波紋管的切斷裝置及切斷的波紋管的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供一種能夠簡單且可靠地在凸部切斷各種直徑尺寸的波紋管的技術(shù)。為了達(dá)到該目的，切斷裝置具備：輸送部，使波紋管的軸向沿著輸送路徑輸送該波紋管；切斷部，將沿著輸送路徑輸送的波紋管沿著其周向切斷；以及拍攝部，拍攝波紋管的預(yù)定切斷位置。控制部對預(yù)定切斷位置的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，判定預(yù)定切斷位置是否是波紋管的凸部，在此得到了肯定的判定結(jié)果的情況下，使切斷部切斷預(yù)定切斷位置。
【專利說明】波紋管的切斷裝置及切斷的波紋管的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及切斷波紋管的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]波紋管是通過沿著軸向交替連續(xù)地形成凸部和凹部從而在軸向具有柔軟性的筒狀部件，被廣泛地用作覆蓋在電線的周圍的保護(hù)器材等。
[0003]波紋管一般從纏繞成束狀的狀態(tài)下抽出，并切斷為需要的長度來使用。例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了測量波紋管并切斷的技術(shù)。
[0004]但是，優(yōu)選在凸部切斷波紋管。如果在凸部切斷波紋管，則由于波紋管的開口面積大，所以能夠避免插通在波紋管內(nèi)的電線等接觸到波紋管的開口端而使開口端損傷這樣的事情。
[0005]因此，一直以來，提供出了各種用于在凸部切斷波紋管的技術(shù)。例如，在專利文獻(xiàn)2中提出了如下的技術(shù):設(shè)置用于檢測波紋管的凹凸的檢測部，按照該檢測部檢測到波紋管的凸部的定時驅(qū)動切斷刀刃，在凸部切斷波紋管。另外，在專利文獻(xiàn)3、4中提出了如下的技術(shù):將形成在夾具上的一對保持片插入在波紋管的隔著凸部相鄰的各個凹部中來固定波紋管，然后，切斷用夾具夾持的凸部。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000-141291號公報
[0009]專利文獻(xiàn)2:日本特開2010-23125號公報
[0010]專利文獻(xiàn)3:日本特開2006-296015號公報
[0011]專利文獻(xiàn)4:日本特開平9-117818號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]然而，制造有多種各部分的尺寸(直徑尺寸、凸部寬度、凹部寬度等)不同的波紋管，按照插通到其內(nèi)部的電線的粗細(xì)、種類等分別使用各種波紋管。在這一點上，存在用于在凸部切斷波紋管的現(xiàn)有技術(shù)無法靈活地應(yīng)對波紋管尺寸的變更的問題。例如，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，在波紋管的尺寸變更時，每次必須變更檢測部的位置等。另外，在專利文獻(xiàn)
3、4的技術(shù)中，在波紋管的尺寸變更時必須將夾具替換為保持片的間隔能夠應(yīng)對新的凸部寬度的夾具。
[0014]本發(fā)明是鑒于上述課題而做出的，其目的在于提供一種能夠簡單且可靠地在凸部切斷各種尺寸的波紋管的技術(shù)。
[0015]用于解決課題的技術(shù)方案
[0016]第一方式的波紋管的切斷裝置，具備:輸送部，使波紋管的軸向沿著輸送路徑輸送該波紋管；切斷部，將沿著上述輸送路徑輸送的上述波紋管沿著其周向切斷；拍攝部，拍攝上述波紋管的預(yù)定切斷位置；判定部，對上述預(yù)定切斷位置的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，判定上述預(yù)定切斷位置是否是上述波紋管的凸部；以及切斷控制部，在上述判定部對上述預(yù)定切斷位置給出了肯定的判定結(jié)果的情況下，使上述切斷部切斷該預(yù)定切斷位置。
[0017]第二方式的波紋管的切斷裝置，根據(jù)第一方式所涉及的波紋管的切斷裝置，在上述判定部對上述預(yù)定切斷位置給出了否定的判定結(jié)果的情況下，上述切斷控制部使上述切斷部切斷與該預(yù)定切斷位置不同的位置。
[0018]第三方式的波紋管的切斷裝置，根據(jù)第一方式或第二方式所涉及的波紋管的切斷裝置，具備限制部，該限制部具備沿著上述輸送路徑突出的突出部，通過設(shè)置成上述突出部經(jīng)由沿著上述輸送路徑輸送的波紋管的沿著軸向連續(xù)的狹縫插入到上述波紋管的內(nèi)部的狀態(tài)，來限制上述波紋管沿著周向的姿勢。
[0019]第四方式的波紋管的切斷裝置，根據(jù)第三方式所涉及的波紋管的切斷裝置，具備多個上述限制部，上述多個限制部沿著上述輸送路徑隔開間隔地配置。
[0020]第五方式的波紋管的切斷裝置，根據(jù)第四方式所涉及的波紋管切換裝置，上述多個限制部中的至少一個限制部配置在上述預(yù)定切斷位置與上述輸送部之間。
[0021]第六方式的波紋管的切斷裝置，根據(jù)第一方式到第五方式中任一個所涉及的波紋管的切斷裝置，上述判定部在上述拍攝圖像上，將以上述預(yù)定切斷位置為中心且具有與上述波紋管的凸部的寬度相等的寬度的部分區(qū)域作為判定對象區(qū)域，在來自被包含在上述判定對象區(qū)域中的上述波紋管的像素的個數(shù)為預(yù)定的閾值以上時，判定上述預(yù)定切斷位置為上述波紋管的凸部，上述預(yù)定的閾值是按照上述波紋管的尺寸規(guī)定的值。
