構(gòu)為行星輪系變速機(jī)構(gòu)，所述行星輪系變速機(jī)構(gòu)的中心線與所述馬達(dá)軸線、輸出桿軸線同軸。
[0021]優(yōu)選的，所述速度變換機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)和變速切換機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括順次連接的第一行星輪系和第二行星輪系，所述變速切換機(jī)構(gòu)包括所述第二行星輪系的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈可在兩個(gè)變速位置之間移動(dòng)，在第一變速位置，所述內(nèi)齒圈與所述殼體脫離，所述輸出桿以所述第一速度運(yùn)動(dòng)；在第二變速位置，所述內(nèi)齒圈與所述殼體相對固定，所述輸出桿以所述第二速度運(yùn)動(dòng)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的動(dòng)力工具的輸出桿可輸出一檔往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作模式、兩檔旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工作模式，從而大大拓寬了動(dòng)力工具的使用范圍。
[0023]更優(yōu)的是，本發(fā)明的動(dòng)力工具的三種工作模式由一個(gè)操作件切換，給使用動(dòng)力工具的操作者帶來了極大的便利。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0025]圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的動(dòng)力工具的立體圖；
[0026]圖2是圖1所示的動(dòng)力工具的機(jī)芯部分的爆炸圖；[0027]圖3是圖1所示的動(dòng)力工具的機(jī)芯部分的另一爆炸圖；
[0028]圖4是圖2中A部分的放大圖。
[0029]圖5是圖1所示的動(dòng)力工具機(jī)芯部分的剖視圖及操作件的仰視圖，其中輸出桿輸出高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0030]圖6是圖1所示的動(dòng)力工具機(jī)芯部分的剖視圖及操作件的仰視圖，其中輸出桿輸出低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0031]圖7是圖1所示的動(dòng)力工具機(jī)芯部分的剖視圖及操作件的仰視圖，其中輸出桿輸出高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0032]圖8是本發(fā)明另一實(shí)施方式提供的動(dòng)力工具機(jī)芯部分的局部剖視圖。
[0033]其中，
[0034]100動(dòng)力工具 2 殼體6輸出桿
[0035]8 切換件38第三花鍵66凹槽
[0036]9 驅(qū)動(dòng)體39花鍵斜角68彈簧
[0037]10驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)40定位件70凸柱
[0038]12限制機(jī)構(gòu)42凸起72環(huán)形件
[0039]14凸輪槽44卡槽74第一行星輪系
[0040]16推動(dòng)件46磁鐵76第二行星輪系
[0041]17沉孔48收容孔78內(nèi)齒圈
[0042]18第一驅(qū)動(dòng)件50模式控制機(jī)構(gòu)80變速控制機(jī)構(gòu)
[0043]20第二驅(qū)動(dòng)件52操作件81變速槽道
[0044]22固定件53轉(zhuǎn)換槽道82第二槽道
[0045]26限制件54第一連桿84第二柱形銷
[0046]28連接件56第一槽道86第二連桿
[0047]30第一縱長槽58第一柱形銷88第三槽道
[0048]32第二縱長槽60環(huán)形槽90第四槽道
[0049]34第一花鍵62卡圈92彈簧
[0050]36第二花鍵64彈性突起200動(dòng)力工具
【具體實(shí)施方式】
[0051]請參見圖1和圖2，本實(shí)施例的動(dòng)力工具100包括殼體2、收容于殼體2內(nèi)的馬達(dá)(圖中未示出)、由馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出桿6。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)可操作的驅(qū)動(dòng)所述輸出桿處于輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一運(yùn)動(dòng)模式和輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第二運(yùn)動(dòng)模式，從而大大提高了動(dòng)力工具100的應(yīng)用范圍。
[0052]運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10和模式切換機(jī)構(gòu)，模式切換機(jī)構(gòu)包括相互配接的切換件8和限制機(jī)構(gòu)12，切換件8可在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，在第一位置，輸出桿6處于第一運(yùn)動(dòng)模式，切換件8與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10脫開連接而與殼體2相連使限制機(jī)構(gòu)12與殼體2相對固定；在第二位置，輸出桿6處于第二運(yùn)動(dòng)模式，切換件8與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接且限制機(jī)構(gòu)12與輸出桿6周向固定。
[0053]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包10括由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)體9和設(shè)于驅(qū)動(dòng)體9和輸出桿6之間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，切換件8在第二位置與驅(qū)動(dòng)體9連接。
[0054]轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動(dòng)體9和輸出桿6中的一個(gè)上的凸輪槽14、設(shè)置在驅(qū)動(dòng)體9和輸出桿6中的另一個(gè)上的推動(dòng)件16。本實(shí)施例中，凸輪槽14設(shè)置在驅(qū)動(dòng)體9上,優(yōu)選的，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)體9為中空柱體，具有中空的收容腔體，凸輪槽14設(shè)于驅(qū)動(dòng)體9的內(nèi)表面上。推動(dòng)件16為鋼球，輸出桿6上設(shè)有部分收容鋼球的沉孔17。如此設(shè)置，馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)體9旋轉(zhuǎn)后，通過凸輪槽14和推動(dòng)件16的配合，使輸出桿6在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)體9為圓柱狀中空柱體，凸輪槽14設(shè)置在驅(qū)動(dòng)體9內(nèi)表面上。本實(shí)施例中，輸出桿6部分收容在驅(qū)動(dòng)體9空腔內(nèi)并與驅(qū)動(dòng)體9同軸，如此設(shè)置，各部件結(jié)構(gòu)排布勻稱合理，可減小動(dòng)力工具的體積。
