專利名稱：自動取料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動取料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，在精雕機(jī)使用過程中常常是人工取放玻璃，一方面人工放玻璃容易導(dǎo)致玻璃損壞，另一方面，人手過于接近精雕機(jī)鉆頭，容易導(dǎo)致工傷事故。由此可見，上述現(xiàn)有取放玻璃的方法仍存在缺陷，而亟待加以改進(jìn)。有鑒于上述現(xiàn)有取放玻璃的方法存在的缺陷，本設(shè)計(jì)人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年，積有豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種自動取料機(jī)械手，能夠改進(jìn)一般市面上現(xiàn)有取放玻璃的方法的成型結(jié)構(gòu)，使其更具有競爭性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本實(shí)用新型。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有的取放玻璃的方法存在的缺陷，而提供一種自動取料機(jī)械手，克服了現(xiàn)有取放玻璃的方法存在的缺陷，降低人工取放玻璃的失誤次數(shù)，避免了相關(guān)的工傷事故，降低了人力成本。本實(shí)用新型解決其主要技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的自動取料機(jī)械手，由平移氣缸、連接桿、接近開關(guān)、防水罩、雙軸導(dǎo)軌、雙軸導(dǎo)軌活動部件、真空吸盤、清潔氣刀和觸邊開關(guān)組成，所述平移氣缸的推桿受氣流控制可以沿著平移氣缸的長軸方向伸縮運(yùn)動，所述連接桿的兩端分別連接平移氣缸的推桿和安裝雙軸導(dǎo)軌，所述雙軸導(dǎo)軌平行于連接桿的長軸方向，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件安裝在雙軸導(dǎo)軌上并可以沿著雙軸導(dǎo)軌運(yùn)動，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件連接真空吸盤和清潔氣刀，所述雙軸導(dǎo)軌末端有防水罩，防水罩緊鄰接近開關(guān)，所述真空吸盤和清潔氣刀沿著平移氣缸的推桿推出方向排列，從平移氣缸的推桿推出方向看，清潔氣刀的出氣口位于前端，真空吸盤位于后段，氣流從清潔氣刀的出氣口出來后，沿著遠(yuǎn)離真空吸盤的方向運(yùn)動，所述觸邊開關(guān)位于機(jī)械手的邊緣。更好地，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件裝有金屬螺母，金屬螺母靠近接近開關(guān)會促發(fā)關(guān)停號。更好地，所述觸邊開關(guān)位于連接桿的邊緣，任何物體觸碰觸邊開關(guān)會促發(fā)關(guān)停信號。更好地，所述觸邊開關(guān)位于清潔氣刀的邊緣，任何物體觸碰觸邊開關(guān)會促發(fā)關(guān)停信號。更好地，所述連接桿內(nèi)部有至少兩條氣道。本實(shí)用新型所述的自動取料機(jī)械手，其產(chǎn)生的有益效果是:雙軸導(dǎo)軌活動部件和接近開關(guān)的配合可以確定真空吸盤已經(jīng)接觸玻璃物料，通過抽真空，真空吸盤可以抓緊玻璃物料，在平移氣缸的作用下可以將玻璃物料移送到需要的位置，實(shí)現(xiàn)了全自動化。
圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的示意圖。附圖標(biāo)記說明:1、平移氣缸；2、連接桿；3、接近開關(guān)；4、防水罩；5、雙軸導(dǎo)軌活動部件；6、真空吸盤；7、清潔氣刀；8、觸邊開關(guān)；9、金屬螺母；10、氣道；11、清潔氣刀的出氣□。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對依據(jù)本實(shí)用新型提出的其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。