[0022]第七方式的切斷的波紋管的制造方法，包括:a)拍攝波紋管的預(yù)定切斷位置，對得到的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，判定上述預(yù)定切斷位置是否是上述波紋管的凸部的工序；以及b)在上述a)工序中對上述預(yù)定切斷位置得到肯定的判定結(jié)果的情況下，切斷該預(yù)定切斷位置的工序。
[0023]第八方式的切斷的波紋管的制造方法，根據(jù)第七方式所涉及的切斷的波紋管的制造方法，包括:c)在上述a)工序中對上述預(yù)定切斷位置得到了否定的判定結(jié)果的情況下，在沿著上述波紋管的軸向從該預(yù)定切斷位置僅分離規(guī)定的距離的位置切斷上述波紋管的工序。
[0024]第九方式的切斷的波紋管的制造方法，根據(jù)第七方式所涉及的切斷的波紋管制造方法，包括:d)在上述a)工序中對上述預(yù)定切斷位置得到了否定的判定結(jié)果的情況下，將沿著上述波紋管的軸向從該預(yù)定切斷位置僅分離規(guī)定的距離的位置作為新的預(yù)定切斷位置，再次進(jìn)行上述a)工序的工序；以及e)重復(fù)執(zhí)行上述d)工序，直至在上述a)工序中得到肯定的判定結(jié)果為止。
[0025]發(fā)明效果
[0026]根據(jù)第一方式，在判定部對預(yù)定切斷位置給出了肯定的判定結(jié)果的情況下，切斷控制部使切斷部切斷該預(yù)定切斷位置。因此，能夠可靠地在凸部切斷波紋管。在此，判定部對拍攝預(yù)定切斷位置所得到的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，判定該預(yù)定切斷位置是否是凸部，因此，能夠靈活地應(yīng)對各種尺寸的波紋管而得到準(zhǔn)確的判定結(jié)果。即，在該方式中，能夠簡單且可靠地在凸部切斷各種尺寸的波紋管。
[0027]根據(jù)第二方式，在判定部對預(yù)定切斷位置給出了否定的判定結(jié)果的情況下，切斷控制部使切斷部在與該預(yù)定切斷位置不同的位置切斷波紋管。因此，能夠可靠地避免了在凹部切斷波紋管的情況。
[0028]根據(jù)第三方式，由于具備用于限制沿著輸送路徑輸送的波紋管沿著周向的姿勢的限制部，所以沿著輸送路徑輸送的波紋管難以發(fā)生扭曲。因此，能夠準(zhǔn)確地判定預(yù)定切斷位置是否是凸部，而且能夠?qū)⒉y管沿著其周向筆直地切斷。
[0029]根據(jù)第四方式，具備沿著輸送路徑隔開間隔地配置的多個限制部。因此，能夠可靠地防止沿著輸送路徑輸送的波紋管的扭曲。
[0030]根據(jù)第五方式，由于具備配置在預(yù)定切斷位置與輸送部之間的限制部，所以能夠可靠地確保波紋管在預(yù)定切斷位置處于不扭曲的狀態(tài)。
[0031]根據(jù)第六方式，通過判定部判定來自判定對象區(qū)域所包含的波紋管的像素的個數(shù)是否是預(yù)定的閾值以上，來判斷預(yù)定切斷位置是否是波紋管的凸部。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，僅通過變更閾值的值就能夠簡單且準(zhǔn)確地判定預(yù)定切斷位置是否是波紋管的凸部。
[0032]根據(jù)第七方式，在得到預(yù)定切斷位置為凸部這樣肯定的判定結(jié)果時切斷該預(yù)定切斷位置。因此，能夠可靠地在凸部切斷波紋管。在此，由于預(yù)定切斷位置是否是凸部的判定是通過對拍攝預(yù)定切斷位置所得到的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析來進(jìn)行的，所以能夠靈活地應(yīng)對各種尺寸的波紋管而得到準(zhǔn)確的判定結(jié)果。即，在該方式中，能夠簡單且可靠地在凸部切斷各種尺寸的波紋管。
[0033]根據(jù)第八方式，在對預(yù)定切斷位置得到了否定的判定結(jié)果的情況下，在與給出該否定的判定結(jié)果的預(yù)定切斷位置不同的位置切斷波紋管。因此，抑制生產(chǎn)性降低，并且還能夠可靠地避免在凹部切斷波紋管的情況。
[0034]根據(jù)第九方式，在出現(xiàn)給出肯定的判定結(jié)果的預(yù)定切斷位置之后，切斷該預(yù)定切斷位置。因此，能夠可靠地避免在凹部切斷波紋管的情況。
[0035]通過以下的詳細(xì)說明和附圖可以更加清楚本發(fā)明的目的、特征、方式及優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是表示波紋管的俯視圖。
[0037]圖2是示意地表示切斷裝置的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
[0038]圖3是示意地表示切斷裝置的結(jié)構(gòu)的概略俯視圖。
[0039]圖4是示意地表示限制部的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。
[0040]圖5是表示控制部的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。