[0055]為方便驅(qū)動(dòng)體9內(nèi)表面上凸輪槽14的加工制造，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)體9包括第一驅(qū)動(dòng)件18、第二驅(qū)動(dòng)件20及將第一驅(qū)動(dòng)件18和第二驅(qū)動(dòng)件20連接在一起的固定件22，凸輪槽14 一部分設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)件18上，另一部分設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)件20上。優(yōu)選的，凸輪槽14沿其槽道的中心線分成兩部分，該兩部分分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)件18和第二驅(qū)動(dòng)件20上，即凸輪槽14對稱分布在第一驅(qū)動(dòng)件18和第二驅(qū)動(dòng)件20上。本實(shí)施例的固定件22與第一驅(qū)動(dòng)件18和第二驅(qū)動(dòng)件20通過螺紋連接固定，連接方便可靠。本實(shí)施例還可有多種變形，如將凸輪槽設(shè)置在輸出桿外表面上，或者將凸輪槽設(shè)置在驅(qū)動(dòng)體外表面上，以方便凸輪槽的加工制造，凡此等等，在此不再贅述，只要其功能和效果與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0056]限制機(jī)構(gòu)12在輸出桿6的旋轉(zhuǎn)方向上與輸出桿6相對固定，即限制機(jī)構(gòu)12和輸出桿6周向固定兩者無相對轉(zhuǎn)動(dòng)。具體的，限制機(jī)構(gòu)12包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的套接在輸出桿6上的限制件26、設(shè)置在限制件26和輸出桿6之間的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于限制件26上沿輸出桿6的軸向延伸的第一縱長槽30、設(shè)于輸出桿6上沿其軸向延伸的第二縱長槽32以及穿設(shè)第一縱長槽30、第二縱長槽32將限制件26和輸出桿6周向固定在一起的連接件28。連接件28與第一縱長槽30和第二縱長槽32沿輸出桿6的軸向滑動(dòng)配接，使輸出桿6和限制件26周向固定的同時(shí)使輸出桿6可以順利的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0057]本實(shí)施例限制機(jī)構(gòu)與輸出桿之間設(shè)有兩套止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩套止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對輸出桿的旋轉(zhuǎn)軸線對稱設(shè)置，結(jié)構(gòu)可靠，當(dāng)然，限制機(jī)構(gòu)與輸出桿之間設(shè)置任意數(shù)目的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均可。本實(shí)施例的連接件28優(yōu)選為鋼球，鋼球與縱長槽的配接使輸出桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)順暢平滑，可替換的，連接件28使用柱形銷亦可。
[0058]本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10決定了輸出桿6的往復(fù)行程，第一縱長槽30和第二縱長槽32的長度之和大于等于輸出桿6的往復(fù)行程，從而止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不會限制輸出桿6的往復(fù)運(yùn)動(dòng)使輸出桿6運(yùn)動(dòng)順暢。本實(shí)施例中，第一縱長槽30和第二縱長槽32的長度之和允許輸出桿6順暢運(yùn)動(dòng),從而僅需在輸出桿6上設(shè)置較短的第二縱長槽32即可使輸出桿6順暢運(yùn)動(dòng)，使輸出桿6的強(qiáng)度可以得到保證?？商鎿Q的，連接件與限制件固定連接，僅在輸出桿上設(shè)置與連接件滑配的縱長槽亦可。
[0059]本實(shí)施例中，第二驅(qū)動(dòng)件20套接在限制件26上，限制件26上的第一縱長槽30朝向第二驅(qū)動(dòng)件20的一端是貫通的，第二驅(qū)動(dòng)件20與限制件26抵接充當(dāng)?shù)谝豢v長槽30的一個(gè)末端，可替換的，限制件26上的第一縱長槽30兩端封閉亦可。
[0060]本實(shí)施例在限制件26與輸出桿6之間設(shè)置將兩者周向固定在一起的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。可替換的，限制機(jī)構(gòu)和輸出桿6異形配接從而周向固定，如將限制件與輸出桿相配接的部分設(shè)置成正多邊形，而不需要在兩者之間設(shè)置額外的止轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同樣可使限制機(jī)構(gòu)和輸出桿6周向固定且輸出桿6可軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，凡此等等，在此不再贅述，只要其功能和效果與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0061]切換件8與限制機(jī)構(gòu)12花鍵連接。具體的，切換件8上設(shè)有第一花鍵34，限制機(jī)構(gòu)12上設(shè)有可與第一花鍵34嚙合的第二花鍵36。優(yōu)選的，切換件8可套接在限制機(jī)構(gòu)12的限制件26上，第一花鍵34設(shè)置在切換件8的內(nèi)表面，第二花鍵36設(shè)置在限制件26的外表面上。第一花鍵34和第二花鍵36嚙合時(shí)，切換件8與限制機(jī)構(gòu)12相連接，尤其是周向固定連接。更優(yōu)選的，第一花鍵34、第二花鍵36沿輸出桿6的旋轉(zhuǎn)方向周向設(shè)置，周向設(shè)置的第一花鍵34和第二花鍵36配接可將切換件8與限制件26穩(wěn)定的連接，可替換的，第一花鍵34和第二花鍵36沿周向的一定角度設(shè)置使兩者足夠配接亦可。
[0062]切換件8與驅(qū)動(dòng)體9花鍵連接。具體的，驅(qū)動(dòng)體9上設(shè)有與第一花鍵34嚙合的第三花鍵38，優(yōu)選的，切換件8可套接在驅(qū)動(dòng)體9的第二驅(qū)動(dòng)件20上，第三花鍵38設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)件20外表面，第一花鍵34和第三花鍵38嚙合時(shí)，切換件8與驅(qū)動(dòng)體9相連接，尤其是周向固定連接。更優(yōu)選的，第一花鍵34、第三花鍵38沿輸出桿6的旋轉(zhuǎn)方向周向設(shè)置，周向設(shè)置的第一花鍵34和第三花鍵38配接可將切換件8與第二驅(qū)動(dòng)件20穩(wěn)定的連接，可替換的，第一花鍵34和第三花鍵38沿周向的一定角度設(shè)置使兩者足夠配接亦可。
