專利名稱：一種輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及汽車輪轂涂裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在輪轂制造過程中，需要對其進(jìn)行噴涂處理，以防止輪轂氧化或銹蝕等，保障其結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定。涂裝生產(chǎn)線上設(shè)置有一用于夾取輪轂的機(jī)器人，機(jī)器人夾取時接觸輪轂的夾爪設(shè)有條形的凹槽，為防止夾爪刮傷輪轂表面，通常在凹槽內(nèi)設(shè)置尼龍夾具條，夾具條外側(cè)包裹住夾爪的金屬部分。由于尼龍夾具條表面較硬，機(jī)器人抓取后變形無法恢復(fù)，需經(jīng)常更換夾具條；夾具條在使用過程中的損壞，經(jīng)常導(dǎo)致輪轂滑落甚至造成廢品；同時由于夾具條表面較滑，某些中心孔結(jié)構(gòu)的輪轂需要在夾具條上設(shè)置臺階以防止輪轂滑脫，這樣會造成夾取不同型式的輪轂時需要更換不同的機(jī)器人程序，使同漆型的不同輪型產(chǎn)品不能同批連續(xù)操作，降低工作效率。發(fā)明內(nèi)容[0003]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種使用壽命長的輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條，其彈性強(qiáng)、摩擦力大，滿足現(xiàn)有輪型輪轂涂裝時的夾取。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條，該夾具條為硬性透明聚氨酯橡膠制成的一體式結(jié)構(gòu)，包括固定部和防護(hù)部，所述固定部為部分球體結(jié)構(gòu)，固定部完全嵌入機(jī)器人夾爪的凹槽內(nèi)，防護(hù)部底部為平面結(jié)構(gòu)、頂部為弧面結(jié)構(gòu)，防護(hù)部寬度大于固定部的球體結(jié)構(gòu)直徑，防護(hù)部露在夾爪外部、包裹住夾爪的開口部分，以防止夾爪與輪轂表面的接觸性損傷。[0005]作為優(yōu)選，所述固定部與防護(hù)部之間設(shè)置有過渡部，過渡部兩側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，可有效緩沖夾取操作時。[0006]本實(shí)用新型的有益效果根據(jù)對上述方案的敘述可知:該該夾具條為硬性透明聚氨酯橡膠制成的一體式結(jié)構(gòu)，其彈性強(qiáng)、摩擦力大、使用壽命長，無需經(jīng)常更換，提高工作效率；夾具條結(jié)構(gòu)包括固定部和防護(hù)部，所述固定部為部分球體結(jié)構(gòu)，固定部完全嵌入機(jī)器人夾爪的凹槽內(nèi)，防護(hù)部底部為平面結(jié)構(gòu)、頂部為弧面結(jié)構(gòu)，防護(hù)部寬度大于固定部的球體結(jié)構(gòu)直徑，防護(hù)部露在夾爪外部、包裹住夾爪的開口部分，可與機(jī)器人的夾爪開口處緊密貼合，有效防止夾爪與輪轂表面的接觸性損傷；所述固定部與防護(hù)部之間設(shè)置有過渡部，過渡部兩側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，可有效緩沖夾取操作時。


[0007]圖1為本實(shí)用新型的夾具條結(jié)構(gòu)示意圖；[0008]圖2為圖1的A-A剖視圖；[0009]圖中標(biāo)記:1、固定部；2、防護(hù)部；3、過渡部。
具體實(shí)施方式
[0010]
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:[0011]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型提供的輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條，該夾具條為硬性透明聚氨酯橡膠制成的一體式結(jié)構(gòu)，包括固定部I和防護(hù)部2，所述固定部I為部分球體結(jié)構(gòu)，固定部I完全嵌入機(jī)器人夾爪的凹槽內(nèi)，防護(hù)部2底部為平面結(jié)構(gòu)、頂部為弧面結(jié)構(gòu)，防護(hù)部2寬度大于固定部I的球體結(jié)構(gòu)直徑，防護(hù)部2露在夾爪外部、包裹住夾爪的開口部分，以防止夾爪與輪轂表面的接觸性損傷；所述固定部I與防護(hù)部2之間設(shè)置有過渡部3，過渡部3兩側(cè)為平面結(jié)構(gòu)，可有效緩沖夾取操作時。[0012]在上述實(shí)施例中，對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式做了描述，很顯然，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，仍可做出很多變化。在此，應(yīng)該說明，在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下所做出的任何改變都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條，其特征在于:該夾具條為硬性透明聚氨酯橡膠制成的一體式結(jié)構(gòu)，包括固定部和防護(hù)部，所述固定部為部分球體結(jié)構(gòu)，防護(hù)部底部為平面結(jié)構(gòu)、頂部為弧面結(jié)構(gòu)，防護(hù)部寬度大于固定部的球體結(jié)構(gòu)直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條，其特征在于:所述固定部與防護(hù)部之間設(shè)置有過渡部，過渡部兩側(cè)為平面結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種使用壽命長的輪轂涂裝夾取機(jī)器人用夾具條，該夾具條為硬性透明聚氨酯橡膠制成的一體式結(jié)構(gòu)，包括固定部和防護(hù)部，所述固定部為部分球體結(jié)構(gòu)，固定部完全嵌入機(jī)器人夾爪的凹槽內(nèi)，防護(hù)部底部為平面結(jié)構(gòu)、頂部為弧面結(jié)構(gòu)，防護(hù)部寬度大于固定部的球體結(jié)構(gòu)直徑，防護(hù)部露在夾爪外部、包裹住夾爪的開口部分，以防止夾爪與輪轂表面的接觸性損傷。該結(jié)構(gòu)的彈性強(qiáng)、摩擦力大，滿足現(xiàn)有輪型輪轂涂裝時的夾取。
文檔編號B25J15/00GK202985569SQ20122069773
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月17日
發(fā)明者李濤, 米海平 申請人:濱州盟威戴卡輪轂有限公司