[0041]圖6是表示在切斷裝置中所實現(xiàn)的各個功能部的框圖。
[0042]圖7是表示尺寸數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)例的圖。
[0043]圖8是表示切斷處理的流程的圖。
[0044]圖9是表示凸部判定處理的流程的圖。
[0045]圖10是示意地表示預(yù)定切斷位置是凸部的情況下拍攝圖像的例子的圖。
[0046]圖11是示意地表示預(yù)定切斷位置是凹部的情況下拍攝圖像的例子的圖。
[0047]圖12是表示變形例所涉及的切斷處理的流程的圖。
【具體實施方式】[0048]以下，邊參考附圖邊對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。以下的實施方式是將本發(fā)明具體化后的一個例子，不是限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
[0049](1.波紋管)
[0050]在對切斷裝置2進(jìn)行說明之前，邊參照圖1，邊對作為切斷裝置2的切斷對象的波紋管I進(jìn)行說明。圖1是表示波紋管I的俯視圖。
[0051]波紋管I是由樹脂等形成的部件，并形成為長管狀。波紋管I沿著軸向(長度方向)交替地具備環(huán)狀的凸部11和環(huán)狀的凹部12，形成為容易彎曲的形狀，凸部11沿著波紋管I的周向形成為突狀，凹部12沿著波紋管I的周向形成為凹槽狀。
[0052]在波紋管I中形成有沿著其整個軸向連續(xù)的縫隙(狹縫)13。狹縫13與波紋管I的軸線平行(即，在波紋管I的周向不扭曲、筆直)地形成。狹縫13起到了將保護(hù)對象的電線等插入波紋管I的內(nèi)部的插入口的作用。即，在使用夾具等使該狹縫13向兩側(cè)擴(kuò)展的狀態(tài)下，作為保護(hù)對象的電線等能夠從在此形成的波紋管I的遍及整個軸向的縫隙插入到波紋管I內(nèi)。
[0053](2.切斷裝置)
[0054]關(guān)于切斷裝置2的結(jié)構(gòu)，邊參照圖2、3，邊進(jìn)行說明。圖2是示意地表示切斷裝置2的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。圖3是示意地表示切斷裝置2的結(jié)構(gòu)的概略示意圖。
[0055]切斷裝置2具備輸送部3、切斷部4、拍攝部5、限制部6、操作面板7及控制部8。另外，在切斷裝置2中規(guī)定了輸送路徑Q，作為連續(xù)供給的波紋管I從輸送部3向切斷部4直線狀輸送的路徑。
[0056](輸送部3)
[0057]輸送部3使波紋管I的軸向沿著輸送路徑Q輸送由管供給部30供給的波紋管I。其中，管供給部30以纏繞切斷前的長條狀的波紋管I的方式等容納波紋管1，并構(gòu)成為能夠連續(xù)地供給波紋管I。輸送部3例如具備夾著輸送路徑Q上下相對地設(shè)置的一對帶機(jī)構(gòu)31,31 ;和同步地驅(qū)動一對帶機(jī)構(gòu)31、31的驅(qū)動機(jī)構(gòu)32。
[0058]帶機(jī)構(gòu)31、31各具有一對輸送輥311、311和輸送帶312。一對輸送輥311、311沿著輸送路徑Q隔開間隔地配置，一對輸送輥311、311可旋轉(zhuǎn)地被垂直豎立設(shè)置的支撐壁20支撐。另外，輸送帶312可循環(huán)旋轉(zhuǎn)地纏繞在一對輸送輥311、311上。
[0059]驅(qū)動機(jī)構(gòu)32對輸送輥311、311提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。驅(qū)動機(jī)構(gòu)32，例如由電動機(jī)(優(yōu)選，步進(jìn)電動機(jī)、或者伺服電動機(jī)等旋轉(zhuǎn)量可控的電動機(jī))和將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞到輸送輥311、311的機(jī)構(gòu)(具體地說，例如安裝在電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的皮帶輪及纏繞在輸送輥311的旋轉(zhuǎn)軸上所安裝的皮帶輪之間的皮帶)構(gòu)成。
[0060]沿著輸送路徑Q配置的波紋管I處于由一對帶機(jī)構(gòu)31、31的各個輸送帶312、312從上下夾持的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動，輸送輥311、311同步地旋轉(zhuǎn)時，夾持在輸送帶312、312之間的波紋管I沿著輸送路徑Q被輸送。另外，優(yōu)選在至少一方的帶機(jī)構(gòu)31中設(shè)置用于使其升降的機(jī)構(gòu)。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過使帶機(jī)構(gòu)31升降而接近輸送路徑Q (或遠(yuǎn)離輸送路徑)來調(diào)整一對輸送帶312、312之間的間隙大小，能夠使其對應(yīng)沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I的粗細(xì)。
[0061](切斷部4)
