三向位移貨物搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種三向位移貨物搬運機器人，所述的三向位移貨物搬運機器人包含一縱向設置的導向柱，所述的導向柱的底部設有一對可分離的固定凸塊，其頂部設有一連接部，所述的連接部上設有一可拆卸的驅(qū)動單元。本發(fā)明的三向位移貨物搬運機器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅(qū)動塊，大大加強了驅(qū)動塊與導向柱的連接的牢固度，提高了導向柱的移動的穩(wěn)定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導向柱可調(diào)節(jié)地相連接，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)驅(qū)動塊的高度，方便實用。
【專利說明】三向位移貨物搬運機器人
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人裝置，更確切地說，是一種三向位移貨物搬運機器人。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)代物流行業(yè)中，為了快速搬運貨物，已經(jīng)開始逐漸使用機器人來替代人工，貨物搬運機器人能在空間上自由移動，靈活實用。不過，現(xiàn)有的貨物搬運機器人的驅(qū)動單元多采用油缸驅(qū)動，油缸的安裝座和導軌采用螺釘分立連接，在長時間的運行后，油缸的安裝座容易發(fā)生脫落，造成貨物跌損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術所存在的技術問題，從而提供一種三向位移貨物搬運機器人。
[0004]本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:
一種三向位移貨物搬運機器人，所述的三向位移貨物搬運機器人包含一縱向設置的導向柱，所述的導向柱的底部設有一對可分離的固定凸塊，其頂部設有一連接部，所述的連接部上設有一可拆卸的驅(qū)動單元。
[0005]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的導向柱的側(cè)壁上設有一對導向橫槽，所述的固定凸塊包含一第一固定片和一第二固定片，所述的第一固定片和第二固定片上均設有有固定通孔組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔通過螺釘與所述的導向橫槽可滑動地固定連接。
[0006]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的連接部包含一套接塊和一驅(qū)動塊，所述的套接塊的中部設有一驅(qū)動通孔，所述的驅(qū)動單元與所述的驅(qū)動塊通過螺釘固定連接。
[0007]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的套接塊和驅(qū)動塊為鑄件一體成型。
[0008]作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的套接塊的頂部設有一套接圈。
[0009]本發(fā)明的三向位移貨物搬運機器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅(qū)動塊，大大加強了驅(qū)動塊與導向柱的連接的牢固度，提高了導向柱的移動的穩(wěn)定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導向柱可調(diào)節(jié)地相連接，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)驅(qū)動塊的高度，方便實用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明的三向位移貨物搬運機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的三向位移貨物搬運機器人的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；
圖3為圖2中的三向位移貨物搬運機器人的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖； 圖4為圖3中的三向位移貨物搬運機器人的連接部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
其中，
1、三向位移貨物搬運機器人；2、連接部；21、套接塊；22、驅(qū)動通孔；23、驅(qū)動塊；3、導向柱；31、導向橫槽；4、驅(qū)動單兀；5、固定凸塊；51、第一固定片；52、第二固定片；53、固定通孔；6、套接圈。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0013]本發(fā)明提供了一種三向位移貨物搬運機器人。
[0014]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的三向位移貨物搬運機器人I包含一縱向設置的導向柱3，該導向柱3的底部設有一對可分離的固定凸塊5，其頂部設有一連接部2，該連接部2上設有一可拆卸的驅(qū)動單元4。
[0015]該導向柱3的側(cè)壁上設有一對導向橫槽31，該固定凸塊5包含一第一固定片51和一第二固定片52，該第一固定片51和第二固定片52上均設有有固定通孔53組成的固定通孔陣列，該固定通孔53通過螺釘與該導向橫槽31可滑動地固定連接。
[0016]該連接部2包含一套接塊21和一驅(qū)動塊23，該套接塊21的中部設有一驅(qū)動通孔22，該驅(qū)動單元4與該驅(qū)動塊23通過螺釘固定連接。
[0017]該套接塊21和驅(qū)動塊23為鑄件一體成型。該套接塊21的頂部設有一套接圈6。
[0018]該發(fā)明的三向位移貨物搬運機器人利用鑄件一體成型的套接塊和驅(qū)動塊，大大加強了驅(qū)動塊與導向柱的連接的牢固度，提高了導向柱的移動的穩(wěn)定性和可靠性。另外，由于固定凸塊與導向柱可調(diào)節(jié)地相連接，使用者可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)驅(qū)動塊的高度，方便實用。
[0019]以上僅僅以一個實施方式來說明本發(fā)明的設計思路，在系統(tǒng)允許的情況下，本發(fā)明可以擴展為同時外接更多的功能模塊，從而最大限度擴展其功能。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的三向位移貨物搬運機器人(I)包含一縱向設置的導向柱(3)，所述的導向柱(3)的底部設有一對可分離的固定凸塊(5)，其頂部設有一連接部(2 )，所述的連接部(2 )上設有一可拆卸的驅(qū)動單元(4 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的導向柱(3)的側(cè)壁上設有一對導向橫槽(31)，所述的固定凸塊(5)包含一第一固定片(51)和一第二固定片(52)，所述的第一固定片(51)和第二固定片(52)上均設有有固定通孔(53)組成的固定通孔陣列，所述的固定通孔(53)通過螺釘與所述的導向橫槽(31)可滑動地固定連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的連接部(2)包含一套接塊(21)和一驅(qū)動塊(23)，所述的套接塊(21)的中部設有一驅(qū)動通孔(22)，所述的驅(qū)動單元(4)與所述的驅(qū)動塊(23)通過螺釘固定連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的套接塊(21)和驅(qū)動塊(23)為鑄件一體成型。
5.根據(jù)權利要求4所述的三向位移貨物搬運機器人，其特征在于，所述的套接塊(21)的頂部設有一套接圈(6)。
【文檔編號】B25J9/08GK103963048SQ201310040702
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年2月4日 優(yōu)先權日:2013年2月4日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:上海合華電子科技有限公司