請參閱圖1所示，本實(shí)用新型的自動取料機(jī)械手，由平移氣缸1、連接桿2、接近開關(guān)3、防水罩4、雙軸導(dǎo)軌、雙軸導(dǎo)軌活動部件5、真空吸盤6、清潔氣刀7和觸邊開關(guān)8組成，所述平移氣缸I的推桿受氣流控制可以沿著平移氣缸I的長軸方向伸縮運(yùn)動，所述連接桿2的兩端分別連接平移氣缸I的推桿和安裝雙軸導(dǎo)軌，所述雙軸導(dǎo)軌平行于連接桿2的長軸方向，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件5安裝在雙軸導(dǎo)軌上并可以沿著雙軸導(dǎo)軌運(yùn)動，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件5連接真空吸盤6和清潔氣刀7，所述雙軸導(dǎo)軌末端有防水罩4，防水罩4緊鄰接近開關(guān)3，所述真空吸盤6和清潔氣刀7沿著平移氣缸I的推桿推出方向排列，從平移氣缸I的推桿推出方向看，清潔氣刀7的出氣口位于前端，真空吸盤6位于后段，氣流從清潔氣刀的出氣口 11出來后，沿著遠(yuǎn)離真空吸盤6的方向運(yùn)動，所述觸邊開關(guān)8位于機(jī)械手的邊緣。雙軸導(dǎo)軌活動部件5裝有金屬螺母9，金屬螺母9靠近接近開關(guān)3會促發(fā)關(guān)停信號。觸邊開關(guān)8位于連接桿2的邊緣，任何物體觸碰觸邊開關(guān)8會促發(fā)關(guān)停信號。觸邊開關(guān)8位于清潔氣刀7的邊緣，任何物體觸碰觸邊開關(guān)8會促發(fā)關(guān)停信號。連接桿2內(nèi)部有兩條氣道10。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動取料機(jī)械手，其特征在于:由平移氣缸、連接桿、接近開關(guān)、防水罩、雙軸導(dǎo)軌、雙軸導(dǎo)軌活動部件、真空吸盤、清潔氣刀和觸邊開關(guān)組成，所述平移氣缸的推桿受氣流控制可以沿著平移氣缸的長軸方向伸縮運(yùn)動，所述連接桿的兩端分別連接平移氣缸的推桿和安裝雙軸導(dǎo)軌，所述雙軸導(dǎo)軌平行于連接桿的長軸方向，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件安裝在雙軸導(dǎo)軌上并可以沿著雙軸導(dǎo)軌運(yùn)動，所述雙軸導(dǎo)軌活動部件連接真空吸盤和清潔氣刀，所述雙軸導(dǎo)軌末端有防水罩，防水罩緊鄰接近開關(guān)，所述真空吸盤和清潔氣刀沿著平移氣缸的推桿推出方向排列，從平移氣缸的推桿推出方向看，清潔氣刀的出氣口位于前端，真空吸盤位于后段，氣流從清潔氣刀的出氣口出來后，沿著遠(yuǎn)離真空吸盤的方向運(yùn)動，所述觸邊開關(guān)位于機(jī)械手的邊緣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取料機(jī)械手，其特征在于:所述雙軸導(dǎo)軌活動部件裝有金屬螺母，金屬螺母靠近接近開關(guān)會促發(fā)關(guān)停信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取料機(jī)械手，其特征在于:所述觸邊開關(guān)位于連接桿的邊緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取料機(jī)械手，其特征在于:所述觸邊開關(guān)位于清潔氣刀的邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取料機(jī)械手，其特征在于:所述連接桿內(nèi)部有至少兩條氣道。
專利摘要一種自動取料機(jī)械手，由平移氣缸、連接桿、接近開關(guān)、防水罩、雙軸導(dǎo)軌、雙軸導(dǎo)軌活動部件、真空吸盤、清潔氣刀和觸邊開關(guān)組成，平移氣缸的推桿受氣流控制可以沿著平移氣缸的長軸方向伸縮運(yùn)動，連接桿的兩端分別連接平移氣缸的推桿和安裝雙軸導(dǎo)軌，雙軸導(dǎo)軌平行于連接桿的長軸方向，雙軸導(dǎo)軌活動部件安裝在雙軸導(dǎo)軌上并可以沿著雙軸導(dǎo)軌運(yùn)動，雙軸導(dǎo)軌活動部件連接真空吸盤和清潔氣刀。本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是雙軸導(dǎo)軌活動部件和接近開關(guān)的配合可以確定真空吸盤已經(jīng)接觸玻璃物料，通過抽真空，真空吸盤可以抓緊玻璃物料，在平移氣缸的作用下可以將玻璃物料移送到需要的位置，實(shí)現(xiàn)了全自動化。
文檔編號B25J15/06GK203062789SQ201220718838
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月24日
發(fā)明者彭凱雄 申請人:彭凱雄