[0062]切斷部4將沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I沿著其軸向切斷。切斷部4具體而言具備:切斷刀刃41 ;使切斷刀刃41沿著切斷路徑R往復(fù)運動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)42。切斷路徑R被設(shè)置為正交地橫切輸送路徑Q的路徑。
[0063]作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)42，例如可以采用使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過齒條及齒輪等作為驅(qū)動力發(fā)揮作用的機(jī)構(gòu)或者氣缸等各種直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)等。在切斷刀刃41受到驅(qū)動機(jī)構(gòu)42的驅(qū)動而沿著切斷路徑R往復(fù)移動時，在切斷路徑R和輸送路徑Q的交叉位置，將沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I沿著其周向切斷。即，波紋管I與切斷路徑R的交叉部分為波紋管I的預(yù)定切斷位置(由切斷部4切斷的預(yù)定位置)C。
[0064](拍攝部5)
[0065]拍攝部5拍攝沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I的預(yù)定切斷位置C。拍攝部5例如可以由二維圖像傳感器和成像鏡頭等構(gòu)成。拍攝部5被配置為與波紋管I的軸向平行，以包含波紋管I的預(yù)定切斷位置C的面區(qū)域為拍攝面，視野與該拍攝面平行。
[0066](限制部6)
[0067]限制部6是用于限制沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I沿著周向的姿勢，防止波紋管I沿著周向扭曲的功能部。切斷裝置2具備兩個限制部6 (6a、6b)。各個限制部6a、6b沿著輸送路徑Q隔開間隔地配置。特別是，優(yōu)選一個限制部(第一限制部)6a配置在盡可能靠近預(yù)定切斷位置C的位置，優(yōu)選另一個限制部(第二限制部)6b配置在從第一限制部6a向輸送路徑Q的上游側(cè)分離的位置。這里，第一限制部6a配置在預(yù)定切斷位置C和輸送部3之間，第二限制部6b配置在輸送部3和管供給部30之間(即，隔著輸送部3在預(yù)定切斷位置C的相反側(cè))。
[0068]關(guān)于限制部6的結(jié)構(gòu)，邊參照圖4，邊具體地進(jìn)行說明。圖4是示意地表示限制部6的結(jié)構(gòu)的概略立體圖。限制部6具備被固定在支撐壁20上的支撐部件61。支撐部件61的一部分彎折，成為從支撐壁20突出的形狀，該插入板62豎立設(shè)置在該突出部。插入板62的厚度例如為Imm左右的薄板形狀的部件，按照使其主面沿著垂直方向及輸送路徑Q的延伸方向的姿勢豎立設(shè)置。為了以該規(guī)定的姿勢豎立設(shè)置插入板62，例如以在載置在支撐部件61上的長方體形狀的輔助部件63的壁面作為引導(dǎo)面，并使插入板62的主面沿著該引導(dǎo)面將該主面固定在引導(dǎo)面即可。在插入板62的上端邊緣固定有內(nèi)插體64。內(nèi)插體64為兩端被磨圓的長棒狀的部件，使其長度方向沿著輸送路徑Q，配置在輸送路徑Q上。
[0069]插入板62的上端附近及內(nèi)插體64構(gòu)成沿著輸送路徑Q突出的突出部，該突出部通過沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I的狹縫13插入波紋管I的筒內(nèi)部，從而以該狹縫13朝向垂直下方的方式限制波紋管I沿著其周向的姿勢的狀態(tài)沿著輸送路徑Q輸送波紋管I。
[0070]另外，優(yōu)選限制部6例如構(gòu)成為在支撐部件61中通過長孔(長度方向沿著垂直方向的長孔)611螺栓固定在支撐壁20上，由此，設(shè)置成能夠調(diào)整沿著垂直方向的配置位置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，按照沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I的粗細(xì)使限制部6升降，由此能夠使內(nèi)插體64沿著垂直方向的位置與沿著輸送路徑Q配置的波紋管I的中心軸一致。
[0071](操作面板7)
[0072]再次參照圖2、圖3。操作面板7是受理來自操作者的各種指示，且對操作者顯示各種信息的功能部，例如，由各種開關(guān)及觸摸面板等構(gòu)成。操作面板7從作業(yè)者受理各種指示、信息等的輸入。
[0073](控制部8)[0074]控制部8與上述各部3、4、5、7電連接，控制這些各部，使之在切換裝置2中執(zhí)行波紋管I的切斷處理。關(guān)于控制部8的結(jié)構(gòu)以下具體地進(jìn)行說明。
[0075]( 1.硬件結(jié)構(gòu))