[0063]請參見圖5，優(yōu)選的，限制機(jī)構(gòu)12和驅(qū)動(dòng)體9具有平齊的花鍵，即第二花鍵36和第二花鍵38平齊，切換件8沿輸出桿6的軸向滑移從而在第一位置和第二位置之間切換，切換件8位于第一位置時(shí)，第一花鍵34和第二花鍵36嚙合；參見圖6，切換件8在第二位置時(shí)，第一花鍵34同時(shí)與第二花鍵36、和第三花鍵38嚙合。本實(shí)施例中第二花鍵36沿輸出桿6軸向的長度大于第三花鍵38沿輸出桿6軸向的長度，從而方便切換件8在兩個(gè)位置之間切換。
[0064]更優(yōu)選的，限制機(jī)構(gòu)12和驅(qū)動(dòng)體9朝向彼此一側(cè)的花鍵末端設(shè)有斜角，切換件8的花鍵的兩末端設(shè)有斜角。具體的，結(jié)合圖2和圖4，第二花鍵36和第三花鍵38朝向彼此一側(cè)的花鍵末端設(shè)有斜角，第一花鍵34的兩末端均設(shè)有斜角，圖4示例性的示出了第三花鍵38的花鍵斜角39的放大示意圖，第一花鍵34、第二花鍵36的斜角與第三花鍵38的斜角大小、尺寸相同，如此設(shè)置，切換件8軸向滑移過程中，可順利的與第二花鍵36和第三花鍵38嚙合。
[0065]結(jié)合圖1至圖3，如前所述，切換件8在第一位置將限制機(jī)構(gòu)12與殼體2相連從而限制輸出桿6的旋轉(zhuǎn)使輸出桿6輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的，殼體2上設(shè)有定位件40，定位件40至少在輸出桿6的旋轉(zhuǎn)方向上與殼體2相對固定,本實(shí)施例的定位件40優(yōu)選與殼體2在輸出桿6的旋轉(zhuǎn)方向和軸向上均相對固定。切換件8和定位件40之間設(shè)有配接機(jī)構(gòu)，切換件8位于第一位置時(shí)，該配接機(jī)構(gòu)將切換件8與位件40相連從而將限制機(jī)構(gòu)12與殼體2相連，切換件8位于第二位置時(shí)，切換件8與定位件40脫開。
[0066]配接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有切換件8和定位件40中的一個(gè)上的凸起42、設(shè)置在切換件8和定位件40中的另一個(gè)上的卡槽44，切換件8位于第一位置時(shí)，凸起42與卡槽44配接，切換件8位于第二位置時(shí)，凸起42與卡槽44脫開。本實(shí)施例中，凸起42設(shè)置在切換件8上，卡槽44設(shè)置在定位件40上。優(yōu)選的，本實(shí)施例的配接機(jī)構(gòu)包括多對相互配接的凸起42和卡槽44，這多對凸起42和卡槽44相對輸出桿的旋轉(zhuǎn)軸線X-X對稱分布，從而使切換件8在第一位置時(shí)與定位件40可靠而穩(wěn)定的連接。更優(yōu)選的，設(shè)置偶數(shù)對相互配接的凸起42和卡槽44，這偶數(shù)對凸起42和卡槽44分成大小不同的幾組，位于一條直線上的兩對凸起42和卡槽44為一組，如此設(shè)置，只能大小匹配的凸起和卡槽能夠配接在一起，從而保證輸出桿6只能在某幾個(gè)位置輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由于輸出桿輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)通常帶動(dòng)鋸條工作，使輸出桿6僅在某些位置輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)更符合一般操作者的操作習(xí)慣。
[0067]本實(shí)施例還可有多種變形，如將凸起設(shè)置在定位件上、將卡槽設(shè)置在切換件上；設(shè)置多對凸起和卡槽，每對凸起和卡槽的大小相同從而不限輸出桿的位置；僅設(shè)置一對凸起和卡槽將切換件與定位件相連，凡此等等，在此不再贅述，只要其功能和效果與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0068]本實(shí)施例中更優(yōu)選的，切換件8位于第一位置時(shí)，殼體2和切換件8磁性連接，從而可使切換件8在第一位置與殼體2更穩(wěn)定的連接。具體的，定位件40上設(shè)有磁鐵46，切換件8由可以被磁鐵46吸引的金屬制成。優(yōu)選的，定位件40上設(shè)有繞輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X周向均勻分布的多個(gè)收容孔48，多個(gè)磁鐵46分別收容在多個(gè)收容孔48中，可以將切換件8更可靠的連接在殼體2上。
[0069]本實(shí)施例還可有多種變形，如切換件與定位件之間不再設(shè)置相互配接的凸起和卡槽連接，而僅通過磁性連接；定位件上不再設(shè)置額外的磁鐵，而使定位件和切換件本身具有磁性而可以相互吸引連接在一起，凡此等等，在此不再贅述，只要其功能和效果與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0070]請結(jié)合圖1、圖2和圖5，本實(shí)施例的動(dòng)力工具上設(shè)有控制切換件8軸向移動(dòng)的從而使切換件8在第一位置和第二位置之間切換的模式控制機(jī)構(gòu)50。優(yōu)選的，模式控制機(jī)構(gòu)50包括設(shè)于殼體2上的操作件52，操作件52旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)切換件8軸向移動(dòng)從而在第一位置和第二位置之間切換。具體的，操作件52與切換件8之間設(shè)有轉(zhuǎn)換槽道53和可在轉(zhuǎn)換槽道53內(nèi)滑動(dòng)的第一柱形銷58，轉(zhuǎn)換槽道53包括沿輸出桿6的周向延伸且相對輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X傾斜設(shè)置的第一槽道56。結(jié)合圖5和圖6，當(dāng)操作件52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一柱形銷58在第一槽道56內(nèi)滑動(dòng)，由于第一槽道56相對輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X傾斜，第一柱形銷58在第一槽道56中滑動(dòng)時(shí)將沿輸出軸6的軸向產(chǎn)生的位移從而帶動(dòng)切換件8沿輸出桿8的軸向產(chǎn)生位移，從而使切換件8在第一位置和第二位置之間切換。
[0071 ] 參見圖5和圖6，本實(shí)施例中，第一槽道56沿輸出桿6的軸向?qū)挾却笥诘谝讳N形柱58的直徑，從而方便切換件8從第二位置切換至第一位置。具體的，再結(jié)合圖2，當(dāng)切換件8從第二位置朝向第一位置切換過程中，存在凸起42沒有恰好卡入卡槽44的情況，此時(shí)，切換件8通過花鍵仍保持與限制件26和驅(qū)動(dòng)體9連接，可旋轉(zhuǎn)輸出桿6，輸出桿6旋轉(zhuǎn)通過限制件26帶動(dòng)切換件8及驅(qū)動(dòng)體9旋轉(zhuǎn)，從而使凸起42旋轉(zhuǎn)并在磁鐵46的吸引作用下順利卡入卡槽44，最終切換件8順利切換到第一位置，第一槽道56軸向?qū)挾却笥诘谝恢武N58的直徑可為切換件8從第二位置切換至第一位置的移動(dòng)留出空間，方便切換件8的轉(zhuǎn)換。
