專利名稱：一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
機(jī)器人及自動(dòng)化裝備有著廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)，以機(jī)器人為例，機(jī)器人技術(shù)作為先進(jìn)制造技術(shù)的典型代表，是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備。具有高度的柔性和適應(yīng)性，它滿足了現(xiàn)代生產(chǎn)模式——小批量、多品種以及產(chǎn)品生命周期短和更新?lián)Q代快的特點(diǎn)，可改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)和柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人已在汽車及零部件、摩托車、工程機(jī)械、機(jī)床模具、低壓電器、煙草、化工、軍工等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。未來的機(jī)器人市場(chǎng)需求也在不斷擴(kuò)大，機(jī)器人化智能裝備會(huì)不斷涌現(xiàn)，機(jī)器人的應(yīng)用更趨向柔性化方向發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，具有旋轉(zhuǎn)變速的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，適用于機(jī)器人自動(dòng)化裝備。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，包括:動(dòng)力機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置、冷卻裝置和執(zhí)行裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置相連接，所述動(dòng)力機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有液壓動(dòng)力裝置，所述液壓動(dòng)力裝置與冷卻裝置相連接，所述執(zhí)行裝置與動(dòng)力機(jī)械臂相連接，所述執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置和與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置相連接的識(shí)別裝置。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述液壓動(dòng)力裝置與冷卻裝置通過冷凝管連接。
`
在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為變速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置。本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，具有旋轉(zhuǎn)變速的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，適用于機(jī)器人自動(dòng)化裝備。


圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，2、動(dòng)力機(jī)械臂，3、執(zhí)行裝置，4、液壓動(dòng)力裝置，5、冷卻裝置，6、識(shí)別裝置，7、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1，一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，包括:動(dòng)力機(jī)械臂2、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置1、液壓動(dòng)力裝置4、冷卻裝置5和執(zhí)行裝置3，所述動(dòng)力機(jī)械臂2與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置I相連接，所述動(dòng)力機(jī)械臂2內(nèi)部設(shè)有液壓動(dòng)力裝置4，所述液壓動(dòng)力裝置4與冷卻裝置5相連接，所述執(zhí)行裝置3與動(dòng)力機(jī)械臂2相連接，所述執(zhí)行裝置3包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置7和與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置7相連接的識(shí)別裝置6。 另外，所述液壓動(dòng)力裝置4與冷卻裝置5通過冷凝管連接，當(dāng)液壓動(dòng)力裝置4產(chǎn)生高壓高溫時(shí)，通過冷卻裝置5適當(dāng)調(diào)節(jié)，增加穩(wěn)定性。另外，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置I為變速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，具有調(diào)速變速功能，精確度更聞。區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，具有旋轉(zhuǎn)變速的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，適用于機(jī)器人自動(dòng)化裝備。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括 在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，包括:動(dòng)力機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置、冷卻裝置和執(zhí)行裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置相連接，所述動(dòng)力機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有液壓動(dòng)力裝置，所述液壓動(dòng)力裝置與冷卻裝置相連接，所述執(zhí)行裝置與動(dòng)力機(jī)械臂相連接，所述執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置和與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置相連接的識(shí)別裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述液壓動(dòng)力裝置與冷卻裝置通過冷凝管連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置為變速旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝 置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，包括動(dòng)力機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、液壓動(dòng)力裝置、冷卻裝置和執(zhí)行裝置，所述動(dòng)力機(jī)械臂與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置相連接，所述動(dòng)力機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有液壓動(dòng)力裝置，所述液壓動(dòng)力裝置與冷卻裝置相連接，所述執(zhí)行裝置與動(dòng)力機(jī)械臂相連接，所述執(zhí)行裝置包括旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置和與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力軸裝置相連接的識(shí)別裝置。通過上述方式，本發(fā)明提供的一種機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，具有旋轉(zhuǎn)變速的功能，裝置運(yùn)行穩(wěn)定，操作方便，適用于機(jī)器人自動(dòng)化裝備。
文檔編號(hào)B25J19/00GK103231372SQ20131017520
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月14日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請(qǐng)人:蔣瑛倩