[0076]圖5是表示控制部8的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。控制部8由通過總線800將例如CPU801、R0M802、RAM803、外部存儲裝置804等彼此連接起來的普通計算機(jī)構(gòu)成。R0M802保存基本程序等，RAM803提供了 CPU801執(zhí)行預(yù)定處理時的作業(yè)區(qū)域。外部存儲裝置804由閃存存儲器或硬盤等非易失性存儲裝置構(gòu)成。外部存儲裝置804中保存有用于進(jìn)行后述的切斷處理的程序P。構(gòu)成為，作為主控制部的CPU801通過按照程序P所描述的順序進(jìn)行運算處理，實現(xiàn)切斷處理所涉及的各種功能。程序P通常使用預(yù)先在外部存儲裝置804等存儲器中保存的程序，但是也可以是以記錄在⑶-ROM或DVD-ROM、外部閃存存儲器等記錄介質(zhì)中的方式(程序產(chǎn)品)提供的(或通過網(wǎng)絡(luò)從外部服務(wù)器下載等提供)、以追加或交換的方式保存在外部存儲裝置804等存儲器中的程序。另外，在控制部8中實現(xiàn)的一部分或全部功能也可以通過專用的邏輯電路等以硬件方式實現(xiàn)。
[0077]外部存儲裝置804保存用于切斷處理的尺寸數(shù)據(jù)D。關(guān)于尺寸數(shù)據(jù)D在后面進(jìn)行說明。
[0078](I1.功能結(jié)構(gòu))
[0079]圖6是在控制部8中實現(xiàn)的功能框圖?？刂撇?具備切斷控制部81和判定部82的功能。這些功能通過CPU81如上所述根據(jù)程序P進(jìn)行預(yù)定的運算處理而實現(xiàn)。
[0080]切斷控制部81控制輸送部3及切斷部4，使切斷部4在適當(dāng)?shù)奈恢们袛嗖y管I。具體而言，切斷控制部81使輸送部3僅以必要尺寸輸送波紋管I之后，使切斷部4切斷波紋管I。但是，切斷控制部81使切斷部4切斷波紋管I之前，先使判定部82判定預(yù)定切斷位置C是否是凸部11，在得到預(yù)定切斷位置C是凸部11這樣肯定的判定結(jié)果時，使切斷部4在該預(yù)定切斷位置C切斷波紋管I。另一方面，對于預(yù)定切斷位置C沒有得到肯定的判定結(jié)果時，切斷控制部81使輸送部3再輸送波紋管1，變更切斷部4和波紋管I之間的相對位置關(guān)系，使切斷部4在與給出否定的判定結(jié)果的預(yù)定切斷位置C不同的位置切斷波紋管I。但是，輸送距離的控制例如根據(jù)輸送部3的驅(qū)動機(jī)構(gòu)33中的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)量(或者設(shè)置在電動機(jī)等中的編碼器的檢測結(jié)果)檢測波紋管I的輸送距離，通過按照該檢測量控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的。另外，切斷定時的控制例如是通過控制切斷部4的驅(qū)動機(jī)構(gòu)42中的電動機(jī)旋轉(zhuǎn)開始的定時而進(jìn)行的。
[0081]判定部82按照來自切斷控制部81的指示進(jìn)行波紋管I的預(yù)定切斷位置C是否是波紋管I的凸部11的判定處理(凸部判定處理)。具體而言，判定部82使拍攝部5拍攝預(yù)定切斷位置C的拍攝圖像9，對該拍攝圖像9進(jìn)行圖像分析，判定該預(yù)定切斷位置C是否是波紋管I的凸部11。
[0082](II1.尺寸數(shù)據(jù) D )
[0083]外部存儲裝置804中保存的尺寸數(shù)據(jù)D是對于各部分的尺寸彼此不同的各種波紋管的尺寸信息，例如，對于各種波紋管包括該波紋管的凸部的寬度dl、凹部的寬度d2、外徑d3等(參照圖1)的尺寸信息。尺寸數(shù)據(jù)D例如如圖7所示，對于各種波紋管以該波紋管的各部分dl、d2、d3的尺寸信息與該波紋管的識別號碼(例如尺寸號碼)建立對應(yīng)的表格形式保存。尺寸數(shù)據(jù)D中包含的信息例如通過操作面板7受理操作者的操作而獲取。[0084](IV.處理的流程)
[0085](整體的流程)
[0086]邊參照圖8，邊對切斷控制部81的切斷處理進(jìn)行說明。圖8是表示切斷處理的流程的圖。
[0087]操作者通過操作面板7輸入波紋管I所需要的長度尺寸(必要尺寸)，且輸入用于確定該波紋管I的尺寸的信息(例如，尺寸號碼)后，給出切斷處理開始的指示時，切斷控制部81受理該輸入操作開始一系列的切斷處理。
[0088]首先，切斷控制部81使輸送部3僅以之前所輸入的必要尺寸輸送波紋管I (步驟SI)。但是，在此，優(yōu)選輸送在允許的尺寸精度的范圍內(nèi)輸送比之前被輸入的必要尺寸短稍許距離(例如，1-2_左右)。這是由于，之后有可能為了使凸部11到達(dá)預(yù)定切斷位置C而追加輸送凹部12的寬度d2的量(通常為l_2mm左右)。
[0089]在僅以必要尺寸輸送波紋管I時，切斷控制部81使判定部82進(jìn)行預(yù)定切斷位置C的凸部判定處理(步驟S2)。關(guān)于凸部判定處理在后面進(jìn)行說明。在凸部判定處理中檢測到判定異常時，切斷控制部81通過操作面板7向外部通知該情況，且中止之后的切斷處理。
[0090]在步驟S2中，對于預(yù)定切斷位置C得到肯定的判定結(jié)果的情況下(即，判定預(yù)定切斷位置C為波紋管I的凸部11的情況下)(在步驟S3中，是)，切斷控制部81使切斷部4切斷該預(yù)定切斷位置C (步驟S4)。此時，波紋管I在凸部11處被切斷。
[0091]另一方面，在步驟S2中，對預(yù)定切斷位置C得到了否定的判定結(jié)果的情況下(SP，判定預(yù)定切斷位置C不是波紋管I的凸部11的情況下)(在步驟S3中，否)，切斷控制部81參照尺寸數(shù)據(jù)D確定凹部12的寬度d2，使輸送部3僅以該凹部12的寬度d2量輸送波紋管I (步驟S5)。