[0072]參見圖3和圖5，為方便切換件8與操作件52相連，切換件8上卡接有第一連桿54,第一槽道56設(shè)置在操作件52上,第一柱形銷58設(shè)置在第一連桿54上。為使第一連桿54和切換件8可靠的連接，本實(shí)施例的切換件8上設(shè)有環(huán)形槽60，第一連桿54背離柱形銷58的一端設(shè)有半圓形的卡圈62,卡圈62卡接在環(huán)形槽60中將第一連桿54和切換件8相連。
[0073]本實(shí)施例還可有多種變形，如將柱形銷設(shè)置在操作件上、將第一槽道設(shè)置在第一連桿上；操作件與切換件固定連接從而操作件沿輸出桿的軸向滑移帶動(dòng)切換件在第一位置和第二位置之間切換，凡此等等不再贅述，只要其功能和效果與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0074]下面描述動(dòng)力工具100的模式轉(zhuǎn)換的過程。
[0075]圖5示出了切換件8位于第一位置從而使輸出桿6處于輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)的第一狀態(tài)。結(jié)合圖3和圖5，電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10驅(qū)動(dòng)輸出桿6在作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，定位件40至少在輸出桿6的旋轉(zhuǎn)方向與殼體相對固定,第一柱形銷58位于第一槽道56的一個(gè)末端，切換件8位于第一位置，此時(shí)，切換件8 一方面與定位件40通過凸起42和卡槽44的配接及磁鐵46的吸引作用而連接在一起，另一方面和限制件26通過第一花鍵34和第二花鍵36嚙合而連接在一起，由此，限制件26通過切換件8與殼體2相連從而限制件26不能轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出桿6與限制件26周向固定在一起從而輸出桿6也不能轉(zhuǎn)動(dòng),輸出桿6輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0076]操作者轉(zhuǎn)動(dòng)操作件52，使第一柱形銷58沿傾斜的第一槽道56從一個(gè)末端滑動(dòng)至另一個(gè)末端，第一柱形銷58沿輸出桿6的軸向產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)切換件8沿輸出桿6的軸向產(chǎn)生位移，切換件逐漸從5所示的第一位置切換到圖6所示的第二位置，此時(shí)，切換件8和定位件40脫離且切換件8的第一花鍵34同時(shí)與限制件26的第二花鍵36和驅(qū)動(dòng)體9的第三花鍵38嚙合，從而切換件8將限制件26和驅(qū)動(dòng)體9連為一體，同時(shí)，由于輸出桿6與限制件26周向固定，由此，輸出桿6與驅(qū)動(dòng)體9連為一體與驅(qū)動(dòng)體9共同旋轉(zhuǎn)，輸出桿6輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0077]動(dòng)力工具100從旋轉(zhuǎn)模式切換至往復(fù)模式的操作方法類同，區(qū)別僅在于操作件52的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，在此不再贅述。
[0078]結(jié)合圖3和圖6，殼體與切換件8之間設(shè)有將切換件8分別保持在第一位置和第二位置的第一保持機(jī)構(gòu)及第二保持機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，第一保持機(jī)構(gòu)和第二保持機(jī)構(gòu)設(shè)置有殼體和操作件52之間使操作件52保持在第一位置和第二位置，從而使切換件8保持在第一位
置和第二位置。
[0079]第一保持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體2和操作件52兩者中的一個(gè)上的彈性突起64、設(shè)置在殼體2和操作件52兩者中的另一個(gè)上與彈性突起64配接的凹槽66。優(yōu)選的，第二保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一保持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，包括設(shè)置在殼體2和操作件52兩者中的一個(gè)上的彈性突起、設(shè)置在殼體2和操作件52兩者中的另一個(gè)上與彈性突起配接的凹槽。更優(yōu)選的，操作件52上設(shè)置一個(gè)彈性突起64，殼體2上設(shè)置兩個(gè)凹槽66 (圖中僅示出一個(gè))，彈性突起64與第一個(gè)凹槽配接時(shí)，操作件52保持在第一位置，從而使切換件8保持在第一位置；彈性突起64與第二個(gè)凹槽配接時(shí)，操作件52保持在第二位置，從而使切換件8保持在第二位置。
[0080]優(yōu)選的，彈性突起64包括與操作件52固定連接的彈簧68和套設(shè)在彈簧68上的中空凸柱70,凸柱70的末端呈半球形以方便卡入或脫離凹槽；凹槽66設(shè)置與殼體固定連接的環(huán)形件72上并繞環(huán)形件72的周向布置。[0081]結(jié)合圖3、圖5和圖6，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在馬達(dá)與運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)之間的速度變換機(jī)構(gòu)，所述速度變換機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)和變速切換機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)為行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，包括順次連接的第一行星輪系74和第二行星輪系76。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)體9與馬達(dá)輸出軸同軸，而輸出桿6與驅(qū)動(dòng)體9同軸，最終輸出桿6與馬達(dá)輸出軸同軸，整機(jī)排布合理,可最大程度的減小動(dòng)力工具100的體積。
[0082]本實(shí)施例中，變速切換機(jī)構(gòu)為第二行星輪系76的內(nèi)齒圈78，內(nèi)齒圈78沿輸出桿6的軸向可在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，如圖5所示，在第一位置，內(nèi)齒圈78與殼體2脫離，第二行星輪系76不起作用，驅(qū)動(dòng)體9以較高的第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖6所示，在第二位置，內(nèi)齒圈78與殼體2嚙合，第二行星輪系76對第一行星輪系74輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)一步的減速，驅(qū)動(dòng)體9以較低的第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；本實(shí)施例中，內(nèi)齒圈78與殼體2之間通過凸起與卡槽配接嚙合，或者通過周向花鍵嚙合，在此不再贅述。