[0092]在僅以凹部12的寬度d2量輸送了波紋管I時，切斷控制部81使切斷部4切斷波紋管I (步驟S4)。此時，波紋管I在從給出了否定的判定結(jié)果的預(yù)定切斷位置C僅分離了凹部12的寬度d2量的位置被切斷。由于預(yù)定切斷位置C為凹部12，所以從該預(yù)定切斷位置C僅分離了凹部12的寬度d2量的位置為凸部11。因此，此時波紋管I在凸部11處被切斷。
[0093](凸部判定處理)
[0094]邊參照圖9-圖11，邊對判定部82的凸部判定處理(參照圖8的步驟S2 )的流程進(jìn)行具體的說明。圖9是表示凸部判定處理的流程的圖。圖10是示意地表示預(yù)定切斷位置C是凸部11的情況下的拍攝圖像9的例子的圖。圖11是示意地表示預(yù)定切斷位置C為凹部12的情況下拍攝圖像9的例子的圖。
[0095]在凸部判定處理之前，判定部82通過操作面板7從操作者受理了用于確定作為判定對象的波紋管I的種類的信息(例如，尺寸號碼的指定)，根據(jù)該信息從尺寸數(shù)據(jù)D中獲取成為判定對象的波紋管I的各個部分dl、d2、d3的尺寸信息。
[0096]在從切斷控制部81得到凸部判定處理的執(zhí)行指示時，判定部82使拍攝部5對預(yù)定切斷位置C進(jìn)行拍攝，從拍攝部5獲取所得到的拍攝圖像9 (步驟S11)。
[0097]接著，判定部82從拍攝圖像9中提取判定對象像素(步驟S12)。這里，所謂“判定對象像素”是包含在判定對象區(qū)域91中的像素，該判定對象區(qū)域91設(shè)定在拍攝圖像9內(nèi)。其中，所謂“判定對象區(qū)域91”是以拍攝圖像9上的輸送路徑Q與切斷路徑R的交點為中心的矩形區(qū)域，沿著輸送路徑Q的長度與拍攝圖像9中的波紋管I的凸部11的寬度dl為相同長度。另外，沿著切斷路徑R的長度為拍攝圖像9中的波紋管I的外徑d3以上的長度。
[0098]接著，判定部82判斷提取出的各個判斷對象像素是否是來自波紋管I的像素(以下稱為“特定像素”)(步驟S13)。即對判定對象像素是來自波紋管I的特定像素和來自背景(具體而言，支撐壁20)的背景像素中哪一方進(jìn)行判斷。例如根據(jù)判定對象像素的色調(diào)進(jìn)行該判斷。另外，為了提高該判斷的精度，優(yōu)選特定像素與背景像素具有大的色調(diào)差，為此，例如設(shè)置成如下的結(jié)構(gòu)即可:在作為波紋管I的背景而拍攝到的支撐壁20的部分區(qū)域中嵌入背光等使該部分區(qū)域進(jìn)行面發(fā)光。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，由于波紋管I的正投影區(qū)域成為影子反映在拍攝圖像9中，所以特定像素集中分布在色調(diào)比較暗的區(qū)域中，背景像素集中分布在色調(diào)比較亮的區(qū)域中。因此，能夠簡單且準(zhǔn)確地區(qū)別出特定像素和背景像素。另外，例如用難以反射光的部件(聚氨酯性部件、海綿性部件等)、顏色與波紋管I不同的部件等覆蓋作為背景而拍攝到的支撐壁20的部分區(qū)域也很有效。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)還能夠使特定像素所分布的色調(diào)區(qū)域和背景像素所分布的色調(diào)區(qū)域分離，能夠簡單且準(zhǔn)確地區(qū)別特定像素和背景像素。
[0099]接著，判定部82對特定像素的個數(shù)進(jìn)行計數(shù)(步驟S14)。比較預(yù)定切斷位置C為凸部11的情況下的拍攝圖像9 (圖10)與預(yù)定切斷位置為凹部12的情況下的拍攝圖像9(圖11)，由于前者在判定對象區(qū)域91中包括多個特定像素，所以特定像素的計數(shù)值大。
[0100]接著，判定部82根據(jù)在步驟S14得到的特定像素的計數(shù)值判定預(yù)定切斷位置C是否是凸部11。具體而言，在特定像素的計數(shù)值為預(yù)定的閾值W以上的情況下(在步驟S15中，是)，判斷預(yù)定切斷位置C為凸部11 (步驟S16)，在比預(yù)定的閾值W小的情況下(在步驟S15中，否)，判斷預(yù)定切斷位置C不是凸部11 (步驟S17)。
[0101]分別在凸部11的中心位于預(yù)定切斷位置C的狀態(tài)(圖10)和凹部12的中心位于預(yù)定切斷位置C的狀態(tài)(圖11)下，將根據(jù)各個預(yù)定切斷位置C的拍攝圖像9所得到的特定像素的計數(shù)值分別設(shè)定為“最大數(shù)NI ”和“最小數(shù)N2”時，閾值W被設(shè)定為遠(yuǎn)大于最小數(shù)N2且為最大數(shù)NI以下的值。例如，如果將閾值W設(shè)定為最大數(shù)NI，則僅在凸部11完全進(jìn)入到判定對象區(qū)域91中的情況下(即，凸部11的中心處于預(yù)定切斷位置C的情況下)對預(yù)定切斷位置C給出肯定的判定結(jié)果。另外，例如，如果閾值W為比最大數(shù)NI和最小數(shù)N2之間的平均值稍大的值，則凸部11 一半以上進(jìn)入到判定對象區(qū)域91中時，對預(yù)定切斷位置C給出肯定的判定結(jié)果。即，此時即使凸部11的中心從預(yù)定切斷位置C稍微偏離，在凸部11的一部分進(jìn)入到預(yù)定切斷位置C的情況下，對該預(yù)定切斷位置C給出肯定的判定結(jié)果。采用遠(yuǎn)大于最小數(shù)N2且為最大數(shù)NI以下的任意值中某個值作為閾值W優(yōu)選可以由操作者任意地選擇。
[0102]其中，上述最大數(shù)NI及最小數(shù)N2的各個值是根據(jù)被作為判定對象的波紋管I的尺寸不同而不同的值，例如，波紋管I的外徑d3越大，值越大。因此，判定部82根據(jù)由尺寸數(shù)據(jù)D獲取的成為判定對象的波紋管I的各部dl、d2、d3的尺寸信息，計算最大數(shù)NI及最小數(shù)N2的各值，據(jù)此決定閾值W。即，閾值W為根據(jù)波紋管I的尺寸規(guī)定的值。另外，也可以預(yù)先計算出最大數(shù)NI及最小數(shù)N2的各值，與尺寸號碼建立對應(yīng)地存儲在尺寸數(shù)據(jù)D中。
[0103]另外，在確切地計數(shù)了特定像素的情況下，所得到的計數(shù)值與最大數(shù)NI相比不應(yīng)該成為極端大的值，在得到計數(shù)值與最大數(shù)NI相比為極端大的值的情況下，未得到足以可信的計數(shù)值的可能性大。因此，進(jìn)一步設(shè)置上限閾值，在特定像素的計數(shù)值比上限閾值大的情況下，也可以判斷為判定異常。此時，上限閾值例如是比最大數(shù)NI大稍許(例如，10個像素左右)的值即可。
[0104](3.效果)
[0105]根據(jù)上述實施方式，判定部82在凸部判定處理中對預(yù)定切斷位置C給出了肯定的判定結(jié)果的情況下，切斷控制部81使切斷部4切斷該預(yù)定切斷位置C。因此，能夠可靠地在凸部11切斷波紋管I。在此，由于判定部82對拍攝預(yù)定切斷位置C所得到拍攝圖像9進(jìn)行圖像分析，判定該預(yù)定切斷位置C是否是凸部11，所以能夠靈活應(yīng)對各種尺寸波紋管而得到準(zhǔn)確的判定結(jié)果。即，在該方式中，能夠簡單且可靠地在凸部切斷各種尺寸的波紋管。
[0106]另外，根據(jù)上述實施方式，判定部82在凸部判定處理中對預(yù)定切斷位置C給出了否定的判定結(jié)果的情況下，切斷控制部81使切斷部4在與給出該否定的判定結(jié)果的預(yù)定切斷位置C不同的位置(具體地說，從預(yù)定切斷位置C分離了凹部12的寬度d2的位置)切斷波紋管I。因此，能夠抑制生產(chǎn)性的降低，并且還能夠可靠地避免在凹部12切斷波紋管I的情況。
[0107]另外，根據(jù)上述實施方式，由于具備用于限制沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I沿著周向的姿勢的限制部6，所以沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I難以發(fā)生扭曲。特別是，由于在此具備多個沿著輸送路徑Q隔開間隔地配置的限制部6，所以能夠可靠地防止沿著輸送路徑Q輸送的波紋管I的扭曲。并且，由于一個限制部6 (第一限制部6a)被配置在預(yù)定切斷位置C和輸送部3之間，所以能夠可靠地確保波紋管I在預(yù)定切斷位置C為不扭曲的狀態(tài)。因此，由拍攝部5拍攝到不扭曲的狀態(tài)的波紋管1，能夠可靠地進(jìn)行凸部判定處理。另夕卜，在切斷部4中能夠?qū)⒉y管I沿著其周向筆直地切斷。
[0108]另外，根據(jù)上述實施方式，判定部82通過拍攝圖像9中所設(shè)定的判定對象區(qū)域91中所包含的像素(判定對象像素)中來自波紋管I的特定像素的個數(shù)是否是預(yù)定的閾值W以上，來判斷預(yù)定切斷位置C是否是波紋管I的凸部11。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過僅變更閾值W的值就能夠簡單且可靠地對各種尺寸的波紋管進(jìn)行凸部判定處理。
[0109](4.變形例)
[0110]在上述實施方式中，切斷控制部81被設(shè)定成以下的結(jié)構(gòu):在判定預(yù)定切斷位置C不是波紋管I的凸部11的情況下，使輸送部3僅以凹部12的寬度d2量輸送波紋管I (步驟S5)后，再使切斷部4切斷波紋管I。但是，也可以采用以下方式:由判定部8對波紋管I被僅輸送了凹部12的寬度d2量的狀態(tài)下的新的預(yù)定切斷位置C再次進(jìn)行凸部判定處理。即，如圖12所示，也可以在將波紋管I輸送了該凹部12的寬度d2量之后(步驟S5)，再次返回到步驟S2的處理，使判定部82對新的預(yù)定切斷位置C進(jìn)行凸部判定處理。此時，在步驟S2中得到肯定的判定結(jié)果之前，重復(fù)執(zhí)行步驟S5及步驟S2的一系列工序。
[0111]根據(jù)該變形例，在出現(xiàn)由判定部82在凸部判定處理中給出肯定的判定結(jié)果的預(yù)定切斷位置C之后，切斷該預(yù)定切斷位置C。因此，能夠可靠地避免在凹部12切斷波紋管I的情況。
[0112](5.其它的變形例)
[0113]在上述實施方式中構(gòu)成為具備兩個限制部6，但限制部6未必需要設(shè)置多個。另夕卜，反之也可以是將限制部6設(shè)置為三個以上的結(jié)構(gòu)。另外，在這些情況下，也優(yōu)選將至少一個限制部6盡可能地配置在靠近預(yù)定切斷位置C的位置。
[0114]另外，判定部82對拍攝圖像9進(jìn)行圖像分析來判定預(yù)定切斷位置C是否是波紋管I的凸部11的方式，不限于上述說明。例如，也可以采用根據(jù)邊緣檢測等從拍攝圖像9中提取出波紋管I的輪廓，判定預(yù)定切斷位置C是否是波紋管I的凸部11這樣的方式。