[0083]動(dòng)力工具100上設(shè)有控制內(nèi)齒圈78在第一位置和第二位置之間切換的變速控制機(jī)構(gòu)80，變速控制機(jī)構(gòu)80包括設(shè)于殼體2上的操作件，操作件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)內(nèi)齒圈78軸向移動(dòng)。本實(shí)施例優(yōu)選的，變速控制機(jī)構(gòu)80的操作件與模式控制機(jī)構(gòu)50的操作件52為同一個(gè)部件，即操作件52同時(shí)與切換件8及內(nèi)齒圈78相連，從而同時(shí)控制切換件8及內(nèi)齒圈78的位置，進(jìn)而同時(shí)控制動(dòng)力工具100的模式轉(zhuǎn)換和變速，操作方便。當(dāng)然，在殼體上設(shè)置兩個(gè)操作件分別控制切換件及內(nèi)齒圈的位置，從而分別控制動(dòng)力工具的模式轉(zhuǎn)換和變速亦可。
[0084]具體的，操作件52與內(nèi)齒圈78之間設(shè)有變速槽道81和可在變速槽道81內(nèi)滑動(dòng)的第二柱形銷84，變速槽道81包括沿輸出桿6的周向延伸且相對于輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X傾斜設(shè)置的第二槽道82。結(jié)合圖5和圖6，當(dāng)操作件52轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第二柱形銷84在第二槽道82內(nèi)滑動(dòng)，由于第二槽道82相對輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X傾斜，第二柱形銷84在傾斜的第二槽道82中滑動(dòng)時(shí)將沿輸出桿6的軸向產(chǎn)生位移，從而帶動(dòng)內(nèi)齒圈78沿輸出桿6的軸向產(chǎn)生位移進(jìn)而使內(nèi)齒圈78在第一位置和第二位置之間切換。
[0085]本實(shí)施例中，第二槽道82設(shè)于操作件2上，由于內(nèi)齒圈78呈環(huán)狀，為方便內(nèi)齒圈78與操作件52相連，內(nèi)齒圈78上卡接有第二連桿86，第二柱形銷84設(shè)于第二連桿86上。第二連桿86與內(nèi)齒圈78的配接方式與第一連桿54與切換件8的配接方式相同，在此不再贅述。
[0086]結(jié)合圖5和圖6，由此，第二柱形銷84在第二槽道82的兩個(gè)末端的位置對應(yīng)內(nèi)齒圈78移動(dòng)的兩個(gè)極限位置，從而驅(qū)動(dòng)體9對應(yīng)的以第一轉(zhuǎn)速或第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；而第一柱形銷58在第一槽道56的兩個(gè)末端位置對應(yīng)切換件8移動(dòng)的兩個(gè)極限位置，從而使輸出桿6輸出旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例優(yōu)選的，在輸出桿的周向6上，第二柱形銷84在第二槽道82中移動(dòng)的最長距離與第一柱形銷58在第一槽道56中移動(dòng)的最長距離相同，由此，當(dāng)操作件52旋轉(zhuǎn)將使內(nèi)齒圈78沿輸出桿6的軸向移動(dòng)到位從而變速時(shí)，切換件8的沿輸出桿6的軸向移動(dòng)也同時(shí)到位從而轉(zhuǎn)換模式，操作簡單方便。
[0087]結(jié)合圖5、圖6和圖7，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換槽道53還包括與第一槽道56相通的第三槽道88，第三槽道88沿輸出桿6的周向延伸且相對輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X垂直，變速槽道81還包括與第二槽道82相通的第四槽道90，第四槽道90沿輸出桿6的周向延伸且相對輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X傾斜設(shè)置，第一柱形銷58、第二柱形銷84分別同時(shí)在第一槽道56和第二槽道82中移動(dòng)且在輸出桿6的周向上的移動(dòng)距離相同；第一柱形銷58、第二柱形銷84分別同時(shí)第三槽道88和第四槽道90中移動(dòng)且在輸出桿的周向上的移動(dòng)距離相同。第一柱形銷58在沿輸出桿6的周向上延伸且與輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X垂直的第三槽道88中滑動(dòng)，切換件8沿輸出桿的軸向不會產(chǎn)生位移，從而切換件8保持在第一位置和第二位置中一個(gè)位置上進(jìn)而輸出桿6保持輸出旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)；而第二柱形銷84在沿輸出桿6的周向延伸且相對輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線X-X傾斜設(shè)置的第四槽道90中滑動(dòng)，內(nèi)齒圈78沿輸出桿6的軸向產(chǎn)生位移，從而內(nèi)齒圈78使驅(qū)動(dòng)體9分別以不同的第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，本實(shí)施例的動(dòng)力工具100在輸出桿6輸出旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)具有高速和低速兩種模式供操作者選擇，方便操作者使用。
[0088]優(yōu)選的，第三槽道88在第一槽道58對應(yīng)切換件8第二位置的一端延伸，由此，本實(shí)施例的動(dòng)力工具100有輸出桿6輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)具有高速和低速兩種模式供操作者選擇，更符合操作者的需求。
[0089]更優(yōu)選的，第四槽道90和第二槽道82遠(yuǎn)離彼此的兩末端在輸出桿6的周向位于同一條線上。由此，本實(shí)施例的動(dòng)力工具100的輸出桿具有高速往復(fù)、低速旋轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)三種工作狀態(tài)，更加符合操作者的使用需求。
[0090]如圖5所示的高速往復(fù)狀態(tài)，第一柱形銷58位于第一槽道56遠(yuǎn)離第三槽道58的末端，切換件8位于與殼體2上的定位件40哨合的第一位置,輸出桿6輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，第二柱形銷84位于第二槽道82遠(yuǎn)離第四槽道90的末端，內(nèi)齒圈78位于與殼體脫離嚙合的第一位置，驅(qū)動(dòng)體9高速旋轉(zhuǎn)，最終輸出桿6輸出高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0091]隨后，操作件52旋轉(zhuǎn)，第一柱形銷58沿傾斜的第一槽道56滑動(dòng)，第二柱形銷84沿傾斜的第二槽道82滑動(dòng)，逐漸轉(zhuǎn)換到如圖6所示的低速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，此時(shí)，第一柱形銷58位于第一槽道56靠近第三槽道88的末端，切換件8軸向移動(dòng)從第一位置切換到第二位置與殼體上的定位件40脫離，輸出桿6輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，第二柱形銷84移動(dòng)到第二槽道82靠近第四槽道90的末端，內(nèi)齒圈78軸向移動(dòng)到與殼體2嚙合的第二位置，驅(qū)動(dòng)體9低速旋轉(zhuǎn)，最終輸出桿6輸出低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0092]接著，操作件52繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，第一柱形銷58在與輸出桿6的旋轉(zhuǎn)軸線垂直的第三槽道88中滑動(dòng)，切換件8的位置不變，輸出桿6保持旋轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，第二柱形銷84沿傾斜的第四槽道90滑動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)齒圈78軸向移動(dòng)，逐漸轉(zhuǎn)換到如圖7所示的高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一柱形銷58位于第三槽道88遠(yuǎn)離第一槽道56的末端，切換件8未產(chǎn)生軸向移動(dòng)仍保持在第二位置，輸出桿6保持旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，與此同時(shí)，第二柱形銷84位于第四槽道90遠(yuǎn)離第二槽道82的末端，而第四槽道90和第二槽道82遠(yuǎn)離彼此的末端在輸出桿6的周向位于同一條線上，內(nèi)齒圈78切換到與殼體脫離嚙合的第一位置，驅(qū)動(dòng)體9高速旋轉(zhuǎn)，最終輸出桿6輸出高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0093]如前所述，操作件52上設(shè)置的彈性突起64分別與殼體2的環(huán)形件72上設(shè)置的兩個(gè)凹槽66配接，使切換件8分別保持在第一位置和第二位置從而使輸出桿6保持在旋轉(zhuǎn)或往復(fù)的工作狀態(tài)。本實(shí)施例優(yōu)選輸出桿6具有高速往復(fù)、低速旋轉(zhuǎn)、高速旋轉(zhuǎn)三種狀態(tài)，相應(yīng)的，環(huán)形件72上可設(shè)置三個(gè)凹槽66，操作件52上的彈性突起64分別與三個(gè)凹槽配接時(shí)，使輸出桿6分別保持在上述三種狀態(tài)之一上，圖6不出了彈性突起64與其中一個(gè)凹槽66配接使輸出桿保持在低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0094]本實(shí)施例可通過變換各槽道的設(shè)置，使輸出桿具有各種不同的工作狀態(tài)。如僅設(shè)置第一槽道和第二槽道，使輸出桿僅具備高速旋轉(zhuǎn)(或往復(fù))和低速往復(fù)(或旋轉(zhuǎn))兩種狀態(tài)；再比如，第三槽道在第一槽道對應(yīng)切換件第一位置的一端延伸，從而輸出桿輸入往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)具備高速和低速兩種狀態(tài)選擇，凡此等等，在此不再贅述，只要其功能和效果與本發(fā)明相同或相似的技術(shù)方案，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
[0095]本實(shí)施例優(yōu)選的，在輸出桿6的周向上，轉(zhuǎn)換槽道53和變速槽道81的末端平齊，從而僅需在較小的操作件52即可同時(shí)設(shè)置轉(zhuǎn)換槽道53和變速槽道81，使動(dòng)力工具100結(jié)構(gòu)緊湊。當(dāng)然，轉(zhuǎn)換槽道53和變速槽道81的末端錯(cuò)開亦可實(shí)現(xiàn)同樣的功能。
[0096]請返回圖1，殼體2上設(shè)有控制馬達(dá)的開關(guān)3。本實(shí)施例的動(dòng)力工具100由操作者雙手握持，且雙手分別控制開關(guān)3和操作件52。從而動(dòng)力工具100可被牢固的握持進(jìn)而使輸出桿6輸出穩(wěn)定的工作狀態(tài)，且開關(guān)3和操作件52由不同的手控制進(jìn)而無論開關(guān)3還是操作件52均能被可靠的控制。
[0097]具體的，殼體2上設(shè)有間隔一定距離設(shè)置的第一握持區(qū)99和第二握持區(qū)95，開關(guān)3設(shè)置在第一握持區(qū)99上，操作件52設(shè)置在第二握持區(qū)97上，從而操作者可將一只手放在第一握持區(qū)99上握持住殼體2并控制開關(guān)3，另一只手放在第二握持區(qū)97上握持住殼體2并控制操作件52，操作可靠而方便。
[0098]本實(shí)施例中，殼體2包括成一定角度設(shè)置的第一縱長殼體95和第二縱長殼體93,第一握持區(qū)99至少部分設(shè)置在第一縱長殼體95上，第二握持區(qū)97設(shè)置在第二縱長殼體93上。由此，操作者的兩只手分別握持第一縱長殼體95和第二縱長殼體93，使動(dòng)力工具100被牢固的握持，進(jìn)而輸出桿6可輸出穩(wěn)定的工作狀態(tài)。本實(shí)施例中，第一縱長殼體95和第二縱長殼體93之間的角度為沿兩者延伸方向的直線之間的夾角。
[0099]優(yōu)選的，第一握持區(qū)99設(shè)置在第一縱長殼體95和第二縱長殼體93的交界處。第二握持區(qū)97設(shè)置在第二縱長殼體93遠(yuǎn)離第一縱長殼體95的一端。輸出桿6從第二縱長殼體93遠(yuǎn)離第一縱長殼體95的端部91伸出。由此，操作者的一只手握持第一縱長殼體95靠近第二縱長殼體93的一端,這只手可握持第一縱長殼體95并兼顧第二縱長殼體93,為動(dòng)力工具100提供基礎(chǔ)支撐；而另一只握持在第二縱長殼體93靠近輸出桿6的一端,為輸出桿6提供輔助支撐,可保證輸出桿6輸出穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
[0100]本實(shí)施例中，第一握持區(qū)99上包括供操作者手的虎口握持的第一握持部98，第二握持區(qū)97包括供操作者手的虎口握持的第二握持部，以通過殼體2的中軸線的平面為界，本實(shí)施例以通過殼體2的中軸線且垂直于圖1的紙面為界，將殼體2分為相背對的兩側(cè)，第一握持部95和第二握持部分別位于所述殼體的不同側(cè)。以圖1所示的動(dòng)力工具位置確定“上” “下”位置關(guān)于，則第一握持部98和第二握持部一上一下設(shè)置。從而操作者的兩只手在殼體2相對的兩側(cè)上握住動(dòng)力工具100，為動(dòng)力工具100提供平衡的支撐。
[0101]開關(guān)3設(shè)置在與第一握持部98相對的位置上。具體的，開關(guān)3設(shè)置在第一縱長殼體95和第二縱長殼體93相對較小的夾角一側(cè)的第一握持區(qū)99上。開關(guān)3上設(shè)有波浪狀的抓握部5，該抓握部5引導(dǎo)用戶將手指放在其上并控制開關(guān)3。由此，操作者控制開關(guān)3時(shí)，將虎口對準(zhǔn)第一握持部98握持第一縱長殼體95并將手指放在抓握部5上控制開關(guān)3。