[0115]另外，在上述實施方式中，采用了切斷部4固定在沿著輸送路徑Q的恒定位置，通過輸送部3輸送波紋管I來改變切斷部4和波紋管I之間的相對位置關(guān)系的方式。但是，使切斷部4和波紋管I之間的相對位置關(guān)系變更的方式未必局限于此。例如，也可以采用通過使切斷部4沿著輸送路徑Q移動，來改變切斷部4和波紋管I之間的相對位置關(guān)系的方式。
[0116]另外，在上述實施方式中，也可以構(gòu)成為，在拍攝圖像9上設(shè)定多個使上下中心軸與輸送路徑Q—致且沿著輸送路徑Q的長度與凸部11的寬度dl為相同長度的矩形區(qū)域，對于各個矩形區(qū)域，計數(shù)包含在該矩形區(qū)域中的特定像素的個數(shù)，使切斷部4切斷包含最多的特定像素的矩形區(qū)域的左右中心軸。
[0117]以上對本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是上述說明所有的方式僅僅是一個示例，本發(fā)明并不局限于這些示例?？梢越忉尀樵诓幻撾x本發(fā)明范圍的情況下能夠想到的無數(shù)未例示的變形例。
[0118]標(biāo)號說明
[0119]I波紋管
[0120]2切斷裝置
[0121]3輸送部
[0122]4切斷部
[0123]5拍攝部
[0124]6限制部
[0125]7操作面板
[0126]8控制部
[0127]81切斷控制部
[0128]82判定部
[0129]D尺寸數(shù)據(jù)
【權(quán)利要求】
1.一種波紋管的切斷裝置，具備: 輸送部，使波紋管的軸向沿著輸送路徑輸送該波紋管； 切斷部，將沿著上述輸送路徑輸送的上述波紋管沿著上述波紋管的周向切斷； 拍攝部，拍攝上述波紋管的預(yù)定切斷位置； 判定部，對上述預(yù)定切斷位置的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，判定上述預(yù)定切斷位置是否是上述波紋管的凸部；以及 切斷控制部，在上述判定部對上述預(yù)定切斷位置給出了肯定的判定結(jié)果的情況下，使上述切斷部切斷該預(yù)定切斷位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管的切斷裝置，其中， 在上述判定部對上述預(yù)定切斷位置給出了否定的判定結(jié)果的情況下，上述切斷控制部使上述切斷部切斷與該預(yù)定切斷位置不同的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管的切斷裝置，其中， 具備限制部，該限制部具備沿著上述輸送路徑突出的突出部，通過設(shè)置成上述突出部經(jīng)由沿著上述輸送路徑輸送的波紋管的沿著軸向連續(xù)的狹縫插入到上述波紋管的內(nèi)部的狀態(tài)，來限制上述波紋管沿著周向的姿勢。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的波紋管的切斷裝置，其中， 具備多個上述限制部， 上述多個限制部沿著上述輸送路徑隔開間隔地配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波紋管的切斷裝置，其中， 上述多個限制部中的至少一個限制部配置在上述預(yù)定切斷位置與上述輸送部之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波紋管的切斷裝置，其中， 在上述拍攝圖像上，上述判定部將以上述預(yù)定切斷位置為中心且具有與上述波紋管的凸部的寬度相等的寬度的部分區(qū)域作為判定對象區(qū)域，在來自被包含在上述判定對象區(qū)域中的上述波紋管的像素的個數(shù)為預(yù)定的閾值以上時，判定上述預(yù)定切斷位置為上述波紋管的凸部， 上述預(yù)定的閾值是按照上述波紋管的尺寸規(guī)定的值。
7.一種切斷的波紋管的制造方法，包括: a)拍攝波紋管的預(yù)定切斷位置，對得到的拍攝圖像進(jìn)行圖像分析，判定上述預(yù)定切斷位置是否是上述波紋管的凸部的工序；以及 b)在上述a)工序中對上述預(yù)定切斷位置得到肯定的判定結(jié)果的情況下，切斷該預(yù)定切斷位置的工序。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切斷的波紋管的制造方法，其中，包括: c)在上述a)工序中對上述預(yù)定切斷位置得到了否定的判定結(jié)果的情況下，在沿著上述波紋管的軸向從該預(yù)定切斷位置僅分離規(guī)定的距離的位置切斷上述波紋管的工序。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切斷的波紋管的制造方法，其中，包括: d)在上述a)工序中對上述預(yù)定切斷位置得到了否定的判定結(jié)果的情況下，將沿著上述波紋管的軸向從該預(yù)定切斷位置僅分離規(guī)定的距離的位置作為新的預(yù)定切斷位置，再次進(jìn)行上述a)工序的工序；以及 e)重復(fù)執(zhí)行上述d)工序，直至在上述a)工序中得到肯定的判定結(jié)果為止。
【文檔編號】B26D5/34GK103648736SQ201280033738
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年7月8日
【發(fā)明者】芝山浩一, 筱原正好 申請人:住友電裝株式會社