[0102]以通過殼體2的中軸線的平面為界，本實(shí)施例以通過殼體2的中軸線且垂直于圖1的紙面為界，將殼體2分為相背對的兩側(cè)，操作件52和第二握持部分別位于所述殼體的不同側(cè)，即操作件52設(shè)置在與第二握持部相對的位置上。以圖1所示的動(dòng)力工具位置確定“上” “下”位置，則操作件52設(shè)置在與第二握持部一上一下設(shè)置。具體的，操作件52設(shè)置在第一縱長殼體95和第二縱長殼體93相對較大的夾角一側(cè)的第二握持區(qū)97上。第二握持區(qū)97的第二握持部上設(shè)有握持引導(dǎo)部89。握持引導(dǎo)部89包括沿第二縱長殼體93的周向延伸的間隔設(shè)置的凹部85和凸部87，且凸部87的外表面相對第二縱長殼體93的其它外表面部分內(nèi)凹。該握持引導(dǎo)部89可引導(dǎo)操作者將手的虎口對準(zhǔn)第二握持部并沿第二縱長殼體93的周向握持第二縱長殼體93并用手指控制操作件52。
[0103]本段為描述簡便，以圖1所示的動(dòng)力工具的位置表示“上”“下”關(guān)系。本實(shí)施例的動(dòng)力工具100操作時(shí)，操作者的一只手虎口朝下在第一握持部98握住第一縱長殼體95并將手指末端搭在開關(guān)3上控制開關(guān)3，另一只手虎口在第二握持部的握持引導(dǎo)部89處朝上握住第二縱長殼體93并將手指末端搭在操作件52上控制操作件52。需要說明的是，本實(shí)施例所描述的兩只手分別控制開關(guān)3和控制件52并不意味著雙手同時(shí)啟動(dòng)開關(guān)3和移動(dòng)控制件52，事實(shí)上，動(dòng)力工具100操作時(shí)，通常先調(diào)整控制件52的位置從而確定動(dòng)力工具100的工作狀態(tài)，再啟動(dòng)開關(guān)3使動(dòng)力工具100工作，動(dòng)力工具100工作過程中，通常不再移動(dòng)控制件52而轉(zhuǎn)換動(dòng)力工具100的工作狀態(tài)，以保證安全。
[0104]由此，本實(shí)施例的動(dòng)力工具100操作時(shí)，操作者的兩只手握持動(dòng)力工具100 ;且兩只手的虎口分別對準(zhǔn)殼體2相對的兩側(cè)(圖1中一上一下)握住動(dòng)力工具100，取得平衡的握持效果，且兩只手分別控制開關(guān)2和操作件52，可保證開關(guān)2和操作件52的有效控制。
[0105]本實(shí)施例優(yōu)選的，第一縱長殼體95和第二縱長殼體93呈鈍角設(shè)置,從而符合人體工學(xué)，方便操作者握持。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置合理的角度，除了鈍角外，第一縱長殼體95和第二縱長殼體93呈直角設(shè)置亦可。
[0106]本實(shí)施例優(yōu)選的，第一縱長殼體95和第二縱長殼體93呈柱狀，且外表面光滑無明顯的棱角線，可為操作者提供舒適的握持體驗(yàn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)造型的需要設(shè)置任意的殼體形狀。
[0107]圖8示出了本發(fā)明的另一實(shí)施方式的動(dòng)力工具200，動(dòng)力工具200與動(dòng)力工具100類似的部件使用相同的標(biāo)號。圖8集成了切換件8的兩個(gè)位置，在旋轉(zhuǎn)軸線X-X的上半部，切換件8位于第二位置；在旋轉(zhuǎn)軸線X-X的下半部，切換件8位于第一位置。
[0108]動(dòng)力工具200與實(shí)施例一的動(dòng)力工具100的主要區(qū)別在于，本實(shí)施例的定位件40與殼體2在輸出桿2的周向上相對固定，但定位件40可相對殼體2軸向移動(dòng)，定位件40與殼體2之間設(shè)有彈簧92，切換件8從第二位置向第一位置切換過程中，凸起42與卡槽44未配接時(shí)，彈簧92被壓縮，輸出桿6旋轉(zhuǎn)通過限制件26帶動(dòng)切換件8旋轉(zhuǎn)，從而凸起42旋轉(zhuǎn)直到與卡槽44對準(zhǔn)，彈簧92迫使凸起42和卡槽44順利對齊。
[0109]本實(shí)施例優(yōu)選的，切換件8位于第一位置時(shí)，彈簧92處于自由狀態(tài)，不會迫使定位件40朝向切換件8移動(dòng)，從而彈簧92不會推動(dòng)切換件8朝向第二位置移動(dòng)，可避免誤操作。當(dāng)然，切換件8位于第一位置時(shí)，彈簧92也可處于被壓縮的狀態(tài)，為避免誤操作，殼體2上設(shè)置限制定位件40軸向位移的機(jī)構(gòu)即可。
[0110]本實(shí)施例的殼體2上設(shè)有沿輸出桿6的軸向延伸的定位銷(圖中未示出)，定位件40上設(shè)有與定位銷上配接的孔，從而使定位件40與殼體2以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周向固定但可軸向相對移動(dòng)。
[0111]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，本發(fā)明還可以有其他的實(shí)現(xiàn)方式，但只要其采用的技術(shù)精髓與本發(fā)明相同或相近似，或者任何基于本發(fā)明做出的變化和替換都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力工具，包括殼體、收容于所述殼體內(nèi)的馬達(dá)、由所述馬達(dá)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的輸出桿，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括速度變換機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力工具還包括控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)可操作的使所述輸出桿處于至少三種工作模式，在第一工作模式下，所述輸出桿以第一速度輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)；在第二工作模式下，所述輸出桿以第二速度輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；在第三工作模式下，所述輸出桿以第一速度輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)操作件，所述操作件同時(shí)控制所述速度變換機(jī)構(gòu)和所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述操作件圍繞所述輸出桿的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述操作件具有三個(gè)周向位置，所述操作件位于第一周向位置時(shí)，所述輸出桿處于所述第一工作模式；所述操作件位于第二周向位置時(shí)，所述輸出桿處于所述第二工作模式；所述操作件位于第三周向位置時(shí)，所述輸出桿處于所述第三工作模式。
5.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述速度變換機(jī)構(gòu)設(shè)于所述馬達(dá)與所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)之間。
6.如權(quán)利要求5所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)相對所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述速度變換機(jī)構(gòu)設(shè)置。
7.權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模式切換機(jī)構(gòu)，所述操作件與所述模式切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)有轉(zhuǎn)換槽道和可在所述轉(zhuǎn)換槽道內(nèi)滑動(dòng)的第一柱形銷，所述第一柱形銷在所述轉(zhuǎn)換槽道內(nèi)滑動(dòng)使所述模式切換機(jī)構(gòu)變換位置而切換所述輸出桿的往復(fù)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式。
8.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換槽道包括相通的第一槽道和第三槽道，所述第一槽道沿所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向延伸且相對于所述模式切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向傾斜設(shè)置，所述第三槽道沿所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向延伸且相對所述模式切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向垂直設(shè)置，所述第一柱形銷位于所述第一槽道遠(yuǎn)離所述第三槽道的末端時(shí)，所述輸出桿輸出往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一柱形銷位于所述第三槽道時(shí)，所述輸出桿輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述速度變換機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)和變速切換機(jī)構(gòu)，所述操作件與所述變速切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)有變速槽道和可在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)的第二柱形銷，所述第二柱形銷在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)使所述變速切換機(jī)構(gòu)變換位置而切換所述輸出桿的輸出速度。
10.如權(quán)利要求9所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述變速槽道包括相通的第二槽道和第四槽道，所述第二槽道和所述第四槽道沿所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向延伸且相對于所述變速切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向傾斜設(shè)置，所述第二槽道和所述第四槽道遠(yuǎn)離彼此的末端在所述變速切換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向上平齊，所述第二柱形銷在所述第二槽道和第四槽道遠(yuǎn)離彼此的末端時(shí)，所述輸出桿以所述第一速度運(yùn)動(dòng)，所述第二柱形銷在所述第二槽道和所述第四槽道的連接處時(shí)，所述輸出桿以所述第二速度運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求7所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述操作件與所述變速切換機(jī)構(gòu)之間設(shè)有變速槽道和可在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)的第二柱形銷，所述第二柱形銷在所述變速槽道內(nèi)滑動(dòng)使所述變速切換機(jī)構(gòu)變換位置而切換所述輸出桿的運(yùn)動(dòng)速度。
12.如權(quán)利要求11所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)換槽道兩末端和所述變速槽道的兩末端在所述操作件的運(yùn)動(dòng)方向上平齊。
13.如權(quán)利要求2所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和模式切換機(jī)構(gòu)，所述模式切換機(jī)構(gòu)包括相互配接的切換件和限制機(jī)構(gòu)，所述切換件可在兩個(gè)位置之間移動(dòng)，在第一位置，所述輸出桿處于往復(fù)運(yùn)動(dòng)模式，所述切換件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)脫開而與所述殼體相連使所述限制機(jī)構(gòu)與所述殼體相對固定；在第二位置，所述輸出桿處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)模式，所述切換件與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接且所述限制機(jī)構(gòu)與所述輸出桿周向固定。
14.如權(quán)利要求13所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)體和設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)體和所述輸出桿之間的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述切換件在所述第二位置與所述驅(qū)動(dòng)體連接。
15.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述速度變換機(jī)構(gòu)為行星輪系變速機(jī)構(gòu)，所述行星輪系變速機(jī)構(gòu)的中心線與所述馬達(dá)軸線、輸出桿軸線同軸。
16.如權(quán)利要求1所述的動(dòng)力工具，其特征在于:所述速度變換機(jī)構(gòu)包括減速機(jī)構(gòu)和變速切換機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)包括順次連接的第一行星輪系和第二行星輪系，所述變速切換機(jī)構(gòu)包括所述第二行星輪系的內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈可在兩個(gè)變速位置之間移動(dòng)，在第一變速位置，所述內(nèi)齒圈與所述殼體脫離，所述輸出桿以所述第一速度運(yùn)動(dòng)；在第二變速位置，所述內(nèi)齒圈與所述殼體相對固定，所述輸出桿以所述第二速度運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】B25F1/00GK103963014SQ201310359383
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月6日
【發(fā)明者】錢明峰, 黃天星, 顧育明 申請人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司